航向第22页

无人机POS数据中GPS/IMU数据的解析（航向角、俯仰角、翻滚角）

而POS数据主要包括GPS数据和IMU数据，即倾斜摄影测量中的外方位元素：（纬度、经度、高程、航向角（Phi）、俯仰角（Omega）及翻滚角（Kappa））。

姚永祥·2020-06-30 11:09

我们的目标是星辰大海吗

前段时间在新闻上看到关于《一带一路“中远荷兰号穿越马六甲海峡”》的消息:“中远荷兰号”在穿越马六甲海峡时遭遇雷电天气......马六甲海峡最宽的地方有370公里，最窄的地方只有30多公里，驾驶员比较忙需要不停调整航向

奉壹·2020-06-30 11:22

Swift - 使用CoreLocation获取设备方向（真实方向，磁极方向）

1，CLHeading对象通过一组属性提供航向相关数据：magneticHeading：磁极方向（磁北对应于随时间变化的地球磁场极点）trueHeading：真实方向（真北始终指向地理北极点）headingAccuracy

量子物理学·2020-06-30 08:23

马化腾：腾讯看走眼YouTube 现在学习Facebook

马化腾：腾讯看走眼YouTube现在学习Facebook拥有7亿多用户和300多个互联网产品的马化腾如何在多元化的急速扩张中掌控航向，超越“跟风者”的形象，并构建一个世界上前所未有庞大的Web2.0帝国

xymyeah·2020-06-30 04:57

作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结5-磁力计对航向角yaw的校准1（磁力计如何校正航向）

文档参考：上海丙寅电子有限公司技术文档导语：磁力计传感器取自于大地磁感应的强度hx，hy，hz；1如何得到罗盘的方位角：怎么才能够从简单的3轴数据得到罗盘的方位角1）当3轴磁力计工作时可以读到XYZ三轴的磁场强度hx，hy，hz，此时的数值并不能直接用作方位角的计算！因为此时的读数可能受到器件版面上其他一些含磁材料的影响，形成圆心坐标的硬铁漂移;2)去除漂移误差1，水平匀速旋转，收集XY轴的数据2

xiaoxilang·2020-06-30 01:23

【传感器篇】--智能穿戴设备中常用传感器有哪些？知其然知其所以然

（g系）-OXgYgZg载体坐标系（b系）-OXbYbZb导航坐标系捷联式惯性导航的基本原理：右手坐标系2.加速计组成加速度计原理：常用加速度传感器3.陀螺仪组成原理常用陀螺仪传感器4.磁强计地磁场和航向角组成用途

wxq_1993·2020-06-29 22:41

iOS开发-用户定位获取-CoreLocation的实际应用-CLLocationManger获取定位权限-CLLocation详细使用方式

CoreLocation框架包含的类可以帮助设备确定位置和航向以及使用基于位置的有效信息。

伪随机的张三·2020-06-29 17:02

【战地日记】九雄鹰展翅

12月2日上午11:55，雷达预警中心报告：金浦、水原机场共起飞32架F-86F，第1批航向580，高度6000，第2批航向010，高度5000。F-

不试故艺·2020-06-29 15:22

真自由训练营04|掌舵者的责任

诚如TED讲座中的小猴子，任由其决定着自己的航向。�掌舵者下意识对自由的定义，其实是你想去哪就去哪，大部分的情景，你只需要有钱与有闲，便能前往。

滴落先生·2020-06-29 13:34

也许我会败得很难看，可一直好看我怎么心甘

我知道人生要有目标有航向。我知道要努力学些知识，我知道人生只有一次。我想努力朝很多方向，可我也知道精力是有限的，门门通不如一门精。创业课今天讲创业资源与创业融资。

