蒙特卡诺

Matlab机器人工具箱（Robotics Toolbox）学习笔记

目录下载安装与基础知识机器人工具箱下载安装基本函数使用方法位姿描述建立机器人模型机器人运动学正运动学逆运动学关于正运动学的分析关于逆运动学的分析雅克比矩阵带有移动关节的机器人机器人工具箱自带的模型建立自己的移动关节机器人模型蒙特卡罗法的工作域分析机器人动力学查看模型动力学参数
Mist_Orz·2023-06-14 18:40

论文解读 | 基于蒙特卡罗树搜索的触觉目标识别主动末端执行器姿态选择

该算法通过蒙特卡罗树搜索来选择最佳的手腕姿态序列进行物体识别。具体来说，该算法将问题建模为马尔可夫决策过程（MDP），并通过观察和动作来优化策略。
BFT白芙堂·2023-06-14 17:07

蒙特卡洛算法（Monte Carlo algorithm）求圆周率

蒙特卡洛算法是统计模拟算法的一种，蒙特卡洛算法的数学理论基础是大数定理，在事件发生次数多的情况下，利用事件发生的频率作为时间发生概率的近似值统计问题可直接求解，对于连续问题可不用离散化与穷举法相对比而言
星空_MAX·2023-06-14 08:06

今天是2020年3月26日，现在是晚上22点25分，今天是《21天个人品牌写作营》启动的第10天

昨天有说到，我确定自己的IP是蒙台梭利的投资人和经营者，同时也是国际蒙特梭利ams2.5~6岁的教师。每做一件事情都会围绕着这个IP来想，着手做两件事情。
龙忠_厨子·2023-06-14 05:31

MATLAB随机波动率SV、GARCH用MCMC马尔可夫链蒙特卡罗方法分析汇率时间序列|附代码数据

全文下载链接：http://tecdat.cn/?p=27340最近我们被客户要求撰写关于汇率时间序列的研究报告，包括一些图形和统计输出。波动率是一个重要的概念，在金融和交易中有许多应用。它是期权定价的基础。波动率还可以让您确定资产配置并计算投资组合的风险价值(VaR)甚至波动率本身也是一种金融工具，例如CBOE的VIX波动率指数。然而，与证券价格或利率不同，波动性无法直接观察到。相反，它通常被衡
·2023-06-13 23:26

Matlab马尔可夫链蒙特卡罗法（MCMC）估计随机波动率（SV，Stochastic Volatility） 模型|附代码数据

全文下载链接：http://tecdat.cn/?p=16708最近我们被客户要求撰写关于随机波动率的研究报告，包括一些图形和统计输出。波动率是一个重要的概念，在金融和交易中有许多应用。它是期权定价的基础。波动率还可以让您确定资产配置并计算投资组合的风险价值(VaR)甚至波动率本身也是一种金融工具，例如CBOE的VIX波动率指数。然而，与证券价格或利率不同，波动性无法直接观察到。相反，它通常被衡量
·2023-06-13 23:54

MATLAB随机波动率SV、GARCH用MCMC马尔可夫链蒙特卡罗方法分析汇率时间序列|附代码数据

全文下载链接：http://tecdat.cn/?p=27340最近我们被客户要求撰写关于波动率的研究报告。波动率是一个重要的概念，在金融和交易中有许多应用。它是期权定价的基础。波动率还可以让您确定资产配置并计算投资组合的风险价值(VaR)。甚至波动率本身也是一种金融工具，例如CBOE的VIX波动率指数。然而，与证券价格或利率不同，波动性无法直接观察到。相反，它通常被衡量为证券或市场指数的收益率历
·2023-06-13 23:53

R语言中实现马尔可夫链蒙特卡罗MCMC模型

这个术语代表“马尔可夫链蒙特卡洛”，因为它是一种使用“马尔可夫链”（我们将在后面讨论）的“蒙特卡罗”（即随机）方法。MCMC只是蒙特卡洛方法的一种，尽管可以将许多其他常用方法看作是MCMC的简单特例。
·2023-06-13 23:21

