视觉SLAM技术解读

Zino开发框架简介

本文为『Zino开发框架技术解读』系列的第一篇。
·2023-06-19 13:42

Zino使用一百行代码实现的错误处理

本文为『Zino开发框架技术解读』系列的第二篇。
·2023-06-19 13:42

硬件配置部分——从无到有自主搭建视觉惯性VI-SLAM(vins-mono)平台

随着SLAM的发展，现有的开源方案越来越多，这位优秀博主的整理大家可以看看：116项开源视觉slam方案对于VI-SLAM，目前大家研究最多的应该是港科大沈老师团队提出的VINS，接下来我们将从无到有搭建一套基于
零零要做精致的程序员·2023-06-19 02:31

一起自学SLAM算法：1.2 ROS开发环境搭建

其他重要概念1.7ROS2.0展望第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉
机器人研究猿·2023-06-19 02:01

事件相机SLAM最新综述

：3D视觉开发者社区Arxiv链接：https://arxiv.org/abs/2304.09793Github链接：https://github.com/kun150kun/ESLAM-survey视觉
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-06-17 14:42

视觉SLAM十四讲——ch9实践（后端1）

视觉SLAM十四讲——ch9的实践操作及避坑0.实践前小知识介绍0.1数据集的使用1.实践操作前的准备工作2.实践过程2.1CeresBA2.2g2o求解BA3.遇到的问题及解决办法3.1查看.ply文件时报警告
琉璃轻纱·2023-06-17 00:03

视觉SLAM十四讲——ch11实践（回环检测）

视觉SLAM十四讲——ch11的实践操作及避坑1.实践操作前的准备工作2.实践过程2.1创建字典2.2相似度计算3.遇到的问题及解决办法3.1在cmake..时出现错误3.2在make是出现错误1.实践操作前的准备工作在终端中进入
琉璃轻纱·2023-06-17 00:33

视觉SLAM十四讲——ch8实践（视觉里程计2）

视觉SLAM十四讲----ch8的实践操作及避坑0.实践前小知识介绍1.实践操作前的准备工作2.实践过程2.1LK光流2.2直接法3.遇到的问题及解决办法3.1编译时遇到的问题0.实践前小知识介绍里程计的历史渊源是什么
琉璃轻纱·2023-06-17 00:32

视觉SLAM十四讲——ch10实践（后端2）

视觉SLAM十四讲——ch10的实践操作及避坑0.实践前小知识介绍1.实践操作前的准备工作2.实践过程2.1g2o原生位姿图2.2李代数上的位姿图优化3.遇到的问题及解决办法3.1在运行pose_graph_g2o_lie
琉璃轻纱·2023-06-17 00:29

《数字化运维》2021年年刊下载

公众号回复：干货，领取价值58元/套IT管理体系文档公众号回复：ITIL教材，领取最新ITIL4中文教材正文复盘业界前沿数字化运维技术解读智能运维最新国家标准体系以运维服务助力客户商业价值交付用详实应用案例展现真实运维图景解析智能运维必备
公众号:ITIL之家·2023-06-16 22:07

Slam十四讲之第一讲和第二讲

2.初始SLAM3.视觉SLAM框架3.1视觉里程计（VO）3.2后端优化（Optimization）3.3回环检测3.4建图4.SLAM问题的数学表述4.1运动方程4.2观测方程1.slam是什么？
Unknown To Known·2023-06-15 22:35

OpenCV4.5 报错error：‘ CV_* ’was not declared in this scope 解决解决办法总结

在学习视觉SLAM十四讲过程中，好多地方的opencv需要更改，查阅了一些资料，在这里做一下总结OpenCV4.5报错error：‘CV_*’wasnotdeclaredinthisscope解决解决办法总结
琉璃轻纱·2023-06-14 20:59

视觉SLAM十四讲——ch7实践（视觉里程计1）

视觉SLAM十四讲----ch7的实践操作及避坑1.实践操作前的准备工作2.实践过程2.1特征提取与匹配2.2对极几何2.3三角测量2.4求解PnP2.5求解ICP3.遇到的问题3.1准备工作遇到的问题
琉璃轻纱·2023-06-14 20:56

前端面试题---HTML语义化标签和Cookie 和 SessionStorage

语义化的HTML的重要性在于以下几个方面：提升可访问性：语义化的HTML使得文档的结构更清晰，便于屏幕阅读器和其他辅助技术解读和呈现内容。它有助于视觉障碍用户理解页面的结构
卷小白·2023-06-14 18:34

