蓝桥ROS

第十四届蓝桥杯省赛JavaB组 - 蜗牛

5400.蜗牛-AcWing题库这天，一只蜗牛来到了二维坐标系的原点。在x轴上长有n根竹竿。它们平行于y轴，底部纵坐标为00，横坐标分别为x1,x2,…,xn。竹竿的高度均为无限高，宽度可忽略。蜗牛想要从原点走到第n个竹竿的底部也就是坐标(xn,0)。它只能在x轴上或者竹竿上爬行，在x轴上爬行速度为11单位每秒；由于受到引力影响，蜗牛在竹竿上向上和向下爬行的速度分别为0.70.7单位每秒和1.31
防御塔策略·2024-02-02 11:08

蓝桥杯备战——11.NE555测频

1.分析原理图我们可以看到，上图就是一个NE555构建的方波发生电路，输出方波频率=1.44/2(R8+Rb3)C,如果有不懂NE555内部结构，工作原理的，可以到B站学习。实在不懂仿真也行，比如我下面就是仿真结果：然后就是下图，NE555输出的方波信号输入到电容二极管组成的负压生成电路，产生大概4.3V的负压Vee供运放使用。这与本节内容无关，我只是一起讲了。再看下图：NE555输出方波信号也接
@NachoNEKO·2024-02-02 11:06

蓝桥杯备战——9.读写AT24C02

1.分析原理图由上图我们可以看到AT24C02通过IIC与单片机进行通讯，由于A0,A1,A2都接地，所以器件地址为0XA0。2.IIC通讯协议比赛的时候会提供IIC驱动代码，我们不需要自己去写，我这里简单贴出一份：#include"iic.h"voiddelay_us(u8xus){while(xus--)_nop_();}//产生IIC起始信号voidIIC_Start(void){SDA_O
@NachoNEKO·2024-02-02 11:30

C#学习笔记_1.C#概述

1.C#简介C#是现代的、通用的、面向对象的结构化编程语言；由Microsoft开发，由Ecma和ISO核准认可的；是.Net框架的一部分2.C#强大的编程功能布尔条件(BooleanConditions
holyZhang2021·2024-02-02 11:24

【靶场实战】Pikachu靶场XSS跨站脚本关卡详解

Nx02XSS跨站脚本概述Cross-SiteScripting简称为“CSS”，为避免与前端叠成样式表的缩写"CSS"冲突，故又称XSS。
晚风不及你ღ·2024-02-02 11:36

【CoppeliaSim】Solidworks中模型导出模型到V-REP

一、下载安装插件插件名称：sw2urdfSetup下载地址：https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases/tag/1.6.0下载后直接安装即可
望天边星宿·2024-02-02 11:21

VS2019远程调试 Linux 进程

VS2019远程调试Linux进程文章目录一、Linux系统环境准备二、VS2019环境准备2.1、插件安装2.2、添加目标机器三、远程调试 参考文章:https://learn.microsoft.com
程序员~彭国庆·2024-02-02 10:45

python库参考_Python库参考手册

Python库参考手册(PythonLibraryReference)Release2.3.3GuidovanRossumFredL.Drake,Jr.,editor翻译团队:见文末名单译文最后修改:2004
weixin_39964978·2024-02-02 10:39

Windows开启ftp服务

打开控制面板->程序->启用或关闭Windows功能勾选FTP服务、FTP扩展性、IIS管理控制台然后点击确定；2.键盘同时Win（键盘田符号）+R，调出运行框，输入sercices.msc3.MicrosoftFTPService
sinat_15872851·2024-02-02 10:11

TF卡在心电监测仪中的多功能应用

TF卡在心电监测仪中的应用TF卡（MicroSD卡）在心电仪器上的应用主要是用作存储设备，用于保存心电信号数据和其他相关信息。
MK米客方德·2024-02-02 10:10

蓝桥杯分糖果、最小化战斗力差距、小蓝零花钱

分糖果问题描述最近暑期特训算法班的同学们表现出色，他们的老师肖恩决定给他们分发糖果。肖恩购买了个不同种类的糖果，用小写的阿拉伯字母表示。每个糖果必须分发给一个同学，并且每个同学至少要分到一个糖果。同学们的开心程度定义为他们所分到的糖果组成的字符串的字典序。肖恩希望同学们的开心程度相差尽量小，因此他要找到一种方案，使得所有糖果组成的字符串中字典序最大的字符串尽可能小。请输出能够实现字典序最小可能的m
小森( ﹡ˆoˆ﹡ )·2024-02-02 09:58

