视差测距第16页

opencv matlab测距,基于MATLAB和OpenCV的双目视觉测距系统的实现

基于计算机视觉理论的双目视觉测距技术在板料成形动态测量、极限曲线检测、零部件检测等上具有较大的应用前景并将成为今后研究中的重点和难点。目前的测距方法主要有主动测距和被动测距2种方法。

宋简单·2023-06-17 17:42

直流对数放大器

LogarithmicAmplifiers对数放大器的应用场合在雷达和一些其他测距的场合，sensor输出的信号的动态范围比较宽，也就是要求sensor输出的弱信号时有比较大的放大倍数，强的信号有较小的放大倍数

CircuitInBrain·2023-06-17 12:12

UWB/LoRa 物联网生态系统的 OCF 桥接技术

目录介绍背景A.IEEE802.15.4zUWB测距B.LoRaWAN技术C.UWB/LoRa集成的协同作用：潜在用例

TD程序员·2023-06-17 06:02

基于Raspberry Pi和双目摄像头的无人机目标识别、跟踪与实时测距系统开发

双目摄像头:例如选择RaspberryPi相容的Arducam双目摄像头，双目摄像头可以捕捉到两个略有差异的图像，这对于空间测距非常重要。

应用市场·2023-06-17 06:28

基于RGB-D图像的多模态特征融合

HHA编码信息是距离信息的空间拓展表现形式，分别为该点的水平视差，水平高度以及重心角度，经常会以三通道图像的形式参与运算。距离信息表现形式较为简单，可以方便使用，相比之下，HH

不会声调的博er·2023-06-16 21:59

STM32 Proteus仿真自动刹车系统超声波测距电机控制-0042

STM32Proteus仿真自动刹车系统超声波测距电机控制-0042Proteus仿真小实验：STM32Proteus仿真自动刹车系统超声波测距电机控制-0042功能：硬件组成：STM32F103C6单片机

单片机仿真汇·2023-06-16 17:19

红外测距传感芯片WH4530A

红外传感器原理：1、红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。2、红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红

isweekDN·2023-06-16 14:03

基于MAX-10 FPGA 读取超声波模块HC_SR04距离数据到数码管上

基于MAX-10FPGA读取超声波模块HC_SR04距离数据到数码管上文章目录基于MAX-10FPGA读取超声波模块HC_SR04距离数据到数码管上实验现象简单介绍超声波测距模块HC_SR04模块框图模块编写测距信号源距离计算数码管模块顶层模块实验现象将

849879773·2023-06-16 09:09

[译] GLSL 中的视差遮蔽映射（Parallax Occlusion Mapping in GLSL）

关于渲染的中文文章可谓是少之又少，而很多书和中英文技术文章总是大篇幅的进行晦涩难懂的公式推导，这种方式确实表达准确，可苦了数学不好的娃，能找到一篇好的材料进行学习真的是一件很不容易的事情。我在学习ParallaxMapping的时候无意间找到这篇文章，图文并茂，并且把BumpMapping系列中的各种技术由简单到复杂逐一介绍给了读者。开心之下就决定把它翻译成中文，以飨后人。虽说简单，但是它也不是从

·2023-06-15 16:56

实时渲染常用纹理技术总结：视差映射

一、概述视差映射（ParallaxMapping）是一种类似于法线贴图的纹理技术，它们都能显著增强模型/纹理表面细节并赋予其凹凸感，但法线贴图所带来的凹凸感不会随着视角改变，也不会彼此阻挡。

