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超声波流量计
【毕业设计】基于树莓派的智能小车设计 - 物联网 单片机 嵌入式 stm32
基于树莓派的智能小车**大家可用于课程设计或毕业设计单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享:https://blog.csdn.net/m0_71572576/article/details/1254090522实现功能
超声波
测距四路红外避障
Mdc_stdio
·
2022-07-16 07:24
单片机
毕业设计
物联网
单片机
物联网
智能小车
树莓派
毕业设计
[立创&传智&黑马程序员&CSDN]训练营——仿生机械狗
APP机械结构学习笔记总结功能描述四足机器人:目前已经支持语音控制前进、后退、左转、右转、扭身子、握手、跳跃等;支持AP模式,用终端连接热点,访问网页进行控制;还支持使用HC05和蓝牙调试器进行控制;
超声波
避障还在优化中
小向是个Der
·
2022-07-15 07:14
立创EDA训练营合集
OpenHarmony南向开发
语音识别
经验分享
HI3861
OpenHarmony
四足机器人
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——3.舵机、
超声波
测距模块
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——3.舵机、
超声波
测距模块注意-所需模块:US-015
超声波
模块SG90舵机云台接线:舵机
超声波
:A1–P2.7B8–TrigB9–Echo代码所有的代码都是直接从工程里面复制的
灵风_Brend
·
2022-07-13 16:29
小车
stm32
单片机
arm
基于STM32的
超声波
避障小车
超声波
避障小车原理就是通过给
超声波
模块超过10us的高电平信号,自动发送8个40KHZ的方波,来检测是不是有信号的返回,如果有信号的返回,那么就判断为前方有障碍物,并且通过舵机云台,来实现180度的旋转
九七居士
·
2022-07-13 16:58
笔记
单片机
2-STM32智能小车(4)舵机加
超声波
避障
1–安装及原理:将
超声波
安装舵机上,调节舵机旋钮,使得当舵机复位时
超声波
指向正前方;舵机使用方法:参考下面博客https://blog.csdn.net/Nimbrethil/article/details
是智造哎
·
2022-07-13 16:27
基于STM32的智能小车--避障设计
二、常见避障方法1、红外线避障2、
超声波
避障三、避障小车控制流程图四、软件驱动代码编写1、红外避障核心设计2、
超声波
避障核心设计总结前言本篇主要针对某宝上制作智能小车过程中用到的避障设计进行统一阐述,为
C君莫笑
·
2022-07-13 16:56
STM32入门学习
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32方位感知操控蓝牙小车(stm32f103c8t6/HAL库/mpu6050+双蓝牙透传)
系列文章目录一、小车1.0——基本蓝牙小车(仅蓝牙遥控小车运动方向)二、小车2.0——蓝牙小车PLUS(可以蓝牙控制方向+蓝牙直接调节车速)三、小车3.0——避障小车(
超声波
+舵机云台)四、小车4.0—
想要亿只独角兽
·
2022-07-13 16:22
各种STM32小车
单片机
stm32
STM32
超声波
避障小车(stm32f103c8t6/HAL/舵机云台+
超声波
)
系列文章目录一、小车1.0——基本蓝牙小车(仅蓝牙遥控小车运动方向)二、小车2.0——蓝牙小车PLUS(可以蓝牙控制方向+蓝牙直接调节车速)三、小车3.0——避障小车(
超声波
+舵机云台)四、小车4.0—
想要亿只独角兽
·
2022-07-13 16:52
各种STM32小车
单片机
stm32
蓝牙小车(基于stm32f103c8t6/HAL库,超详细)
系列文章目录一、小车1.0——基本蓝牙小车(仅蓝牙遥控小车运动方向,本篇)二、小车2.0——蓝牙小车PLUS(可以蓝牙控制方向+蓝牙直接调节车速)三、小车3.0——避障小车(
超声波
+舵机云台)四、小车4.0
想要亿只独角兽
·
2022-07-13 16:51
各种STM32小车
c语言
单片机
stm32
基于STM32的智能小车方案设计