深入解读：获得 2021 Forrester 全球云数仓卓越表现者的阿里云数据仓库

本文针对Forrester的报告，结合阿里云的以MaxCompute为核心的云数仓产品，做一个详细的技术解读。
·2023-06-13 15:31

Vid2Curve编译

安装的pangolin版本是Pangolin0.2是视觉slam十四讲中提供的报错1：/home/ckq/Projects/vid2curve0/src/Utils/GlobalDataPool.cpp
sugarkss·2023-06-13 01:38

视觉SLAM：模型介绍、算法框架及应用场景

作者：张长鸿湖南大学校稿：董亚微编辑：郑欣欣@一点人工一点智能入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群原文地址：视觉SLAM：模型介绍、算法框架及应用场景本文主要想使用尽量少的专业词汇来解释清楚视觉
·2023-06-12 17:17

大约已经是第五次重装Ubuntu了

、Sophus库安装以后无法用find_package找到，解决办法有二：情况叙述：Sophus库直接下载下来以后放到了指定目录，进入该库的目录以后，若在Sophus/build目录下进行编译（按照《视觉
gakki-fun·2023-06-12 14:05

React Fiber技术解读：你需要知道面试官最关心的话题！

大家好，我是沐华。关于ReactFiber出来也有几年了，可最近面试多了才发现，还是有很多人一知半解，所以本文梳理了一下有关Fiber、以及这个话题环环相扣，可以延伸的点，给大家面试复习、查缺补漏，如果你是面试官也可直接拿去提问ReactFiber说一下ReactFiber是指时间分片嘛，可以把渲染工作切片，优化渲染性能的。因为React是函数式编程嘛，单向数据流，需要手动setState来更新，
·2023-06-12 10:03

ＢlackHat USA 2021 洞察（一）：议题技术解读

周末抽空学习下ＢlackHatUSA2021的议题，对自己感兴趣的议题学习下。经常记录下，保持对行业动态的关注，有时突然想起来某个思路在外部会议上见过，可以回头查阅下，好多次遇到这种情况。打算先分析议题，再洞察行业。话不多说，直接进入正题。１、利用JSON反序列化0day盗取区块链货币议题名：HowIuseaJSONDeserialization0daytoStealYourMoneyOnTheB
riusksk·2023-06-12 00:45

视觉SLAM十四讲——ch6实践（非线性优化）

视觉SLAM十四讲----ch5的实践操作及避坑一、实践操作前的准备工作二、曲线拟合问题1.手写高斯牛顿2.使用Ceres进行曲线拟合3.使用g2o进行曲线拟合三、遇到的问题一、实践操作前的准备工作1.
琉璃轻纱·2023-06-11 00:47

视觉SLAM十四讲——ch5实践（相机与图像）

视觉SLAM十四讲----ch3的实践操作及避坑一、实践操作前的准备工作二、各个实践操作1.计算机中的图像2.3D视觉三、遇到的问题一、实践操作前的准备工作安装OpenCVUbuntu18参考：Ubuntu18.04
琉璃轻纱·2023-06-11 00:46

SLAM十四讲——ch4实践（李群李代数）

视觉SLAM14讲----ch4的操作及避坑一、ch4的实践的准备工作二、各个实践操作1.Sophus的基本使用方法2.例子：评估轨迹误差三、遇到的问题一、ch4的实践的准备工作确保已经有Sophus库
琉璃轻纱·2023-06-11 00:14

【SLAM学习笔记1】欧拉角之万向锁问题（Gimbal Lock）

四、Reference前言之前看视觉SLAM14讲时，看到欧拉角的万向锁问题，当时没搞懂，这两天突然又看到这个问题，看了很多帖子和动画，其实大家讲
Jay_z在造梦·2023-06-10 01:12

视觉相机模型以及投影原理推导——（单目）

相机模型简介参考文献：视觉SLAM十四讲、视觉惯性SLAM理论与源码分析、该博客、文中的公式直接引用上面的文章，如有侵权请联系本人删除1、针孔相机模型投影过程三维世界中的物体（目标点）P反射光线，通过相机光心
喧嚣之中不再一个人·2023-06-10 01:11

水下视觉SLAM的图像滤波除尘与特征增强算法

作者：胡瀚文,王猛,程卫平,刘宗霖,陈苗苗来源：机器人编辑：东岸因为@一点人工一点智能原文：水下视觉SLAM的图像滤波除尘与特征增强算法摘要：将视觉SLAM（同步定位与地图创建）方法应用于水下环境时，扬起的沉积物会导致
·2023-06-09 11:08

