视觉SLAM环境配置

视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1

本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹
苦瓜汤补钙·2024-02-19 13:54

Windows编程环境配置！

原文地址：Windows编程环境配置！-Pleasure的博客下面是正文内容：前言近期闲来无事，就想着把Windows系统中的环境给完善整理一下。方便后续码字时的不时之需。
Pleasure1234·2024-02-19 12:44

OpenCV DNN 活体检测项目环境配置等各阶段tips

环境配置阶段使用conda创建python工作环境时，注释掉requirems.txt里的opencv-python-inference-engine==4.1.2.1，安装OpenVINO时包含这个了
十橙·2024-02-19 11:18

anaconda简介,什么是anaconda？

以下是Anaconda的一些主要特点和优势：1.简化环境配置：Anaconda提供了一个集成的环境管理
JayGboy·2024-02-19 10:30

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像

这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平
晒月光12138·2024-02-15 10:06

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

理解理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的。掌握OpenCV的图像存储与表达方式。学会基本的摄像头标定方法。目录前言一、相机模型1针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM经典模型中
苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

【安装pytorch】

项目场景：提示：这里简述项目相关背景：例如：项目需求安装pytorch，安装神经网络环境配置。
Winner1300·2024-02-15 10:34

el-admin 部署线上

线上地址：VUE_APP_BASE_API改成线上地址.env.production：线上环境配置本地开发环境配置：nginx配置：
Stacey-TL·2024-02-15 09:00

vue-element-admin项目部署到服务器简要步骤

前言为了后序测试，运维人员的便捷性，舒适的，我们采用了流水线jenkins自动化部署的方式构建前端项目具体步骤部署开发项目到服务器我们需进行：服务器选择，环境配置，上传文件，配置应用程序，启动应用程序几个阶段
朴丶心·2024-02-15 09:00

全网最详细JavaWeb环境配置，以及服务器搭建

一.web相关概念1.web是什么？定义：Web是全球广域网，也称为万维网(www)，能够通过浏览器访问的网站比如说你平常访问的那些网站京东，腾讯，等等。以下访问腾讯的网页界面2JavaWeb哪又是什么勒？定义：JavaWeb就是用Java技术来解决相关web互联网领域的技术栈2.1那都有哪些公司的系统是使用Java语言的呢?在这里小编为大家提供了一些公司字节，网易和京东，亚马逊某个部门，腾讯，阿
默o。·2024-02-15 08:01

实验 1 Web 前端开发环境配置与 HTML 基础

目录一、项目1使用VSCode编写网页二、项目2meta标记、body标记属性使用三、课外拓展训练1四、课外拓展训练2一、项目1使用VSCode编写网页1.要求：页面效果图页面文字素材如下：我，生于1997年8月，北京人，录取专业：移动互联网学院软件工程专业录取，我非常高兴。所在班级：17软件，学号：1709200199姓名：李新。2.模块：html代码：新生简易主页设计p{font-size:2
netexsy·2024-02-15 05:53

【Python FastAPI】一篇文章教你从零搭建自己的网站后台！(新手向)

文章预览：教程说明一、准备工作1.申请云服务器2.申请自己的域名二、配置Xshell和Xftp三、服务器环境配置1.创建Pyth
Runfreeone·2024-02-15 03:28

Python 教学 | Python 学习路线+经验分享，新手必看！

三、Python学习路线与经验分享1.Python环境配置2.Python
企研数据·2024-02-15 03:47

zabbix监控Linux

1.环境配置：主机名主机地址操作系统角色zabbix192.168.188.201RockyLinuxrelease8.6zabbix-servernode1192.168.188.111CentOS7zabbix-agent2
她的名字叫李承利·2024-02-14 23:04

Apollo多环境配置

1数据库中增加环境配置打开apollo控台，点击管理员工具→系统参数搜索配置项apollo.portal.envs,修改并保存apollo管理员系统参数配置界面查询ApolloPortalDB的ServerConfig
MFHack·2024-02-14 23:31

最好理解的，用jeecms搭建一个新闻发布网站

1前期环境配置首先需要有jdk、tomcat和mysql，这里对于不同的jeecms版本对以上三种要求是不同的，我本人用的是jdk1.8，tomcat7,mysql5的版本。
借汝之光，得以光明·2024-02-14 14:54

flutter桌面应用开发从配置到打包分发

2.已经配置好flutter移动开发环境配置步骤一.开启桌面应用开发桌面端平台启用的命令flutterconfig--enable--desktop只需要执行一次即可。
_小方_·2024-02-14 10:36

病理WSI配准库valis教程

病理WSI配准库valis教程项目地址环境配置（linux）（1）JDK配置（2）Maven配置（3）Openslide配置（4）libvips配置（5）conda虚拟环境配置使用案例官方文档项目地址https
Toby不写代码·2024-02-14 08:01

