自动驾驶

【自动驾驶】PID实现轨迹跟踪

文章目录参考资料1.PID控制原理1.1基本概念1.2数字PID控制算法1.位置式PIDpython代码实现2.增量式PIDpython代码实现2.车辆横向跟踪误差3.PID实现轨迹跟踪参考资料轨迹跟踪PID控制PID控制概述1.PID控制原理1.1基本概念PID(ProportionalIntegralDerivative)是工业应用最为广泛的控制器。学习过控制理论的同学对它一定不陌生（毕竟调参
CHH3213·2022-05-19 07:16

物体检测快速入门系列(3)-Windows部署Docker GPU深度学习开发环境

具备深度学习理论基础的学生或初级开发者专栏计划：接下来会逐步发布跨入人工智能的系列博文，尽情期待14天快速入门Python系列快速入门Python数据科学系列人工智能开发环境搭建系列机器学习系列物体检测快速入门系列自动驾驶物体检测系列
i机器未来·2022-05-19 07:11

为什么说 MongoDB 和 HBase 不适用于汽车行业的时序数据处理？

现在火热的自动驾驶技术，也是新能源汽车的一大优势，而自动驾驶又需要各类传感器产生的源源不断的时序数据来辅助判断，所以与时序数据相关的
·2022-05-18 13:20

自动驾驶场景3D目标检测论文合集

3D-detection-methods前言该项目地址为：https://github.com/LittleYuanzi/awesome-Automanous-3D-detection-methods该项目主要在对近期（17年）开始的自动驾驶场景的目标检测方法做一个汇总
Little_sky_jty·2022-05-18 07:13

计算机视觉cv领域医学,CV Code | 本周新出计算机视觉开源代码汇总（含自动驾驶目标检测、医学图像分割、风格迁移、语义分割、目标跟踪等）...

重磅干货，第一时间送达本文转载自我爱计算机视觉，禁二次转载刚刚过去的一周含五一假期，工作日第一天，CV君汇总了过去一周计算机视觉领域新出的开源代码，涉及到自动驾驶目标检测、医学图像分割、风格迁移、神经架构搜索
囚禁·2022-05-18 07:10

论文阅读：Object Classification Using CNN-Based Fusion of Vision and LIDAR in Autonomous Vehicle

仿射集  凸优化理论基础2——凸集和锥近期目标：拥有5000粉丝支持小苏：点赞、收藏⭐、留言文章目录前言论文背景系统架构✨✨✨核心思想✨✨✨实验结果✨✨✨论文下载前言  先来看看题目的中文解释叭，即在自动驾驶环境中使用
秃头小苏·2022-05-18 07:34

谁在引领2022自动驾驶投融资？L4玩家领骏科技，百度无人车元老创办

有知名车企、有互联网大厂、也有其他自动驾驶明星公司，都看上了这个出自百度无人车元老团队的自动驾驶公司。国际领先的决策规划算法能力是各路豪杰纷纷向领骏科技抛出橄榄枝的最重要原因之一。
QbitAl·2022-05-17 16:41

多目标追踪小抄：快速了解MOT的基本概念

将其拆分为离散帧以输出检测每帧中存在哪些对象标注对象在每一帧中的位置关联不同帧中的对象是属于同一个对象还是属于不同对象MOT的典型应用多目标跟踪（MOT）用于交通控制、数字取证的视频监控手势识别机器人技术增强现实自动驾驶
·2022-05-17 10:51

自动驾驶与心理疲劳

关注“心仪脑”查看更多脑科学知识关键词：脑科学、交通驾驶背景心理疲劳是导致交通事故的危险因素之一，约占交通事故的20%。心理疲劳可分为主动疲劳和被动疲劳。任务要求持续的知觉活动协调参与从而造成的疲劳称为主动疲劳，而任务要求很少的知觉活动、长时间的单调反应所造成的疲劳称为被动疲劳。研究者提出，区分两种疲劳的关键取决于心理负荷。由负荷不足所诱发的疲劳为被动疲劳，而负荷过载所导致的疲劳为主动疲劳。研究通
psybrain·2022-05-17 07:10