逸黎·2020-06-29 11:11

勇者无畏，强者无敌之观红海有感

返航途中，非洲北部伊维亚共和国发生政变，恐怖组织连同叛军攻入首都，当地华侨面临危险，海军战舰接到上级命令改变航向，前往执行撤侨任务。蛟龙突击队八人，整装待发。

七月上的冥王星·2020-06-29 03:59

那些10倍速的变化，才是你该关注的

忽然船倾斜了，过去适用的方向现在毫无办法，你必须在船倾倒之前迅速改变航向。然而要获得正确的航向，又必须感受风的新方向及强度。这种

笔记侠·2020-06-29 00:00

散步随感

图片发自App生命随心所欲的行进，海上有一些看不清的船，正航向你忘记了的春天。——保罗·艾吕雅晚上例行散步。雨洗后的滨江路空气清新。

如歌的行板紫雪·2020-06-28 23:41

找准新的航向，重新自我定位——近一个月的生活感悟

对于新的环境、新的生活，最近似乎越来越适应，主要表现在内心的焦虑感没有之前那么强烈了。一.细细思索，之前的焦虑主要来源于如下：（一）对自己能力的不自信；对于S市，尤其YQ这一块，最初的印象是这里的名师非常多。甚至从某种程度上说，这里人人在专业上都有一刷子。这里学校的行政领导大多是专业上的领头羊。因为人才荟萃，这里的评优评先都是非常难的。再加上这里的信息化手段的高度应用，我对信息技术方面的学习能力弱

清新小语·2020-06-28 16:06

驻足 —心若有向无所畏惧

作者：赵吉兰人生犹如一只航行的小船，有的人，一生顺流而行、一帆风顺，无畏狂风巨浪，虽有时被磕畔扰乱了航向，但是他们心中有向，意志坚定，终可抵达成功的彼岸！

傻傻傻呆呆·2020-06-28 11:30

0730晨读感悟--行动中求生存--环盈

人生就像在没有航向的船上，船一直在行驶，但前途未知。我们不能完全预估人生的走向，只能大致确定个方向，而这个方向受我们的直观感受、经验积累和他人建议所影响。

环盈·2020-06-28 07:56

别焦虑，请相信

愿最终我的孩子顺利接过船帆，做自己人生的舵手，掌好人生的航向。足矣~扬帆远航记于2017年5月女儿中考前，提醒焦虑

芊露浅果·2020-06-28 07:02

拾回那些斗志昂扬的日子

火把山我确信我还没有老那些碎小的梦想以及荒唐的想法未曾实现之前我还不能老我只是常常沉默沉默了太久我只是常常贪玩贪玩了太久我只是常常晕眩晕眩了太久生活像大海中航行的巨轮我们在其上颠簸摇晃起风了该面对还是逃避起浪了该跃起还是彷徨起雾了该前行还是返航向前是阳光灿烂的风景

火把山·2020-06-28 05:36

写给明泽的一封信

2017年对我来说是个很特别的存在，这一年我通过了高考，确定了人生航向，这一年，我玩了龙御江湖，这一年在游戏上认识了你。

默暖风·2020-06-28 04:12

（诗歌）灵魂曲

我的灵魂染上尘埃肮脏虔诚地跪在神圣的教堂我听见地狱清脆的钟响割断我猩红的根根血管任它自由肆意地上流淌血红色的玫瑰绽放芬芳忏悔我过去的深重原罪罪恶中的灵魂暗暗沉睡冰冷的尘世我感到绝望走向通达天堂的彼岸路盏盏温洁纸灯指引航向我闻着体内血液的幽香脸颊上布满异样的安详我看见肮脏从视线消亡逐渐隐去暗淡色的月光朦胧中我的主来到身旁主牵着我的冰冷的手掌退去炙热体温灵魂飘荡我俯视最后的悲哀葬礼我触碰

木子爱若·2020-06-28 01:56

[开源飞控参数学习

一、PID调节外环：ATC_ANG_PIT_P俯仰轴角度控制器P增益ATC_ANG_RLL_P滚动轴角度控制器P增益ATC_ANG_YAW_P航向轴角度控制器P增益内环：ATC_RAT_PIT_P俯仰轴速率控制

weixin_30765319·2020-06-28 00:35

人生应像一艘航行的船

什么时候起航并不重要，选择航向却很重要，而目的地在哪里，要去干什么就是重中之重了！航行有了明确的目标，选择好航向，做足启航前的准备，无论是经游河流还是搏击海浪，只要不停顿，终会到达彼岸！

玮山·2020-06-27 13:47

惯性传感器实现全身姿态检测

如果不用磁力计，短时间内的航向角漂移不影响实验效果，开源的硬件模块也很多，笔者就是使用的现成CC3D飞控，然后自己改装添加了一个蓝牙模块

~会飞的蜗牛~·2020-06-27 05:35

导航动态避让算法RVO的优化ORCA(Optimal Reciprocal Collision Avoidance)

