舍入误差第17页

LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读

LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的，并且运动估计中的误差可能导致生成的点云的错误配准本文的方法在不需要高精度测距或惯性测量的情况下同时实现了低漂移和低计算复杂性关键思想是将同时定位和建图的复杂问题划分为两个算法一个算法以高

KrMzyc·2023-12-31 08:29

DBO优化BiLSTM-Attention实现风电功率预测

⑤画四个算法的误差对比图，雷达图，

今天吃饺子·2023-12-31 05:21

ESP32入门六(读取引脚的模拟信号[3]:信号出现误差的原因[硬件篇])

在之前的文章中，我们介绍了ESP32在读取模拟信号时出现的误差的软件方面原因，在这一篇中，将会介绍并测试由于硬件或其它方面导致数据出现误差的原因。

你的幻境·2023-12-31 00:58

ESP32入门六(读取引脚的模拟信号[2]:信号出现误差的原因)

在之前的章节中，我们测试了用ESP32来接收模拟电压信号，在测试中，读取到的数据与现实存在一定的误差，在这一篇中，我们尝试了解出现误差的原因和解决方法。

你的幻境·2023-12-31 00:27

R与非线性回归模型

用于做转换，转换的目的就是将非线性关系转换成线性关系：这张关系图可以很好的说明这个问题当经过隐含层转换时，我们的output可以写成：其中hk代表经过隐含层转化的结果，γk是各项系数那么计算这个模型的误差如下

小潤澤·2023-12-30 23:12

基站精密定位原理

误差及改正在精密单点定位中,影响其定位结果的主要的误差包括:与卫星有关的误差(卫星钟差、卫星轨道误差、

Lazy_Caaat·2023-12-30 23:17

正则化的理解

用白话文转义，泛化误差（generalizationerror）=测试误差（testerror），其实就是使用训练数据训练的模型在测试集上的表现（或说性能performance）好不好如上图，红色这条“

听话的耳背少年·2023-12-30 21:35

正则化（regularizaiton）

1.正则化定义修改学习算法，使其降低泛化误差(generalizationerror)而非训练误差。最新定义：旨在更好实现模型泛化的补充技术，即在测试集上得到更好的表现。

执笔仗剑天涯·2023-12-30 21:05

343.2019.1.11星期五

有一点小小的误差，可是她这个人就是认真，大家都说算了，无所谓了，因为她的体质不太好，大家都不想麻烦她了可是她偏要来来回回的跑了好几趟把整件事情弄完美才算完事。说明这个婶婶责任心确实很重。

石卓航石雨卓家长·2023-12-30 21:37

拉格朗日插值法(线性插值)

写成插值函数：将f(x)的两个系数为插值基函数，2.线性差值的误差L为插值函数以，且两点不重

随机森林不是森林·2023-12-30 17:20

数值分析（计算方法）期末复习知识点整理

目录1误差2范数3差值4线性拟合-最小二乘法5线性方程组的数值解法6线性方程组的迭代解法7非线性方程的解法8数值微积分9常微分方程数值解1误差绝对误差与绝对误差限，误差限的格式写成，后面计算迭代以此判断是否达到终止条件

随机森林不是森林·2023-12-30 17:50

磁铁章节总结

做磁铁与方向及制作水浮式磁铁的实验时，很容易出现实验误差，感觉用实验视频来演示比较好。

2b9413ede2d8·2023-12-30 15:36

【教学类-43-05】不可用 20231229 N宫格数独5.0（n=1-9）（ChatGPT AI对话大师生成随机数字填空）

说明：本代码使用“”随机数字填空”，结果有误差不能使用背景需求：大4班20号说：我不会做这种（九宫格），我做的是小格子的，他把手工纸翻过来，在反面自己画了矩阵格子。向我展示：“我会做这种！”

阿夏reasonsummer·2023-12-30 11:47

tensorflow相关知识

前向传播就是进行预测，然后计算出误差，计算出每个神经元节点对误差的贡献求贡献就

不做梵高417·2023-12-30 10:37

神经网络分类与回归任务

损失函数：分类任务常用交叉熵损失函数（Cross-Entropy），回归任务可以使用均方误差（MSE）等。优化器：常见的有梯度下降

不做梵高417·2023-12-30 10:04

2022-03-05凡事追求合理

即使你的“合理”和他的“合理”会有些误差，但你的出发点是好的，起码会问心无

罗卜luobo·2023-12-30 09:09

环形锻件全自动尺寸测量法兰三维检测自动化设备-CASAIM自动化蓝光检测系统

目前客户使用专用直径千分尺、塞规、塞尺等对锻件形状尺寸误差进行测量，该方法不仅数据采集不全，缺乏整体性，而且测量难度大，孔直径无法进行精确测量，导致工作效率低。

CASAIM·2023-12-30 09:54

晨间日记

打好底稿后上颜色，山和树我自已感觉画得符合老师要求，桃花画得好看，粉色和白色花瓣上色也都有了，没什么误差。

木兮枝兮·2023-12-30 08:49

在PPT分享中锻炼演讲能力

首先是，想到了的点，真的到表达时会出现一定的误差，可能还是演讲得太少造成的。

mickjoust·2023-12-30 08:09

总体标准差、样本标准差、标准误差

我们之前学的标准差，指的是总体标准差，但是在现实中，由于样本数量很大，且都具有随机性，我们不可能得到全部的样本，所以要计算出总体标准差是不现实的。通常情况下，我们只能从某个事物中进行抽样，然后从抽样样本中估计总体标准差。总体标准差公式：x为某个样本，为总体样本的均值，n为总体样本的数量。样本标准差公式：x为某个抽样样本，为抽样样本的均值，n为抽样样本的数量。可以看出，总体标准差和样本标准差的区别是

