自由度第4页

【船舶避碰】基于od45方程求解六自由度船舶避碰附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍船舶避碰一直是船舶运输中非常重要的问题。在海上航行时，船舶之间的避碰是至关重要的，因为避免碰撞可以保护

机器学习之芯·2024-01-14 14:50

开源C语言库Melon之模块选择性编译

这样做有两个目的：剔除无关内容，让使用者有选择自由度，只生成有用且精简的库文件兼顾无操作系统开发使用下面我们就演示一下如何进行

码哥比特·2024-01-13 16:33

欧式变换、相似变换、仿射变换、射影变换的性质比较

（1）欧式变换[Rt0T1]\begin{bmatrix}R&t\\0^T&1\end{bmatrix}[R0Tt1]其有6个自由度。具有长度、夹角、体积不变性。

YMWM_·2024-01-12 23:45

我的世界java放大化是什么_我的世界：大神们为什么都喜欢“放大化”世界？...

我的世界拥有着很大的自由度，玩家甚至可以自己选择世界，调节矿物、生物群系、建筑(结构)的生成，就在各种参数让人应接不暇的时候，一个低调的生成选项“放大化”，吸引了我的注意。

吴聊创业金融·2024-01-12 16:08

主成分分析（PCA）

PCA算法的主要步骤是：（1）对向量X进行去中心化（2）计算向量X的协方差矩阵，自由度可以选择0或1（3）计算协方差矩阵的特征值和特征向量（4）选取最大的k个特征值及其特征向量（5）用X与特征向量相乘python

fallinmix·2024-01-12 11:17

从现在开始提升你的睡后收入

有了一个很深刻的一个理解，今天再提的这个词呢，是因为在那个一个英文的网站叫marketwatch，上面也看到了一个同样一个概念，就说我们主要的一个这个收入靠工资啊，是不能带来自己的一个财富上方面的一个自由或者说很大的一个自由度

晚间一壶茶·2024-01-12 04:42

Vercel部署Typecho动态博客

有些主题可能会消耗过多内存导致一些功能失效或者直接停止，所以在使用前请对相关内容进行了解后在使用如果你想使用wordpress的话，请自行摸索，因为我对php不是很了解目前我使用的是hexo搭建静态博客(因为hexo自由度高

Lete乐特·2024-01-12 04:28

c语言：知识点、易错题

c程序的特点；简洁紧凑、灵活方便运算符丰富数据结构丰富C语言是结构式语言语法限制不太严格、程序设计自由度大允许直接访问物理地址、直接对硬件操作生成代码质量高、程序执行效率高使用范围大、可移植性好介于高级语言与低级语言之间自检机制比较弱缺乏代码重用机制标识符的特点

ting_liang·2024-01-11 16:08

M-G370PDS惯性测量单元(IMU)

M-G370PDS0是一个小的形状因子惯性测量单元（IMU），具有6个自由度：三轴角率和线性加速度，并提供高稳定性和高精度的测量能力精密补偿技术。

Epson样品中心·2024-01-11 15:48

适合女人兼职，适合女性做的兼职有哪些

一、女性兼职的优势女性兼职的优势在于灵活性和自由度。女性可以利用兼职工作来平衡家庭和职业生活，更好地安排自己的时间和日程。

配音新手圈·2024-01-11 07:10

Abaqus非线性问题中可能遇到的问题及解决方法

2.位移控制在许多情况下，并非所有接触部件的自由度都受到限制，期望接触

思茂信息·2024-01-10 15:30

SAP开发框架系列之自定义批次管理

怎么给业务最大的自由度去使用这个配置使用这个模型?如果你是一个业务人员,带着这

syjf1976_abap·2024-01-09 20:39

新品推荐┃国内体积最小的工控机之一，在这里→

工业机器人指的是面向工业生产领域的多关节机械手或多自由度的机械装置，可代替重复性，精度要求高的工作。

钡铼技术网关·2024-01-09 14:05

星盘本命盘金星与土星形成合、拱、刑、冲四种相位，各有什么特点

盘主会非常注重自己的形象和社交地位，但也可能会因此而限制自己的情感表达和自由度。拱相是指金星和土星之间的角度为60度，这代表着盘主在感情和社交方面会表现出比较自信和有耐心的态度。