自动驾驶控制算法(一) - 三个坐标系和车辆运动学模型

收藏和订阅专栏哦文章目录题外话一、坐标系1、坐标系定义1.1左/右手坐标系定义1.2左/右手坐标系适用2、常用坐标系2.1大地坐标系2.2车辆坐标系2.3自然坐标系二、车辆运动学模型1、运动学模型介绍2、运动学方程推导题外话对于自动驾驶领域而言
同学来啦·2022-05-16 07:10

自动驾驶汽车系统入门——运动科学自行车科学模型和动力学自行车模型简易解释

自动驾驶汽车系统入门——运动科学自行车模型和动力科学自行车模型在简要了解了PID控制以后，我们就要接触一些现代的控制算法。在了解高级的车辆控制算法之前，掌握车辆运动模型是非常有必要的。
营销大师·2022-05-16 07:32

【自动驾驶】车辆动力学模型

文章目录参考资料1.基本模型建立平动转动2.横向（y方向）受力计算3.横向动力学模型推导4.纵向（x方向）受力计算5.动力学模型总结参考资料车辆数学模型车辆模型-动力学模型(DynamicsModel)1.基本模型建立我们作如下假设：车辆所受的空气的力只会对车身坐标系x轴方向上的运动有影响，y轴方向和沿着z轴的旋转不会受到空气力的影响；车辆运行在二维平面中，也就是z轴无速度。车辆轮胎力运行在线性区
CHH3213·2022-05-16 07:01

【自动驾驶】学习卡尔曼滤波（三）——无迹卡尔曼滤波

文章目录参考资料1.无迹变换1.1无迹变换基本概念1.2一般形式的无迹变换1.3比例无迹变换2.无迹卡尔曼滤波2.1初始化2.2sigma采样2.3预测步1.状态转移非线性变换2.加权计算k时刻状态量的先验概率分布2.4对k时刻状态量的先验概率分布进行sigma采样更新步1.观测非线性变换2.加权计算kkk时刻观测量ZkZ_{k}Zk的概率分布3.计算状态量与观测量的互协方差4.计算卡尔曼增益5.
CHH3213·2022-05-16 07:01

自动驾驶之自行车模型

自行车模型建立在如下假设的基础之上：1）车辆只有前、后两个车轮；2）只考虑二维平面的运动，不考虑垂直方向的运功；3）车辆低速运动，此时滑移角可以忽略不计。自行车模型如下图所示，图中相关参数意义如下：1）A为前轮、B为后轮、C为车辆的质心；2）和分别为后轮和前轮相对车身纵轴转角，由方向盘决定，通常情况下，由前轮转向，因而。3）质心C到前后轮的距离分别为和，质心C的线速度为矢量；4）为和车身纵轴的夹角
Ronnie_Hu·2022-05-16 07:26

关于自动驾驶车辆控制

目录1.本文目的2.自动驾驶中控制原理2.1控制在自动驾驶中的位置2.2控制的数据流3.汽车控制模型3.1汽车运动学模型3.2汽车动力学模型3.3运动学模型和动力学模型的作用4.汽车控制方法4.1基于预瞄和
AgingMoon·2022-05-16 07:54

【自动驾驶】车辆运动学模型

运动学模型1.3python实现2.以前轮驱动的单车运动学模型2.1几何关系2.2python实现3.以后轴中心为车辆中心的单车运动学模型3.1几何关系3.2python实现4.阿克曼转向几何参考资料自动驾驶中的车辆运动学模型车辆数学模型车
CHH3213·2022-05-16 07:52

基于Tensorflow2.x Object Detection API构建自定义物体检测器

CSDN话题挑战赛第1期活动详情地址：https://marketing.csdn.net/p/bb5081d88a77db8d6ef45bb7b6ef3d7f参赛话题：自动驾驶技术学习记录话题描述：自动驾驶是当前最火热的技术之一
i机器未来·2022-05-15 07:37