·2023-06-15 16:24

超声波雷达介绍 ———— 分类介绍

随着超声波频率的增高，超声波的衰减速率也增加，在测距

小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-06-15 07:43

orbslam 地图点观测距离范围 mfMinDistance，mfMaxDistance 的理解

目的是在不同帧不同距离的范围内观测到同一个地图点直观理解，由于相机成像小孔成像近大远小相机在距离特征点i1米时图像金字塔第0层的31x31图像区域，类似于相机在距离特征点i最远约米时的图像金字塔第7层的31x31图像区域。相机在距离特征点i1米时图像金字塔第7层的31x31图像区域，类似于相机在距离特征点i最远约米时的图像金字塔第0层的31x31图像区域。具体解释如下：不同帧观测到同一fast角点

fanzy1234·2023-06-15 02:24

自动驾驶中常用传感器作用

各类传感器在自动驾驶系统中的主要作用：1.摄像头（视觉传感器）摄像头主要用于目标检测、识别和跟踪，包括：行人和非机动车辆检测车道线识别和保持交通信号灯和交通标志识别前车跟随和安全距离保持2.雷达（无线电探测与测距

我的国·2023-06-15 01:35

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----智驾供应链(2)

传感器供应链发展图达通：展示长距Lidar“Falcon”，和DeepWay签署定点协议产品：主视激光雷达Falcon猎鹰（2023CES曾亮相）核心亮点：•核心性能：最远探测距离可达500米，为智驾提供更早的探知能力

以迪文化·2023-06-15 00:20

【原创自制】蓝桥杯单片机万用解题模板

刚从6月10日的国赛解脱不久，介绍一下我自己的蓝桥杯单片机万用解题模板，该模板经过累月的打磨，我自己使用它解决过很多省赛国赛的往届题目，该写法同时驱动了许多模块，包括超声波测距、DS18B20测温、PCF8591ADC

NULL指向我·2023-06-15 00:07

相机标定实战之双目标定

在双目测距系统中，

工头阿乐·2023-06-13 23:02

【Virtuoso Layout】版图编辑常用快捷键

）r：矩形填充o：放置通孔p：放置走线l：放置标签s：拉伸形状a：对齐（边缘、顶点、中心等）鼠标右键：放大局部视图点击鼠标滚轮：旋转版图（在移动时）Shift+m：图形合并Shift+c：图形切割k：测距较常用

zhvngchvng·2023-06-13 23:25

可能是知乎里最浅显易懂的激光测距技术讲解：什么是点激光，线激光，面激光。它们在扫地机器人上是如何应用的。

几年前的行业内人士肯定很难想到，在不久后的今天激光测距这项技术会距离生活这么近，甚至直接深入到我们家里天天使用。

兔云程序·2023-06-13 15:54

红外开关

这里用到了漫反射的红外开关全新原装漫反射红外光电开关传感器E3Z-D61E3Z-D62红外感应开关我选用的是常闭型，检测距离最远1m，实测能到1.5米，反应特别灵敏。

InnoTech·2023-06-13 12:51

生活中的“人工智能”，哪些是你正在用的？

1，打车服务日常生活中大家都经常在用打车软件吧，预定成功之后大家有没有发现，叫了车之后很短的时间内车就能到达，因为叫车软件系统有智能检测，它会自动的评估和测距。然后将你

海森大数据·2023-06-12 09:19

激光雷达和点云算法汇总（长期更新）

点云应用方向1.5点云分类，点云分割，点云特征提取（pointnet++）1.6点云补全（PF-Net）1.7点云配准（RPM-Net）1.8点云算法项目应用1.1激光雷达硬件平台1.2激光雷达原理脉冲式激光测距由激光发射器发射出的激光经被测量物体的反射后又被接收

丹尼君·2023-06-12 02:20

双目视觉（七）稀疏双目匹配

系列文章双目视觉（一）双目视觉系统双目视觉（二）双目匹配的困难和评判标准双目视觉（三）立体匹配算法双目视觉（四）匹配代价双目视觉（五）立体匹配算法之动态规划全局匹配双目视觉（六）U-V视差双目视觉（七）

火柴的初心·2023-06-12 00:03

APM代码阅读（一）：串口驱动

AP_RangeFinder.cppinitdetect_instance_add_backendupdate四、AP_RangeFinder_Backend_Serial.cpp前言APM4.2.3以测距传感器的串口驱动为例进行阅读其