来源于文档的主要内容：ORCA主页文档来源本文要解决的问题：n(n>0)n(n>0)n(n>0)个个体导航向目标点移动过程中，对于其它个体或者障碍物进行动态避让，并寻找最佳路径向目标点移动。

漫漫之间n·2020-06-27 04:12

神鬼奇航——驶向爱与自由的远方

给我一个航向，那便是遥远的地平线，象征着爱与自由的远方——这是加勒比海盗在我心中的主题。追随杰克船长，去天边赴一个约会。

Shelly何三鲜·2020-06-27 00:43

请求闭嘴4天3夜，十一骑行安吉（五）

吃完面条，我导航向灵峰寺出发。有7、8公里的样

谁用了我的笔名木D·2020-06-26 23:47

姿态解算

什么是姿态姿态就是指飞行器的俯仰/横滚/航向情况。在咱们地球上，就是指飞行器在地球坐标系中的俯仰/横滚/航向情况。飞行器需要实时知道当前自己的姿态，才能够根据需要操控其接下来的动

灬江湖雨灬·2020-06-26 21:32

【读书清单】白说（四）

02如果风平浪静一帆风顺，我们几乎不会调整航向，也不会摆弄航船。只有遭遇风浪，我们才会去研究，去规划，去决定，而正是这些让我们不一样。03那些曾经很过不去的，最终都会过去。

自愈小姐·2020-06-26 13:50

比尔盖茨的豪宅，22万参观一次，所有土豪全都得跪！| 史永翔商学院

他的宅第坐落在西雅图，外界称它是“未来生活预言”的科技豪宅，换句话说，他家就指引着数字生活的航向。▼豪宅名叫“世外桃源2.0”，位于美国西雅图的华盛顿湖畔，从市区开车只

史永翔商学院·2020-06-26 12:14

十年（55）

这样或许是最好的收场尽管要过漫长才愿成长你本是生而处优的凤凰我则是一心飞天的野鸟命运把我放在颠簸小船是为在大海上乘风破浪只是不经意迷失了航向猜到你转身不谙是绝响陆月清突然将靠在杨映辉肩膀上的头抬起来，问到

诗的影子·2020-06-26 11:47

K7 D15/15 《35岁前搭建属于自己的舞台》扫除阻碍成功的障碍

当下的我们一定打好基础，把握自己的航向，抓住机遇，实现目标。懂得人生哲理，会掌握处事真理，洞悉人生的智慧，以通达面对人生。养成好的习惯，让我们蓄积自己的力量，更加坚定和持之以恒的态度克服困难。

正小龙·2020-06-26 08:22

归有光：世上最苦的一颗枇杷

他一生都在逆水行舟，他清楚所有的航向，不过可惜的是他一生都没有快过逆水。从出生开始，归有光就被认为是不平凡的，是命运之子。

如鱼游网·2020-06-25 17:34

如何寻找人生的目标与路径？

一个人如果不尽早确定目标，就会像大海中没有航向的船，会在大海中打转，会浪费许多时间和机会。为什么一开始要把目标定得越小越好？

李清振·2020-06-25 14:27

真正的人生之幸，就是能在生活中提取智慧，用以校正人生航向

晚上继续看《与赛博空间共存：21世纪技术与社会研究》（约翰·阿米蒂奇、乔安妮·罗伯茨，江苏凤凰出版社2016年6月）。这是我2017年看的第一本书。不是那种随便翻几页都会让你叫好的书，但不少地方还是满足了我进行主题学习的兴趣。在我们这个时代，原先统一的思维模式和行为体系彻底崩塌了。后现代主义那种怀疑、不确定、犹豫不决、无法无天的情绪在大面积弥散和漫延。越来越多的人摆脱了国家、政治、宗教、集体、职业

张以瑾·2020-06-25 14:15

生活就是你头脑中的幻像

这一年，调整了生活的航向，离开了一座城奔赴另一座城然后安顿栖息。最近特别能感知幸福，突然开始坚持瑜伽，捡起了跑步。几年前有人说，我活的没有了生气，当时我似乎不理解

陈丹_fa32·2020-06-25 02:46

磁力计的基本工作原理

参考文章地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v8ig.html电子罗盘是一种重要的导航工具，能实时提供移动物体的航向和姿态。

Chen-Lee·2020-06-24 23:41

四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析

AHRS是自动航向基准系统(AutomaticHeadingReferenceSystem)的简称。目前，使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。

