视觉SLAM疑难杂症

基于ORB-SLAM2的语义地图构建，分成服务端和客户端

注：视觉SLAM算法使用ORBSLAM2，语义分割网络模型使用deeplabv2。
XindaBlack·2023-11-01 01:22

g2o CurveFittingEdge

关于《视觉SLAM十四讲》第六讲的g2o拟合曲线实验部分，困扰我两天在bug终于解决了。前人已经解决过了。其实这个问题是类型不匹配的问题。
斯派罗·2023-11-01 00:32

ASTRA+ROS：基于前端视觉里程计的RGBD深度摄像机稠密重构

算法使用《视觉SLAM十四讲》中源码，硬件为奥比中光的Astramini摄像头。下面将对开发流程进行流程罗列，并在后面的详情中解析源码。
夏天的一叶·2023-10-31 04:21

看病难，看病贵，到底“谁”是拦路虎？如何解决老百姓就医问题

理性来讲，普通的感冒发烧、头疼脑热，社区医院或者卫生室能够解决，对于疑难杂症，当然是上级医院技术更加成熟。如何判断或者如何选择成了难题，大部分病人经济条件允许
木子万禾·2023-10-31 03:48

【网络工程师8个疑难杂症解决方案】

典型问题①用户抱怨:整个网络变慢网络症状:影响所有连接到网段上的工作站查找问题:在正常的网络使用时段，将网络测试仪连接到集线器，在光纤连接的两端产生流量，测试每边健康状况。在某一时刻断开或接上光纤，每当光纤连入网段时，就会观察到大量的错误帧。劣质的光纤链路连接会在其附属的网段中产生大量垃圾帧，迫使工作站重发帧，网络速度变慢。解决问题:清洁或重新安装好光纤连接器，复位所有的连接器，再次检查网络健康状
GLAB-Mary·2023-10-30 16:01

寻医记（一）

说实话，接到这样的通知，心里是忐忑的，不知有什么疑难杂症在等着你，于是开始猜测，鉴于以往的经验，大概就是贫血严重，至于为什么，我也不知道，只知道有体检以来，这是每年都有的疑问。
鸿妮·2023-10-30 13:03

ORB-SLAM系列算法相关介绍（综合版）

一、参考资料ORB-SLAM2详解（一）简介（公开课）视觉SLAM原理与ORB-SLAM3系列算法二、相关介绍1.ORB简介ORB指的是一种旋转不变性特征。
花花少年·2023-10-29 22:58

30岁不结婚，就应该被羞辱吗？

我曾经一度很满意自己现在，既能在职场的勾心斗角从游刃有余，也搞定的了甲方的疑难杂症，没有20岁的迷
勇气贩卖处·2023-10-29 01:25

手撕 视觉slam14讲 ch13 代码（7）后端优化 Backend::Optimize()

在上一篇手撕（6）中的InsertKeyframe()插入关键帧的函数里，有一个Backend::UpdateMap()函数，从这里通过条件变量map_update_来激活后端优化。backend.h：//*有单独优化线程，在Map更新时启动优化//*Map更新由前端触发#ifndefMYSLAM_BACKEND_H#defineMYSLAM_BACKEND_H#include"MYSLAM/co
全日制一起混·2023-10-29 00:17

自学SLAM（4）《第二讲：三维物体刚体运动》作业

前言小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，本篇文章为初学高翔老师课的第二次作业。
Chris·Bosh·2023-10-28 21:27

一起自学SLAM算法：9.1 ORB-SLAM2算法

写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉
机器人研究猿·2023-10-28 21:22

自学SLAM（5）《第三讲：李群和李代数》作业

前言小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，本篇文章为初学高翔老师课的第三次作业。文章目录前言1.群的性质2.验证向量叉乘的李代数性质3.推导SE(3)的指数映射4.伴随5.轨迹的描绘6.
Chris·Bosh·2023-10-28 21:44

突破一些困难

我知道此刻最需要的就是静下心来，好好的思考一下事情的来龙去脉，了解清楚导致事情不顺的本质原因是什么，才能抓住重点，并采取行动逐一将各种困疑难杂症分步拆解。
4b84571c129e·2023-10-28 15:12

【视觉SLAM十四讲】【逐行代码带你解析】【适合纯小白 ps:因为我就是】（持续更新中）

视觉SLAM十四讲学习笔记【逐行代码带你解析】【适合纯小白ps:因为我就是】（持续更新中）前言ch2初识SLAM2.1.什么是SLAM2.2经典视觉SLAM框架2.2.1.传感器信息读取2.2.2.前端视觉里程计
R_ichun·2023-10-28 12:59

