论文解读复现

【论文解读--力控电机设计+腿部控制器】（Cheetah原型）Actuator Design for High Force Proprioceptive Control in Fast Legged

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介1.在不影响电机转矩密度的情况下实现阻抗控制的几种方法二、电机扭矩密度分析1.功率密度与转矩密度功率密度（质量比功率）2.间隙半径三、腿的机械设计四、腿部控制器五、控制架构的硬件框图六、麻省理工学院猎豹原型效果总结前言认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多
盒子君~·2023-11-04 01:49

清华大学chatGLM论文解读

GLM:GeneralLanguageModelPretrainingwithAutoregressiveBlankInfifilling以自回归式空白填充任务预训练的通用语言模型论文地址arXiv:https://arxiv.org/abs/2103.103602022年11月，斯坦福大学大模型中心对全球30个主流大模型进行了全方位的评测2，GLM-130B是亚洲唯一入选的大模型。在与OpenA
zsq_csh1·2023-11-04 00:48

Langchain-chatchat（开源项目基于知识库的问答）

6b-32k这个模型推理需要20G显存）一共有三种对话模式1.基于LLM的对话2.基于本地知识库的回答3.基于搜索引擎的回答这里是一个实现demo这里是用docker直接部署CodeWithGPU|能复现才
NLPnoproble·2023-11-04 00:52

广联达OA存在未授权导致敏感信息泄漏

漏洞复现/Services/Identification/Server/Login.aspx页面访问如下所示：拼接url路径访问：/Org/service/Service.asmx页面返回如下：拼接url
Ling-cheng·2023-11-03 23:16

海康威视iVMS综合安防系统文件上传漏洞复现

简介海康威视iVMS集中监控应用管理平台，是以安全防范业务应用为导向，以视频图像应用为基础手段，综合视频监控、联网报警、智能分析、运维管理等多种安全防范应用系统，构建的多业务应用综合管理平台。漏洞描述海康威视iVMS系统存在任意文件上传漏洞，攻击者通过获取密钥任意构造token，请求/resourceOperations/upload接口任意上传文件，导致获取服务器webshell权限，同时可远程
Ling-cheng·2023-11-03 23:16

NUUO网络摄像头(NVR)RCE漏洞复现

漏洞复现FOFA语法：title="NetworkVideoRecorderLogin"访问页面如下，不同版本
Ling-cheng·2023-11-03 23:16

泛微e-Bridge未授权文件读取漏洞复现

fofatitle="泛微云桥e-Bridge"漏洞复现因为不是在本地搭建的漏洞复现环境，利用空间搜索引擎只找到很少量存在漏洞的网站，大多数都开启了身份验证，找到的也都是基于Windows的，所以就不在介绍
Ling-cheng·2023-11-03 23:46

D-Link (CVE-2020-24581/24579) RCE漏洞复现

简介D-LinkDSL-2888AAU_2.31_V1.1.47ae55之前版本漏洞源于包含一个executecmd.cgi特性、该特性允许经过身份验证的用户执行操作系统命令，在该版本固件中同时存在着一个不安全认证漏洞（CVE-2020-24580），在登录界面输入任意密码就可以成功访问路由器界面，组合这两个漏洞以实现未授权的任意代码执行。fofabody="DSL-2888A"影响范围AU_2.
Ling-cheng·2023-11-03 23:46

鸿运主动安全云平台任意文件下载漏洞复习

简介深圳市强鸿电子有限公司鸿运主动安全监控云平台网页存在任意文件下载漏洞，攻击者可通过此漏洞下载网站配置文件等获得登录账号密码漏洞复现FOFA语法：body=".
Ling-cheng·2023-11-03 23:13

【触类旁通，完成复现所学知识】学习感受

今日学习：触类旁通，完成复现所学知识。感受最深的知识（或句子）1、触类旁通最好的方式，就是一遍又一遍完整复现所学知识。
蒋莹·2023-11-03 22:10

中间件漏洞 -- IIS

中间件漏洞记录--1目录1.解析漏洞iis6.0漏洞原理漏洞复现win2003+iis6.01>文件夹解析漏洞2>扩展名解析漏洞iis7.0/7.5原理漏洞复现IIS7.5+Fast-CGI2.PUT漏洞漏洞原理漏洞复现
木剑温小二丶·2023-11-03 21:43

axiom OMElement.setText()转义问题

问题复现在创建入参OMElement接电时，如果这样写会自动将<进行转义。
葡萄干。·2023-11-03 21:44

期中考crypto复现

第一题1z_rsa代码如下fromgmpy2importinvertfromCrypto.Util.numberimportgetPrime,bytes_to_longdefflag():flag="xxxxxxxxxxxxxx"returnflaga=65537b=getPrime(140)c=getPrime(140)m=b*caaa=(b-1)*(c-1)d=invert(a,aaa)n=b
访白鹿·2023-11-03 21:12