提莫来了·2020-06-24 23:44

三、Apollo自定位技术详解（入门技术与基础知识）

位置：3个自由度，x、y、z姿态：3个自由度，三个方向的旋转：横滚（roll）、俯仰（pitch）、航向（yaw）自动驾驶汽车定位系统指标要求项目指标理想值精度误差均值<10cm鲁棒性最大误差<30cm

一只小麻团·2020-06-24 13:28

十、暗恋时分

如果说恋爱始于好感，惊艳于表白，美丽于携手，一切明朗的恋爱就像驶向爱情大海的帆船，而暗恋就是让人鼓足勇气的船帆，甚至决定着爱情的航向。

方文的微尘时空·2020-06-24 11:53

微型四轴飞行器（5）九轴姿态融合算法A

输入输出如下图在惯性导航领域的欧拉角分别表示的是航向角（yaw）、横滚角（roll）、俯仰角（pitch）。

lissettecarlr·2020-06-24 06:47

无人车基础----定位

有六个自由度【位置：x、y、z三个坐标系；姿态：三个方向的旋转，一般用欧拉角表示，包括：横滚（roll）、俯仰（pitch）和航向（yaw）】输出的内容：除了位置（x、y、z）和姿态（yaw、pitch

leceall·2020-06-24 03:23

《梦萦白岩溪》

你的嘱咐，时时在我耳际萦绕，犹如远方的明灯，指引着我的航向，鼓励着我乘风破浪。感觉你的眼睛，始终盯着，你

蝉鸣散人·2020-06-24 02:14

驳船

小聪没有马达也沒有涡轮我怀疑我是不是真正的船停靠在岸边或捆绑在能独立航行的船他们把一切装填粮食、珍宝或是能源而我只是把渴望投在船舷那怕有小小的一片帆那燃油在身躯里沸腾的感觉一定很奇妙那躯体的震动一定会让我沉醉我只是一艘驳船诞生时空空却充满了欲望很多的时候到达了才知道航向停靠的只要是个海港人来人往还有水手唱着的忧伤也许吧这也是人生的意义随着别人去流浪

令狐小聪·2020-06-23 23:43

与家长对话

作为老师我感觉到了肩上的责任，孩子们正在青春懵懂的时候，遇到一位可以信任的老师是一生的幸运，甚至可以改变整个人生的航向，所以我愿意帮助每个孩子进步与成长！

绿塬·2020-06-23 21:09

四元数姿态解算基础及数学模型

本文已搬迁到此处姿态的表示方法载体姿态有多种表示方法，常见的三种：欧拉角，姿态矩阵，四元数欧拉角的物理意义比较直观，即航向角，俯仰角，横滚角，分别是导航系到载体系的三个旋转角度姿态矩阵可以由欧拉角直接计算得到

奔跑的橘子·2020-06-23 17:10

寿命长性价比高的室内扫地机器人SLAM导航方案

SLAM历史介绍“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针”，几个世纪以前的古人便利用观星术和指南针实现了大航海中位置和航向的标定，走出世代居住的大陆走向广袤的大海，探索新大陆。

周建丁·2020-06-23 13:07

C++程序员学习发展方向分析和指导（C++入门学习指导建议必看）

但是，不要企图在这里找到你自己发展的规划和指定好的发展航向和行程。看了这篇文章，能够收到启发，受到鼓舞，也就是本文的一个成功的地方了。如果能够切实的给你指导发展方向，那更是荣幸备至。

silentsharer·2020-06-23 12:46

理想

暴风雨的呼啸与怒吼，也曲折不了船儿的航向。理想是风筝，像鸟儿一样，在空中自由的飞翔。穿过群山，越过大河，俯视着大地。那不停流淌的群羊，轻轻摇曳的碧浪，那美洲上的一尊自由女神像。理想，它也是自由！

你若听风·2020-06-23 11:25

遇见你，我将会是最好的自己

没有遇到你之前，我一个人经历很多：有曲折，有坎坷，还有对人生航向的谨慎把握。原本以为自己已经不错了，不过一旦遇到一点事，内在的不足还是出卖了我。优秀，是一个比较长的过程。

遗弃小屋·2020-06-23 10:33

黄思豪与和平实验小学的成长记录

快乐启航向远方！图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App一三班的宝贝们与和蔼可亲可敬的校长，老师们的大合照。个个宝贝都是那么可爱，萌态百样！图

邹春霞·2020-06-23 08:57

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