Python计算股票投资组合的风险价值（VaR）

视频：风险价值VaR原理与Python蒙特卡罗MonteCarlo模拟计算投资组合实例风险价值VaR原理与Python蒙特卡罗M
·2023-06-13 23:21

Matlab随机波动率SV、GARCH用MCMC马尔可夫链蒙特卡罗方法分析汇率时间序列

原文链接：http://tecdat.cn/?p=27340波动率是一个重要的概念，在金融和交易中有许多应用。它是期权定价的基础。波动率还可以让您确定资产配置并计算投资组合的风险价值(VaR)。甚至波动率本身也是一种金融工具，例如CBOE的VIX波动率指数。然而，与证券价格或利率不同，波动性无法直接观察到。相反，它通常被衡量为证券或市场指数的收益率历史的统计波动。这种类型的度量称为已实现波动率或历
·2023-06-13 23:20

Matlab马尔可夫链蒙特卡罗法（MCMC）估计随机波动率（SV，Stochastic Volatility） 模型|附代码数据

全文下载链接：http://tecdat.cn/?p=16708最近我们被客户要求撰写关于随机波动率的研究报告，包括一些图形和统计输出。波动率是一个重要的概念，在金融和交易中有许多应用。它是期权定价的基础。波动率还可以让您确定资产配置并计算投资组合的风险价值(VaR)甚至波动率本身也是一种金融工具，例如CBOE的VIX波动率指数。然而，与证券价格或利率不同，波动性无法直接观察到。相反，它通常被衡量
·2023-06-13 23:11

强化学习笔记-07 n-step Bootstrapping 多步TD时分学习

上一节介绍了TD算法，其采用了Bootstrapping方法，当前过去的预估以及即期收益来更新累积收益函数：前文我们提到，通过BootstrappingTD算法，相比于蒙特卡罗法，可以加快学习速度，但另一方面在更新累积收益函数时会存在可能偏差
tostq·2023-06-13 19:24

GPT现状终于有人讲清楚了！OpenAI大牛最新演讲爆火，还得是马斯克钦点的天才

前特斯拉AI总监AndrejKarpathy在演讲中认为思维树（treeofthoughts）与AlphaGo的蒙特卡洛树搜索（MCTS）有异曲同工之妙！
Openlab.cosmoplat·2023-06-13 17:55

MCMC详解

MCMC(一)蒙特卡罗方法MCMC(二)马尔科夫链MCMC(三)MCMC采样和M-H采样MCMC(四)Gibbs采样
Z_onechorm·2023-06-13 10:15

MCMC算法原理及其实例

一.概述通过概率统计模拟来进行数值计算的方法统称为蒙特卡罗(MonteCarlo)方法，而MCMC方法称为马尔科夫链蒙特卡洛(MarkovChainMonteCarlo)方法。
嗯哼嘿嘿嘿·2023-06-13 10:44

马尔可夫蒙特卡洛方法（MCMC）简单理解

本文没有理论推导证明，旨在用简单的例子理解MCMC方法。引入p(T∣D)=p(D∣T)p(T)p(D)(1)p(T|D)=\frac{p(D|T)p(T)}{p(D)}\tag{1}p(T∣D)=p(D)p(D∣T)p(T)(1)（1）是一个基本的贝叶斯公式，p(T∣D)p(T|D)p(T∣D)是后验值，p(T)p(T)p(T)是先验值，p(D∣T)p(D|T)p(D∣T)是似然值，分母是积分项，
lyyy98·2023-06-13 10:43

MCMC算法

一.MCMC算法定义MCMC是MarkovchainMonteCarlo的缩写，即马尔可夫链蒙特卡罗方法。MCMC是一组利用马尔可夫链从随机分布中取样的算法。生成的马氏链即是对于目标分布的近似估计。
S1406793·2023-06-13 10:13

MCMC基础简说

MCMC是一种随机采样方法，由两个MC组成，即蒙特卡罗方法（MonteCarloSimulation，简称MC）和马尔科夫链（MarkovChain，也简称MC）。
wazsd1·2023-06-13 10:41

