自动驾驶

基于Matlab深度学习Yolov4-tiny的交通标志识别道路标志识别检测

交通标志检测是辅助驾驶、自动驾驶系统中的重要组成部分,针对交通标志检测任务中复杂环境下的小目标检测精度低的问题,提出一种基于YOLOv4-tiny的交通标志检测方法。
玩转视觉科技·2022-06-27 07:09

目标识别与跟踪算法matlab_Matlab深度学习----自动驾驶中的移动目标识别与跟踪（含代码）...

资源下载与技术交流本文所展示的自动驾驶中的移动目标提取与跟踪技术，全过程的代码以及相应的数据资源，详见下方链接。
weixin_39661345·2022-06-27 07:46

自动驾驶仿真：Carsim、NI和VTD联合仿真课题一

提示：主要介绍使用的是Carsim、Veristand、NI-Veristand三个软件联合仿真，为了更好的展现内容，这里先讲NI-Veristand和VTD的联合仿真，其实就是传感器模型、驾驶员模型与实时系统之间的交互，这里先脱离动力控制系统做场景及传感器仿真的叙述。文章目录前言一、NI实时系统1、制作NICustomDevice对VTDRDB包的收发3、接收并转发VTD发送来的传感器数据包4、
mydate()·2022-06-26 07:21

自动驾驶仿真：VTD建立多个Fisheye模型

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Ubuntu的双显卡设置二、双Fisheye的配置过程三、Fisheyes效果图提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、Ubuntu的双显卡设置1）我这里介绍的是使用两张显卡去处理这2个fisheye，因此显卡会有些特殊配置，包括分辨率，下图就是我想去实现的概况；2）通过nvidia-setting将下面显卡
mydate()·2022-06-26 07:21

自动驾驶仿真：Carsim、NI和VTD联合仿真课题二

文章目录前言一、设备配置1、硬件需求1.1电脑一（Linux系统）1.2电脑二（Window系统）1.3NI实时机系统2、网络配置2.1IP设置二、Carsim工程配置1、创建工程1.1复制NI的模板，创建新工程2、创建数据库2.1复制数据库模板，创建新的数据库3、参数配置3.1模块概况3.2车辆模型配置（SimulatedTestSpecifications）3.3过程模型配置（Procedur
mydate()·2022-06-26 07:21

HIL自动驾驶仿真：VTD分布式显示配置详解

文章目录一、什么是VTD分布式显示系统？二、如何配置VTD分布式显示系统？1、从机依赖包安装及系统配置2、配置两台电脑的网络关系，使彼此可以通过ssh免密登陆3、安装Helium将License共享到对应端口上，使局域网成员可以访问到License;4、配置NFS在Master电脑上（Master）5、配置NFS在运行IG的电脑（Slave）6、配置VTD的Setup来实现分布式IG仿真7、VTD
mydate()·2022-06-26 07:51

自动驾驶仿真：VTD自定义超声波雷达FOV

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、绘制超声波雷达的FOV图二、FOV图片由RGBA转换成RGB格式三、配置moduleManager.xml文件前言VTD软件本身不支持自定义FOV的可视化，功能上是OK的，这是已知的缺陷。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、绘制超声波雷达的FOV图1）打开绘图工具调整图像大小，像素要求：水平256，垂直2
mydate()·2022-06-26 07:51

jetson xvaier的使用，结合yolo4的感知整合，自动驾驶硬件配置详细过程总结

developer.nvidia.com/embedded/jetpack2）终端打开：sdkmanager1，jetsonxvaier操作系统和默认驱动安装首先我们拿到一个NVIDIA的板子，例如xvaier，我们的任务是进行自动驾驶域控制
鼾声鼾语·2022-06-26 07:11

特斯拉2年内实现全自动驾驶，无人驾驶时代还远吗？丨曼孚科技

“自动驾驶就像被困在瓶中的一艘船，隔着玻璃瓶与大海相望，但迟迟无法落地…”自动驾驶的疯狂始于人类对未知技术的渴望。2012年，谷歌创始人谢尔盖.布林称：“距离实现全自动驾驶的年数一只手就数得过来。”
曼孚科技·2022-06-26 07:39

自动驾驶仿真：如何通过TCP方式进行VTD驾驶员仿真

文章目录前言一、配置sendInternalDriverCtrl二、配置ModuleManager动力学模型三、外部输入请求加速度案例前言1、VTD在仿真领域内出色的是场景渲染，动画效果非常真实。但是他不仅仅是针对场景的仿真软件同时具备动力学控制的能力。外部可以通过TCP的方式直接替换驾驶员的部分参数，从而达部分仿真。2、VTD加载自己的动力学模型，会通过TCP发出RDB_DRIVER_CTRL_
mydate()·2022-06-26 07:21