二、模块汇总1.主控板(STM32F103ZE)2.底板3.电机4.避障模块(
超声波
传感器,红外传感器)5.寻迹模块(3路红外传感器)6.云台模块(SG90舵机)三、小车控制系统的结构框图四、小车系统方案设计
C君莫笑
·
2022-07-11 07:32
STM32入门学习
stm32
单片机
arm
图像处理任务之车牌识别采用hog特征+SVM分类方法
车牌识别的主要流程本项目是以前做过的一个车辆检测、车
流量计
数的延伸----识别车牌号码,在此又根据网上资料学习后总结整个车牌识别项目所执行的步骤。
weixin_41205312
·
2022-07-07 10:03
python
车牌识别
[STM32]利用
超声波
模块和舵机实现智能垃圾桶功能
每天分享一些我新学到的知识,期待和大家一起进步系列专栏:STM32小实验目标:智能垃圾桶如有写得不好的地方欢迎大家指正开发板:STM32F103创作时间:2022年6月27日在之前的文章中,我们已经学习了如何使用
超声波
测距模块
依点_DW
·
2022-07-05 07:25
STM32
嵌入式硬件
stm32
单片机
c语言
[STM32]HC_SR04
超声波
测距_定时器方式(OLED显示)
期待和大家一起进步系列专栏:STM32小实验目标:在OLED上显示HC_SR04测距的值如有写得不好的地方欢迎大家指正开发板:STM32F103ret6创作时间:2022年6月11日目录HCSR_04特点
超声波
测距原理实物图连接图
依点_DW
·
2022-07-05 07:55
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
c语言
智能泊车进入「搭载率」攀升期,年度竞争力TOP10供应商榜单发布
智能泊车系统包含辅助泊车、记忆泊车、自主泊车及智能召唤四类主流应用场景,从2019年开始,随着技术架构转向全景环视+
超声波
融合方案,再加上计算平台能力提升、与智能驾驶或智能座舱共用控制器(比如,行泊一体
高工智能汽车
·
2022-06-27 20:41
物联网
自动驾驶
人工智能
车载
超声波
雷达前装供应商份额榜单TOP10
随着从APA到AVP的升级,技术方案也逐步从基于纯
超声波
到视觉融合泊车、行泊域控一体化方案的演进,功能将从半自动到自动,再到RPA、HPA以及AVP终局功能的落地。
高工智能汽车
·
2022-06-27 20:07
物联网
iot
自动驾驶仿真:VTD自定义
超声波
雷达FOV
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、绘制
超声波
雷达的FOV图二、FOV图片由RGBA转换成RGB格式三、配置moduleManager.xml文件前言VTD软件本身不支持自定义
mydate()
·
2022-06-26 07:51
HIL仿真
python
自动驾驶
linux
树莓派外设开发(快速上手)
树莓派外设开发wiringPi库的使用例子---接收指令让继电器工作HC-SR04
超声波
测距模块简单应用跨平台文件传输FileZilla软件linux环境自带的scp指令串口交互修改cmdline.txt
houhongzhao
·
2022-06-23 19:10
树莓派
raspberry
pi
树莓派之
超声波
测距的实现
一、首先来进行对
超声波
模块进行简单的介绍
超声波
传感器模块上面通常有两个
超声波
元器件,一个用于发射,一个用于接收,电路板上有4个引脚,分别是VCC(正极),Trig(触发),Echo(回应),Gnd(接地即
嵌入式软件工程师
·
2022-06-23 19:40
ARM开发
c语言
linux
【毕业设计】基于单片机的
超声波
雷达系统
文章目录1简介2如何设计软件部分硬件部分调试3实现效果4设计原理5部分实现代码6最后1简介Hi,大家好,这里是丹成学长,今天向大家介绍一个超级炫酷的单片机项目,非常适合用于毕设基于单片机的
超声波
雷达设计大家可用于课程设计或毕业设计
Mdc_stdio
·
2022-06-23 07:00
单片机
物联网
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
物联网
stm32
基于STC51:四轴飞控开源项目原理图与源码(入门级DIY)
目录前言(作者:宏晶科技)一、飞控配件二、接线三、原理图四、调试五、程序六、完整工程、原理图文件获取前言(作者:宏晶科技)本飞控仅仅是姿态飞行控制,没有GPS、电子罗盘、气压高度计、
