视觉SLAM疑难杂症第4页

宫氏脑针学习再次观摩

再证疑难杂症走上康复之路……回家已晚，感谢各位同仁的讨论商榷。无私奉献指导，同各业务老总的热情款待……

彭志军13786248768·2024-01-03 05:15

2021-03-09日精进#社群是一种被需要的能力Day1

社群是倍效的能力6、线上加线下的结合体就是未来的企业举例：买车最担心被踩坑，99元发起买车社群，各种疑难杂症

正念中·2024-01-03 01:04

冬至女儿给我讲饺子的来历

张仲景不仅医术高明，什么疑难杂症都能手到病除，而且医德高尚，无论穷人和富人，他都认真施治，挽救了无数的性命。张仲景在长沙为官时，常为百

张会娜·2024-01-02 16:11

小孩子的那些语文“问题”

于是，我有机会“邂逅”了许多小孩子们做题时遇见的各种“疑难杂症”。图片发自App一、“读了也不会”那个叫乐乐的小姑娘，是她妈妈给我打电话后蹦蹦跳跳跑着过来的。

sq春晓zyz·2024-01-02 07:58

打一次保票(对比法)

大街小巷张贴着海报，电台、报刊也说朱利民大夫是19世纪祖传世医，包治内外疑难杂症，妇幼杂病，尤善治疗各类癫痫。治愈率99.9%。出过国，飘过洋，得过博士学位。

翟云飞语教三班·2024-01-01 16:54

2021-10-20

今天学习了笑笑老师的课程全程干货知识点特别密集重新给我们梳理了一遍整期预售的关键节点一环扣一环怎么服务客户如何跟老师配合跟同事配合解答各种疑难杂症分析各种客户群体如何接待先服务后需求先做人后做事感同身受同理心保护客户的身体和心灵信任是第一位的多鼓励多夸奖信任老师信任伙伴互相成就没有区别对待最后的阶段一条心一起好好加油吧另外希望团队的小伙伴最近也多喝热水败败火哈哈哈目的是解决问题不是激化矛盾希望大家

娜娜FineYoga梵音瑜伽·2023-12-31 21:44

【论文笔记】Gaussian Splatting SLAM

本文提出第一个基于3D高斯溅射（3DGS）的在线视觉SLAM系统。3DGS中的3D场景会被表达为大量的有方向、伸长率、颜色和不透明度的高斯。其余视觉SLAM方法使用占用/有符

byzy·2023-12-31 11:38

《首席医官》的启示

这样的疑难杂症事例，他都一一治好！并评为“神医”的他，同时还有一身好武功和为民做官的好领导.他乐善好施，正直率真的好人。经历多重磨难,总因贵人帮忙，最终化险为夷!

蜕变新·2023-12-31 11:25

以历史兴替解个人疑难杂症

自秦朝第一次实现中国大一统以来，华夏民族在“分久必合合久必分”中缓缓前行，虽然战乱年代相对和平年代时间更长，倒也还是出现过几个相对和平统一并走向繁荣昌盛的朝代。它们是汉、唐、明、清，此四朝是我国历史上比较了不起的朝代——尤其是汉唐。通过此四朝的成立到鼎盛的过程和节点，我们可以发现很有意思的现象：西汉始于公元前202年，自刘邦打下天下、建国伊始，经文景之治，再到汉武帝执政时的“雄才武略，空前政为”。

若安山·2023-12-31 06:42

我喜欢和你在一起，因为你有……

可是，和有些人聊天，却恰恰相反，会被对方的几十个“疑难杂症”搞得很郁闷，因为他们从说话的一开始，满口都是对生活的抱怨，对现状的不满，从学习说到工作，从朋友说到家庭，从过去说到未来，没有一件事感觉会欣欣向荣

梅余时节·2023-12-31 06:01

类风湿关节炎的症状有哪些

类风湿关节炎的不良症状有哪些，类风湿性关节炎是一种常见的疑难杂症，该病严重时可导致患者残疾，因此在接受类风湿性关节炎治疗的同时，及早的了解早期的症状也是非常重要的，那么类风湿关节炎的不良症状有哪些呢，下面为大家介绍下