基于QT C++封装微软开源的edge-TTS

微软edge-tts项目地址：GitHub-rany2/edge-tts:UseMicrosoftEdge'sonlinetext-to-speechservicefromPython(withoutneedingM
龙--技术总结分享·2024-02-02 09:44

从[redis:LinkedList]中学习链表

文章目录adlistlistNodelistmacros[宏定义]listCreatelistInitNodelistEmptylistReleaselistAddNodeHeadlistLinkNodeHeadlistAddNodeTaillistLinkNodeTaillistInsertNodelistDelNodelistUlinkNodelistIndexredis3.2.100quic
JCGKS·2024-02-02 09:42

开源机器人ros 基本概念详细介绍

ROS（RobotOperatingSystem）的基本概念构成了整个系统的框架和运作方式。
人生万事须自为，跬步江山即寥廓。·2024-02-02 09:32

睿尔曼超轻量仿人机械臂-ROS第一篇 启动机械臂的Moveit

本文主要讲述了睿尔曼六轴机械臂在ROS中的功能包配置，及如何根据文件启动Moveit做仿真。
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

睿尔曼超轻量仿人机械臂ROS系列-ROS第二篇 使用Moveit控制Gazebo中的机械臂

与Gazebo的联合仿真，其主要思路为搭建ros_control和MoveIt!的桥梁。先在MoveIt!端配置关节和传感器接口yaml文件，将其加载到rviz端；再在机器人端配置ros_cont
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B添加夹持器和转接板URDF使用说明

一、URDF文件简介URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat)，统一机器人描述格式，是一种特殊的xml格式，用来描述一个机器人.在ROS中，urdf功能包包含一个urdf格式文件的
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

ROS开发基础-Linux基础第二部（常用linux命令说明）

系统基础命令说明1.cd指令Linuxcd命令用来切换工作目录至“目录名称”。其中“目录名称”表示可为绝对路径或相对路径。若目录名称省略，则变换至使用者的主目录(也就是登录时所在的目录)。另外，“~”也表示为主目录的意思，“.”则是表示目前所在的目录，“..”则表示目前目录位置的上一层目录。语法说明cd+选项+参数“cd”指令实例指令含义cd+空格进入用户主目录cd+”~”进入用户主目录cd+”-
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

imu_utils安装及标定教程

系统配置系统版本ubuntu18.04OpenCV3.4.13Eigen3.2.10Pangolin0.5一、安装ceresCeres官方地址二、创建ROS工作空间1、新建ROS工作空间m
极客范儿·2024-02-02 08:26

十进制转十六进制 C/C++蓝桥杯基础试题BASIC-10

问题描述十六进制数是在程序设计时经常要使用到的一种整数的表示方式。它有0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F共16个符号，分别表示十进制数的0至15。十六进制的计数方法是满16进1，所以十进制数16在十六进制中是10，而十进制的17在十六进制中是11，以此类推，十进制的30在十六进制中是1E。给出一个非负整数，将它表示成十六进制的形式。输入格式输入包含一个非负整数a，表示要
爱学习的小仙女！·2024-02-02 08:20

中科大计网学习记录笔记（三）：接入网和物理媒体

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大
*Soo_Young*·2024-02-02 08:38

Action通信学习记录（一）

1.定义action文件首先新建功能包，并导入依赖:roscpprospystd_msgsactionlibactionlib_msgs；然后功能包下新建action目录，新增Xxx.action(比如
看不懂文献小天才·2024-02-02 08:30

企业级大数据安全架构（八）FreeIPA高可用部署

作者：楼高前面第七章详细介绍了部署FreeIPA来做kerberos认证，这节接着介绍FreeIPA高可用部署1.FreeIPA高可用配置说明：在安装完一台ipa-server之后，在另一个备份节点部署
云掣YUNCHE·2024-02-02 08:05

Unity SRP 管线【第七讲：URP LOD实现以及Reflections反射探针】

目录一、URPLOD组件1、LODGroup的使用2、LOD切换原理CrossFade(淡入淡出)模式AnimatedCross-Fading如果未设置Clip，并且FadeTransitionWidth
Elsa的迷弟·2024-02-02 07:01

Windows无法访问\\请检查名称的拼写。否则，网络可能有问题。错误代码：0x80070053网络路径键入不正确、不存在或者网络提供程序当前不可用。请尝试键入路径或与网络管理员联系

Windows无法访问\\请检查名称的拼写解决方法：设置-账户-账户信息可以看到当前为本地账户使用microsoft账户登录登录上去后测试-可行再退出账户改本地账户以上是方法一方法二是启用不安全的来宾登录如下
良人眷·2024-02-02 07:00