超声波
测距、光流传感器等等
千歌叹尽执夏
·
2022-06-16 10:09
单片机
单片机
四轴飞控
STM32智能小车------
超声波
测距模块
进入正题,最近在做小车,目前已经加入红外避障、
超声波
测距、红外遥控三个传感器,分别实现遥控切换模式、
超声波
控制距离、避障功能。本次文章说说
超声波
测距的实现。
小光学嵌入式
·
2022-06-08 11:11
智能小车
stm32
单片机
自动驾驶
智能小车的
超声波
避障
51单片机实例智能小车(一)--------小车的前进、后退和停止智能小车(二)--------小车的红外遥控调速智能小车(三)--------小车的红外循迹文章目录前言
超声波
HC-SR04简介参数规格基本工作原理测距程序设计前言前几节的
比特冬哥
·
2022-06-05 11:02
51单片机的简单应用
单片机
物联网
嵌入式硬件
c语言
算法
基于Verilog实现的移动机器人芯片设计
自动寻迹行驶模块:6遇障反应系统:8速度测量9蓝牙控制模块10电机驱动模块11舵机电路模块10称重模块10人体红外感应模块10温度湿度测量模块10顶层总控模块10三、数字系统框图11四、接口电路12光电传感器12
超声波
测距
biyezuopinvip
·
2022-05-28 18:34
fpga开发
单片机
物联网
移动机器人
芯片设计
基于arduino的蓝牙小车
超声波
测距 OLED 屏幕显示数据
超声波
避障 蓝牙控制 pwm调速
constintTrigPin=2;//
超声波
引脚定义constintEchoPin=3;//
超声波
引脚定义floatcm;//测距参数//l298n驱动上对应的接口intpinI1=8;//定义I1接口
子非愚
·
2022-05-23 21:02
Arduino
arduino
超声波
pwm
蓝牙
基于STM32智能循迹送货小车(一)项目介绍及硬件部分
目录简介各模块设计要求模块清单整体思路:模块设计1、stm32f103c8t62、电机驱动模块3、红外循迹模块4、
超声波
避障模块未完待续简介基于stm32的智能送货小车,能够按照地面固定路线进行送货。
Echo-NI
·
2022-05-23 14:02
stm32项目
stm32
单片机
K210(SiPEED MaixBit)MicroPython使用参考(八、超声模块HC-SR04驱动)
其时序图如下:给Trig引脚一个10us以上的高电平,启动模块发出8个40kHz的超声脉冲,超声脉冲遇到物体会反射进入模块,而此时模块Echo会输出一个高电平,其持续时间即为
超声波
从发
SDAU2005
·
2022-05-23 12:45
Python
K210
单片机
嵌入式硬件
【教程】yolov5_deepsort目标跟踪算法检测人
流量计
数
整个项目配置过程和教程讲解过程的录制视频,可搜索b站或西瓜视频up:杭漂一族小张。需要demo或有demo需求的可以联系扣扣2014453702这个专栏更新各种AI,以及各种有趣的教程,有兴趣的小伙伴可以订阅一下。今天介绍的目标跟踪算法对人流量统计计数的使用,这里我们可以在界面中自选区域进行检测人流量。效果如下:在视频的开始第一帧逆时针选择4个坐标点,形成检测区域。统计穿过的行人用于计算数量。
杭漂一族小张
·
2022-05-21 07:30
手把手教程含代码
目标跟踪
人工智能
python
yolov5_deepsort车流量跟踪计数
yolov5_deepsort目标跟踪车
流量计
数,之前的博客已经分享过了,也有相应的代码,大家直接看我之前的博客就可,今天只分享截图这个代码是通过加载视频的第一帧,在这个图像上手动点击坐标区域,确定4个坐标点就能确定碰撞区域左上是区域的
杭漂一族小张
·
2022-05-21 07:59
python
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
数字图像处理 自学笔记 (武汉大学 贾永红)
课程数字图像处理武汉大学贾永红(第六次开课)第一章——绪论数字图像处理的概念 图像:对客观对象的一种相似性的,生动的写真或描述图像类别:伽马射线成像x射线成像紫外线成像可见光与红外波段成像微波成像无线电波成像其他成像模式:
超声波
成像
kawayiQuasimodo
·
2022-05-19 07:32
图像处理
蓝桥杯之单片机学习(二十九)——第十三届蓝桥杯单片机第二场(
超声波
未实现)