Leon.ENV·2023-12-30 07:33

ESP32入门六(读取引脚的模拟信号[1]:信号的误差)

在之前的文章，我们介绍了模拟信号，在本章中，我们用实例来详细介绍如何用ESP32来读取一个电压信号。模拟信号的读取对于很多传感器来说是十分重要的知识点，在之前的文章也介绍了，模拟信号存在一些缺点，如容易受到外界的干扰，信号传输的质量难以控制等。ESP32内置的ADC功能在官方文档中，也明确说明了该功能在精度和防干扰方面是比较差的。所以，ESP32的模拟信号读取功能在硬件和软件上都存在一定的问题，我

你的幻境·2023-12-30 06:58

Qt之判断一个点是否在多边形内部（射线法）

这种方法适用于任意多边形，不需要考虑精度误差和多边形点给出的顺序，时间复杂度为O(n)。

草上爬·2023-12-30 05:33

机器学习之BP神经网络精讲（Backpropagation Neural Network（附案例代码））

概念BP神经网络（BackpropagationNeuralNetwork）是一种常见的人工神经网络，它通过反向传播算法来训练网络，调整连接权重以最小化预测输出与实际输出之间的误差。

贾斯汀玛尔斯·2023-12-30 05:33

【VB测绘程序设计】案例12——使用Abs、Format编写距离往返测平差计算（附源代码）

测绘程序设计】案例12——使用Abs、Format编写距离往返测平差计算（附源代码））文章目录前言一、界面预览二、程序介绍三、程序代码总结前言本文主要使用Abs运算符和Format取值的编写距离往返测计算中误差的程序

xiaoxinSurvey·2023-12-30 04:16

【强化学习】动态规划算法实践

1.1Environment1.2PolicyIteration1.3PolicyEvaluation1.4PolicyImprovement1.5ValueIteration二.实验结果与分析2.1分析PolicyIteration和ValueIteration收敛误差随着迭代次数的分布曲线

如果皮卡会coding·2023-12-30 04:44

2019-08-26

昨天输了国际赛，大家心情都不是很好，希望明年能去斐济拿到东大的第一个国际赛冠军．今天完成了现在定位程序的一些升级优化，但是问题还是很明显在２米之外ｒｅａｌｓｅｎｓｅ的测距精度明显下降，导致我最后算出来的坐标误差从

Sealock·2023-12-30 03:56

Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

以往基于6D抓取综合和机器人运动规划的解决方案通常在开环设置下运行，对抓取综合误差很敏感。在这项工作中，我们提出了一种学习6D抓取闭环控制策略的新方法。

cocapop·2023-12-30 02:46

机器学习中的偏差和方差

我们可以使用MSE（均方误差）进行回归；精确度，召回率和ROC（特征接收器）用于分类问题。以类似的方式，偏差和方差帮助我们进行参数调整，并在几个构建的模型中确定更好的拟合模型。

python收藏家·2023-12-29 21:01

assertj中assertThat方法比较对象里包含double类型

为数组/对象中的double类型值的比较设置允许误差范围1.0e-6(0.000001)assertThat(ret).usingRecursiveComparison().withComparatorForType

langzitianya·2023-12-29 21:46

2018-12-28

Optimalerrorrate:最优错误率，无法避免错误率Avoidablebias:可优化误差Variance:方差，训练集与测试集的差距处理高avoidablebias:1.增大模型的规模，也就是增加模型复杂度

Louis1994·2023-12-29 20:03

数值分析（只为应付考试）

误差误差限与有效数字的联系对于有nnn位有效数字的xxx的近似值x∗x^*x∗,其科学计数法表示形式x∗=a1.a2...an×10m(a1≠0)x^*=a_1.a_2...a_n\times10^m\

逸枚俗人·2023-12-29 13:41

关于英语口语学习

人与人之间的互动中，沟通=7%的文字+38%的语音语调+55%的肢体语言，换句话说，怎么说比说什么重要得多，再换句话说，当面能说的，就不用文字，能电话说的就不用邮件，这是提高沟通的效率，减少信息误差。