超维空间科技·2023-06-11 23:48

使用CubeMX配置STM32驱动HC-SR04超声波模块

代码编写2.1添加驱动文件2.2修改main.c3实现效果参考前言硬件选择stm32f103c8t6（最小板）hc-sr04超声波模块软件环境stm32cubeIDE1.12.1hc-sr04模块超声波测距的原理

日常脱发的小迈·2023-06-11 11:40

FPGA超声波测距

FPGA超声波测距前言一、超声波测距的原理二、程序设计思路三、好了，不多BB，我们上代码顶层模块测量模块显示模块总结前言开发板选用的是黑金AX301，超声波测距模块为HS-04。

AM0R_·2023-06-11 11:09

【嵌入式系统应用开发】FPGA——基于HC-SR04超声波测距

文章目录前言环境目标结果1实验原理1.1超声波原理1.2硬件模块时序图1.3模块说明2设计文件2.1时钟分频2.2超声波测距2.3超声波驱动3实验验证3.1编译3.3硬件测试总结前言环境硬件DE2-115HC-SR04

日常脱发的小迈·2023-06-11 11:38

点云综述（整理自网络资源）

目录一、什么是点云二、如何获取点云1、三维激光扫描仪2、双目相机双目测距基本原理视差图双目测距的优点与难点3、RGB-D相机RGB-D什么意思RGB-D相机的分类RGBD相机的缺点：RGBD相机的优点三

爱钓鱼的歪猴·2023-06-11 08:49

双目测距联合YOLOv8 项目总结

代码贴：双目测距--5双目相机联合YOLOv8_爱钓鱼的歪猴的博客-CSDN博客0、图片筛选可以用matlab,对双目图像做个一个筛选，也就是做双目标定。

爱钓鱼的歪猴·2023-06-11 08:18

YOLOV5 + PYQT5双目测距(一)

YOLOV5+PYQT5双目测距1.测距源码2.测距原理3.PYQT环境配置4.实验结果4.1界面1（简洁版）4.2界面2（改进版）1.测距源码详见文章YOLOV5+双目测距（python）2.测距原理如果想了解双目测距原理

积极向上的mr.d·2023-06-11 06:07

YOLOV5 + PYQT5双目测距（二）

YOLOV5+PYQT5双目测距1.测距源码2.测距原理3.PYQT环境配置4.实验4.1下载源码14.2复制源码2文件夹4.3创建py文件4.4实验结果1.测距源码详见文章YOLOV5+双目测距（python

积极向上的mr.d·2023-06-11 06:07

YOLOV5 + PYQT5单目测距(三)

积极向上的mr.d·2023-06-11 06:07

YOLOV5 + PYQT5单目测距（四）

积极向上的mr.d·2023-06-11 06:34

人体检测技术之PIR

选型主要是几个维度：1.支持检测的距离范围，能否准确输出距离信息2.支持检测FOV3.场景适应性如何，如人体衣服颜色4.环境适应性如何，夏天高温环境下的测距是否准确5.批量一致性情况2.PIR技术简介PIR

悟空胆好小·2023-06-11 04:10

树莓派小车之---超声波模块（HC-SR04）（一）

Echo引脚用来发送测距结果给树莓派。接任意GPIO口。--进行检测，高

打CF的小芳·2023-06-11 00:01

PCA大力助你测距超声波！

在国赛的练习中遇到了定时器不够用的问题，也在网上有查阅到许多蓝桥杯单片机的用PCA定时器测距超声波的例子，但在移植实践运用了几个人的代码后总是各种各样的的问题不好用，因此深感有必要自己好好研究下，终于在一番摸爬中写出了用