文章目录一、题目展示二、代码展示2.1main.c2.2iic.c2.3iic.h一、题目展示二、代码展示2.1main.c#include#include"iic.h"#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharSMG_duanma[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x9
光追雨
·
2022-05-16 20:13
蓝桥杯——单片机
单片机
蓝桥杯
学习
基于STM32和
超声波
模块的
超声波
测距,使用OLED显示距离和温度(附详细源代码)
产品应用领域:1、机器人避障2、物体测距3、液位检测4、公共安防5、停车场检测
超声波
测距模块工作原理(1)采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号;(2)模块自动发送8个40khz的方波,
Mr Robot
·
2022-05-14 07:29
嵌入式
stm32
stm32
物联网
[蓝桥杯国赛]第三届国赛题目模拟
出错点①
超声波
测距里while后没有加分号②
超声波
存储距离的变量需要定义u16③Read_Key()函数里定义的key_return需要赋初值0难点1我的思路:定一个记录持续时间的变量,每秒加1,并将当前记时赋给一个变量
llu___
·
2022-05-12 11:38
蓝桥杯
单片机
OpenCV NAO机器人辅助捡球丢球流程分析
主要硬件包括CPU、主板、扬声器、话筒、红外线、相机、
超声波
(声呐)、传感器、电机、语音合成器、陀螺仪等。
·
2022-05-05 16:10
卡尔曼滤波数据处理技巧通俗理解及python实现
目录学习前言什么是卡尔曼滤波卡尔曼滤波是怎么滤波的卡尔曼滤波实例卡尔曼滤波的python代码实现学习前言好久没用过arduino了,接下去要用arduino和
超声波
做个小实验,对于读取的模拟量肯定要进行滤波呀
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2022-05-04 11:11
第13届蓝桥杯赛后总结
届蓝桥杯赛后总结紧张、不安比赛的前两天晚上,才练习完第九届蓝桥杯单片机的省赛的题目,然后做了一个总结一统计:突然发现第10届的时候考了一个NE555定时器的知识点,于是开始担心今年会不会也考这些比较偏僻的知识点——像“
超声波
DO_Tonight
·
2022-04-29 07:09
蓝桥杯
单片机
蓝桥杯
(4WD+2路红外线)arduino UNO四驱arduino
超声波
+红外线避障小车
此图片仅供参考,图中是2驱
超声波
避障+循迹双模式小车。程序与本文有相同之处。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。四驱arduino
超声波
+红外线避障小车。
?&SEA
·
2022-04-27 07:38
arduino
基于arduino的5路循迹小车(3)
基于arduino的5路循迹小车(3)使用红外模块的定位停车以及
超声波
避障接第一篇链接https://blog.csdn.net/weixin_45984029/article/details/1034373471
yanzeze110
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2022-04-27 07:07
arduino
DIY
循迹小车
arduino平衡车
超声波
_Arduino小车-黑线循迹&
超声波
避障综合测试实验
介绍本文介绍黑线循迹&
超声波
避障功能连接图样例代码//==========================================================================
weixin_39713219
·
2022-04-27 07:05
arduino平衡车超声波
My first Blogs:基于arduino uno的四轮(前后
超声波
,两侧红外)智能避障小车
MyfirstBlogs:基于arduinouno的四轮(前后
超声波
,两侧红外)智能避障小车/*所需材料:1#arduinouno板子2#L293D电极驱动扩展版3#4个减速电机TT马达4#两个
超声波
HC-SR045
findcloud
·
2022-04-27 07:34
arduino
自动驾驶
原来有这样一款基于Arduino的小车,不通过循迹,红外,
超声波
?