学习Python第一天

学习Python第一天Python环境配置1-1、安装Anaconda3除了选择你想要的安装路径，其他都无脑点击下一步，我们现在只需要Anaconda3里的各种集成工具包，并不用它来编写代码。
陌_e1fe·2024-02-14 07:10

tauri+vite+vue3开发环境

本文只介绍Windows环境下的tauri+vite+vue3开发环境配置过程。一.MicrosoftVisualStudioC++生成工具您需要安装MicrosoftC++生成工具。
volodyan·2024-02-14 07:56

emacs 开发环境配置(1)——go开发环境

一、参考emacs系列文章目录——更新ingBecominganemacsgopherEmacsGolang开发环境配置指南StopdebuggingGowithPrintlnanduseDelveinsteadDelve
·2024-02-14 00:29

Flutter 介绍 & 经验总结

环境配置：参考官方文档Dart语言Flutter采用Dart语言，我使用之后的感受就是：语法基本等于Java+Javascript+
weixin_30834019·2024-02-13 21:31

vscode下cmake工程环境配置以及调试配置(c++)

1.准备工作1.1MinGW的下载MinGW将其托管到sourceforge上了，也可以前往sourceforge下载：https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/files/Toolchains%20targetting%20Win64/Personal%20Builds/mingw-builds/8.1.0/threads-posix/seh/?tds
coison_z·2024-02-13 20:34

【ns-3】VS Code开发环境配置

文章目录前言1.安装VSCode2.安装CMake和C++插件3.配置环境3.1配置代码智能提示3.2配置build3.3配置gdb调试后记参考文献前言正所谓“工欲善其事必先利其器”，本篇总结一下ns-3在VSCode开发环境下的配置。版本信息如下：Ubuntu22.10ns-3.37VSCode1.75在开始下面的内容之前请先下载并安装ns-3，具体教程可参考上篇文章：【ns-3】零基础安装教程
大笨牛@·2024-02-13 19:15

ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程

目前手上有一个特定的任务，做应急救援的视觉SLAM，目前公共数据集比较少，考虑自建数据集，从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏，应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果，然后根据效果得到一些模型改进思路
极客范儿·2024-02-13 18:27

Linux系统c/c++开发环境配置

安装LLVM全家桶及CMAKE输入以下命令，安装clang，clangd，lldb及cmake。sudoaptinstallclangclangdlldbcmakeyukeyang@DESKTOP-QFK2F47:~/myfiles/test$sudoaptinstallclangclangdlldbcmake[sudo]passwordforyukeyang:Readingpackagelist
UCASers·2024-02-13 16:42

conda 常用命令-基础知识点（自用）

condaenvcreate-fenvironment.yml这是一个创建环境的语句，在一个项目中，如果你想把你当前的环境配置与别人分享，这样ta可以快速建立一个与你一模一样的环境（同一个版本的python
BU RAN·2024-02-13 11:16

大数据开发 | 最流行的项目管理工具Maven

Maven是优秀的项目管理和构建工具，能让我们更为方便的来管理和构建项目，从最基础的环境配置，到maven核心知识点的应用。Maven简化和标准化项目建设过程。
程序员不敲代码·2024-02-13 10:47

微信小程序的大学生心理测试+后台管理

目录一、项目简介二、开发技术与环境配置2.1SSM框架2.2Java语言简介2.3Vue的介绍2.4mysql数据库介绍2.5B/S架构三、系统功能实现3.1、系统结构图3.2、管理端结构图四、系统项目截图
Yaml墨韵·2024-02-13 09:29

基于Springboot+Vue的小区物业管理系统

目录一、项目简介二、开发技术与环境配置2.1SpringBoot框架2.2Java语言简介2.3Vue的介绍2.4mysql数据库介绍2.5B/S架构三、系统功能实现3.1、系统功能构造图3.2、管理员用例
Yaml墨韵·2024-02-13 09:59

Linux下安装java11（亲测）

arch或者uname-a命令查看系统版本信息）1.2进行下载yuminstalljava-11-openjdk.x86_64-y2.查看java11下载位置ls-rl$(whichjava)3.进行环境配置
小白想要逆袭·2024-02-13 07:59

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数

1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

LMDeploy 大模型量化部署实践

在浦语的MDeploy大模型量化部署实践课程中，可能需要完成的任务包括：大模型部署背景2、LMDeploy简介环境配置：这个部分你需要安装并设置相关的开发工具和库。
查里王·2024-02-12 23:57

Mybatis的使用

以下是MyBatis使用的详细介绍，包括环境配置、基本概念、主要特性以及操作步骤。环境配置添加依赖：在Maven项目的pom.xml文件中添加MyBatis的依赖。o
Persistence is gold·2024-02-12 23:43