特斯拉是l3还是l2_自动驾驶L2、L3级，到底是什么？竟引得BBA联手开发

自动驾驶是如今汽车界的热门话题，除了最先启动自动驾驶时代的特斯拉，如今众多车企都开始涉足该领域，经常可以看到新车宣传上称配备了L2级甚至L3级自动驾驶。究竟厂家宣传的自动驾驶，到底代表着什么意思？
裸食Losik·2022-06-25 20:39

自动驾驶汽车的规划与控制

1.概念与意义自动驾驶汽车作为一个复杂的软硬件结合系统,其安全,可靠地运行需要车载硬件,传感器集成、感知、预测以及规划控制等多个模块的协同配合工作。感知预测和规划控制的紧密配合非常重要。
瞻邈·2022-06-25 07:30

一文了解计算机视觉与自然语言处理融合的研究进展

近年来，深度学习方法已经在计算机视觉、自然语言处理和自动语音识别等各个领域得到了广泛而深入的应用，推动了人脸识别、自动驾驶和语音识别等一系列技术的发展和成熟。
zenRRan·2022-06-25 07:09

自动驾驶仿真类初创企业信息梳理

引言对于高阶自动驾驶来说，虚拟仿真测试是研发及测试验证过程中不可缺少的一个关键环节。并且虚拟仿真测试所占的比重也越来越大，虚拟仿真测试技术的发展进步，将直接影响到高阶自动驾驶技术商业化落地的时间。
九章智驾·2022-06-25 07:37

园区自动驾驶实车平台决策规划控制系统（一）——基于纯追踪算法的横向控制（C++实现）

总结一下自己这一年的项目经验，由于本人技术水平有限，写作内容难免有错，如果发现还请不吝赐教~在项目中本人负责的是自动驾驶的决策规划控制算法部分，在研发过程中负责对接上层感知定位模块和下层线控系统，项目实现了在园区场景下的自动驾驶
hyf98·2022-06-25 07:56

效率提升 100%，YRCloudFile 让自动驾驶安全更有保障

安全作为智能网联汽车持续健康发展的前提，智能网联汽车安全体系的内涵和外延也在不断发生变化，功能安全、预期功能安全和信息安全构成了自动驾驶体系的安全要素。自动驾驶安全如何保障？
·2022-06-24 14:47

Sophon CE社区版上线，免费Get轻量易用、高效智能的数据分析工具

人工智能技术作为产业数字化转型的新兴动力和重点产业，被《“十四五”数据经济发展规划》列为未来五年推动数字经济发展的重要底层技术，可有效促进底层基础设施的智能化升级，提供政务服务、智慧城市、智能制造、自动驾驶
·2022-06-24 10:14

简单了解深度学习

2、深度学习的主要应用领域包括以下这些方面：（1）智能手机（2）语音识别（3）机器翻译（4）拍照翻译（5）自动驾驶等等。3、深度学习的发展方向主要分为三个：（1）自然语言处理（NLP）（2）计算机视
雪季yz·2022-06-24 07:19

感知智能实验室：语义分割在水域监控上的应用研究

近年来，语义分割在自动驾驶、医疗图像识别等领域发展迅速、应用广泛。本文中，百分点感知智能实验室介绍了语义分割的技术原理及应用场景，并分享了百分点科技基于语义分割技术在水域监控中的应用和具体落地流程。
Percent_bigdata·2022-06-24 07:46

特斯拉2年内实现全自动驾驶，无人驾驶时代还远吗？丨曼孚科技

“自动驾驶就像被困在瓶中的一艘船，隔着玻璃瓶与大海相望，但迟迟无法落地......”自动驾驶的疯狂始于人类对未知技术的渴望。
·2022-06-23 18:28

多传感器融合感知

多传感器融合感知多传感器融合感知第1章如何构建自动驾驶的多传感器系统？
2652189683·2022-06-23 02:01

百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\TrajectoryStitcher类代码详解

概述TrajectoryStitcher类是apolloplanning模块下modules\planning\common\trajectory_stitcher.cc/.h实现从类名来看，应该是轨迹缝合类？从代码来看TrajectoryStitcher类主要是实现：1.触发轨迹重规划replan时以车辆当前状态/运动学递推0.1s后的状态作为下一段规划起始点；replan时返回的轨迹只有一个起
wujiangzhu_xjtu·2022-06-22 07:09

【自动驾驶模拟器AirSim快速入门 | 02】数据预处理：数据挖掘与准备

这是机器未来的第16篇文章原文首发地址：https://blog.csdn.net/RobotFutures/article/details/125321082开源项目：项目地址：https://github.com/ihuajiu/AutonomousDrivingCookbookStep1-数据挖掘与准备概述我们的目标是训练一种深度学习模型，该模型可以根据包括摄像机图像和车辆最后已知状态的输入
i机器未来·2022-06-22 07:47

自动驾驶数据服务进入2.0时代

高工智能汽车认为，过去，数据标注多数只服务于自动驾驶POC项目，属于“一锤子买卖”。
高工智能汽车·2022-06-22 07:45

【自动驾驶模拟器AirSim快速入门 | 03】模型训练

专栏简介：掌握基本的自动驾驶概念、模型训练、推理仿真。
i机器未来·2022-06-22 07:11

马斯克：没自动驾驶特斯拉一文不值，美日合作生产2nm芯片，iPhone 14药丸屏遭吐槽，今日更多大新闻在此...

