自动驾驶

《深度学习》之 前馈神经网络 原理 详解

应用领域：-语音识别系统-搜索模式-图像识别-自动驾驶2.从感知机到多层网络近代最常用的NN模型（神经网络模型）源于1943年McCulloch和Pitts提出的
往事不回头，余生不将就·2022-07-18 07:13

综述（十一）车联网系统与自动驾驶综述

车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车与车、车与互联网之间进行无线通讯和信息交换，以实现智能交通管理控制、车辆智能化控制和智能动态信息服务的一体化网络，它是物联网技术在智能交通系统领域的延伸。车联网所实现的安全功能，是依据通过车联网对诸如前方事故警告、道路危险预警、协同式交叉路口通行、队列协同控制、行人及非机动车预警等技术的综合掌握来减少道路交通事故
者也之乎·2022-07-17 07:38

自动驾驶感知-车道线系列（一）——车道线基础流程实现

车道线基础流程实现OpenCV的安装图片的读取，展示和保存Canny边缘检测ROI_Mask霍夫变换离群值过滤最小二乘拟合直线绘制视频流读写总结最近开始接触车道线相关的工作，由于本人之前在这一块没有什么经验，所以找了一个基础版本用python做了一下实现，现在把简单的流程进行一下梳理，分享给大家！OpenCV的安装笔者是开始做车道线之后才真正把OpenCV用起来，这里从OpenCV的安装开始讲起：
_归尘_·2022-07-17 07:01

关于ADAS高级驾驶辅助系统概述

关于ADAS高级驾驶辅助系统概述自动驾驶和高级辅助驾驶一直是汽车发展上避不开的话题和方向，而ADAS也一直是汽车电子方向的招聘岗位，现在有很多企业明确定义职位是ADAS开发/测试工程师，可见，现在在汽车发展方向
Koi_Cc·2022-07-17 07:19

【自动驾驶】好文收藏（待更新）

【自动驾驶】好文收藏（待更新）Note：高级辅助驾驶系统+车联网=自动驾驶，具体参考【自动驾驶】高级辅助驾驶系统与车联网文章目录【自动驾驶】好文收藏（待更新）一、产品层面二、技术层面三、仿真层面一、产品层面
王小希ww·2022-07-17 07:47

车联网白皮书 （网联自动驾驶分册）

车联网白皮书（网联自动驾驶分册）车联网白皮书（网联自动驾驶分册）一、网联自动驾驶的内涵二、网联自动驾驶的需求及典型应用（一）单车智能自动驾驶发展现状1.单车智能自动驾驶应用尚未成熟2.单车智能自动驾驶仍面临诸多风险
爱是与世界平行·2022-07-17 07:32

自动驾驶、无人驾驶、车联网笔记分享

持续更新整理一些自动驾驶领域、无人驾驶领域、车联网领域的优秀资源笔记，分享给有需要的人。
爱是与世界平行·2022-07-17 07:02

【自动驾驶】高级辅助驾驶系统与车联网

【自动驾驶】高级辅助驾驶系统与车联网Note：本文是对刘春晖教授的高级辅助驾驶系统与车联网(上)，高级辅助驾驶系统与车联网(下)论文进行排版整理，由于论文中插图较多，并没有全部整理进来，用能力的小伙伴请看原文文章目录
王小希ww·2022-07-17 07:59

不想自己开车，Python帮你搞定自动驾驶

安装gym：pip install gym安装自动驾驶模块，这里使用EdouardLeurent发布在github上的包highway-env（链接：https://github.com/eleurent
宋宋讲编程·2022-07-16 20:25

案例分享：自动驾驶3D点云语义分割数据标注

在自动驾驶环境感知系统中，如何获取高精度实时路况数据，是决定自动驾驶系统行车安全的关键。
·2022-07-15 14:18

芯片游侠再出山：本科学历却成苹果特斯拉芯片之父，61岁入伙神秘初创公司...

他是苹果A系列芯片的设计师，是AMD的“Zen之父”，也是特斯拉自动驾驶芯片的缔造者。从业30年，他的足迹遍布硅谷各大科技公司，领导了数代不同处理器的设计和研发，被业界称为“CPU游侠”。
硅谷洞察·2022-07-15 09:57

特斯拉又被挖墙脚：Autopilot总监离职，加入苹果造车团队

苹果自2014年左右启动了开发自动驾驶电动汽车的计划，其目标是直面特斯拉等公司的竞争。但一直到2016年，该项目一直在努力应付领导层混乱、缺乏远见规划以及自动驾驶技术方向等问题。
深度学习技术前沿·2022-07-15 09:27