姚中亮·2023-12-30 20:59

百妖谱

主要讲桃都鬼医桃夭一个只给妖怪治病不医治人的医，和小和尚磨牙一起云游四方历经惊险为妖怪治疗疑难杂症并为人类排忧解难的故事。同行的还有磨牙的小跟班滚滚（是只狐狸），加上她们的邻居蛇妖柳公子。

羽烬_e674·2023-12-30 16:07

社群运营过程中失去活跃度，促活的方法有哪些?

进入一个好的社群，咱们能学到许多常识，处理许多作业中的疑难杂症。

333133f7ef06·2023-12-30 02:34

电子书虽好，可我还是喜欢纸质书

这让我对中医的热情再次燃烧起来，我感觉，一切疑难杂症都可以在中医那里找到答案。上个周末，我专门去了一家书店，从很多医药书藉中选了三本中医入门图书，准备着手中医理论自学。

淡云轻风·2023-12-30 00:22

投资学习是最值得的投资

同时影视后期的课程也开始了，隔了九个月后重新开始学习，好像有点儿跟不上节奏，不过群里有耐心的学管老师，还有热心的同学帮助我解答疑难杂症，一切好像容易了许多。

一只小思呀·2023-12-29 19:12

Day11 小说药丸

解决各种疑难杂症。人类呀，总是习惯性高估自己的行为对当下的影响，高估一些看得见摸得着的东西，低估自己的行为对长远的影响，低估一些精神上的潜移默化。图片发自App图片发自App

LWH_b744·2023-12-29 08:03

Flutter 疑难杂症集合

一.Flutter集成uni小程序sdk1.手机连接电脑测试打开uni小程序没问题，打包成apk后debug编译下的apk也没问题，但就是release编译的apk包打不开小程序。报错情景：点击后页面会闪现一下黑色的背景，然后又跳转回了点击之前的页面。原因：开启了混淆（minifyEnabledtrue）但又没有把混淆规则文件放入到指定的android目录中。解决：打开android/app/bu

LYP_0320·2023-12-28 19:53

目标检测YOLO实战应用案例100讲-结合YOLOv5神经网络轻量化改进的视觉SLAM（续）

目录3.3YOLO模型轻量化改进3.3.1目标检测算法改进方向3.3.2改进算法性能对比与算法选择

林聪木·2023-12-28 10:53

目标检测YOLO实战应用案例100讲-结合YOLOv5神经网络轻量化改进的视觉SLAM

目录前言基于视觉SLAM的语义地图构建框架2.1基于RGBD数据的视觉SLAM框架2.1.1传感器数据读取

林聪木·2023-12-28 10:52

【C语言学习疑难杂症】第12期：如何从汇编角度深入理解y = (*--p)++这行代码（易懂版）

对于如下代码，思考一下输出结果是什么？inta[]={5,8,7,6,2,7,3};inty,*p=&a[1];y=(*--p)++;printf("%d",y);printf("%d",a[0]);这个代码看似简单，但是在“y=(*--p)++;”这行代码里，编译器做了很多工作。我们在vs2022的环境下，反汇编得到下面的x86汇编代码：00E2196Fmoveax,dwordptr[p]00E

小C博客·2023-12-27 22:04

你的神笔在哪里，借我用一下

于公方面，各种疑难杂症事件越来越多，需要烧脑磨心嚼舌谈判的也日益增长。审核、对公事务、用工压力……讲真，迫于用工压力的日益巨增，我只想买人，准确地说买一线员工……很多的……很多的一线员工。