有这样一款基于Arduino的小车,不通过循迹,红外,
超声波
?Hello,大家好!今天我要给大家分享一下我近期制作的一个arduino的小项目----智能避障小车。
大方单片机
·
2022-04-27 07:00
硬件工程师
自动化
智能
单片机
51单片机
嵌入式硬件
安全
1. 【音频基础知识】
声音的基础知识:1.人的听觉范围:20Hz~20KHz,HZ就是一秒钟震动的次数;20Hz一下是次声波,20000Hz是
超声波
;2.正常人说话的频率为85Hz-1100Hz3.声音的三要素:1.音调:音频的快慢由低到高男生
东也_
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2022-04-26 13:25
进阶课程㊲丨Apollo自动驾驶架构介绍
目录最底层的车辆平台传感器层核心的软件平台云服务层原创阿波君Apollo开发者社区2019-10-29自动驾驶硬件架构:一般采用激光雷达作为主要感知传感器,同时结合摄像头、GPS/IMU、毫米波雷达、
超声波
雷达等
nullwh
·
2022-04-23 07:10
Apollo进阶课程
通信协议详解——ModBusRTU
例子:假设,有一款
流量计
,本身有六个通道。第一通道的瞬时流量,单输入寄存器,寄存器地址为1。第二通道的瞬时流量,单输入寄存器,寄存器地址为2。第三通道的瞬时流量,单输入寄存器,寄存器地址为3。
kaikai45
·
2022-04-21 13:42
驱动开发
51单片机
超声波
测距和报警+Proteus仿真
系统描述基于51单片机
超声波
测距和报警,采用HC-SR04测距,数码管显示测量距离。按键设置报警上下限,超限报警。
Xiao~小艳
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2022-04-19 13:17
单片机
c语言
【动量轮自平衡自行车】STM32_PID(开源-含硬件资料)
,也可自行搜索购买)1.STM32F103C8T6最小系统(小蓝板)2.MPU6050姿态传感器(3.3V供电)3.0.96寸OLED显示屏(四针、IIC通信、3.3V供电)4.HC-05蓝牙模块5.
超声波
测距模块
_旺仔小菠萝
·
2022-03-29 14:58
stm32
arm
嵌入式硬件
单片机
pcb工艺
自动驾驶感知中的深度学习
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达自动驾驶是一种自主决策系统,它处理来自不同车载来源的观测流,如照相机、雷达、激光雷达、
超声波
传感器、GPS装置和/或惯性传感器。
小白学视觉
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2022-03-28 07:06
算法
传感器
卷积
python
计算机视觉
ICV:
超声波
雷达迎来数字化变革,2026年全球市场规模将达145亿美元
车载
超声波
雷达是汽车传感器组合中的传统配置,随着“倒车雷达”功能的普遍化,“自主泊车”功能渗透率上升,
超声波
雷达在前装市场的预期将比较确定。
AI_Plus
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2022-03-25 07:04
物联网
人工智能
iot
树莓派舵机与
超声波
的使用
17GPIO.setup(17,GPIO.OUT)GPIO.setwarnings(False)pan=GPIO.PWM(17,50)pan.start(2)pan.ChangeDutyCycle(7)二、
超声波
模块
137号布鲁克
·
2022-03-22 17:51
python
毕业设计之 -- 基于树莓派的智能小车
树莓派电机和控制器避障功能3实现效果5部分实现代码6最后1简介Hi,大家好,这里是丹成学长,今天向大家介绍一个单片机项目**基于树莓派的智能小车**大家可用于课程设计或毕业设计技术解答毕设帮助:7468760412实现功能
超声波
测距四路红外避障检测周围环境的湿度检测周围环境的温度监控及拍照与人的交互
DC-STDIO
·
2022-03-15 14:46
单片机设计
物联网
树莓派
智能小车
毕业设计
树莓派
毕设
小车
课设-基于51单片机+
超声波
模块的避障小车(源码+原理图+Protel仿真)
基于51单片机+
超声波
模块的避障小车(源码+原理图+Protel仿真)一、功能二、模块2.1、电机驱动模块2.2、
超声波
模块三、程序代码四、PCB原理图一、功能设计一辆利用
超声波
传感器来实现避障功能的小车
Kevin的学习站
·
2022-03-06 04:14
课程设计+硬件设计
51单片机
单片机
自动驾驶
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