超图路径规划接口实现第11页

决策规划框架 - （解耦：路径规划和速度规划 | 耦合：行为规划和轨迹规划）

1解耦策略1.1概述核心思想：（1）路径规划：假定环境是“静态的”，将障碍物投影到参考路径上，并规划路径避开这些障碍物（2）速度规划：根据路径规划给出的路径，将静态/动态障碍物投射到ST图上，并在ST图上规划一条速度曲线

Big David·2024-01-07 12:06

vector常用接口实现

目录一、需要注意的问题-关于扩容拷贝原空间的内容不能用memcpy二、关于vector模板类的模拟实现：三、动态二维数组理解一、需要注意的问题-关于扩容拷贝原空间的内容不能用memcpy假设模拟实现的vector中的reserve接口中，使用memcpy进行的拷贝，以下代码会发生什么问题？intmain(){bite::vectorv;v.push_back("1111");v.push_back

不想被吃掉氩·2024-01-07 10:09

UAV | 多算法在多场景下的无人机路径规划(Matlab)

路径规划是无人机执行任务的关键，也是自主无人机在工程应用上的主要挑战。现有的无人机路径规划算法主要分为经典算法和元启发式算法，经典算法包括：A*算法、快速搜索随机数RRT等，但这些算法在面

KAU的云实验台·2024-01-07 08:25

Mybatis-Mapper动态代理方式

Mapper动态代理方式实现dao层.介绍:Mapper接口开发方式只需要程序员编写Mapper接口(相当于Dao层),由Maybatis框架根据接口定义创建接口的动态代理方式,代理对象方法体同上边Dao接口实现类方法

Enthusiast.·2024-01-07 07:42

【误码率仿真】基于QPSK+16QAM调制仿真（含误码率含Matlab代码

机器学习之芯·2024-01-07 05:26

设计模式——命令模式（Command Pattern）

命令模式中涉及的角色及作用如下：命令接口（Command）：声明执行操作的接口，执行操作的参数为命令接收人；接口实现（ConcreteCommand）：命令接口实现，以命令接收人作为参

ddm01·2024-01-07 03:16

CBS多机器人路径规划

CBS多机器人路径规划 单个机器人通过路径规划、运动控制，能够躲避环境中的障碍物，但会面临一个严峻的问题。

深一·2024-01-07 01:50

绘制clothoid曲线

绘制clothoid曲线clothoid介绍绘制clothoid曲线积分近似以直代曲注意事项clothoid介绍 clothoid曲线是一种曲率半径与长度成线性关系的曲线，由于其曲率平滑过渡，在路径规划中有所应用

深一·2024-01-07 01:20

API接口小知识

API接口：应用程序接口（API：ApplicationProgramInterface），是一组定义、程序及协议的集合，通过API接口实现计算机软件之间的相互通信。电商API接口

大数据girl·2024-01-07 00:00

C++多态的使用

1.多态多种形态或多种实现方法，C++中的多态是指一种接口（指的是父类接口），多种实现方法（指的是每个子类所实现的方法），即通过父类接口实现调用子类的多种方法1.1构成多态性的条件：1）具有继承关系的两个类

进击的菜鸟子·2024-01-06 22:03

路径规划——图搜索算法（DFS、BFS、迪杰斯特拉、A*）

路径规划——图搜索算法参考资料来源：A*算法原文、高飞老师的《移动机器人规划》课程、StevenM.LaValle的《planningalgorithms》、csdn和知乎上的笔记摘要。

Super超星·2024-01-06 20:02

124基于matlab的禁忌搜索算法和蚁群优化算法优化TSP路径

基于matlab的禁忌搜索算法和蚁群优化算法优化TSP路径，动态输出路径规划过程及输出最小距离。数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。需要直接拍下，拍下后发邮箱。标价为程序价格，不包含售后。

顶呱呱程序·2024-01-06 12:10

周检视2021.11.22（11.15-11.21）

✌2.11/16看二宝的四维彩超图，嘴巴大，鼻子也大^o^4.巅峰体验1.11/18给小朋友买了两个最小码52的背心，超萌✌2.11/21中午先生做的麻辣香锅，内心想吃好久了，解馋✌5.月度成果1.11

1d8e109700b7·2024-01-06 12:06

MybatisPlus—利用IService实现业务接口练习

练习：实现以下接口代码目录实体Po实体vo实体DTO实体Controller层代码Service接口Service接口实现类Mapper层实体Po实体packagecom.itheima.mp.domain.po

向上的咸鱼blueblue·2024-01-06 09:54

数据结构——队列

目录一、队列1.1队列的基本概念1.2队列的实现二、队列的接口实现（1）初始化队列（2）销毁队列（3）入队（4）出队（5）获取队头元素（6）获取队尾元素（7）获取队列中有效元素个数（8）检测队列是否为空三

阿瑾0618·2024-01-06 08:02

ROS高效进阶第六章 -- 机器人SLAM建图与自主导航之move_base

SLAM建图与自主导航的第三篇文章，我们将基于之前ROS高效进阶第六章–机器人SLAM建图与自主导航之gmapping算法的mbot_navigation样例进行扩充，使用ros的move_base导航与路径规划包