XXL-JOB默认accessToken身份绕过RCE漏洞复现 [附POC]

文章目录XXL-JOB默认accessToken身份绕过RCE漏洞复现[附POC]0x01前言0x02漏洞描述0x03影响版本0x04漏洞环境0x05漏洞复现1.访问漏洞环境2.构造POC3.复现XXL-JOB
gaynell·2023-11-03 20:00

CVE-2022-22947：Spring Cloud Gateway 远程代码执行漏洞复现及修复建议

原文出处：CVE-2022-22947：SpringCloudGateway远程代码执行漏洞复现及修复建议_爱吃橙子的羊的博客-CSDN博客CVE-2022-22947：SpringCloudGateway
yggcwhat·2023-11-03 20:00

CVE-2016-4977 Spring远程代码执行漏洞复现 POC、EXP在文末

影响版本SpringSecurityOAuth1.0.0到1.0.5SpringSecurityOAuth2.0.0到2.0.9SpringSecurityOAuth2.0到2.0.14SpringSecurityOAuth2.1到2.1.1SpringSecurityOAuth2.2到2.2.1SpringSecurityOAuth2.3到2.3.2环境搭建进入vulhub漏洞文件架中，进行拉取
俺不想学习·2023-11-03 20:00

Weblogic远程代码执行漏洞（CVE-2023-21839）复现/保姆级讲解

目录引言产品简介漏洞描述影响范围漏洞复现环境搭建JDK安装：Weblogic安装：漏洞利用漏OracleOracle引言本文内容仅供学习参考，若读者利用本文内容做出违法行为，笔者不提供担保！！！
南巷油条·2023-11-03 20:53

CVE-2023-45852：Viessmann Vitogate远程代码执行漏洞复现【附POC】

文章目录ViessmannVitogate远程代码执行漏洞(CVE-2023-45852)复现0x01前言0x02漏洞描述0x03影响版本0x04漏洞环境0x05漏洞复现1.访问漏洞环境2.构造POC3
gaynell·2023-11-03 20:23

解决org.springframework.http.converter.HttpMessageNotReadableException: JSON parse error的警告

文章目录1.复现错误2.分析错误3.解决问题1.复现错误今天，写好后端的模拟下单接口，如下代码所示：@PostMapping("/placeOrder")publicvoidplaceOrder(@RequestBodyOrderDtoorderDto
互联网全栈开发实战·2023-11-03 19:57

多种方法解决[Vue warn]: Cannot set reactive property on undefined, null, or primitive value: xxx 的警告

文章目录1.复现警告2.分析警告3.解决警告3.1解决方法一3.2解决方法二1.复现警告今天使用vue写好订单列表的页面，如下图所示：咋一看，没有什么问题。
互联网全栈开发实战·2023-11-03 19:56

多种方法解决Uncaught TypeError: Cannot use ‘in‘ operator to search for ‘[object Array]‘ in xxx的错误

文章目录1.复现警告2.分析警告3.解决警告3.1解决方法一3.2解决方法二1.复现警告今天使用vue写好订单列表的页面，如下图所示：咋一看，没有什么问题。
互联网全栈开发实战·2023-11-03 19:56

解决【spring boot】Process finished with exit code 0的问题

文章目录1.复现错误2.分析错误3.解决问题1.复现错误今天从https://start.spring.io下载配置好的springboot项目：启动后却报出如下错误：即Processfinishedwithexitcode02
互联网全栈开发实战·2023-11-03 19:23

6d位姿估计---制作自己的LINEMOD数据集过程记录(ObjectDatasetTools)

在复现这个代码
童鸢·2023-11-03 16:14

Caused by: org.gradle.internal.resolve.ModuleVersionNotFoundException: Could not find...