匡苪祯库·2024-01-09 12:02

Argoverse2数据集的导入

带标注的传感器数据集包含1000个多模态数据序列，包括来自七个环视摄像机和两个双目摄像机的高分辨率图像，以及激光雷达点云和6自由度地图配准位姿。

技术宅学长·2024-01-08 17:26

创建一个urdf机器人_ROS学习笔记十一：创建URDF 文件并在RVIZ中查看模型

UnifiedRobotDescriptionFormat，简称为URDF(标准化机器人描述格式),是一种用于描述机器人及其部分结构、关节、自由度等的XML格式文件。

weixin_39867066·2024-01-08 08:49

还记得小虾米和野球拳吗？《金庸群侠传》放在今天也是挺好玩的

我们知道：开放世界游戏一般都有一些特点，比如：地图非常大、交互性强、自由度高、随机事件多，玩家可以在游戏世界中自由探索

爱游戏的萌博士·2024-01-08 07:16

二自由度车辆的运动学模型和动力学模型

二自由度车辆的运动学模型和动力学模型最近刚接触自动驾驶相关的知识，得知像LQR、MPC这类基于模型的控制器，若想有不错的控制器性能，那么必须有比较精确的被控对象的数学模型。

niuql_51·2024-01-08 01:03

车辆运动学方程推导和代码实现

通常情况下我们会把车辆模型简化为二自由度的自行车模型。自行车模型主要基于以下假设：车辆是在一个二维平面上运动，不考虑车辆垂直平面的（Z轴）方向上的移动。

艰默·2024-01-08 01:02

区分T检验与F检验数据分析方法

T检验基于样本的均值和方差，计算一个T值，然后根据T值与自由度来

数据科学探险导航·2024-01-07 05:37

Android Framework | Linux 基础知识：入门指南

Linux操作系统具有很高的自由度和可定制性，广泛应用于服务器、嵌入式系统、移动设备等领域。Linu

Calvin880828·2024-01-07 05:50

[ComfyUI] 基础教程（一）环境部署和插件安装

ComfyUI为StableDiffusion提供了一个强大的节点流程操作界面，带来了更多的自由度和可复现性，同时降低了显存要求。

细节控-AI先行者·2024-01-07 04:12

2019-03-30 专业综合错题

8个简答题16分拿10分4个计算题34分拿20分3个案例分析题25分拿15分统计学计算题：数理统计：均值，方差(样品方差是N-1），离散系数，常见的几种分布：正态分布X~N（N>30）t分布X2分布(自由度

Berry521·2024-01-07 00:22

机器人相关知识

自由度机器人机构能够独立运动的关节数目，称为机器人机

猿饵块·2024-01-06 21:46

满足你的探索欲望，PS5平台值得期待的七款开放世界游戏

开放世界游戏一般地图都非常大、交互性强、自由度高、随机事件多，玩家可以在游戏世界中自由探索而不必拘泥于开发者设置的主线。那么，在即将登陆PS5平台的游戏中，有哪些开放世界游戏值得期待呢？

爱游戏的萌博士·2024-01-06 20:08

2022-05-06D53天周五

这句话真是太对了，还是让自己忙碌起来吧，这个忙是有目标的忙，而不是单纯被动的忙，读书也一样，昨天又没读书吧，又浪费了一个晚上的大好时光吧，说去跑步，也没有认真跑完目标吧，所以嘛，人不能总是给自己太多的自由度

笑笑狗尾草·2024-01-06 06:51

自我迭代的能力和勇气

深圳心灵创富第15次现金流游戏复盘总结时间：2022-1-913:30-17:30地点:德赛科技大厦22楼参与人：银行家-乐和，其他玩家-Jessie，传锋，意淳，Cici，Peggy结果：出圈财务自由度

Peggy的后花园·2024-01-06 05:08

Linux命令：解锁操作系统的力量

引言在当今数字化时代，Linux操作系统以其稳定性、可靠性和强大的自由度成为广大技术从业者和系统管理员的首选。然而，要充分发挥Linux系统的潜力，理解和熟练使用其丰富的命令行工具是至关重要的。

若忘即安·2024-01-05 16:28

硝烟阵起战群雄来《剑王朝》打响阵营争霸战！

深度还原的剧情、精致唯美的画面、高自由度交互功能、以及丰富多样的玩法，都让玩家流连忘返。而在众多玩法中，充满特色的阵营战玩法脱颖而出，牢牢抓住了想在游戏中获取不世战绩的玩家的目光。

游戏娱谈·2024-01-05 07:13

贫穷限制了想象力其实是局限了思考的自由度——和儿子谈谈批判性思维三

学习人数不断攀升“贫穷限制了我的想象力”，这句话用批判性思维来解读就是：见识局限了我的思考自由度。

高高_02c9·2024-01-04 18:17

RocketMQ-详解消费者消费失败后重新消费原理

DefaultMQPushConsumer消费消息相当于全自动，开发人员只需要创建好监听器即可，其他的问题都由rocketmq自动处理；DefaultMQPullConsumer相当于手动，这给开发人员提供了极大的自由度