界首大学·2024-01-06 07:12

「源码解读」Dubbo SPI

SPI的本质是将接口实现类的全限定名配置在文件中，并由服务加载器读取配置文件，加载实现类。这样可以在运行时，动态为接口替换实现类。正因此特性，我们可以很容易的通过SPI机制为我们的程序提供拓展功能。

CoderChronicle·2024-01-06 05:07

SpringBoot 3.2.0实战

SpringBoot3.2.0实战1.关键知识点1.1请求参数格式1.2响应数据格式2.后端开发(SpringBoot3.2.0)2.1接口实现的三大步2.2参数校验2.3登录认证2.4获取用户信息2.5

Arrow·2024-01-05 22:19

数据结构初阶之栈和队列（C语言版）

数据结构初阶之栈和队列（C语言版）✍栈♈栈的结构设计♈栈的各个接口的实现StackInit(初始化)push（入栈）pop（出栈）获取栈顶元素获取栈中有效元素的个数判断栈是否为空销毁栈✍队列队列的结构的设计队列的各个接口实现

神明之下，无对手·2024-01-05 18:01

爱奇艺视频下载爬虫

我先声明一下，这里也是用的外部VIP解析接口，并不是自己抓包获取真实链接，捡个漏学习一下我们去爱奇艺随便找个视频image.png小编也尝试过去数据包里面找数据，但是无果，去网上寻找大神方案时也尽是这种调用接口实现的

MA木易YA·2024-01-05 11:44

猿大师办公助手在VUE网页在线编辑微软Office word打不开，或者打开不完整，卡顿怎么回事？

猿大师办公助手·2024-01-05 06:54

猿大师办公助手错误提示：未能创建对象，确保对象口入系统注册表青尝试修复微软Office软件安装并确保当前电脑已安装VBA支持库!

猿大师办公助手·2024-01-05 06:23

【设计模式之美】面向对象分析方法论与实现（二）：需求到接口实现的方法论

1.接口实现2.辩证思考与灵活应用【设计模式之美】面向对象分析方法论与实现（一）：需求分析方法论描述了如何进行需求描述，本文描述根据示例需求，如何来进行面向对象设计（OOD）和面向对象编程（OOP）。

roman_日积跬步-终至千里·2024-01-05 02:21

Java学习笔记（八）——面向对象编程（高级）

类方法类方法经典的使用场景类方法使用注意事项和细节二、理解main方法语法三、代码块代码块使用注意事项和细节四、单例设计模式饿汉式和懒汉式的比较五、final关键字六、抽象类抽象类的最佳实践——模版设计模式七、接口实现接口

忧郁小薯条_·2024-01-04 19:43

springCould中的Hystrix【上】-从小白开始【7】

jmeter压测❤️❤️❤️5.建模块80❤️❤️❤️6.如何解决上面问题❤️❤️❤️7.对8001进行服务降级❤️❤️❤️8.对80进行服务降级❤️❤️❤️9.通用降级方法❤️❤️❤️10.在Feign接口实现降级

会敲代码的小张·2024-01-04 19:24

Web开发：接口的定义和接口实现设计

publicinterfaceIPrintable2:IPrintable//接口定义2{voidPrint3();}publicclassMethodAchieve:IPrintable,IPrintable2//接口实现

我是苏苏·2024-01-04 18:47

【Java SE】基础知识回顾——【6.接口 | 多态】

【JavaSE】基础知识回顾——【6.接口|多态】接口接口的定义以及使用步骤接口的抽象方法定义接口的默认方法定义和使用接口实现类1实现类2主方法接口的静态方法定义接口主方法实现类接口的私有方法接口接口当中的常量接口内容小结继承父类并实现多个接口多态多态的概述多态的使用与格式多态中成员变量

『命数如织当为磐石』·2024-01-04 12:02

[数据结构 C++] AVL树的模拟实现

AVL树1.1AVL树的概念2、AVL树节点的定义3、AVL树的插入和旋转3.1左单旋左旋代码实现3.2右单旋右旋代码实现3.3右左双旋右左双旋的代码实现3.4左右双旋左右双旋的代码实现3.5insert接口实现

小白在努力jy·2024-01-04 12:28

【数据结构】顺序表

文章目录1.线性表2.顺序表2.1概念及结构2.2接口实现1.线性表线性表（linearlist）是n个具有相同特性的数据元素的有限序列。

李昕泽·2024-01-04 11:13

基于simulink实现无人机导航系统

matlab科研助手·2024-01-04 11:22

【Matlab滤波跟踪】基于卡尔曼滤波实现GPS+IMU两个传感器滤波融合定位

机器学习之芯·2024-01-04 10:52

SuperMap & YashanDB联合解决方案发布，赋能更强大的地理智慧

近期，深圳计算科学研究院（简称“深算院”）携手超图软件集团（简称“超图”）重磅推出基于崖山数据库的空间数据管理解决方案，基于YashanDB空间数据库能力，与超图SuperMapGIS平台深度适配，共同为各行业提供更高效