城市的风景_1db2·2023-12-27 15:33

丑过三八线·2023-12-27 13:17

HoloLens中的视觉SLAM介绍

HoloLens是微软在2015年1月22日凌晨发布的一款头戴式的便携全息计算机设备。不同于VR眼镜，HoloLens直接在现实世界中呈现出一些虚拟的全息投影，即混合现实，不仅增强了真实感，还提供了一种新的人与现实世界交互的方式。HoloLens与用户的交互主要有以下三种方式：1、凝视（gaze）HoloLens可以探测到用户视线的焦点所在从而做出一些判断和反应。2、手势（gesture）Holo

qq_33511693·2023-12-27 12:22

五招祛除体内湿气

湿邪是现代人健康的克星，是绝大多数疑难杂症和慢性病的源头或帮凶。临床研究表明，人体的多种疾病，均与体内的湿气有着密切的关系！那么，如何简单判断自己是否体内有湿气呢？其实，很简单！

一米阳光xm·2023-12-27 08:18

Android疑难杂症之多个模块依赖同一个jar

最近打算把项目工具类的模块打一个jar包，却出现了问题，多个模块依赖同一个jar,运行时报MultipledexfilesdefineLcom/jar/TimeTools;解决方案：使用'provided'providedfiles('libs/common.jar')删除compilefileTree(include:['*.jar'],dir:'libs')

千年白骨精·2023-12-27 07:45

做任何时候都不能停止思考

要处理客户的疑难杂症，还要在公司“保护自己”。客户说的每一句话都是有原因的，身为职场人经常要把自己当成福尔摩斯一样。去推理客户背后的意思。比如：客户说你们贷款要不要看征信。

阳阳阳9·2023-12-26 22:50

MacOS下的各种疑难杂症， error: command ‘/usr/bin/clang‘ failed with exit code 1，安装各种依赖库失败，例如lxml、python-docx

MacOS下的各种疑难杂症，error:command‘/usr/bin/clang’failedwithexitcode1，安装各种依赖库失败，例如lxml、python-docx。

代码讲故事·2023-12-25 22:39

视觉SLAM14讲——李群与李代数

前面的文章说过三维空间的刚体运动，介绍了旋转的表示。在SLAM中相机的位姿是不确定的，需要我们进行优化，常用的优化方法便是求导，但是旋转矩阵由于自身的特殊性(行列式为1的正交矩阵)，使我们无法直接对旋转矩阵进行求导优化，所以引入了李群与李代数来简化求解方式。1、李群与李代数上一篇文章说过旋转矩阵构成了特殊正交群SO(3)，变换矩阵构成特殊欧氏群SE(3)。首先我们来介绍下群这一概念。1、群无论从旋

Bumblebee972·2023-12-25 21:19

视觉SLAM十四讲：李群李代数

在上一讲中我们介绍了视觉SLAM十四讲的前3讲：基本框架和刚体运动的描述方式（R矩阵，T矩阵）。面临的问题：当我们对刚体的运动进行表示了之后，接下来要解决的问题是对得到的表示进行估计和优化。

目睹闰土刺猹的瓜·2023-12-25 21:49

视觉SLAM十四讲第4讲李群与李代数

目录一、李群与李代数基础群李代数的引出李代数的定义李代数so(3)\mathfrak{so}(3)so(3)李代数se(3)\mathfrak{se}(3)se(3)二、指数和对数映射SO(3)SO(3)SO(3)上的指数映射SE(3)SE(3)SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型BCH公式与近似公式SO(3)SO(3)SO(3)李代数上的求导李代数求导扰动模型(左乘)SE(3)SE(3

YWL0720·2023-12-25 21:49

【视觉SLAM十四讲】李群与李代数

本文为视觉SLAM学习总结，讲解对观测方程中xxx该如何优化。

Louis1874·2023-12-25 21:48

视觉SLAM十四讲——第四讲李群与李代数

@《视觉SLAM十四讲》知识点与习题《视觉SLAM十四讲》第四讲知识点整理+习题正在学习SLAM相关知识，将一些关键点及时记录下来。

chenying66·2023-12-25 21:18

＜视觉SLAM十四讲＞ch4 李群和李代数

文章目录一、引入二、基础1、群2、李代数三、指数与对数映射1、SO(3)指数映射2、SO(3),SE(3),so(3),se(3)的对应关系四、李代数求导和扰动模型1、李群乘法和李代数加法的基本认识2、导数模型和扰动模型五、激动人心的英文符号1、Sophus的使用2、Example：评估轨迹误差前言：这部分内容很基础很重要，得看开。一、引入旋转矩阵或者变换矩阵对加法是不封闭的，即两个旋转矩阵相加或