0.99M，150FPS，移动端超轻量目标检测算法PP-PicoDet来了！

说到目标检测，那可谓当前的自动驾驶、新零售、智慧工业等热门行业中的关键技术之一。
Python中文社区·2022-05-14 19:29

利用 Amazon EC2 进一步降低 Amazon DeepRacer 训练成本

AmazonDeepRacer是一款1:18赛车，它提供了一种用强化学习(RL)解决自动驾驶技术的平台。
亚马逊云开发者·2022-05-14 07:14

6GB/s的性能体验！深信服EDS如何让HPDA应用又省又稳？

特别是在航空航天、气象科学、AI自动驾驶及生命科学等领域，数据呈现指数级增长，以数据密集型为典型特征的高性能数据分析（HPDA）开始出现。
·2022-05-13 15:24

2018年深度学习的主要进步

深度学习技术已经开始在医疗保健，金融，人力资源，零售，地震检测和自动驾驶汽车等领域的应用程序中出现。至于现有的成果表现也一直在稳步提高。在学术层面，机器学习领域已经变得非常重
喜欢打酱油的老鸟·2022-05-13 07:35

为什么说 MongoDB 和 HBase 不适用于汽车行业的时序数据处理？

现在火热的自动驾驶技术，也是新能源汽车的一大优势，而自动驾驶又需要各类传感器产生的源源不断的时序数据来辅助判断，所以与时序数据相关的
·2022-05-12 20:09

开发者说｜Python打包发布

关于作者王方浩，社区布道师，武汉大学电子信息专业，先后在华为和阿里从事固件、驱动、操作系统和后台相关的开发工作，目前主要从事L4级别自动驾驶的开发，喜欢研究技术，分析源码和解答问题，目前活跃于Apollo
·2022-05-12 19:34

【MobaXterm教程】远程ssh登录与ftp文件传输

CSDN话题挑战赛第1期活动详情地址：https://marketing.csdn.net/p/bb5081d88a77db8d6ef45bb7b6ef3d7f参赛话题：自动驾驶技术学习记录话题描述：自动驾驶是当前最火热的技术之一
后厂村路蔡徐坤·2022-05-12 07:54

【自动驾驶】ROS机器人操作系统总结

CSDN话题挑战赛第1期活动详情地址：https://marketing.csdn.net/p/bb5081d88a77db8d6ef45bb7b6ef3d7f参赛话题：自动驾驶技术学习记录话题描述：自动驾驶是当前最火热的技术之一
后厂村路蔡徐坤·2022-05-12 07:24

【机器人开发】一文解析ROS的launch启动文件

CSDN话题挑战赛第1期活动详情地址：https://marketing.csdn.net/p/bb5081d88a77db8d6ef45bb7b6ef3d7f参赛话题：自动驾驶技术学习记录话题描述：自动驾驶是当前最火热的技术之一
后厂村路蔡徐坤·2022-05-12 07:12

解决两大难题，TDengine 助力亿咖通打造自动驾驶技术典范

小T导读：在安全解决方案SuperCloud中，亿咖通面临着磁盘占用量大、车辆最新状态实时查询难以实现两个核心问题。最终，他们选择了让TDengineDatabase承担数据中台的重要角色，负责车辆实时数据的写入、存储以及实时查询。本文讲述了研发团队在前期使用ApacheHBase时遇到的具体难点、为什么没有坚持选择OpenTSDB，以及选择TDengine的过程和成效。企业简介亿咖通科技是一家汽
涛思数据（TDengine）·2022-05-11 13:17

苹果宣布停产iPod touch，售完即止；小米汽车暂无计划在上海建厂；Go也能在浏览器上运行了|极客头条

小米汽车暂无计划在上海建厂，网传消息系乌龙事件百度自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”落地武汉贝壳找房启动新一轮裁员，内部人士：涉及产研、运营等部门95后人大学霸情侣参加数据库竞赛夺冠抖音集团于北京投资
极客日报·2022-05-11 10:06

既要面子，也要里子，车企成不了自动驾驶的“独行侠”

答案是以新能源汽车为关联的自动驾驶、车联网等前沿领域。
智能相对论·2022-05-11 07:28

特斯拉起诉前工程师：简历造假、窃取超算Dojo机密信息、拿“假”电脑应付检查

它可以处理包括来自特斯拉汽车视频在内的大量数据，同时还被用来创建自动驾驶软件。非法保留公司商业机密
CSDN 程序人生·2022-05-10 08:15

使用Scikit-learn开启机器学习之旅

在过去几十年间，由于可用数据的数量和质量呈指数级增长，同时高性能的计算设备也得到了快速发展，机器学习在图像识别、自然语言处理、推荐系统和自动驾驶等领域都取得了突破性进展。
盼小辉丶·2022-05-10 07:44