YashanDB·2024-01-04 08:26

搭贝无代码API：电商平台与CRM高效连接

通过其直观的可视化界面，企业能够迅速创建表单、设计自动化流程、生成智能报表，并通过API接口实现与其他系统的无缝集成，这一切都无需编程知识。

集简云-软件连接神器·2024-01-03 13:09

【设计模式】十一.结构型模式之桥接模式

桥接模式让实体类接入桥接的接口，使得实体类的功能独立于桥接接口实现类，这两种类型的类可被结构化改变而互不影响。

长不大的石头·2024-01-03 07:10

Spring之ignoreDependencyInterface方法

其作用就是在Spring自动装配Bean的时候忽略掉接口实现类或普通类中的set注入，这么说可能有点抽象，我们来

后端开发萌新·2024-01-03 04:52

路径规划之A*算法

路径规划是非常常见的一类问题，例如移动机器人从A点移动到B点，游戏中的人物从A点移动到B点，以及自动驾驶中，汽车从A点到B点。

auto-mooc·2024-01-03 02:15

探寻最短路径之谜：Dijkstra算法详解

如果你对路径规划、网络优化或者算法设计感兴趣，那么Dijkstra算法将为你揭示计算机科学中的一片神秘面纱。1.什么是Dijkstra算法？Dijkstra算法是一种用

weixin_836869520·2024-01-02 23:07

Java调用第三方短信接口实现

页面js验证手机号格式和处理不能频繁点击按钮controllerservice断言类发送验证码方法异常根据第三方接口的异常来简单写几个util把验证码,手机号,发送短信的那个时间放到session,因为你可以从这里控制它的频繁操作,如果说有人问页面不是已经控制了按钮时间了吗很简单如果一刷新页面你就知道了,不仅仅因为这个而放到session,假设13800000000发送验证码abcd到手机这时如果

有心丶人·2024-01-02 21:13

IMX8QM以太网

imx8qm包含两路RGMII和MDIO接口，在电路中两路RGMII可共享同一路MDIO接口或各自采用独立的MDIO接口实现对PHY的读写和控制。下面根据不同的连接方式来实现内核中dts的配置。

飘忽不定的bug·2024-01-02 00:59

上班摸鱼不被老板发现：设计模式--观察者模式

观察者模式(Observer)结构图Subject类：可翻译为主题或抽象通知者，一般用一个抽象类或一个接口实现。它把所有对观察者对象的引用保留在一个聚集里，每个

鸢尾の·2024-01-01 08:51

java论坛数据以及搜索接口实现

一.内容简介java论坛数据以及搜索接口实现二.软件环境2.1java1.82.2mysqlVer8.0.13forWin64onx86_64(MySQLCommunityServer-GPL)2.3IDEAULTIMATE2019.32.4d

+++.·2024-01-01 06:29

SPI机制原理+使用

二、规范定义接口，并为接口提供具体的实现类，实现模块之间的解耦；具体规则如下：在接口实现模块的resources目录下新建META-INF/services/目录，并在META-INF/se

玉成226·2024-01-01 04:26

【论文分享】Value-Based Hierarchical Information Collection for AUV-Enabled Internet of Underwater Things

Wei *·2023-12-31 07:50

java基础之理解多态

目录简单理解满足多态的三个条件有类继承或者接口实现子类要重写父类的方法父类的引用指向子类的对象。

mi9688·2023-12-31 06:37

【图像压缩】基于霍夫曼+行程+算术编码多种算法得灰色图像无损+有损压缩附Matlab代码

matlab科研助手·2023-12-30 13:10

2019FME博客大赛——基于FME进行的电子档案抽取与重挂接

参赛单元：传统GIS数据处理作者：涂倩云单位：北京超图软件股份有限公司1．项目背景实施不动产统一登记制度以来，各地持续推进不动产存量数据整合工作。

fmechina·2023-12-30 13:38

AIGC开发：调用openai的API接口实现简单机器人

简介开始进行最简单的使用：通过API调用openai的模型能力OpenAI的能力如下图：文本生成模型OpenAI的文本生成模型（通常称为生成式预训练Transformer或大型语言模型）经过训练可以理解自然语言、代码和图像。这些模型提供文本输出来响应其输入。这些模型的输入也称为“提示”。设计提示本质上是如何“编程”大型语言模型，通常是通过提供说明或一些如何成功完成任务的示例。ChatComplet

_三石_·2023-12-30 12:02

顺序表的介绍与简单运用

可以进行增容.2:接口实现静态顺序表只适用于确定知道需要存多少数据的场景。静态顺序表的定长数组导致N

大鹏蓄力中·2023-12-30 08:01

js实时监听input输入框值的变化

实习日记之通过调用commonchemistry的api接口实现输入keyword查找cas号和mw。做了一个简单的html网页，用到了ajax技术。比较简单，适合刚入门的宝学习参考。

王哈哈-o·2023-12-30 08:19

数据结构入门到入土——ArrayList与顺序表

目录一，线性表二，顺序表1.接口实现三，ArrayList简介四，ArrayList使用1.ArrayList的构造2.ArrayList常见操作3.ArrayList的遍历4.ArrayList的扩容机制五

小六学编程·2023-12-30 07:24

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