读博客笔记第23页

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装

Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面，然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息，进入机器人工具箱的下载页面。如图1

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学

DRobot·2024-09-10 02:57

2019-05-17

1、比学习:今天读的是《中层领导力》在自我修行片中，我认为对领导力给出最恰当的定义，领导里既影响力，领导者曾经说过，因为你没有时间或人数过多，而是你无法按照既定计划接待的信徒，让我来代表你接待吧！也就

鑫和金店旗舰店店长马艳丽·2024-09-10 02:49

原创作品：给小豆豆们写的短诗

心中的中国共产党作者：杨柳岸有一首歌妈妈爱唱唱支山歌给党听我把党来比母亲有一首诗爸爸爱读我是你河边上破旧的老水车数百年来纺着疲惫的歌近百年岁月

诗遗散录集·2024-09-10 02:49

书评私教班，你就是个磨人的小妖精

那天是书评班交第一次大作业，小作业的读书笔记是每天要写的，大作业一周一次，这书评稿要在次日中午前

钱钱show生活·2024-09-10 02:48

龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记（新）——05部署主按钮

本专栏是笔者另一个专栏《龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记》的姊妹篇，主要的区别在于实时操作系统的不同，章节的安排和任务的推进保持一致，并对源码做了改进和优化，各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表

南耿先生·2024-09-10 02:26

龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记（新）——02准备工程和驱动文件

本专栏是笔者另一个专栏《龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记》的姊妹篇，主要的区别在于实时操作系统的不同，章节的安排和任务的推进保持一致，并对源码做了完善与优化，各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表

南耿先生·2024-09-10 02:56

龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记（新）——04开启主任务

本专栏是笔者另一个专栏《龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记》的姊妹篇，主要的区别在于实时操作系统的不同，章节的安排和任务的推进保持一致，并对源码做了改进和优化，各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表

南耿先生·2024-09-10 02:56

JDBC 调用函数或存储过程

以上为本人的一些学习笔记，如有出错欢迎指正，陆续更新！！！

指间Hrc·2024-09-10 01:24

API网关-Gateway笔记

一、API网关1.什么是API网关？API网关就是把各个服务对外提供的API汇聚起来，让外界看起来是一个统一的接口。同时也可以在网关中提供额外的功能。总结：网关就是所有项目的一个统一入口。2.网关的组成网关=路由转发（转发规则）+过滤器（额外功能）3.SpringCloudGateway介绍Gateway是SpringCloud的一个二级子项目，提供了微服务网关功能，包含：权限安全、监控/指标、谓

天`南·2024-09-10 01:10

2020-11-21

视听说：听力多听几遍，听时做好笔记2.怦然心动的单词精读：confident确信的process步骤remarkably显著地rhythm节奏accustomed习惯于precise精确的obtain获得视听说

20行管2班14刘少佳·2024-09-10 01:16

2022-06-01

中原焦点团队网络中级32期，冯海霞2022-6-1，坚持分享第181天：今天是六一儿童节，从昨天开始女儿就开始收礼物了，姥爷的笔记本，姥姥的草莓香囊，妈妈的水壶，舅妈的香囊，今天又收到了舅舅的大礼包，表姐的钙片

16c5921d6a20·2024-09-10 00:40

读经营十二条第三十八天

宁波市北仑格雷塑料制品有限公司读书会张镇第六章盛和塾塾生心得偶遇稻盛哲学，让我改心改命今天读的这篇是女企业家张书颜女士的发言稿，她目前是杭州盛和塾副理事长。

格雷_Jacky张·2024-09-10 00:39

goleveldb的原理简述（基于golang的goleveldb库）

简介goleveldb是基于LSM-Tree实现的针对处理写多读少场景的解决方案，通常用于构建写多读少的存储引擎整体架构图如下基于用户接口层简述原理吧Get，按key查询数据，首先区内存中的数据，如果内存中没有则依次从硬盘中的

陈墨1234·2024-09-10 00:08

溢彩流笺（二）百花笺文美斋

平日读书读报读公号，时常对有些行文不以为然，待到自己码字才知其难。和师友感慨，对文字有畏惧了。公众号《乐艺会》赵阳兄劝解，有一得，便是一益。如同棒喝，那就继续。

聼雨斋·2024-09-10 00:01

pwn学习笔记（8）--初识Pwn沙箱

初识Pwn沙箱沙箱机制，英文sandbox，是计算机领域的虚拟技术，常见于安全方向。一般说来，我们会将不受信任的软件放在沙箱中运行，一旦该软件有恶意行为，则禁止该程序的进一步运行，不会对真实系统造成任何危害。安全计算模式seccomp（SecureComputingMode）在Linux2.6.10之后引入到kernel的特性，可用其实现一个沙箱环境。使用seccomp模式可以定义系统调用白名单和