视觉SLAM数据集（二）：EuRoC DataSet

本文展示了在微型飞行器（MAV）上收集的视觉惯性数据集。数据集包含立体图像、同步IMU测量以及精确的运动和结构地面实况。这些数据集发表于：M.Burri，J.Nikolic，P.Gohl，T.Schneider，J.Rehder，S.Omari，M.Achtelik和R.Siegwart，EuRoC微型飞行器数据集，国际机器人研究杂志，DOI：10.1177/0278364915620033，20
振华OPPO·2023-06-08 20:51

学术分享|基于远程数据处理的智慧城市机器人视觉SLAM

室内导航是在城市环境中使用机器人和无人机的主要紧迫问题之一，特别是在没有全球导航卫星系统（GNSS）信号的情况下。这在智慧城市的背景下尤其重要，当物联网的各种异构设备、地面、水上和水下机器人、无人机和无人驾驶车辆组合在一个单一的信息管理系统中时，有目的地行动，自主或远程操作。在这方面，研究人员提出了一种通用的方法，以提高机器人和无人机使用的SLAM算法用于定位和映射的效率，其本质是使用vSLAM的
飞思实验室·2023-06-07 23:07

大尺度！IT术语解读

今天在微信公众号【51CTO技术栈】,看了一篇文章《史上最污技术解读，我竟然秒懂了...》，感觉写的很好，也比较有意思，在这里分享给大家，同时也加深自己对IT知识的理解。
赵客缦胡缨v吴钩霜雪明·2023-06-07 05:25

openGauss 数据库系统初识

阅读openGauss的源代码，首先从通信管理，SQL引擎，存储引擎三个子系统入手进行系统初识，代码略读，关键技术解读，后期逐步进行从全局功能到局部功能的细化解析。
风落_·2023-06-06 22:25

十大创新方向发布 悬镜安全强势领跑软件供应链安全与开发安全

图1图片来源于“数说安全”《2022年中国网络安全十大创新方向》针对每个创新方向进行技术解读、核心能力、关键挑战、应用
悬镜安全·2023-04-21 18:03

动态环境下移动机器人的导航定位项目 算法与开发技术栈分析

项目描述：以复杂的动态的室内实验室环境为背景，探索动态环境下构建语义地图的方法，结合基于RGBD相机的视觉SLAM系统和基于单阶段实例分割的神经网络Yolact框架设计算法剔除动态物体点，融合位姿信息和语义信息以及构建语义目标数据库实时构建高层次语义地图
土豆雷Les·2023-04-21 16:50

视觉SLAM十四讲ch8 视觉里程计2笔记

视觉SLAM十四讲ch8视觉里程计2笔记本讲目标光流LK光流直接法实践直接法本讲目标理解光流法理解直接法原理不提特征计算VO的思路:1.通过其他方式寻找配对点光流2.无配对点直接法光流LK光流直接法光流仅估计了像素间的平移
大豆子鸭·2023-04-21 08:33

视觉SLAM十四讲ch7-2 视觉里程计笔记

视觉SLAM十四讲ch7-2视觉里程计笔记3D-2DPNPDLTP3P3D-3DICP小结3D-2DPNPDLTs:距离P3P实际知道：abc在相机平面内的位置，ABC在世界坐标系内的位置，不知道ABC
大豆子鸭·2023-04-21 08:59

摄像头标定--camera_calibration

在对相机成像和三维空间中位置关系对应比较严格的场合（例如尺寸测量、视觉SLAM等）就需要准确的像素和物体尺寸换算参数，这参数必须通过实验与计算才能得到，求解参数的
冰达机器人·2023-04-21 08:22

视觉SLAM：模型介绍、算法框架及应用场景

作者：张长鸿湖南大学校稿：董亚微编辑：郑欣欣@一点人工一点智能入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群原文地址：视觉SLAM：模型介绍、算法框架及应用场景本文主要想使用尽量少的专业词汇来解释清楚视觉
·2023-04-20 23:24

科普解析区块链里的软分叉和硬分叉是什么，为什么要分叉

欢迎来到懒区块（ID：lanqukuai），人人都能看懂的区块链技术解读，深入浅出的解剖整个区块链系统。本文由懒区块整理撰写，不经过允许，切勿转载。
懒区块·2023-04-20 04:09

Zino使用一百行代码实现的错误处理

本文为『Zino开发框架技术解读』系列的第二篇。
·2023-04-18 22:49

Zino开发框架简介

本文为『Zino开发框架技术解读』系列的第一篇。
·2023-04-18 22:42

学习C++：C++进阶（六）如何在C++代码中调用python类，实例化python中类的对象，如何将conda中的深度学习环境导入C++项目中

maskrcnn深度学习网络实现语义分割3.CMake配置python解释器4.C++中实现实例化python中的类的对象并调用类内方法4.1初始化python环境4.2实例化python类的对象1.应用场景我们在视觉
Courage2022·2023-04-18 18:31