Sophie的ScalersTalk第四轮新概念朗读续力训持练Day30 20181106

TheWayleisasmallriverthatcutsacrosstheparknearmyhome.IlikesittingbytheWayleonfineafternoons.ItwaswarmlastSunday
Sophie_4006·2024-02-02 07:06

【蓝桥杯嵌入式组】HAL库STM32CubeMx学习笔记汇总：学习建议及资料

文章目录一、本专栏教程配套例程二、模块考点小练习题目+例程三、第6-13届真题及模拟题四、客观题汇总五、博主推荐一、本专栏教程配套例程CSDN下载链接待本专栏完成即会放上链接【蓝桥杯嵌入式组】HAL库STM32CubeMx
KkKde小火柴·2024-02-02 07:06

蓝桥杯单片机

1.蓝桥杯单片机学习总结【准备篇】声明：保姆级教程，适用于单片机初学者，有编程经验者其实很多都不用的。
ｃｌｏｓｅｒ·2024-02-02 07:35

[蓝桥杯单片机]刷题笔记—客观题—2021年(第一场)省赛真题

本人最近在备战蓝桥杯的单片机赛道需要多多刷题历练这一系列的文章会跟大家一起计算、一起翻手册找答案（在之前的文章中有详细记录的只会简单解释，不懂的自己往前翻）一方面帮助自己记住刷过的题另一方面也告诉各位如何从手中的资料中查找答案由于我手上也只有答案
NikkoLKR·2024-02-02 07:03

[蓝桥杯单片机]刷题笔记—客观题—2021年(第二场)省赛真题

本人最近在备战蓝桥杯的单片机赛道需要多多刷题历练这一系列的文章会跟大家一起计算、一起翻手册找答案（在之前的文章中有详细记录的只会简单解释，不懂的自己往前翻）一方面帮助自己记住刷过的题另一方面也告诉各位如何从手中的资料中查找答案由于我手上也只有答案
NikkoLKR·2024-02-02 07:03

蓝桥杯-单片机组备赛思路与大纲

开始写于2014年1月30日，主要是针对第15届蓝桥杯-单片机组比赛。本文档编辑后会随时回来更改与新增内容，可收藏并隔一段时间再看一次。
听风吹雨archie·2024-02-02 07:03

[蓝桥杯单片机]刷题笔记—客观题—2020年(第二场)省赛真题

本人最近在备战蓝桥杯的单片机赛道需要多多刷题历练这一系列的文章会跟大家一起计算、一起翻手册找答案（在之前的文章中有详细记录的只会简单解释，不懂的自己往前翻）一方面帮助自己记住刷过的题另一方面也告诉各位如何从手中的资料中查找答案由于我手上也只有答案
NikkoLKR·2024-02-02 07:02

[蓝桥杯单片机]刷题笔记—客观题—2018年省赛真题

本人最近在备战蓝桥杯的单片机赛道需要多多刷题历练这一系列的文章会跟大家一起计算、一起翻手册找答案（在之前的文章中有详细记录的只会简单解释，不懂的自己往前翻）一方面帮助自己记住刷过的题另一方面也告诉各位如何从手中的资料中查找答案由于我手上也只有答案
NikkoLKR·2024-02-02 07:32

[蓝桥杯单片机]刷题笔记—客观题—2019年省赛真题

本人最近在备战蓝桥杯的单片机赛道需要多多刷题历练这一系列的文章会跟大家一起计算、一起翻手册找答案（在之前的文章中有详细记录的只会简单解释，不懂的自己往前翻）一方面帮助自己记住刷过的题另一方面也告诉各位如何从手中的资料中查找答案由于我手上也只有答案
NikkoLKR·2024-02-02 07:32

[蓝桥杯单片机]刷题笔记—客观题—2020年(第一场)省赛真题

本人最近在备战蓝桥杯的单片机赛道需要多多刷题历练这一系列的文章会跟大家一起计算、一起翻手册找答案（在之前的文章中有详细记录的只会简单解释，不懂的自己往前翻）一方面帮助自己记住刷过的题另一方面也告诉各位如何从手中的资料中查找答案由于我手上也只有答案
NikkoLKR·2024-02-02 07:32

[蓝桥杯单片机]刷题笔记—客观题—2017年省赛真题

本人最近在备战蓝桥杯的单片机赛道需要多多刷题历练所以计划出一系列的文章跟着大家一起练习跟大家一起计算、一起翻手册找答案一方面帮助自己记住刷过的题另一方面也告诉各位如何从手中的资料中查找答案由于我手上也只有答案
NikkoLKR·2024-02-02 07:31