晓幂·2024-09-10 00:07

pwn学习笔记（9）-中级ROP--ret2csu

pwn学习笔记（9）-中级ROP–ret2csu前置知识首先是64位文件的传参方式：前六个参数是从左到右放入寄存器：rdi、rsi、rdx、rcx、r8、r9，之后的通过栈传参。

晓幂·2024-09-10 00:07

2|365 今日复盘分享是最好的学习

2.完成《PDCA》的阅读和输出读书笔记。3.写文输出《学习力》践行清单。今日有收获的事物1.keep练习一个小时，开通月度会员，测试为F2，需要多做塑形训练。今天练习完成2.线上分享演练3次。

涂小七·2024-09-10 00:28

第四章医院前线服务的沟通与协调～读书笔记

第一节沟通协调的基本原理一、沟通协调要达到的目的1、目的2、了解对方的真实意见及打算3、相互承认与接受4、澄清误解，解决冲突，化解矛盾，以便协作。二、沟通协调的步骤及渠道1、明确目的2、对象和时机3、选择正确的渠道4、注重信息的接受及反馈第二节前线部门与各部门的沟通协调一、前台部与总经理办公室的沟通协调1、就诊者对医院就诊流程的意见反映2、过去一周门诊和病床使用的基本情况3、门诊、住院和大型检查预

月小姐的花园·2024-09-10 00:53

#每天一本书+一页笔记# 826《高效能人士的执行4原则》

#一生一万本计划#10000/826【阅读日期】20200620【书名】高效能人士的执行4原则【作者】克里斯•麦克切斯尼【关键词】高效执行4原则【分类】管理【简评】作者是富兰克林柯维公司全球执行领袖，高效执行4原则主要开发者，战略执行领域知名演讲家、顾问。本书主要介绍如何在日常事务干扰中，去执行最重要的战略规划，方法即高效执行4原则。全书以大量组织、团队的案例，说明如何应用4原则，侧重实践。【出版

May终身阅读者·2024-09-10 00:19

如何在虚拟机中安装部署K8S？

教程参考：centos7安装k8s1.28版本，基于科学-CSDN博客环境准备：准备三台机器，都做以下操作，或者只准备一个机器，最后再克隆两台。

桃林春风一杯酒·2024-09-10 00:05

促进思想的发展观

今天带着大家读的是促进发展的思想观。本章节首先谈“人因思而变”“穷则思变”，接着说，为什么思想？思想什么？怎么思想？其中在怎么思想上我们进行了讨论，怎么思想其实是培养我们思想的角度和路径的。

糊涂啊·2024-09-10 00:07

我的第一个《21天目标管理》总结

我一共列出10项内容：１、微课一节完成２、直播一次完成３、一张360未完成（3张）后改为读《读大学》，读了3天忘了４、链接10人未完成，最多8人，最少0５、给儿子热情完成６、健身20分钟未完成（10天）

吴秀芳·2024-09-09 23:03

全国计算机四级——操作系统原理笔记

学习建议：结合书和笔记把知识过一遍—>买题库刷试卷—>始终学不明白的题目去刷章节题目—>背新增试卷题目关于本笔记：写者参加2022年5月的考试，参考《全国计算机等级考试四级教程操作系统原理（2021年版

zhZeng·2024-09-09 23:02

C++学习笔记（12）

194、智能指针shared_ptrshared_ptr共享它指向的对象，多个shared_ptr可以指向（关联）相同的对象，在内部采用计数机制来实现。当新的shared_ptr与对象关联时，引用计数增加1。当shared_ptr超出作用域时，引用计数减1。当引用计数变为0时，则表示没有任何shared_ptr与对象关联，则释放该对象。一、基本用法shared_ptr的构造函数也是explicit

月夕花晨374·2024-09-09 23:31

北京学习有感

今天又匆忙的来到了北京，还是来学习的，最近一个月来北京已经好几趟了，而且每次学习投入到没有时间看在北京读大学的女儿。自从孩子考了大学，自己感觉一下子轻松了很多，有很多的时间可以做自己的事情了。