特斯拉悄悄搞出无人车AI芯片，已经投产测试，而且没带英伟达

这位硅谷钢铁侠一边大声疾呼警惕人工智能，一边带领特斯拉悄无声息的投入自动驾驶AI芯片开发，而且已经接近开发完成。秘密研发AI芯片据透露，特斯拉已经收到这款AI处理器的首批样品，并且正在进行相关测试。
weixin_33875564·2022-07-15 09:57

为什么被马斯克解雇了3次，特斯拉自动驾驶团队却越来越强？

很多人问我，作为一个汽车厂商，怎么样才能够抓住汽车智能化的时代机遇，建立自动驾驶自研能力，因为其中最让人头疼的就是建立人工智能（AI）自研能力。
人工智能商机·2022-07-15 09:56

马斯克“抢”来的 AI 大牛离职，特斯拉自动驾驶要“黄”？...

整理|郑丽媛出品|CSDN（ID：CSDNnews）今年3月，马斯克透露特斯拉AI部门主管AndrejKarpathy“正在放4个月的长假”，一度引起了业内许多人的担忧：毕竟2018年特斯拉前工程高级副总裁DougField就是在休假期间重返苹果的。当时，AndrejKarpathy回应称只是在休假并没有离开特斯拉，但万万没想到终究还是“梅开二度”了：今日，AndrejKarpathy宣布离职的消
CSDN资讯·2022-07-15 09:25

特斯拉工程师当UP主评测自动驾驶，结果被公司开除

>>>>特斯拉全自动驾驶系统FSD的付费beta测试与使用者们一直保持着若即若离的关系：通常这些人都是铁杆粉丝，深信科技改变生活，愿意炫耀新辅助驾驶系统的功能，并包容新技术暂时的不足。
算法与数学之美·2022-07-15 09:25

关于车规级固态激光雷达的一些思考

当前很多主机厂都推出了基于激光雷达的L3级自动驾驶汽车，例如极狐阿尔法S，蔚来ET7，极氪001等车型，为满足车规级要求，大部分厂商选择使用固态激光雷达作为感知传感器并配合摄像头进行感知。
智能交通技术·2022-07-15 07:09

深度解读：决策型人工智能如何驾驶车辆

自动驾驶一直是人工智能的重要应用领域，在人工智能技术飞速发展的今天，如何将最新的机器学习技术应用到自动驾驶模型的训练当中，已经成为人工智能研究的前沿问题。
seaside2003·2022-07-15 07:26

解析丨自动驾驶核心技术：感知，决策与执行(上：感知篇)

随着汽车智能化、电子化的推进，自动驾驶已经成为未来汽车发展的主流趋势之一。围绕自动驾驶关键技术体系研究，实现公开道路实地测试以及商业化应用是当下行业关注的重点。
曼孚科技·2022-07-15 07:55

九章 - 2021年度文章大合集

2021年，《九章智驾》这个账号里共发布了63篇原创深度内容，内容覆盖了自动驾驶的各个领域，有一直关注我们的读者的深度内容投稿，也有我们行业研究员们四处采编走访撰写的深度分析。
九章智驾·2022-07-15 07:22

上海车展6大热门车型自动驾驶配置梳理

概述2021年的上海车展依然让人看得眼花缭乱，大家不要想歪了，虽然我是个老司机，但是这次我说的可不是车模（美女），真的是在说车，是车看得让我眼花缭乱；从自动驾驶领域来看，有六款受人追捧的车型更是这届车展的明星之作
九章智驾·2022-07-15 07:51

格罗方德起诉台积电侵犯16项专利、影响巨大；中兴通讯与印尼Smartfren展开合作；网传FB开发新通讯应用Threads……...

每周三次，打卡即read更快、更全了解泛云圈精彩newsgogogo索尼将于9月5日在IFA2019上举行发布会并发布新品（图片来源网络）【8月28日星期三】云の声音在正常使用的情况下，自动驾驶汽车使用
csdn业界要闻·2022-07-14 10:52

库克不愿量产、每年投 10 亿，已耗时 8 年的苹果汽车何时能面世？

整理|苏宓出品|CSDN（ID：CSDNnews）一直走在软件、硬件最前沿的苹果，如今却在自动驾驶方面「栽」了跟头，八年的厚积，暂未等来薄发，反而负面消息接踵而至，外界也从满心期待转为半信半疑。
CSDN资讯·2022-07-14 09:51

视频实时多人姿态估计 cpu fps33+

随着相关研究的逐步深入以及计算机视觉、5G通信的飞速发展，人体姿态估计技术已应用于自动驾驶、影视创
tf_q568897492·2022-07-14 09:16

磁场消灭癌细胞，是一种新的抗癌方案吗？

NEW关注Tech逆向思维视频号最新视频→【最骇人的5起自动驾驶“杀人”事故】出品｜脑极体文｜燕良最影响人类生命质量的疾病排在首位的就是癌症了。古人谈虎色变，今人谈癌色变。
网易智能·2022-07-13 15:15