贝宝老师·2023-12-25 21:18

视觉SLAM十四讲_4李群与李代数

本文为b站视频的一个笔记在SLAM中，我们经常要解下面一个问题F=minJ(T)=Σi=1N∣∣zi−Tpi∣∣2F=minJ(T)=\Sigma_{i=1}^N||z_i-Tp_i||^2F=minJ(T)=Σi=1N∣∣zi−Tpi∣∣2这个问题中,T是位姿变量。对于求最小值问题，我们第一步就要求函数对于变量的偏导数，比如说我们对y=x2y=x^2y=x2这个函数来说，偏导数就是y′=2xy'

手持电烙铁的侠客·2023-12-25 21:48

视觉slam十四讲ch4李群和李代数（包含实践部分）

目录0.前言：1.李群和李代数1.1群的定义1.1.1李群SO3、SE31.2李代数的引出1.3李代数的定义1.3.1李代数so31.3.2李代数se32.指数与对数映射2.1SO3上的指数映射2.1.1指数映射的性质：2.2SE3上的指数映射3.李群、李代数的定义与相互的转换关系4.李代数求导与扰动模型4.1BCH公式与近似模型4.1.1BCH公式4.1.2BCH近似的意义4.2SO3上的李代数

shikaikaikaikai·2023-12-25 21:46

视觉SLAM十四讲|【一】三维空间刚体运动

视觉SLAM十四讲|【一】三维空间刚体运动旋转矩阵SO(n)={R∈Rn×n∣RRT=I,det(R)=1}SO(n)=\{R\in\mathbb{R^{n\timesn}}|RR^T=I,det(R)

影子鱼Alexios·2023-12-25 21:15

＜视觉SLAM十四讲＞李群与李代数

三维世界中描述刚体运动可以使用旋转矩阵,旋转向量,欧拉角,四元数等.但是在SLAM中,除了表示之外,我们还要对它们进行估计和优化.因为在SLAM中位姿是未知的,而我们需要解决形如"在什么样的相机位姿最符合当前观测数据"这样的问题.一种典型的方式是将它构建成一个优化问题,求解最优的R,t,使得误差最小化.比如说相机旋转,我们估计它旋转了15度,但是观测值是16度,那么如何将我们的估计值调整到16度呢

Jealar Juno·2023-12-25 21:15

【视觉SLAM十四讲】第四讲李群和李代数

SLAM中位姿是未知的，而我们需要解决什么样的相机位姿最符合当前观测数据这样的问题。可以构建成一个优化问题，求解最优的R,t,使得误差最小化。群三维旋转矩阵构成了特殊正交群（SpecialOrthogonalGroup）三维变换矩阵构成了特殊欧氏群（SpecialEuclideanGroup）什么是群？群（Group）是一种集合加上一种运算的代数结构。记集合为A，运算为·，那么当运算满足以下性质时

liqingyushe·2023-12-25 21:44

视觉SLAM十四讲 Sophus库应用（李群与李代数）

1.SO3和SE3的声明（1）SO3可以由旋转矩阵/欧拉角/四元数/声明，但是不可以由角轴声明。具体做法：先用角轴声明旋转矩阵，再用旋转矩阵声明SO3Eigen::AngleAxisdv_rotation(M_PI/2,Eigen::Vector3d(0,0,1));Eigen::Matrix3dR_rotation=v_rotation.matrix();Sophus::SO3SO3_R(R_r