又一次致人死亡，自动驾驶到底该不该问责？丨曼孚科技

这是继上次特斯拉因错误判断路况致严重车祸后，自动驾驶的又一次致人死亡事件，此次事件也再次将自动驾驶推上了风口浪尖。
·2022-05-07 18:02

【历史上的今天】5 月 7 日：索尼诞生；Bungie 成立；数据排序结构先驱出生

今天是2022年5月7日，在2016年的今天，一名叫JoshuaBrown的司机成为世界上第一个在驾驶特斯拉ModelS时死于自动驾驶车祸的人。
历史上的今天·2022-05-07 13:42

使用Python+OpenCV+yolov5实现行人目标检测

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自|深度学习与计算机视觉介绍目标检测支持许多视觉任务，如实例分割、姿态估计、跟踪和动作识别，这些计算机视觉任务在监控、自动驾驶和视觉答疑等领域有着广泛的应用
小白学视觉·2022-05-07 07:30

焱融科技在高性能全闪文件存储系统设计的思考

在云计算和大数据时代，企业数据总量呈现出激增的趋势，尤其是在人工智能、自动驾驶和GIS地理测绘等创新技术领域。其中，值得注意的是非结构化数据的增长尤为惊人。
·2022-05-06 17:36

百度一高级经理因违反竞业协议被判赔107万；苹果、谷歌和微软扩大对无密码登录的支持；Firefox 100 发布|极客头条

百度宣布新一轮干部轮岗，沈抖任智能云事业群组（ACG）负责人“跳槽”字节跳动，百度高级经理因违反竞业协议一审被判赔107万华为自动驾驶车辆测试专利公布，无需人力测试自动驾驶龙芯推出兼容IE浏览器解决
极客日报·2022-05-06 10:21

自动驾驶中多模态三维目标检测研究综述

摘要：过去几年，我们见证了自动驾驶的快速发展。然而，由于复杂和动态的驾驶环境，目前实现完全自动驾驶仍然是一项艰巨的任务。因此，自动驾驶汽车配备了一套传感器来进行强大而准确的环境感知。
Tom Hardy·2022-05-06 07:41

车联网技术 应用场景 各个领域方向（大方向分析）

人工智能、大数据、物联网、云计算、5G等技术3.政策对场景：2021年3月，十三届全国人大四次会议审议通过《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》，其中指出：①发展自动驾驶和车路协同的出行服务
阿里山菇凉·2022-05-02 10:27

ADAS自动驾驶学习之--FCW（原理、传感器组成、软件结构、测试验证、模型代码）

文章目录1、什么是FCW功能以及需要什么样的传感器2、FCW软件架构的设计，模型搭建的规则以及单元测试的设计和实施过程3、基于Prescan设计场景进行FCW功能验证4、模型代码根据从事ADAS软件开发的经验，结合当前汽车电子发展的潮流，介绍ADAS系统的构成，传感器的基本类型，执行器的必要条件，以及ADAS功能软件在整个ADAS系统中所占据的位置。1、什么是FCW功能以及需要什么样的传感器前方碰
sw_helloworld·2022-05-02 07:49

matlab自动加坐标,matlab自动驾驶系统-坐标系

自动驾驶工具箱中的坐标系自动驾驶工具箱中的坐标系自动驾驶工具箱™使用以下坐标系：世界：固定的通用坐标系，所有车辆及其传感器都放置在其中。车辆：停泊在自我车辆上。
lniiuan·2022-05-01 12:51

三维坐标系带偏航角俯仰角_MATLAB开发自动驾驶第一课-自动驾驶的坐标系系统...