蓝桥杯参赛须知

又到了一年一届的蓝桥杯比赛报名的时间，很荣幸受老师邀请于昨天早上通过腾讯会议线上给大数据专业的学弟学妹们分享蓝桥杯参赛心得，想必也会有更多初次参加蓝桥杯的同学们在寻找相关的信息。
月半长安·2024-02-02 07:30

蓝桥杯客观题练习笔记

1、蓝桥杯单片机开发板供电为几V？5VDS18B20是单工通讯，还是半双工通讯？为什么？
七个小·2024-02-02 07:25

C语言实战项目＜贪吃蛇＞

我们这篇会使用C语言在Windows环境的控制台中模拟实现经典小游戏贪吃蛇实现基本的功能：结果如下:1.一些Win32API知识本次实现呢我们会用到一些Win32API的知识(WIN32API也就是MicrosoftWindows32
Dream_Snowar·2024-02-02 07:39

gcc-arm-none-linux,建立ARM交叉编译环境arm-none-linux-gnueabi-gcc

若没有，下载安装，地址如下：1.编译工具链需要的源码包:建立编译工作目录/home/huazi/cross_compile,目录下建立三个子目录build-tools、kernel、tools$mkdir-p
黄sir好·2024-02-02 07:06

【ASP.NET Core 基础知识】--Web API--创建和配置Web API（二）

以下是集成EFCore的基本步骤：安装EntityFrameworkCore包：在你的ASP.NETCore项目中，使用以下命令来安装EFCore包：dotnetaddpackageMicrosoft.EntityFrameworkC
喵叔哟·2024-02-02 06:20

Bad CPU type in executable(m3 pro)

badCPUtypeinexecutable:node问题zsh:badCPUtypeinexecutable:nodem3pro下载node报错/usr/sbin/softwareupdate--install-rosetta
?Givenchy·2024-02-02 06:03

【蓝桥杯51单片机入门记录】LED

目录一、基础（1）新建工程（2）编写前准备二、LED（1）点亮LED灯（2）LED闪烁延时函数的生成（stc-isp中生成）实现（3）流水灯一、基础（1）新建工程养成良好的编程习惯，每一个不同的工程项目对应一个不同的文件夹芯片选择（本篇选择的是AT89C52）点开“品”字工具栏，修改相关信息点开魔术棒，勾选生成HEX文件erer（2）编写前准备右键点击user栏添加用户主程序（main.c）右键引
La_gloire·2024-02-02 06:29

Oracle 面试题 | 05.精选Oracle高频面试题

前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》蓝桥云课签约作者、上架课程
ai_todo·2024-02-02 06:26

Oracle 面试题 | 06.精选Oracle高频面试题

前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》蓝桥云课签约作者、上架课程
ai_todo·2024-02-02 06:52

python_蓝桥杯刷题记录_笔记_入门3

前言记录我的解法以及笔记思路，谢谢观看。题单目录1.P2141[NOIP2014普及组]珠心算测验2.P1567统计天数3.P1055[NOIP2008普及组]ISBN号码4.P1200[USACO1.1]你的飞碟在这儿YourRideIsHere5.P1308[NOIP2011普及组]统计单词数6.P1047[NOIP2005普及组]校门外的树7.P1046[NOIP2005普及组]陶陶摘苹果8
Hooray11·2024-02-02 06:51

Microservices Architecture

Microservicesisanextremelypopulararchitecturestylethathasgainedsignificantmomentuminrecentyears.Inthischapter
城里的月光_欧阳·2024-02-02 05:05

Vc和Vs的版本对应

VC全名是MicrosoftVisualC++是微软出的一个集成的c,c++开发环境，比较经典版本是97年出的MicrosoftVisualC++6.0，不过目前最好还是用VS2008以上的版本中的VC
吐泡泡的柠檬·2024-02-02 05:47

确保 Active Directory 的安全性

ActiveDirectory是Microsoft的专有服务，使管理员能够管理和访问网络资源。它有助于存储和组织有关各种对象的信息，例如网络资源、共享文件夹、文件和用户。它还处理用户和域之间的交互。
ManageEngine卓豪·2024-02-02 05:13

感恩 || 记录小确幸 复盘+计划 明天更美好

我选择休息、写文章；3.感恩老公买早餐给我们吃；4.感恩宝宝和我在海边玩，刮风下雨也没关系，挖沙捡贝壳、荡秋千，感恩雨衣雨伞遮风避雨；感恩老公接送我们；5.感恩宽敞的阳台，坐在垫子上读书，感觉很好；6.感恩Rose
源心Erin·2024-02-02 05:17
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