日报君发自凹非寺量子位|公众号QbitAI大家好，今天是6月16日星期四。今天有哪些值得关注的其他科技新闻？和日报君一起来瞧。今日大新闻iPhone14登上热搜，刘海屏变药丸屏，网友不买账距离正式发布还有大约3个月的时间，iPhone14又火上了一把热搜。据推特曝料人（iHacktuileaks）等消息：iPhone14ProMax安兔兔跑分为89.6万（iPhone13ProMax：834092
QbitAl·2022-06-21 13:35

PyTorch学习之旅（一）线性回归模型

结合目前我的博士申请方向和申请情况，澳门大学国重做的是联邦学习和其在自动驾驶上的应用（偏理论），墨尔本大学做的就是自动驾驶中的AI（偏工程），蒙纳士大学做的是基于AI实现对自动驾驶汽车的自动化测试…，因此系统学习下
CSU_DEZ·2022-06-21 07:22

NVIDIA专家实战演示，教你快速搭建基于Python的车辆信息识别系统

主讲人|何琨英伟达量子位编辑|公众号QbitAI随着智慧城市、自动驾驶的快速落地，车辆的检测和识别应用场景非常广泛，如车牌识别、车流统计、车辆属性识别等。
QbitAl·2022-06-20 16:43

【自动驾驶】基于采样的路径规划算法——PRM（含python实现）

文章目录参考资料1.基本概念1.1基于随机采样的路径规划算法1.2概率路图算法(ProbabilisticRoadMap,PRM)1.3PRM算法的优缺点1.4PRM算法伪代码2.python代码实现参考资料路径规划|随机采样算法路径规划:PRM路径规划算法ProbabilisticRoadmaps(PRM)Probabilisticroadmap1.基本概念1.1基于随机采样的路径规划算法基于随
CHH3213·2022-06-20 07:35

自动驾驶时代，高精地图不会是“标配”？

文丨智能相对论（aixdlun）作者丨陈明涛未来，自动驾驶会依赖高精地图吗？这个问题目前虽尚无定论，但已有行业大佬给出“几乎否定”的答案。
智能相对论·2022-06-20 07:02

电脑可以模拟人脑吗

摘要随着科技的进步，人类能够掌握各种不同的技术，对于大脑的研究也有了长足进步，便萌生了用计算机模拟大脑的想法，在人工智能领域，计算机可以做到许多人类可以做到的事，例如人脸识别、自然语言处理和自动驾驶等，
空-明·2022-06-18 11:00

深度学习传感器融合技术在自动驾驶汽车感知与定位中的应用研究进展

论文研读——DeepLearningSensorFusionforAutonomousVehiclePerceptionandLocalization:AReview深度学习传感器融合技术在自动驾驶汽车感知与定位中的应用研究进展摘要
小王爱学习1234443·2022-06-17 07:46

微软推出开源自动驾驶仿真平台 AirSim 教程，机器学习新手也能快速上手自动驾驶

近期，微软的工程师推出了一套AirSim官方教程，旨在让专家、研究者以及自动驾驶领域的新手们快速掌握开发自动驾驶的基本技能。为方便读者了解AirSim的这套教程，AI研习社将官方介绍编译如下。
北漠苍狼1746430162·2022-06-16 07:07

轻量化网络

1、为什么要学习轻量化网络神经网络效果好应用广泛移动端上模型部署的迫切需求：自动驾驶、机器人视觉、无人机、人脸识别、目标识别检测高频面试问题、薪资高完善知识结构体系个人学术研究：特征信息交流2、轻量化网络发展历程与前进方向模型精度与算力
冰雪棋书·2022-06-16 07:06

CARLA Simulator——开源自动驾驶模拟器

文章目录安装教程使用方法ROS车载传感器配置相机Lidar参考文章GitHub：CARLASimulator安装教程CARLA——基于Ubuntu18.04安装CARLASimulator使用方法ROSROS配置文档车载传感器配置相机RGBCameraDepthCamera深度相机Semanticsegmentationcamera语义分割相机OpticalFlowCamera光流相机DVSCam
Irving.Gao·2022-06-16 07:01

利用Udacity模拟器实现自己的自动驾驶小车

利用Udacity模拟器实现自己的自动驾驶小车1.软件下载（1）Unity下载使用Udacity模拟器需要安装Unity,下载链接：https://unity.cn/releases下载后进行安装与注册
oliver1213·2022-06-16 07:59