直播笔记 | Unity中路径的疑难杂症剖析

昨天我们直播剖析了Unity中路径的疑难杂症，以下是直播内容精华部分笔记。
大智_Unity玩家·2023-10-28 09:36

Eigen库的学习使用

环境准备在虚拟机上安装Eigensudoapt-getinstalllibeigen3-dev下载好视觉SLAM十四讲对应的代码后，下载KDevelop，KDevelop位于Ubuntu系统的软件仓库，
苏钟白·2023-10-28 06:31

Btrace入门

一、前言今天收到客户报的一个Bug,登录系统查看发现没有相关日志输出，方法中相关的请求参数及变量都没有打印出来，给排查问题造成很大不便，我们知道解决Java系统疑难杂症有两大利器，其一是tcpdump用于网络抓包分析
程序员青菜学厨艺·2023-10-27 13:44

jmeter疑难杂症

mac启动jmeter进入jmeter文件夹下的bin目录执行shjmeter如何线程与线程之间按照顺序执行线程组内随机执行选择线程组右键>>>添加>>>逻辑控制器>>>随机顺序控制器（RandomOrderController）如何提取cookie的值1、修改JMeter的bin目录下的jmeter.properties2、搜CookieManager.save.cookies3、重启jmete
Chiandra_Leong·2023-10-27 10:40

ORB-SLAM2算法1之Ubuntu20.04+ROS-noetic安装ORB-SLAM2及各种问题解决

1.2Eigen3安装1.3Pangolin安装1.4其他2编译安装ORB-SLAM22.1build.sh2.2build_ros.sh0引言ORB-SLAM2是一种用于单目、双目和RGB-D相机的视觉
ZPILOTE·2023-10-27 07:28

小白必看，手把手教你安装Python

目录一，Python介绍二，安装Python三，各种疑难杂症：一，Python介绍Python是这两年来比较流行的一门编程语言，主要卖点是其相对简单的语法以及丰富的第三方库，下面我来带大家安装、配置Python
code2035·2023-10-26 00:58

密不可逃的人情网

一传一，一传十，一传百，人际关系的圈子可以大到你根本无法想象，越是复杂的交际圈，会面临的各种疑难杂症就会越多，哪怕是一个小小的隐患也许就会导致不可估量的结果。
重庆大学刘宁·2023-10-25 23:07

Eigen入门（2）

主要根据视觉SLAM十四讲配套代码编写包含头文件#include#include定义单位矩阵：Matrix3drotation_matrix=Matrix3d::Identity();cout#includeusingnamespacestd
whuer_dyl·2023-10-25 19:00

Eigen入门（1）

主要根据视觉SLAM十四讲配套代码编写，见这里#includeusingnamespacestd;#include//Eigen核心部分#include//稠密矩阵的代数运算（逆，特征值等）#includeusingnamespaceEigen
whuer_dyl·2023-10-25 19:00

gazebo中视觉仿真怎么使用自定义贴图的问题

gazebo中提供了很少的贴图，场景只是用这几张贴图，视觉SLAM仿真很容易在不该闭环的时候闭环，导致根本没法用。那么我们怎么添加自己的贴图呢？首先gazebo建模使用默认贴图，保存。
迪迦谁占了·2023-10-25 16:02

舒卿69种疑难杂症，百病根源在气血 每日一分享

今天给大家讲解一下舒老师的气血三针百病根源在哪里在气血很多时候我们人生了病是哪里出了问题呢我们的气血不足了，气虚了血虚了我们就会出问题。气血虚分为上焦中焦和下焦上焦的气血虚了明显的表现是什么呢？懒言不想说话这叫上焦气血亏了中焦气血基本亏到哪里呢我们的脾，当我们的脾气虚的时候脾为气血生化之根源，气血的本源出了问题下焦基本上落点在我们的肾其实我们看到的这些东西归根结底就是气血虚了只不过是表现在不同的点
国医古韵·2023-10-25 15:54

这个故事解决了一个世界疑难杂症——风湿❗️

为什么在医院里被称为世界疑难杂症？治不好？风是什么？是不是外面吹的风？(是)湿又是什么？是不是潮湿？(是)图片发自App两个加起来是不是叫风湿？(是)地下室的房间是不是很潮湿？
惠俞·2023-10-25 11:10

20190818-周检视

其实内心那份幸福温暖和感动还是满满的在心底深处流淌着……这次主要针对女性母亲们的痛点妊娠纹和身体的各种疑难杂症做治疗方法教育和培训。以前没有觉得人类身体不好。
48e567cdaa9d·2023-10-25 08:23