呼吸之野qaq·2023-12-25 21:44

视觉SLAM十四讲-高翔第4讲李群和李代数

李群和李代数1.李群李代数基础1.1群1.2李代数的定义1.3李代数so(3)\mathfrak{so}(3)so(3)1.4李代数se(3)\mathfrak{se}(3)se(3)2.指数和对数映射2.1SO(3)SO(3)SO(3)上的指数映射2.2SE(3)SE(3)SE(3)上的指数映射3.李代数求导与扰动模型3.1BCH公式与近似形式3.2李代数求导4.SOPHUS库的使用4.1SOP

玛卡巴卡_qin·2023-12-25 21:44

SLAM十四讲——跑通李群与李代数代码（解决Sophus库的问题）

2、视觉slam十四讲李群与李代数这部分代码采用的是非模板的Sophus库。3、如果你在运行这部分代码时遇到了问题，那就先将已经安装或存在的Sophus文件删除干净。

William.csj·2023-12-25 21:13

视觉SLAM十四讲|【二】李群与李代数

视觉SLAM十四讲|【二】李群与李代数李群与李代数基础群的性质封闭性：∀a1,a2∈A,a1⋅a2∈A\foralla_1,a_2\inA,a_1\cdota_2\inA∀a1,a2∈A,a1⋅a2∈A

影子鱼Alexios·2023-12-25 21:09

讲讲我运营文章多平台一个月的总结，进来和我一起分享进步吧！

知乎用来去回答大家的问题，帮助朋友们解决疑难杂症！！！微博分享自己的日常美食制作，看看我每周都有什么新花样！！！微信公众号普及中国各大地域的农产品美食！！！

与你约稿·2023-12-25 18:15

2022-03-02

“四个一疗法”把预防、治疗、康复视为一个整体，总结了不少治疗疑难杂症和健身益寿的成功经验。一双手所谓一双手，即是指医用一双手为患者作点穴、按摩治病疗伤。

冬新·2023-12-24 15:40

探索老房翻新

我们公司引进了新型环保墙面，这种墙板不仅环保而且对老的墙体渗水，表面发霉等疑难杂症。能根本性的处理。在这几年的实践中，我们找到一条便于老房翻新改造省钱省心，快捷的翻新方案。

蔡斌007·2023-12-24 10:55

内心小黑屋

她听说有一位老道士可以医治一些疑难杂症，于是就跋山涉水去求见。老道说：“这病不难治，我给你一枚金钥匙，你挂在胸前，但应记得，如果再梦见那个场景，用钥匙把门打开，把黑房子里

芎芭菈·2023-12-22 20:17

情绪管理是一个人心智成熟的度量

大喜大悲，再大的不如意或者身不由己，只要有个好的心态，好的身体去面对，所有悲喜交加疑难杂症都能过去。看到昨晚在深冬的马路边睡着的这位，让我想起来前些时候，回长沙的火车上遇到的一件事。

西瓜酱豆子·2023-12-22 16:33

疑难杂症---共享打印机驱动安装失败0x00000bcb错误

先描述下公司共享打印机的连接的状况：一台台式机运行XP系统，通过USB连接的惠普(HPLaserJetP2015)打印机，然后共享出来给局域网内其它电脑使用。我包括很多同事安装的win7系统，无法连接到打印机。刚重装系统后，在运行界面输入打印机IP地址打开了打印机界面但，无法连接打印机，于是我安装了一系列微软补丁。这次能够连接到打印机了，成功了一半，在线安装驱动的时候问题又出现了，驱动安装到一半，

eagleow·2023-12-22 12:38

论文阅读：Long-Term Visual Simultaneous Localization and Mapping

论文摘要指出，为了在长期变化的环境中准确进行定位，提出了一种新型的长期视觉SLAM（同步定位与地图构建）系统，该系统具备地图预测和动态物体移除功能。

稻壳特筑·2023-12-22 09:13

orb-slam2学习总结

目录视觉SLAM1、地图初始化2、ORB_SLAM地图初始化流程3、ORB特征提取及匹配1、对极几何2、对极约束（epipolarconstraint）3、基础矩阵F、本质矩阵E5、单目尺度不确定性6、

谢大旭·2023-12-21 21:08

推荐频道

视觉SLAM疑难杂症