Python环境配置清华源

1、pip配置清华源1.1临时使用pipinstall-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpleopencv-python1.2永久使用pipinstallpip-Upipconfigsetglobal.index-urlhttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple2、conda配置清华源1.1临时使用condainst
ZXF_H·2024-02-12 21:34

[代码复现]FBNETGEN: Task-aware GNN-based fMRI Analysis via Functional Brain Network Generation

代码已经很新了目录1.论文资料2.代码复现步骤及可能存在的问题2.1.环境配置2.2.代码运行1.论文资料（1）论文原文：[2205.12465]FBNETGEN:Task-awareGNN-basedfMRIAnalysisviaFunctionalBrainNetworkGeneration
夏莉莉iy·2024-02-12 21:02

iOS脚本学习 -- 多环境配置

在开发过程中，必然会遇到的需求就是多环境配置。比如我们平时的开发环境/测试环境/预发布环境/正式环境等等。不同的环境一般会有不同的接口地址等等。今天我们就来研究一下，如何快速便捷的进行多环境配置。
iOS小木偶·2024-02-12 20:59

爆枪突击python挂机脚本

但只能直走，不能跳台阶，而且不能清空背包，抽奖的时候有概率被卡住一、环境配置只需要pyautogui和time，在pycharm自带的pip里面下载就行了二、代码说明importpyautoguiimporttimeorix
RX-0493·2024-02-12 19:57

python文件打开方式有c吗_怎么改变pycharm文件打开方式

END开发环境配置1安装完成后，我们的PyCharm是这个样子的。点击新建项目。2在弹出窗口中，我们可以看到使用的Python版本。如果我们安装有多个
weixin_39539761·2024-02-12 17:53

openGL学习 mac 版 环境配置

1.下载和安装glewglfw在命令行中填入如下命令brewinstallglfwbrewinstallglew在安装glfw的时候出现了一点小问题，按照提示运行rm'/usr/local/bin/ccmake'2.配置Xcode工程新建一个commandlinetool工程在BuildSetting中设置好HeaderSearchPaths和LibrarySearchPaths如下：文件位置在c
笑语解愁苦·2024-02-12 13:40

golang超详细基础入门教程

目录一、概述1.1Go语言的起源和设计理念1.2Go语言的特性和应用领域二、环境配置2.1下载和安装2.2设置环境变量2.3验证安装三、基础语法3.1变量定义和赋值3.2类型别名3.3常量3.4控制流语句
yule.yang·2024-02-12 12:16

简易配置C++ GDAL环境 VS2022

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、vcpkg安装gdal库二、使用步骤1.前置条件:2.VS2022环境配置2.1创建项目所需库文件2.2为项目添加/链接库文件一
SatVision炼金士·2024-02-12 11:22

Unity Meta Quest MR 开发（四）：使用 Scene API 和 Depth API 实现深度识别和环境遮挡

文章目录教程说明SceneAPI实现遮挡SceneAPI实现遮挡的缺点DepthAPI实现遮挡⭐导入DepthAPI⭐修改环境配置⭐添加EnvironmentDepthOcclusion预制体⭐给物体替换遮挡
YY-nb·2024-02-12 09:08

机器学习案例1：利用 Python 将语音转换为文本

目录内容简介基本环境配置Python库安装麦克风语音识别音频文件的语音识别长音频源语音识别内容简介语音识别是机器或程序识别口语中的单词和短语并将其转换为文本信息的能力。
suoge223·2024-02-12 09:24

Java安全 CC链1分析(Lazymap类)

Java安全CC链1分析前言CC链分析CC链1核心LazyMap类AnnotationInvocationHandler类完整exp：前言在看这篇文章前，可以看下我的上一篇文章，了解下cc链1的核心与环境配置
Elitewa·2024-02-12 09:23

golang gin 安装教程 windows ubuntu

文章目录〇、windowsvscodegolang环境配置一、安装golang0.下载1.获取`/usr/local`权限2.解压到`/usr/local`3.添加环境变量（`很重要`）二、安装ginvscodeIDE
cztAI·2024-02-12 06:39

计算机毕业设计SSM基于的奶茶店预约订单系统

项目运行环境配置：Jdk1.8+Tomcat7.0+Mysql+HBuilderX（Webstorm也行）+Eclispe（IntelliJIDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持）。
码云+·2024-02-12 03:09

计算机毕业设计基于的农村蔬菜销售系统SSM

项目运行环境配置：Jdk1.8+Tomcat7.0+Mysql+HBuilderX（Webstorm也行）+Eclispe（IntelliJIDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持）。
码云+·2024-02-12 03:09

计算机毕业设计ssm基于SSM的冷链食品物流信息管理系统v81wb9 （附源码）轻松不求人

项目运行环境配置：Jdk1.8+Tomcat7.0+Mysql+HBuilderX（Webstorm也行）+Eclispe（IntelliJIDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持）。
Django毕设程序杰哥·2024-02-12 02:08
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