心向阳Soffie·2023-12-29 13:23

C# Excel 生成图表，添加趋势线、误差线

Excel图表能够将数据可视化，在图表中另行添加趋势线和误差线，可对数据进行进一步的数据分析和统计的可视化处理。

Eiceblue·2023-12-29 12:41

经典目标检测YOLO系列(一)复现YOLOV1(2)反解边界框及后处理

经典目标检测YOLO系列(一)YOLOV1的复现(1)总体架构1、边界框的计算1.1反解边界框公式的改变1.1.1原版YOLOV1的中心点量化误差的计算公式如下图，目标狗的中心点所在网格为黄色部分，中心点为图中红点

undo_try·2023-12-29 10:53

目标检测-Two Stage-Mask RCNN

MaskRCNN的网络结构和流程二、MaskRCNN的创新点总结前言前文目标检测-TwoStage-FasterRCNN提到了FasterRCNN主要缺点是：ROIPooling有两次量化操作，会引入误差影响精度

学海一叶·2023-12-29 10:50

应用回归分析(7):岭回归、SST

7.2岭回归的性质先知：均方误差：注意均方误差中只有是随机变量哦！！！，相当于常数。

Oasis of the World·2023-12-29 08:17

白话机器学习的数学-1-回归

假设有n个训练数据，那么它们的误差之和可以用这样的表达式表示。这个表达式称为目标函数，E(θ)的E是误差的英语单词Error的首字母，∑读作“西格玛”。这么做是为了找到使E(θ)的值最小

Leon.ENV·2023-12-29 08:46

模式识别与机器学习-无监督学习-降维

模式识别与机器学习-无监督学习-降维为什么要降维维度选择手工移除特征过滤式选择包裹式选择嵌入式选择维度抽取（线性模型）MDSPCA目标1：最小重构误差目标2：最大投影方差SVD思考：为什么保留特征值大的

Kilig*·2023-12-29 08:13

人工智能_机器学习081_聚类评价指标_轮廓系数_公式理解---人工智能工作笔记0121

我们之前做分类的时候,用的是准确率对吧,然后做回归问题的时候,用均方误差.而我们在Kmeans衡量分成几类比较好用的函数是,轮廓系数对吧,可以看到上面是轮廓系数的公式可以看到,他有两个点可以看到公式中的

脑瓜凉·2023-12-29 08:10

【深度学习】各领域常用的损失函数汇总（2024最新版）

目录1、L1损失、平均绝对误差（L1Loss、MeanAbsoluteError，MAE）2、L2损失、均方误差（L2Loss、MeanSquaredError，MSE）3、交叉熵损失（Cross-EntropyLoss

daphne odera�·2023-12-29 06:56

计算经纬度、距离、方位角

2.根据一点的经纬度与到另外一点的距离、方位角，计算另一点的经纬度，误差不是很大。

zybiao2·2023-12-29 06:53

机械加工中获得工件尺寸精度的常用方法！

这种偏离，就是加工误差。我想从以下三个方面讲：１．获得零件尺寸精度的方法２．获得形状精度的方法３．获得位置精度方法１．获得零件尺寸精度的方法(1)试切法即先试

翰融大学院·2023-12-29 03:24

matlab绘制二维图形

：用半对数坐标（X）绘图semilogy：用半对数坐标（Y）绘图fill：绘制二维多边填充图形polar：绘极坐标图bar：画条形图stem：画离散序列数据图stairs：画阶梯图errorbar：画误差条形图

lingllllove·2023-12-28 22:07

软件测试/测试开发丨学习笔记之Python运算符

+加-减*乘/除%取模**幂//取整除取模与取余区别概念上：取模是计算机术语，取余属于数学概念；结果上：当同号的两个数相除，二者相同，有负数的情况下，结果不同；计算上：取余运算在计算商值时商值向0方向舍入

潇潇说测试·2023-12-28 21:25

深度学习入门（python）考试速成之Softmax-with-Loss层

softmax函数：交叉熵误差（CrossEntropyError层）：这里的表示以为底数的自然对数，即，即。

北辰Charih·2023-12-28 21:34

跑步日记丨其五

不过以它一公里误差二百米的精度来评估，运动心率这一项肯定也会有水分。这部分的工作原理尚未仔细研究，所以正负还需要进一步的确认。负担很轻。今天采用了新学习的几个关于姿势的基本理论。效果显著。

革誉安·2023-12-28 21:11

ClickHouse基础知识（三）：ClickHouse 数据类型全解

例如，将固定精度的数字转换为整数值，如时间用毫秒为单位表示，因为浮点型进行计算时可能引起四舍五入的误差。使用场景：一般数据值比较小，不涉及大量的统计

依晴无旧·2023-12-28 18:37

卷积神经网络反向传播

误差的计算softmax经过softmax处理后所有输出节点概率和为1损失（激活函数）多分类问题：输出只可能归于某一个类别，不可能同时归于多个类别。

pythonSuperman·2023-12-28 17:43

学习Stata统计分析必须知道的基本概念：假设检验

1.假设检验的概念假设检验是一种统计推断方法，用来判断样本与样本、样本与总体的差异是由抽样误差引起的还是本质差别造成的。常用的假设检验方法有T检验、Z检验、F检验、卡方检验等。

数据科学作家·2023-12-28 12:03

卷积神经网络基础

全连接层BP（backpropagation）算法包括信号的前向传播和误差的反向传播两个过程。即计算误差输出时按从输入到输出的方向进行，而调整权值和阈值则从输出到输入的方向进行。

pythonSuperman·2023-12-28 12:05

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