问题复现Causedby:org.gradle.internal.resolve.ModuleVersionNotFoundException:Couldnotfind…androidstudio打开新项目时出现
尕尕Lula·2023-11-03 15:17

phpstudy_2016-2018_rce_backdoor 漏洞复现

phpstudy_2016-2018_rce_backdoor漏洞复现RemoteCommandExecute打开bp打开代理浏览器访问php页面回到bp查看http历史，找到刚刚访问的php页面发送到
gjl_·2023-11-03 12:59

phpstudy_2016-2018_rce_hackdoor利用脚本

漏洞复现phpstudy使用2016-2018版本，打开burpsuite中自带的浏览器访问phpinfo.php,将数据包发送到repeater模块漏洞验证将Accept-Encoding字段中deflate
weixin_52963334·2023-11-03 12:59

phpstudy_2016-2018_rce漏洞检验

文章目录phpstudy_2016-2018_rce漏洞复现phpstudy_2016-2018_rce漏洞检验脚本针对RCE漏洞开发EXP常见的RCE漏洞:phpstudy_2016-2018_rceseacms
小菜鸟§·2023-11-03 12:29

PHP常见后门修复,phpStudy后门RCE，复现/批量脚本/修复

近日被爆出phpStudy存在RCE后门，并通过验证复现。软件作者声明：phpstudy2016版PHP5.4存在后门。实际测试官网下载phpstudy2018版php-5.2.1
爱吃土豆Yur·2023-11-03 12:58

PHPstudy_2016-2018_RCE 漏洞复现

漏洞描述攻击者可以利用该漏洞执行PHP命令，也可以称作phpStudy后门。RCE(RemoteCommand|CodeExecute)说明内容漏洞编号phpstudy_2016-2018_rce漏洞名称RCE(RemoteCommand|CodeExecute)漏洞评级高危影响范围phpStudy2016phpStudy2018漏洞描述攻击者可以利用该漏洞执行PHP命令，也可以称作phpStud
长安十三朝❀·2023-11-03 12:56

PhpStudy2016-2018-RCE 漏洞复现

漏洞描述PHPStudyRCE（RemoteCodeExecution），也称为phpstudy_backdoor漏洞，是指PHPStudy软件中存在的一个远程代码执行漏洞。漏洞影响范围Phpstudy软件是国内的一款免费的PHP调试环境的程序集成包，通过集成Apache、PHP、MySQL、phpMyAdmin等多款软件一次性安装，无需配置即可直接安装使用，一键搭建。其中2016、2018版本的
故事讲予风听·2023-11-03 12:56

phpstudy_2016-2018_rce_backdoor后门漏洞复现

phpstudy_2016-2018_rce_backdoor复现漏洞描述攻击者可以利用该漏洞执行PHP命令，也可以称作phpStudy后门。
order libra·2023-11-03 12:26

phpstudy_2016_RCE 漏洞复现以及exp编写

RCE漏洞phpstudy漏洞复现编写expRCE漏洞RCE(远程代码执行漏洞)，可以让攻击者直接向后台服务器远程注入操作系统命令或者代码，从而控制后台系统。
睡了有点困·2023-11-03 12:54

phpstudy_2016-2018_rce漏洞复现

前言强如phpstudy也会有漏洞，在当时影响蛮大的，今天那就试着来复现一下这个漏洞一.漏洞描述RCE漏洞，攻击者可以利用该漏洞执行PHP命令和执行代码，从而控制用户系统，也可以称作phpStudy后门
tacokings·2023-11-03 12:53

phpstudy_2016-2018_rce 漏洞复现及深度利用

说明内容漏洞编号phpstudy_2016-2018_rce漏洞名称RCE(RemoteCommand|CodeExecute)漏洞评级高危影响范围phpStudy2016phpStudy2018漏洞描述攻击者可以利用该漏洞执行PHP命令，也可以称作phpStudy后门。漏洞描述攻击者可以利用该漏洞执行PHP命令，也可以称作phpStudy后门。RCE(RemoteCommand|CodeExec
王志德发·2023-11-03 12:53

PhpStudy_2016-2018_RCE漏洞复现

漏洞说明说明内容漏洞名称RCE（RemoteCommand|CodeExecute）漏洞编号PhpStudy_2016-2018_rce漏洞等级高危影响范围PhpStudy2016-2018漏洞描述攻击者可以利用此漏洞实现命令执行，留后门漏洞描述PhpStudy软件是国内的一款免费的PHP调试环境的程序集成包，通过集成Apache、PHP、MySQL、phpMyAdmin等多款软件一次性安装，无需
L尘痕·2023-11-03 12:21

Spring-AOP-面向切面编程

文章目录目录文章目录前言一.场景设定和问题复现二.解决技术[代理模式]2.1代理模式2.2静态代理2.3动态代理三.面向切面编程思想(AOP)3.1面向切面编程思想3.2AOP思想的应用场景3.3AOP
喜欢吃animal milk·2023-11-03 11:38

提速256倍：蒸馏扩散模型，生成图像质量媲美教师模型，只需4步

深入浅出stablediffusion：AI作画技术背后的潜在扩散模型论文解读去噪扩散概率模型（DDPM）在图像生成、音频合成、分子生成和似然估计领域都已经实现了SOTA性能。
机器学习与AI生成创作·2023-11-03 10:55