龚厂长·2024-01-04 16:14

影之痕手游怎么玩影之痕手游新手怎么快速入门

无论你是喜欢国战、仙侠、武侠、三国，还是钟情于开放世界和高自由度的游戏体验，这篇攻略将帮助你更好地掌握这个游戏的精髓。

诸葛村夫er·2024-01-04 15:35

Unity中四元数quaternion的学习笔记

1.9个浮点型表述只有三个自由度的旋转显得多余。2.矩阵乘法过于复杂对于计算机来说，我们需要运算更快的旋转方法。3.不能平滑插值。

王璨14715·2024-01-04 14:25

有些人，就是上帝送给我们的礼物。

——贝索斯据说乘坐绿皮火车，你买的车票等级越高，自由度就越大，软卧车厢自由度最高，可以散步，做自由活动。硬卧次之，但也可以随意看看窗外，起卧站立。

2023自习室·2024-01-04 01:58

姑娘，轻易不要选择做未婚妈妈，有太多看不见的伤

现在这个社会，自由度和包容度越来越高，很多以前不敢想象的事情，现在不仅出现了，也被认同、接纳甚至实践了。比如选择做未婚妈妈。这件事，在女明星里比较多，早有吴绮莉、洪欣等，后有梁洛施、吴佩慈等。

逊珏逸卓·2024-01-03 19:29

数据分析学习Day3---商务与统计（第六章）

，均值的置信区间：（ps：但总体的sigma未知时，可以用样本的标准差来替代）其中的sigma是总体的标准差，sigmax是样本的标准误p2083.总体均值的大样本（30个以下）置信区间（t统计量）：自由度

ghostdogss·2024-01-03 16:13

找小时工晚上干3一4个小时，晚上可干的小时工兼职

本文将为您介绍几种适合晚上干3至4个小时的小时工兼职，让您轻松赚取额外收入，同时保持自由度和弹性工作时间。

配音就业圈·2024-01-03 13:35

记忆函数—前端显著提高性能和响应速度的神器

往期回顾超简单的原生Hmtl实现元素拖拽交换顺序ES6常用十大特性详解vue中给v-for循环生成的元素批量设置ref的方法Vue实现高自由度的自定义拖拽指令记忆函数JavaScript中的记忆函数（Memoization

马可家的菠萝·2024-01-03 09:53

Vue实现高自由度的自定义拖拽指令

目录前言源码使用方式1、拖动元素本身2、拖动指定区域总结前言在我的一个项目中有很多自定义的弹框，它们都需要可以随意拖拽，因此我封装了一个vue的自定义指令去实现，只要在需要拖动的元素上加上此指令即可变成可拖动元素。该组件除了可以让元素随意拖动，还能指定鼠标拖动元素上哪个区域才能拖动。源码在main.ts或main.js里注册：constapp=createApp(App);app.directiv

马可家的菠萝·2024-01-03 09:22

矩阵与坐标系的映射关系

有六个自由度。仿射变换保持二维图形的“平直性”和“平行性”，但是角度会改变。“平直性”：变换后直线还

Strauss Lupusson·2024-01-02 09:11

ROS TF坐标变换 - TF树

例如，对于多自由度机械臂，其运动学模型为末端位置到各个关节角的坐标变换关系；对于旋翼无人

万俟淋曦·2024-01-02 00:15

我的2017和2018生命叙事

可谁料，随着年龄的增长、自由度的增大，我对它们

胡喜平·2024-01-01 19:35

探寻《神契》剧本杀复盘：解密作案手法玩本机制解读，获胜技巧凶手是谁

在游戏中，玩家将体验到丰富有趣的小机制和酣畅淋漓的决战打斗，以及阵营的博弈背刺和超高自由度的技能组合和宠物养成。首先，游戏的剧情设定非常吸引人。

V嗖_大锤剧本杀复盘网·2024-01-01 14:11

信号检测与估计——知识总结

卡方分布：n个相互独立且服从标准正态分布的随机变量的平方和构成的统计量χ2\chi^2χ2，服从自由度为n的卡方分布。

风声holy·2024-01-01 09:18

python统计分析——单变量描述统计

ddof即DeltaDegreesofFreedom，表示自由度与样本容量年的差值。默认ddof=0，即自由度为n，此时np.var()相当于excel中的函

maizeman126·2024-01-01 05:50

ERD Online更换Licence为最友好的MIT协议

我们非常激动地宣布，ERDOnline的许可证已经进行了重大更新，将采用MIT（麻省理工学院）协议，这一变更旨在进一步提升用户体验，为更多用户提供更大的自由度和灵活性。

ERD Online·2024-01-01 04:15

《寒门》剧本杀复盘/凶手/剧透/真相/答案/攻略

①【微信关注公众号：小燕子复盘】②回复【寒门】即可查看获取哦﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1、剧本杀《寒门》角色介绍徐逢春篇徐逢春要求：npc徐先生的自由度极高

VX搜_小燕子复盘·2023-12-31 09:47

LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读

论文链接LOAM:LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的

KrMzyc·2023-12-31 08:29

BetterAndBetter--全局手势多功能软件（1）

BetterAndBetter一款包含很多功能的macOS软件，完全免费，可定制行与拓展性非常大，自由度极高，每个人都有自己的使用习惯与快捷操作。

macfortg·2023-12-31 05:56

预编译语言

语法自由度很高。了解PostCSS学习less官网lessnpminstall-glesslesscstyle.lessstyle

皮卡皮卡皮卡丘11·2023-12-31 04:33

推荐频道

自由度