领后小小记事·2024-09-09 23:45

《相约星期二》读书笔记

我在网易蜗牛阅读上用了2天时间看完，做了笔记相约星期二.jpg我有以下感触：1、关于疾病与死亡莫里患的是和霍金一样的罕见的渐冻症，这种病不能行走，生活需要别人照顾，而且慢慢失去各种能力，当躯体一天天变坏

糖宝·2024-09-09 22:19

不同编程语言之间的互操作:Py,Js,Java调用C/C++

个人博客:Sekyoro的博客小屋个人网站:Proanimer的个人网站当项目比较大涉及到多门编程语言时会有这种需求.通常是要求调用C/C++等.某些语言之间相对来说调用就比较简单,比如Go和C,Rust

procoder338·2024-09-09 22:25

上官芷凝——《一年顶十年》读书笔记02

P23-36状态——如何成为一个更在状态的狠人？1、你想成为怎样的人——无论处在什么状态，作者最常对自己说的一句话是：“你是干大事的人”。通过积极的心理暗示，给予自己力量。可以设置对于自己有效的话语，随时随地给自己打气、充电。2、你应该远离哪些人——总是打击你的人；见不得别人好的人；不思进取、混日子的人；过度消耗你的人。俗话说：近朱者赤，近墨者黑。因为如果长期靠近垃圾人，你周身会充斥负能量，心情和

上官芷凝·2024-09-09 22:11

Linux笔记 --- 目录检索

基本概念Linux中的目录与windows的文件夹相似但是概念大相径庭，windows中子文件一定不会比母文件夹大，但在Linux目录中是可以实现的，目录是一种文件索引表，下图是分区和目录的关系Linux中目录是一组由文件名和索引号组成的索引表，目录下的文件的真正内容存储再分区中的数据域区域，目录中索引的每一项都被称为“目录项”，里面至少存放一个名字（不含路径）+索引号（分区唯一），当我们访问某一

HUOHUAAARSGJKD·2024-09-09 22:53

嵌入式小白跟随江科大学习笔记 -- 2024.4.8

一、PWR电源控制PWR简介•PWR（PowerControl）电源控制•PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能•可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD电源电压，当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时，PVD会触发中断，用于执行紧急关闭任务，在使用电池供电并需要高安全性的设备时监测其电压，在电压下降的时候停止运行，防备意外•低功耗模式

HUOHUAAARSGJKD·2024-09-09 22:23

RTOS笔记--任务状态与调度

任务状态freertos中的任务分为四个状态：就绪状态（ready）、运行状态（running）、阻塞状态（blocked）、暂停状态（suspended）完整的任务状态转换图：在使用vTaskDelay函数后任务就会转换为阻塞态，阻塞态下需要等待某个时间或某个事件才可以进入准备态随时被调用。任务在除了暂停状态以外的任何状态都可以通过调用vTaskSuspend函数使得任务进入暂停状态，任务在运行

HUOHUAAARSGJKD·2024-09-09 22:23

孩子学字

208年3月15日，孩子老师建议指读训练，正着读，倒着读！！怎么样实施呢？1、孩子拼音不好，2.孩子算术不行3.如何教孩子英语，让他长大后感觉英语简单！

mppopp·2024-09-09 22:00

读《文房四谱》// 纸谱·三之杂说（五）

纸谱·三之杂说（意译）续邢子才年少时在洛阳，正逢天下太平无事，专注于游山玩水，时人将他比作王粲。只要他文章一写出，京师便广为流传，一时为之纸贵。陈后主常令八位妇人折彩笺，用来创作五言诗。文襄公让魏收写讨梁檄文，初夜动笔，三更便写成，文章过长用了七张纸。马融《与窦伯向书》载：“孟陵奴前来，带来您的亲笔书信，真是欢喜无比，如同当面相见一般。”此信只有两页纸，每张纸八行，每行七个字。纸谱·三之杂说（原文

原麈·2024-09-09 22:28

风和小树的故事，我们和彩虹花的故事

今天还是用的笔记本电脑，声音不是很大，效果不是很好。我就把我的手机音量调到最大，这样前后的学生都能听到。

永梅ym·2024-09-09 22:20

【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。

荔枝科研社·2024-09-09 21:20

C++ opencv之视频读写（VideoCapture，VideoWriter）

这篇博客主要讲解OpenCV中视频读写。

阿超没有蛀牙·2024-09-09 21:50

起个昵称叫“课课”

记得在读小学或者初中的时候，有一段时间被《声律启蒙》所吸引，被里面对仗的精巧，典故的丰富，语句的优美所深深迷住，喜欢读那里面的句子，甚至还背过一段。其中有一句“衔泥双紫燕，课蜜几黄蜂”，很让我注意。