NULL指向我·2023-06-11 00:46

用于激光雷达的 APD，SPAD 和 SiPM 分析

并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统；1.2机械旋转激光雷达，MechanicalRotaryLiDAR通过电机带动激光收发阵列进行整体同步旋转，从而实现对空间垂直视场角方向、360°视场范围的扫描的激光雷达；测距能力在垂直视场角方向

IDTOF·2023-06-10 22:43

聊聊激光雷达原理之dTOF —— APD篇

既然是dTOF，APD的测距原理和SPAD一样，都是利用出发和返回的光的时间差来计算的，这里就不再赘述了。APD原理网上找了张图

强强徐·2023-06-10 22:13

激光雷达传感器c语言编程,基于SPAD、SiPM和ToF传感器的激光雷达电路设计对比，谁才是激光雷达的未来？...

激光雷达(LiDAR)是一种测距技术，近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。

weixin_39595008·2023-06-10 22:13

基于SPAD / SiPM技术的激光雷达方案

激光雷达(LiDAR)是一种测距技术，近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。

兔云程序·2023-06-10 22:36

HC-SR04超声波测距模块使用方法和例程(STM32)

基于STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能最近在学STM32做个简单的应用实践一下，顺便水一篇文章。

zeruns·2023-06-10 14:37

激光雷达处理简介

激光雷达，即激光探测和测距，是一种三维激光扫描方法。激光雷达传感器提供有关环境的三维结构信息。

点云侠·2023-06-10 11:39

4路红外循迹模块使用教程

路红外循迹模块使用教程模块详细信息：模块接线模块使用相关代码个人原创博客：点击浏览模块详细信息：工作电压：DC3.3V~5V工作电流：尽量选择1A以上电源供电工作温度：-10℃~+50℃安装孔径：M3螺丝检测距离

闪电丶教主·2023-06-10 07:13

STM32开发——感应垃圾桶（舵机、超声波测距、振动检测）

目录1.项目需求2.sg90舵机介绍及实战3.声波测距4.感应垃圾桶4.1GPIO口设置4.2代码实现1.项目需求检测靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖发生震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声

趣知boy·2023-06-10 05:18

基于STM32F103C8T6的超声波测距——串口输出

文章目录前言一、超声波模块介绍1、产品特点2、超声波模块的时序图二、STM32CubeMx创建工程1、配置项目2、keil代码设置3、效果三、总结四、参考资料前言环境：1、硬件：stm32f103c8t6核心板2、软件：STM32CubeMX6.4.03、软件：keil5mdk4、超声波模块：HC_SR04要求：使用stm32f103c8t6核心板驱动超声波检测模块（HC_SR04），并将所测得数

混子王江江·2023-06-10 03:51

基于测距的定位（RSSI定位算法原理）

基于RSSI测距的定位算法包括三个阶段（1）测距阶段：锚节点和未知节点发送RSSI信号，利用信号衰减模型和RSSI值估计未知节点和锚节点之间的距离（2）定位阶段：利用第一步得到的距离信息，通过三边定位、

tianmeg1204·2023-06-10 01:58

基于jupyter notebook的python编程-----通过python编程实现RSSI测距定位技术仿真

基于jupyternotebook的python编程-----通过python编程实现RSSI测距定位技术仿真目录一、RSSI测距定位简介1、什么是RSSI测距定位2、RSSI测距定位优点3、RSSI测距定位技术与其他定位技术的比较二

陈一月的编程岁月·2023-06-10 01:28

基于RSSI测距的多边定位法（附代码与讲解视频）

基于RSSI测距的多边定位法（一）实验目的（二）实验内容1、RSSI测距原理2、多边定位法（三）实验结果（四）结果分析（五）心得体会（六）附录1、Python代码：2、B站讲解视频3、矩阵求导过程参考（

huazi-J·2023-06-10 00:52

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目录1.超声波模块讲解2.超声波时序图3.超声波测距步骤4.项目实战1.超声波模块讲解超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。

weixin_52872520·2023-06-09 14:12

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