2019-07-05

在宁夏蒙特梭利国际学校里，老师给家长发的一张阅读书目，下面写着这样两行字，“你或许拥有无限的财富，一箱箱的珠宝和一柜柜的黄金，但你永远不会比我富有―—我拥有一位读书给我听的妈妈”坚持给孩子读睡前故事，做一个擦亮星星的教育行者
Sophia_2c75·2023-06-13 02:18

基于蒙特卡洛模拟法的电动汽车充电负荷研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述电动汽车充电负荷在时间及空间上均具有不确定性,随着电动汽车普及程度的不断提高，电动汽车充电行为将给电力系统安全性、经济性带来挑战「1。电动汽车对电力系统的影响主要通过充电负荷实现，且电动汽车充电负荷特性较为复杂，预
天天程序猿·2023-06-11 21:24

【场景生成与削减】基于蒙特卡洛法场景生成及启发式同步回带削减风电、光伏、负荷研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述相关知识：基于概率距离削减法、蒙特卡洛削减法的风光场景不确定性削减（Matlab代码实现）基于蒙特卡诺的风场景模型出力（Matlab
然哥依旧·2023-06-11 17:59

基于蒙特卡洛模拟法的电动汽车充电负荷研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述电动汽车充电负荷在时间及空间上均具有不确定性,随着电动汽车普及程度的不断提高，电动汽车充电行为将给电力系统安全性、经济性带来挑战「1。电动汽车对电力系统的影响主要通过充电负荷实现，且电动汽车充电负荷特性较为复杂，预
数学建模与科研·2023-06-10 22:47

python蒙特卡罗方法模拟算法计算圆的圆周率

在Python中，可以使用蒙特卡罗方法来模拟计算圆的圆周率。具体步骤如下：1.在一个正方形内随机生成大量的点，这个正方形的边长应该等于圆的直径。
babyai997·2023-06-10 22:56

宝宝的秩序敏感期，家长的引导好时机

图片发自App蒙特梭利的育儿指导图片发自App图片发自App图
幻化千寻·2023-06-10 08:48

47 自由与纪律

但蒙特梭利方法中的纪律和这种守纪
萨摩Summerciao·2023-06-10 07:15

蒙特梭利语言教育的发展

语言的发展需要满足4个必要条件：健康的听觉器官、健康的发音器官、语言环境以及说话的意愿语言发展的注意事项①小心语言发展迟缓。孩子开口说话的年龄范围在现实中从8个月到18个月左右，如果父母给孩子提供了丰富的语言环境，但是孩子的语言发展都没有明显的进步，父母就应该尽早咨询专业机构，尽早查明导致孩子语言发展迟缓的原因。②有些妈妈会给宝宝用安抚奶嘴，只要宝宝哭闹，烦燥，不舒服，妈妈为了方便安抚孩子，直接就
_come_across·2023-06-10 04:39

2005年高考英语全国卷 - 阅读理解B

CrossingtheUS-CanadabordertogotochurchonaSundaycostaUScitizen＄10000forbreakingWashington’sstrictnewsecurityrules．蒙特利尔
让文字更美·2023-06-09 16:22

34《卡萨尔新娘的回忆》篇章四 立足 第三十四节 暑去凉来

洪氏集团似乎和蒙特有着不能见光的勾当，让我们听卡萨尔慢慢道来。）“照你们的意思，联合政府得洗盘了？”倩惊讶地说。
菟奶奶·2023-06-09 14:04

大数据：分布式资源调度框架YARN，核心架构，主从结构，辅助结构，yarn和MapReduce部署与配置，蒙特卡罗法求圆周率PI

大数据：分布式资源调度框架YARN，核心架构，主从结构，辅助结构，yarn和MapReduce部署与配置，蒙特卡罗法求圆周率PI2022找工作是学历、能力和运气的超强结合体，遇到寒冬，大厂不招人，可能很多算法学生都得去找开发
冰露可乐·2023-06-09 00:16