可能是最全的｜适合决策AI研究的自动驾驶模拟器评测（下篇）

可能是最全的|适合决策AI研究的自动驾驶模拟器评测（上篇）_m0_55289267的博客-CSDN博客本文从决策AI研究的角度评测当下各种常见的开源自动驾驶仿真软件，从各个角度帮助读者分析和挑选适用于不同任务和场景的自动驾驶仿真器
OpenDILab开源决策智能平台·2022-06-16 07:26

自动驾驶模拟器——CARLA

1CARLA模拟器1.1介绍CARLA是用于自动驾驶研究的开源模拟器。CARLA是从零开始开发的，旨在支持自动驾驶系统的开发，训练和验证。
W_Tortoise·2022-06-16 07:24

强化学习系列文章(二十二)：AirSim自动驾驶仿真平台及其Python API分析

@[TOC](强化学习系列文章(二十二)：AirSim自动驾驶仿真平台及其PythonAPI分析)AirSim自动驾驶仿真平台及其PythonAPI分析最近在做强化学习与自动驾驶的结合，于是接触到AirSim
hhy_csdn·2022-06-16 07:24

Unity AirSim自动驾驶测试（1）- Demo运行

AirSim本身自带两个模块：自动驾驶汽车与无人机。
dy_guox·2022-06-16 07:54

Windows系统下仿真工具：AirSim1.0 入门

通过AirSim平台可以理解自动驾驶仪在真实世界中是如何行驶的，同时可以在该平台使用深度学习技术来理解这些运输工具在各种不同的环境下是如何反应的。目前，AirSim可以模拟
Jhznb·2022-06-16 07:23

SVL-Simulation自动驾驶仿真器

文章目录什么是SVLSimulation如何安装使用SVL-Sim硬件基础SVL-Sim安装前置依赖条件二进制Release版本的安装源码编译安装体验玩法键盘控车快速体验仿真器SVL-Simulation+ApolloAutoCar高级玩法参考文档什么是SVLSimulationSVLSimulator：AnAutonomousVehicleSimulator是有LG电子美国研发中心推出的一款基于
一銤阳光·2022-06-16 07:49

【自动驾驶模拟器AirSim快速入门 | 01】自动驾驶模拟器AirSim实战演练

这是机器未来的第15篇文章写在前面：博客简介：专注AIoT领域，追逐未来时代的脉搏，记录路途中的技术成长！专栏简介：本专栏的核心就是：快！快！快！2周快速拿下Python，具备项目开发能力，为机器学习和深度学习做准备。面向人群：零基础编程爱好者专栏计划：接下来会逐步发布跨入人工智能的系列博文，敬请期待Python零基础快速入门系列快速入门Python数据科学系列人工智能开发环境搭建系列机器学习系列
i机器未来·2022-06-16 07:17

自动驾驶p

自动驾驶两条感知技术路线1、纯视觉感知；2、激光雷达、高精地图、相机的融合感知。完成自动驾驶的三个前提1、环境感知。
zashizhi3299·2022-06-15 12:28

清华团队将Transformer用到3D点云分割上后，效果好极了

一个是当下最热门的模型（NLP、图像领域表现都不错），另一个是自动驾驶领域、机器人抓取等领域的关键技术。
视学算法·2022-06-13 07:15

横向自动控制方法：Purepursuit, Stanley, MPC对比

刚刚学习了cousera上的自动驾驶课程第一课，在CarLa模拟器上跑了三种不同横向控制方法的表现（纵向用的PID）。在这记录下他们各自的表现，并从理论上找下原因。
肉bot·2022-06-13 07:41

Nuscenes 数据集浅析

1.数据集简要介绍nuScenes数据集（发音为/nuːsiːnz/）是由Motional（前身为nuTonomy）团队开发的自动驾驶公共大规模数据集。
Darchan·2022-06-13 07:32

第三篇，得益于混合编程

目前做自动驾驶，“被迫”改行MATLAB/Simulink。MBD有很多优势，但缺点也很明显，高度的应用化、泛化、淡化数据类型，导致容易出现效率瓶颈。
qq_404546876·2022-06-13 07:25

开篇，Pos2Angle

我也是一个技术人，大学学的是控制、自动化，工作之后在软件的路上越走越黑，主要技术栈是C++、业务线是军工，近一年多“被迫”转入自动驾驶，技术栈改道MATLAB/
qq_404546876·2022-06-13 07:24

自动驾驶芯片调研

6millionTFLOPS=floatOPS浮点操作算力PFLOPS=10^15千亿1alexnet：1.4GOPS也是0.0014TOPS2Resnet152：22.6GOPS也是0.0226TOPS自动驾驶
AIchiNiurou·2022-06-12 16:15
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