李课课·2024-09-09 21:00

黛玉死后，贾宝玉为何只当和尚，却不殉情？看神秘的灰侍者是谁？

——宝黛共读《西厢记》如今的仙侠剧中塑造了很多“多情公子”的情种：宇文玥用生命护楚乔周全；白子画为了花千骨从头吐血吐到尾；夜华用结魄灯复活素素不成，竟点燃自身，想要重结一个素素……宇文玥、白子画、夜华…

中山人读文史·2024-09-09 21:17

【js学习笔记】“花密”算法本地化

需求花密(https://flowerpassword.com)是一种轻量级的密码管理工具，通过仅记忆一个私人密码，利用不同关键字实时生成相应的密码，来避免不同网站使用同样的密码，以及避免记忆多个网站的多个密码。花密目前仅提供网页页面，每次需要密码的时候，还要联网打开页面，有时也不太方便。因此希望将花密迁移到本地使用，比如直接在命令行里面输入passwordss就可以获得最终密码。用flowerp

goocheez·2024-09-09 21:46

《数字时代的学与教》第一模块共读心得

这个寒假真的很幸运在这里遇见麻吉星，遇见《数字时代的学与教》，通过共读，一起学习、互动、研讨信息化环境下的教育教学理念与课例，教给我们很多教学新思维。

闽侯县实验小学林冰清·2024-09-09 21:43

20180325成就感日志84/365

1.读书学习--10-12.3014-16梳理《批判性思维工具》9章笔记。

kidII·2024-09-09 21:41

Vector-Tile 讲解

1背景为什么要用Tile来表达电子地图，参考下文MapTile讲解_thisisabook的博客-CSDN博客Tile已经被定义出来，但是Tile中存储的数据格式需要进一步被定义出来-矢量瓦片2VectorTile2.1

this is a book·2024-09-09 21:45

2021-03-05今日复盘——放下信念系统，对错判断，打开自己

看打印的论文，做笔记。到楼下跳绳，晚上孩子回来了，我看论文，带孩子跳绳，我也跳绳，跳了一集桑巴舞。晚上带孩子学英语，学唐朝历史，睡觉。

空山星语·2024-09-09 20:34

克己日记。壬寅年七月初十二2022.8.9

今日太君再改一版，应该没得大问题，以前想不通的读不通的都修正一下。然后是看书，不知是不是我看的书太多，总觉得书看得很慢，额尔古纳河右岸，一个小时左右，也就二十页左右，鼠疫因为在末尾，所以看的更少。

勤勉克己·2024-09-09 20:31

感赏日志（105）

今天读了《爱叛逆》的最后一章，边读边想到海晴，感觉她现在都不算是叛逆，和群里的家长一对比，发现自己满幸福的，感赏自己付费学习，渐渐改变自己对孩子的负面想法，更多地聚焦孩子的亮点。

云飞月·2024-09-09 20:30

SprinBoot+Vue动漫交流与推荐平台的设计与实现

3.1Controller3.2Service3.3Dao3.4application.yml3.5SpringbootApplication3.5Vue4数据库表设计5文档参考6计算机毕设选题推荐7源码获取1项目介绍博主个人介绍：CSDN认证博客专家

赵广陆·2024-09-09 20:44

2023-01-11人生愿望第73/100天#Monself#学习笔记#模块7：应付突发#缓解焦虑

一、焦虑的场景二十几个未读信息：有来自老板的任务、有来自客户的需求、有来自同事的任务，这时候你感觉到血一下往头上涌理想与现实之间的落差，就会产生焦虑理想状态是希望快速把所有的任务都解决掉，按时下班现实状态是大概率要加班了中间状态的落差就是焦虑这种焦虑在职场中很常见二

萧瑟归去·2024-09-09 20:24

java程序员 thinkpad_JAVA程序员笔记本电脑推荐？

如果主要是做JAVA开发，那其实需要考虑的因素有：CPU性能必须过得去，因为java相对来说比较消耗CPU资源，当然是大型java应用，题主如果学习java的时候，倒不是特别重要，基本上2020年主流笔记本

stratisplatform·2024-09-09 20:11

145-Linux权限维持&Rootkit后门&Strace监控&Alias别名&Cron定时任务

参考【权限维持】Linux&Rootkit后门&Strace监控&Alias别名&Cron定时任务_aliasls='alerts(){ls$*--color=auto;python-c"-CSDN博客参考

dreamer292·2024-09-09 20:39

推荐频道

读博客笔记