IMU预积分的过程详解

一、IMU和相机数据融合保证位姿的有效性：当运动过快时，相机会出现运动模糊，或者两帧之间重叠区域太少以至于无法进行特征匹配，所以纯视觉SLAM对快速的运动很敏感。
极客范儿·2023-10-25 03:46

【前端学习】Git的安装和基本使用方法和环境变量配置 时光大魔王

直达目录安装步骤（完整图解）、常用命令、基本步骤（重要）、环境变量配置、疑难杂症解决（重要）不定时更新适用系统Windows、Linux/Unix、macOS官网简介Git是一个免费的开源分布式版本控制系统
时光小灶·2023-10-24 23:08

《梓枫堂——学会这个方法远离肠胃病》

因为容易复发，肠胃病也一直被公认为是疑难杂症之一。那到底应该如何让可怕的肠胃病远离我们呢？
松仁易一·2023-10-24 22:20

视觉Slam面试题（不定时更新）

文章目录0引言1单目、双目、深度相机和RGBD相机的区别2特征点法与直接法的优缺点3等距变换、相似变换、仿射变换、射影变换的区别4单应矩阵、本质矩阵和基础矩阵的区别5Slam中为什么用李群李代数6解释Slam中的绑架问题7ORB、SIFT和SURF特征点检测算法的区别8什么是对极极线约束9常用的边缘检测算子和优缺点10描述RANSAC算法11描述PnP算法12描述BA算法13EKF和BA的区别14
ZPILOTE·2023-10-24 22:53

打通膀胱经，把一切疑难杂症消灭在萌芽状态

如果我们有一天想养生了，或者觉得自己身体虚弱，那么该从哪里入手改善呢？告诉你，先打通膀胱经。为什么这么说呢？膀胱经是人体最大的排毒通道，也是身体抵御外界风寒的重要屏障。如果这条经络通畅，外寒很难进来，内毒又能及时排出，病从安来？所以，我们要让身体强壮，就得先打通膀胱经，让更多的新鲜气血从这里通过，谁给膀胱经供给能量呢？肾。肾与膀胱相表里，膀胱经是个通道，本身无力运行，靠肾气支持才能完成御寒，排毒的
东方晓景·2023-10-24 15:02

多线程中的可见性、原子性、有序性问题详解

但要快速而又精准地解决“并发”类的疑难杂症，你就要理解这件事情的本质，追本溯源，深入分析这些Bug的源头在哪里。并发程序幕后的故事这些年，我们的CPU、内存、I
swadian2008·2023-10-24 03:32

视觉SLAM十四讲-第三讲三维刚体运动

什么是刚体运动以及三维空间中刚体运动描述方式有哪些？两个坐标系之间的运动由一个旋转加上一个平移组成，这种运动称为刚体运动。描述三维空间中刚体运动的方式有旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数。请描述左手坐标系和右手坐标系。大拇指——y食指——z中指——x内积和外积的公式和对应的几何意义内积公式：内积几何意义：1.两个向量之间的夹角2.b向量在a向量方向上的投影外积公式：外积几何意义：1.在三维几何中，
苏钟白·2023-10-24 00:05

微信小程序加载视频出现Failed to load media？ 完美解决方法

在video组件上，试试加个custom-cache=”{{false}}”属性，可以完美解决卡顿、绿屏的现象，开发工具不在报错，欢迎交流各种小程序的疑难杂症，wx:jiaweri
wx_jiaweri·2023-10-23 06:54

视觉slam中Sophus库的基本使用

一、Sophus库简介：Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。但是Eigen库提供了集合模块，但没有提供李代数的支持。一个较好的李群和李代数的库是Sophus库，它很好的支持了SO(3),so(3),SE(3)和se(3)。Sophus库是基于Eigen基础上开发的，继承了Eigen库中的定义的各个类。因此在使用Eigen库中的类时，既
每日亿学·2023-10-23 05:57

element-ui报错404：Not Found - GET https://registry.npmjs.org/@vue%2Fvue-loader-v15 - Not found

最后我找了一篇解决此疑难杂症的救命文章。解决办法：删除项目下的整个依赖包node_modules再执行命令：npmielement-ui-S终于安装成功了！！！删掉
CamphorBloom·2023-10-22 19:25

VS2019——easyx新版图形库图形化界面及音频播放的疑难杂症

一。mcisendstring()和playsound（）easyx插入音频的时候当我利用mcisendstring（）播放音频信息时候会发现只用通过控制台界面输出才能输出我的音频信息，当我通过initgraph（）在画布中播放的时候就会发现无法播放音频信息，不管我是把文件转换成wav，MP3，还是用绝对路径又或者把文件放在目录下使用相对路径都没有办法，我的问题跟下面这位老哥很相似：(20条消息)
离子键——2020·2023-10-22 12:48

记一次Hadoop集群数据上传缓慢案例分析

项目场景手上管理的其中一个Hadoop集群，承接着大量的数据流量，一直以来运行平稳，最近突然发现集群有时会出现MR作业运行缓慢，put文件至HDFS偶发速度慢的问题，像大数据集群这种问题，有点疑难杂症的味道
卢说·2023-10-22 01:37

01、字符传实现为什么是SDS而不是char*?