桃树晨间秀14.事业的孔雀勇士

他和曾祖父曾住在日本，他们应该是第1次世界大战时移居到墨西哥，对吧，然后就定居瓜达拉哈莱，赛季也是在那里长大的，他在蒙特雷科技大学取得企业管理学士学位，所学大学就像墨西哥的哈佛商学院是一个非常备受推崇的学院
脚踏实地520·2023-06-08 21:26

数字逻辑习题

第一次作业第二次作业第三次作业卡诺图+最小项计算模数M+考察74LS161的特点计数器+数据选择器在A和C加上非门即可求计数器的模数M该计数器是环形计数器（循环右移），模数根据初始状态而定由n个移位寄存器构成的环形计数器最大可能模值为
liangchaaaaa·2023-06-08 15:53

大笔触的人物与风景油画，看着就特有感觉！

点击此处添加图片说明文字NicolaeVermont尼古拉·佛蒙特罗马尼亚,(1866-1932)点击此处添加图片说明文字点击此处添加图片说明文字点击此处添加图片说明文字尼古拉·佛蒙特（NicolaeVermont
国际艺术大观·2023-06-08 15:39

蒙特卡洛积分——采样方法

蒙特卡洛积分目的：通过计算机进行采样近似求解复杂的积分理论基础：大数定律，当nnn足够大时，XXX的均值将收敛于它的期望（不严谨表述）一般形式：θ=∫abf(x)dx=∫abf(x)p(x)p(x)dx
huhubbdd·2023-06-08 14:11

马尔可夫链蒙特卡罗算法（MCMC方法）

MCMC方法是什么具体而言，假设我们要计算积分μ=∫Sh(θ)π(θ∣x)dθ\mu=\int_Sh(\theta)\pi(\theta|x)d\thetaμ=∫Sh(θ)π(θ∣x)dθ如果后验分布π(θ∣x)\pi(\theta|x)π(θ∣x)难以直接抽样，那么我们就可以构造一条马氏链θ\thetaθ，使其状态空间为SSS且其平稳分布就是π(θ∣x)\pi(\theta|x)π(θ∣x)，将
huhubbdd·2023-06-08 14:11

将谷仓改造成乡村度假房，10.6米高的玻璃墙，太美了！

蒙特利尔设计公司LaFirme，将加拿大郊区一间破旧的谷仓改造成可容纳多人的度假屋。设计师在创造现代舒适的环境下，保留其乡村特色。重新设计空间布局，让结构遵循现有的木质框架。
laolva123·2023-06-08 11:05

random — 伪随机数生成器（史上总结最全）

MersenneTwister最初开发用于为蒙特卡洛模拟器生成输入，可生成具有分布均匀，大周期的数字，使其可以广泛用于各种应用。生成随机数random()函数从生成的序列中返回下一个随机浮点数。
Python知识大全·2023-06-08 04:44

Jetson Nano之ROS入门 - - SLAM之Gmapping建图与路径规划

文章目录前言一、Gmapping建图算法1、Gmapping算法流程原理2、Gmapping建图实操二、AMCL蒙特卡洛定位1、自适应蒙特卡洛定位算法原理2、AMCL定位实操三、move_base路径规划
szu_ljm·2023-06-08 03:02

科学计算中那些眼花缭乱的Python

列表生成式和推导式Python中使用一行代码实现一个蒙特卡洛积分计算圆周率前三行代码没有简化的意义importrandomrandom.seed(0)num_points=1000000print(4
River Chandler·2023-06-07 22:16

【verilog】用七段数码管显示二进制编码的十进制数

实验目的用七段数码管显示0~9，输入为四个信号，这四位二进制数表示十进制的0~9实验原理与内容图1逻辑电路与七段显示器图2真值表根据卡诺图，得出a~g的逻辑表达式：a=~X2~X0+X1+X2X0+X3b
芋泥*·2023-06-07 05:34