自动驾驶开发使用这些坐标系：-世界坐标系：一个固定的通用坐标系，所有的车辆及其传感器都被放置在这个坐标系中；-车辆坐标系：锚定在被控车辆上。
LESSuseLESS·2022-05-01 12:20

【自动驾驶】20.自动驾驶中的各种时空坐标系

简介介绍自动驾驶技术中几种常用的坐标系统，以及他们之间如何完成关联和转换，最终构建出统一的环境模型。所谓时空坐标系，包括三维空间坐标系和一维时间坐标系。
Mister Zhu·2022-05-01 12:19

【自动驾驶】19.自动驾驶各个坐标系

WGS84:世界坐标系，即经纬高坐标系【经度(longitude)，纬度(latitude)和高度(altitude)即LLA坐标系】UTM:世界坐标系ENU:世界坐标系，东北天ENU和UTM的区别：ENU局部坐标系采用三维直角坐标系来描述地球表面，实际应用较为困难，因此一般使用简化后的二维投影坐标系来描述。UTM:在众多二维投影坐标系中，统一横轴墨卡托（TheUniversalTransvers
Mister Zhu·2022-05-01 12:49

【自动驾驶】29.坐标变换与坐标轴旋转

从一个坐标系的点变换到另一个坐标系的点，旋转矩阵的角度我们不能直接知道，但是可以通过两个坐标系之间的旋转来间接得到。如：世界坐标系有一个点P，我们要描述它，就得给他一个坐标系原点，如果他放在车身坐标系，坐标值为P1(2,-1,z)，怎么知道该点P1在另一个imu坐标系中的坐标值呢？这里说明一下，imu坐标系和车身坐标系原点重合，x轴和y轴方向不一样，z轴重合(方向都向上)。先说结论：由于车身坐标系
Mister Zhu·2022-05-01 12:49

自动驾驶中使用到的坐标转换

一、简介1.1地心地固直角坐标系（ECEF）  也叫地心地固直角坐标系。其原点为地球的质心，x轴延伸通过本初子午线（0度经度）和赤道（0deglatitude）的交点。z轴延伸通过的北极（即，与地球旋转轴重合）。y轴完成右手坐标系，穿过赤道和90度经度。1.2WGS-84坐标（LLA）也就是也叫经纬高坐标系(经度(longitude)，纬度(latitude)和高度(altitude)LLA坐标系
猫猫猫猫猫大人·2022-05-01 12:44

自动驾驶中的欧拉角-四元数-坐标变换

前言在对角度的描述中，有欧拉角，四元数两中描述方式，其中欧拉角最直观，但是不具备唯一性，即按照不同的旋转方式得到的欧拉角表示结果是不一样的。但四元数的表达方式是唯一的，所以针对不同的设备，如果用欧拉角表示角度，一定得确定是用的哪种旋转顺序，目前使用最多的是ZYX，即先旋转Z轴，再旋转Y轴，再旋转X轴。但是百度apollo用的是ZXY坐标系，这里要特别注意。一、apollo中的欧拉角转四元数ZXY旋
li_linlin36·2022-05-01 12:11

自动驾驶里面的三个坐标系

自动驾驶里面的三个坐标系概述航向角本文参考B站视频和博客：参考博客：https://blog.csdn.net/qq_38800089/article/details/108768388参考视频：https
安壑·2022-05-01 12:09

自动驾驶-基于Frenet坐标的路径规划

五次多项式系数推导4.基于Frenet的横向路径规划5.基于Frenet的纵向路径规划6.典型的路径选择方法7.参考文献1.什么是Frenet坐标系我们知道在笛卡尔坐标系下，表示一个点，用（x,y），但是在自动驾驶过程中
AgingMoon·2022-05-01 12:37

MATLAB-自动驾驶-坐标系

MATLAB-自动驾驶-tool/坐标系autonomousdrivingtool传感器配置与坐标系转换世界车辆传感器空间模式传感器标定位姿车辆位姿传感器位姿moreabout配置鱼眼相机及其标定autonomousdrivingtool
aoaofengzifei·2022-05-01 12:06

自动驾驶中坐标系旋转与平移

自动驾驶中坐标系旋转与平移参考资料参考资料无人驾驶中用到的八大坐标系.Apollo自动定位技术——三维几何变换和坐标系介绍.无人驾驶技术入门（十二）|无人驾驶中的坐标转换.GPS经纬度坐标WGS84到东北天坐标系
洪山橋嬉皮·2022-05-01 12:36
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