ALITA：用于自动驾驶的大规模增量数据集

作者丨泡椒味的口香糖编辑丨3D视觉开发者社区✨如果觉得文章内容不错，别忘了三连支持下哦~文章目录引言1.论文信息2.摘要3.数据集分析4.采集平台4.1硬件设置4.2数据集格式5.总结引言位置识别与闭环检测是自动驾驶系统中的关键任务
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-07-13 08:29

二维与三维之间的桥梁——点云

虽然特斯拉是坚定的纯视觉自动驾驶路线的支持者，但其实更多的无人驾驶公司同时还会使用激光雷达LiDAR。经常见到无人驾驶的车顶会有一个旋转的圆柱体，其实就是机械式激光雷达，通过旋
zcg1942·2022-07-12 07:54

【计算机网络】5G网络结构————5G技术大有可为

无线接入网（RAN，RadioAcessNetwork）2.2、承载网2.3、核心网1、5G技术的应用场景  eMBB增强移动宽带  URLLC高可靠低时延通信  mMTC海量机器通信  它们分别可以用于自动驾驶
一条余弦Cos·2022-07-12 07:54

算力至上？AI芯片大对决

随着人工智能、自动驾驶、5G、云计算等各种技术的不断发展，海量数据都将会继续源源不断的产生。预计到2025年，数据总量将比现在增长10倍。在这些技术的发展中，很大的一部分都基于对大数据的研究和分析。
csdn人工智能头条·2022-07-11 08:41

机器学习算法基础（使用Python代码）

介绍谷歌的自动驾驶汽车和机器人受到了很多媒体的关注，但该公司真正的未来是在机器学习领域，这种技术能使计算机变得更聪明，更个性化。
CDA·数据分析师·2022-07-10 07:54

机器学习算法基础之使用python代码

介绍谷歌的自动驾驶汽车和机器人受到了很多媒体的关注，但该公司真正的未来是在机器学习领域，这种技术能使计算机变得更聪明，更个性化。
码上得编程·2022-07-10 07:49

python必备基础代码-机器学习算法基础（使用Python代码）

介绍谷歌的自动驾驶汽车和机器人受到了很多媒体的关注，但该公司真正的未来是在机器学习领域，这种技术能使计算机变得更聪明，更个性化。
weixin_37988176·2022-07-10 07:16

opencv contrib是什么_使用Python+opencv进行图像处理(一)

人工智能技术推动了汽车自动驾驶、机器人以及各种照片处理类软件的巨大发展。目标检测技术也在稳步推进。生成对抗网络（GANs）同样也是人们最近比较关注的一个问题。
weixin_39752880·2022-07-09 07:19

opencv contrib是什么_使用Python+opencv进行图像处理(一) | 视觉入门

人工智能技术推动了汽车自动驾驶、机器人以及各种照片处理类软件的巨大发展。目标检测技术也在稳步推进。生成对抗网络(GANs)同样也是人们最近比较关注的一个问题。
weixin_39614546·2022-07-09 07:49

自动驾驶？医疗影像？卷积神经网络？

监督学习|机器学习|集成学习|进化计算|非监督学习|半监督学习|自监督学习|无监督学习|随着人工智能、元宇宙、数据安全、可信隐私用计算、大数据等领域的快速发展，自监督学习脱颖而出，致力于解决数据中心、云计算、人工智能和边缘计算等各个行业的问题，为人们带来极大便益。自监督学习是什么？自监督学习与监督学习和非监督学习的关系自我监督方法可以看作是一种特殊形式的具有监督形式的非监督学习方法，其中监督是通过
高性能服务器·2022-07-09 07:33

低速自动驾驶技术：APA

低速自动驾驶技术：APA目录️‍博主介绍前言简介：什么是“自动泊车”？
苏州程序大白·2022-07-08 20:15

【自动驾驶轨迹规划之RRT算法】

目录1RRT算法的简介2RRT算法原理2.1算法流程2.2算法伪代码2.3算法流程图3RRT算法matlab实现3.1测试地图3.2distance函数3.3RRT算法3.4动画效果4RRT的缺陷1RRT算法的简介天下武功唯快不破，快是RRT的最大优势。RRT的思想是快速扩张一群像树一样的路径以探索空间的大部分区域，找到可行的路径。RRT算法是一种对状态空间随机采样的算法，通过对采样点进行碰撞检测
无意2121·2022-07-08 20:15