又要在崇山峻岭找故事了（80）

李叶茴一连串报了三场比赛：希腊奥林巴斯山“神秘路线”100公里，爬升九千多米；瑞士蒙特勒山168公里，爬升一万一千米；马来西亚“最美好的事”--这也是马来西亚最古老的一个步道，围绕着东马神山国家公园一圈
丢由·2023-06-06 23:28

第二督导组工作简报（2018年12月28日）

在督导过程中实地走访辖区内110国道、汇业路、春光路、福康路、蒙特维尔路、金山大道，共计发现问题16处，涉及便溺卫生死角、商户门前乱倒污水、店外堆物、生活，建筑垃圾清运不及时、自来水管网损坏跑水造成路面结冰
呼环整第二联系服务组·2023-06-06 23:36

强化学习基础篇【1】：基础知识点、马尔科夫决策过程、蒙特卡洛策略梯度定理、REINFORCE 算法

强化学习基础篇【1】：基础知识点、马尔科夫决策过程、蒙特卡洛策略梯度定理、REINFORCE算法1.强化学习基础知识点智能体（agent）：智能体是强化学习算法的主体，它能够根据经验做出主观判断并执行动作
·2023-06-06 22:16

中国机器人足球队三夺“世界杯”冠军，不是男足哦！

在加拿大蒙特利尔举办的Robocup2018（机器人世界杯）比赛中，浙江大学ZJUNlict队斩获冠军。
活字印刷·2023-04-21 20:38

【场景生成与削减】基于蒙特卡洛法场景生成及启发式同步回带削减风电、光伏、负荷研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述相关知识：基于概率距离削减法、蒙特卡洛削减法的风光场景不确定性削减（Matlab代码实现）基于蒙特卡诺的风场景模型出力（Matlab
数学建模与科研·2023-04-21 16:24

12.基于蒙特卡洛抽样的电动汽车充电负荷计算

说明书MATLAB代码：基于蒙特卡洛抽样的电动汽车充电负荷计算关键词：电动汽车蒙特卡洛模拟抽样充放电负荷参考文档：《主动配电网多源协同运行优化研究_乔珊》第3.2节，完全复现仿真平台：MATLAB优势：
程高兴·2023-04-21 16:32

强化学习之Grid World的时序差分算法解析【MiniWorld】SYSU_2023SpringRL

蒙特卡洛在这篇博客里面：机器学习之GridWorld的MonteCarlo算法解析【MiniWorld】SYSU_202
旋转的油纸伞·2023-04-21 14:07

强化学习之Grid World的Monte Carlo算法解析【MiniWorld】SYSU_2023SpringRL

看看提示：蒙特卡洛方式在每次episode结束后（即从每次env.reset()到一个回合结束，结束可能有两个原因，一是环境
旋转的油纸伞·2023-04-21 14:52

如何做好软件需求分析？

分清系统的逻辑视图和物理视图四、软件需求分析内容1.功能性需求2.非功能性需求3.设计约束五、软件需求分析过程1.问题识别2.分析与综合3.制订规格说明书4.评审六、软件需求评估方法1.聚类分析法2.质量功能展开3.卡诺
小熊coder·2023-04-21 13:46

【电动汽车充电站有序充电调度的分散式优化】基于蒙特卡诺和拉格朗日的电动汽车优化调度（分时电价调度）（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章讲解1概述电动汽车EV(ElectricVehicle)具有清洁环保、高效节能的优点,不仅能缓解化石能源危机,而且能够有效地减少温室气体的排放。2015年10月，国务院发布加快EV充电基础设施建设的指导意见,指出
科研社·2023-04-21 08:00

【电动汽车充电站有序充电调度的分散式优化】基于蒙特卡诺和拉格朗日的电动汽车优化调度（分时电价调度）（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章讲解1概述电动汽车EV(ElectricVehicle)具有清洁环保、高效节能的优点,不仅能缓解化石能源危机,而且能够有效地减少温室气体的排放。2015年10月，国务院发布加快EV充电基础设施建设的指导意见,指出
数学建模与科研·2023-04-21 01:17
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