深度学习推荐系统-DeepCrossing

这个模型涉及到的技术比较基础，在传统神经网络的基础上加入了embedding，残差连接等思想，且结构比较简单，对初学者复现和学习都比较友好。DeepCrossing模型应用场景是微
Q_cy·2023-11-03 09:02

WeiPHP5.0 任意用户Cookie伪造

漏洞简介WeiPHP5.0是在2019年停止更新的一个系统，漏洞挺多的，跟着复现分析一下，这里复现一下WeiPHP5.0的任意用户Cookie伪造漏洞影响范围WeiPHP5.0最新版可以据此下载https
安全漏洞复现·2023-11-03 09:36

Spring框架漏洞复现及解析（CVE-2016-4977、CVE-2022-22963、CVE-2017-8046、CVE-2022-22978）

SpringSecurityOAuth2远程命令执行漏洞（CVE-2016-4977）一、漏洞简介：SpringSecurityOAuth是为Spring框架提供安全认证支持的一个模块。在其使用whitelabelviews来处理错误时，由于使用了SpringsExpressionLanguage(SpEL)，攻击者在被授权的情况下可以通过构造恶意参数来远程执行命令。二、实验原理：该版本的Spri
Guess'·2023-11-03 08:25

GD32 单片机 硬件I2C死锁解决方法

死锁的复现方式在I2C恢复函数下个断点（检测到I2C多次超时之后，应该能跳转到I2C恢复函数）使用镊子，将SCL与SDA短接，很快就能看到程序停到恢复函数的断点上，此时再执行恢复函数，看能否正常走出（可在回复函数中写个死循环
心语明洲·2023-11-03 08:18

OpenPose学习笔记

目录1.摘要2.论文解读2.1.多人的2D姿态估计难点：2.2.算法原理：2.3.损失函数：2.3.1.CMP(confidencemapsforpart):2.3.2.PAF(partaffinityfields
MOLWH·2023-11-03 08:15

ElasticSearch 批量插入漏数据

项目场景：项目中需要把Mysql数据同步到ElasticSearch中问题描述数据传输过程中数据不时出现丢失的情况，偶尔会丢失一部分数据，本地测试也无法复现，后台程序也没有报错，一到正式环境就有问题,很崩溃这里是批量操作的代码
fchen521·2023-11-03 07:51

框架安全-CVE 复现&Apache Shiro&Apache Solr漏洞复现

文章目录服务攻防-框架安全&CVE复现&ApacheShiro&ApacheSolr漏洞复现中间件列表常见开发框架ApacheShiro-组件框架安全暴露的安全问题漏洞复现ApacheShiro认证绕过漏洞
rumilc·2023-11-03 06:10

【0day】复现泛微OA e-cology 任意文件读取漏洞

目录一、漏洞描述二、影响版本三、资产测绘四、漏洞复现
xiaochuhe.·2023-11-03 06:33

使用远程服务器进行EDVR代码复现全过程（应该是全网最详细了）

本人是即将入学的研0小白，导师布置的暑假任务是理解EDVR论文和代码，并动手复现。我本科是通信工程专业，考研上岸电子信息，导师研究方向是计算机视觉。
Kyrie_151·2023-11-03 05:38

四. Android 卡顿优化

不易复现：当时场景强相关。CPUProfiler：图形的形式展示执行时间、调用栈等。信息全面，包含所有线程。整体会变慢。
perry_Fan·2023-11-03 04:25

Goby反制复现

0x00前言最近复现Goby反制的时候遇到很多坑，记录一下反制过程以及遇到的坑点，还有世界上最强的黑客mux1ng帮我解决了很多问题。
ker宝·2023-11-03 03:46

反制Goby扫描之XSS点击上线

反制Goby扫描之XSS点击上线1.测试环境2.XSS测试3.CS上线最近看到有大佬利用goby漏洞反制攻击者，特意复现下，原理就是通过XSS进行交互，调用Node.js函数exec执行命令，最新版本已经进行了修复
痴人说梦梦中人·2023-11-03 03:15

Generative AI 新世界 | 文生图（Text-to-Image）领域论文解读

在上期文章，我们开始探讨生成式AI（GenerativeAI）的另一个进步迅速的领域：文生图（Text-to-Image）领域。概述了CLIP、OpenCLIP、扩散模型、DALL-E-2模型、StableDiffusion模型等文生图（Text-to-Image）的基本内容。亚马逊云科技开发者社区为开发者们提供全球的开发技术资源。这里有技术文档、开发案例、技术专栏、培训视频、活动与竞赛等。帮助中
亚马逊云开发者·2023-11-03 02:31
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