【自动驾驶轨迹规划之DWA算法】

目录1DWA算法简介2运动学模型2.1直线轨迹模型2.2圆弧直线模型2.3车辆二自由度模型3DWA算法整体框架3.1速度搜索空间3.2代价函数3.3搜索流程4DWA算法matlab实现4.1动画4.2核心算法部分4.3随机生成障碍物4.4dist函数4.5distance函数1DWA算法简介DWA算法第一次提出应该是1997年，发在了《IEEERoboticsandAutomationMagazi
无意2121·2022-07-08 20:15

自动驾驶决策规划控制工程师技术要求

具体要求1.首先作为自动驾驶从业人员一定要学习自动驾驶平台，如开源的百度apollo，apollo具有大量的开源资料和仿真平台，为无车的大家提供了一个很好的学习平台，通过apollo可以了解自动驾驶软件架构和各模块代码
霹雳山人·2022-07-08 20:43

自动驾驶软件开发人才现状_自动驾驶现状及级别、技术路线

特斯拉今年已经出过多起事故，都是在开启Autopilot(特斯拉的自动驾驶技术，实际上只是驾驶辅助)情况下汽车未能识别障碍物而发生的碰撞事件。
weixin_39988677·2022-07-08 20:42

自动驾驶综述文章

ASurveyofAutonomousDriving:CommonPracticesandEmergingTechnologies一.摘要本文主要讨论ADS（AutomatedDrivingSystem）的主要问题及相关技术层面的综述，包括：当前挑战、系统架构、新兴方法、核心功能（定位，建图，感知，规划，人机交互）等。文章最后介绍了相关可供测试开发的数据集和工具。【丰田认为automated和au
Auto_Carsim·2022-07-08 20:41

自动驾驶技术-环境感知篇：基于视觉相关技术介绍

01概述在前面的文章介绍了环境感知中不同雷达的作用，一个标准的自动驾驶解决方案需要雷达与视觉技术的配合使用。
Garvin Li·2022-07-08 20:11

自动驾驶-轨迹碰撞检测方法

目录1.自动驾驶的碰撞检测怎么做2.基于圆形的检测方法3.基于AABB方法4.基于OBB方法1.自动驾驶的碰撞检测怎么做如上图所示，自动驾驶系统中，通过感知模块，针对周围环境的障碍物，如人-车-自行车等
AgingMoon·2022-07-08 20:10

基于PanoSim的自动驾驶仿真实验台——智能驾驶算法开发实践

1.简介自动驾驶仿真实验台是一款集模块化、简洁化、可定制化为一身的自动驾驶汽车教育及科研软硬件一体化平台，以自主研发的面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台——PanoSim，为自动驾驶仿真实验台的技术核心
KL_tcz2000·2022-07-08 20:10

【自动驾驶】碰撞检测算法

参考链接：【自动驾驶】碰撞检测算法-知乎【规划】Box2d::HasOverlap()碰撞检测接口详解_lemon_zy的博客-CSDN博客_box2d碰撞检测一个常用方法即为超平面分离定理（HyperplaneSeparationTheorem
微嵌电子·2022-07-08 20:39

【计算讲谈社】第五讲 | 不止能上路，更能做好服务：自动驾驶产品规模化的问题定义

自动驾驶有何价值？实现自动驾驶产品规模化，需要定义和解决哪些关键问题？
·2022-07-08 18:16

小米自动驾驶测试车曝光；马斯克疑回应生9个孩子：帮助应对人口不足危机；亚马逊发布AI编程助手|极客头条

小米自动驾驶测试车首曝预计在2024年量产中国红客联盟宣布解散：高层爆发内讧，创始人林勇和法人代表汪林公开对骂余承东称汽车是华为唯一亏损业务淘宝支持下单选择多地址Musical.ly创始人阳陆育离职
极客日报·2022-07-08 10:51

智能汽车量产“排位赛”：激光雷达与毫米波雷达的角逐战

据获悉，在进入大规模量产“元年”后，各大车企都在全力升级自身的硬件配置，并进行一系列复杂场景的路测数据积累，拉开围绕高阶自动驾驶的量产“排位赛”。
曼孚科技·2022-07-08 07:54

智能汽车量产“排位赛”：激光雷达与毫米波雷达的角逐战

据获悉，在进入大规模量产“元年”后，各大车企都在全力升级自身的硬件配置，并进行一系列复杂场景的路测数据积累，拉开围绕高阶自动驾驶的量产“排位赛”。
·2022-07-07 18:56

自动驾驶中的激光雷达vs单目深度vs双目深度

最近有几个用户咨询项目，想将OAK用在自动驾驶上，聊到是用激光雷达好还是深度相机好，正好看到Luxonis公司的CEOBrandon写的一篇文章，分享给大家看看。自动驾驶靠什么赢得长久？特斯拉？
OAK中国_官方·2022-07-07 07:08
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