读书笔记：《机器人SLAM导航核心技术与实战》导读

书中详细介绍了一些典型的激光与视觉SLAM
带头搞学习·2023-04-16 13:12

学习机器人SLAM导航核心技术（一）

学习资料主要参照张虎的《机器人SLAM导航核心技术与实战》和高翔的《视觉SLAM十四讲》。以机器人SLAM导航核心技术与实战作为学习的技术路线。在此基础上增加自己学习到的内容。
深度学习的学习僧·2023-04-16 13:35

初识视觉SLAM（视觉SLAM十四讲ch1~ch2的收获与总结）

视觉SLAM14讲ch1和ch2的学习视觉SLAM14讲ch1和ch2的学习前言：一、SLAM是什么二、视觉SLAM14讲学习前的基础三、初步了解1.小萝卜的例子2.了解一些视觉SLAM的框架3.一些数学问题的表述视觉
琉璃轻纱·2023-04-16 12:56

《视觉SLAM十四讲》ch7视觉里程计1学习笔记（4）——实践部分：求解PnP pose_estimation_3D2D

在这篇博客中主要记录了我对《视觉SLAM十四讲》第七讲视觉里程计1中实践部分，求解PnP,3d和2d点求解相机位姿的代码的学习笔记。0.准备工作：在运行这个代码时，需要用到g2o库。
sticker_阮·2023-04-16 12:07

相机的内参和外参介绍

注：以下相机内参与外参介绍除来自网络整理外全部来自于《视觉SLAM十四讲从理论到实践第2版》中的第5讲：相机与图像，为了方便查看，我将每节合并到了一幅图像中相机与摄像机区别：相机着重于拍摄静态图像，光学变焦不大
fengbingchun·2023-04-16 07:43

SLAM面试笔记(3) - 视觉SLAM

紧耦合和松耦合的区别（2）紧耦合和松耦合的分类（3）为什么要使用紧耦合2SIFT和SUFT的区别3视差与深度的关系4闭环检测常用方法5描述PnP算法6梯度下降法、牛顿法、高斯-牛顿法的区别7什么是极线约束8单目视觉
几度春风里·2023-04-16 03:01

史上最污技术解读，我竟然秒懂了

摘自https://www.php.cn/toutiao-448949.html假设你是个妹子，你有一位男朋友，于此同时你和另外一位男生暧昧不清，比朋友好，又不是恋人。你随时可以甩了现任男友，另外一位马上就能补上。这是冷备份。假设你是个妹子，同时和两位男性在交往，两位都是你男朋友。并且他们还互不干涉，独立运行。这就是双机热备份。假设你是个妹子，不安于男朋友给你的安全感。在遥远的男友未知的地方，和一
哈哈新开张·2023-04-15 09:27

openVSLAM-stella_vslam的编译安装

stella_vslam适配的相机硬件有：stella_vslamisamonocular,stereo,andRGBDvisualSLAMsystem.该算法支持单目、双目还有RGBD的视觉SLAM系统它兼容各种类型的相机型号
YOULANSHENGMENG·2023-04-15 09:43

【ESSD技术解读-01】 云原生时代，阿里云块存储 ESSD 快照服务如何被企业级数据保护所集成？

简介：本文描述了阿里云块存储快照服务基于高性能ESSD云盘提升快照服务性能，提供轻量、实时的用户体验及揭秘背后的技术原理。依据行业发展及云上数据保护场景，为企业用户及备份厂商提供基于快照高级特性的数据保护的技术方案，满足云上用户数据保护的迫切需求，保障云上企业业务连续性。2021年7月份，国际知名咨询公司Gartner发布了公有云的IaaS（基础设施即服务）和PaaS（平台即服务）平台的“魔力象限
阿里云云栖号·2023-04-14 13:22

【ESSD技术解读-01】 云原生时代，阿里云 ESSD 快照服务 助力企业级数据保护

简介：本文以云原生为时代背景，介绍了阿里云块存储快照服务如何基于高性能ESSD云盘提升快照服务性能，提供轻量、实时的用户体验及揭秘背后的技术原理。依据行业发展及云上数据保护场景，为企业用户及备份厂商提供基于快照高级特性的数据保护的技术方案，满足云上用户数据保护的迫切需求，保障云上企业业务连续性。2021年7月份，国际知名咨询公司Gartner发布了公有云的IaaS（基础设施即服务）和PaaS（平台
阿里云云栖号·2023-04-14 13:52
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