解决了哪些疑难杂症？3.sds有什么不足？可以优化的点？思考下：平常工作开发中，我们记录一条用户信息、订单信息，redis内部是怎么帮我们把数据存起来的呢，是随意allot一个内存，放进去嘛？
饭团小哥哥iop·2023-10-21 21:28

希望越大失望越大

去年听说济南有一家专业医院，治好了很多疑难杂症患者。我又燃起了新的希望，于是我和老公一起就踏上了去济南的列车。大约半天时间就到了，医院不是很大，但是来看病的患者不少。我想都是慕名而来的吧！
似雪非雪·2023-10-21 16:18

聚合工具网站，在线解决日常疑难杂症

今天为大家介绍的也是一款聚合型的网站，可以说也是相当强大，大家看名字就知道非常不错的了，上面众多的一些功能更是异常强大，整体分类都非常明确，无需担心会找不到自己想要的功能，并且在最下面更有隐藏的一些功能，在这里大家都可以直接在线进行测试，基本上都能够直接找到自己想要的。上面各类影视动漫、设计创意、软件应用、阅读学习、在线工具都能直接找到，并且上面还有神秘钥匙可供大家直接在线解锁全新功能。影视动漫：
小白自修·2023-10-21 15:02

能够治愈孩子身上“疑难杂症”的神医——父母

疑难杂症？这几个字会第一时间跳进你的脑海。你开始关注那些专治疑难杂症的信息和广告，孩子的这个不是病的病成为压抑你心情的一块大石头，你会越来越焦虑，孩子却没有丝毫好转
陈陈读书·2023-10-20 17:25

小倩

图片发自App太平镇古城街有一孟氏医馆，祖传的秘方专治各种疑难杂症。现这医馆的传承人孟仁和大夫虽然年纪轻，却是医术超群，更有一颗医者父母心。
淡淡青莲·2023-10-20 08:42

博客学习目录

目录【基础学科学习】【线性代数笔记】《3Blue1Brown》笔记【SLAM】【VSLAM笔记】《视觉SLAM十四讲》学习笔记Smoothly-VSLAM学习笔记【嵌入式开发】【鸿蒙开发笔记】OpenHarmony
Howe_xixi·2023-10-20 03:13

基因治疗、转基因、基因编辑，你想了解的都在这里了

基因治疗，正在成为攻克疑难杂症最有前景的治疗手段。单基因遗传病、代谢性疾病、癌症等难以治愈的疾病，未来都有希望通过基因治疗技术得到突破。
王伟强博士·2023-10-19 16:11

一题多问的申论归纳概括题如何作答

申论作为公务员考试科目中必考的科目之一，是测查从事机关工作应当具备的基本能力的考试科目，考试时我们会遇到一题多问的情况，在具体的答案呈现中，到底如何呈现才是最合理的，下面就用例题解决大家在书写逻辑和层次上的“疑难杂症
可爱要努力·2023-10-18 16:32

盘点心梗发病前三大征兆

杨跃进，教授，1958年3月出生，毕业于医科院协和医科大学，博士学位，北京阜外医院副院长、研究方向冠心病、急性心肌梗死、心血管病等疑难杂症。
靳光辉·2023-10-18 16:25

渗透测试入门指南之小白该如何学习渗透?

遇到的各种疑难杂症怎么解决？1.渗透要不要学编程2.渗透测试的思维是怎么样的？3.遇到问题问谁？怎么问？4.渗透工具的问题。5.关于渗透实战的问题。6.学到何种程度才能去工作。一、渗透测试是什么？
小杰的网工专栏·2023-10-18 11:27

漏水

图文/刘潮终究漏水的事是烦人的事，叫上几班自称好评如云，补漏专家，甚至也用上高科技材料纳米技术的师傅也仍旧是漏；一筹莫展，被生活的细节折磨到憔悴，还要像研究疑难杂症的外科医生一般冷静和沉着，我就想透了一件事
不在你以外·2023-10-18 08:16
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