超声波流量计

STM32使用各传感器demo

语音播报部分1.VS1053语音模块2.JQ8400语音模块智能小车部分3.寻迹模块4.避障模块5.舵机驱动6.超声波模块7.L298N模块8.蓝牙JD31模块（兼容HC-05）9.红外模块10.MPU6050
锦鲤少年丶·2022-12-31 18:15

两轮差速小车循线控制原理分析

硬件资料设定：小车驱动来自于两个相同的电机，转向依靠两轮差速实现，小车前后左右安装超声波传感器，前后各一个，左右各两个；功能目标：假设小车左侧有墙壁，通过超声波测距实现按指定距离沿墙行驶参数设定：车轮半径
溪风沐雪·2022-12-30 17:55

电赛MSP430F5529之超声波测距+OLED 显示（含主要代码）

目录前言一、超声波介绍二、部分代码三、总结前言哎，又双叒叕，电赛延期了，看起来像是遥遥无期，但是肯定要考虑大局，大家就继续抓紧时间学习知识，巩固自己的知识，更进一步。
不说二话的自家人·2022-12-29 03:52

声学多普勒流速剖面仪_激光多普勒测振仪在声学和超声波完美应用_瑞世佳华...

激光多普勒测振仪是声学和超声波领域具有挑战性的工作不可或缺的工具。它们直接在声源处将振动可视化：在膜或任何其他移动表面上。非接触式测量原理精确，高度线性，不受环境影响。
方2郭·2022-12-28 14:47

指纹识别技术相比于其它生物识别技术，有哪些优缺点？

从技术角度来说，指纹识别主要分为三种：电容式、光学式和超声波式。其中，超声波式识别因为技术依旧不
人工智能爱好者·2022-12-28 13:28

少儿机器人编程会学什么

在搭建过程中，孩子会学习基础结构构造和简单的机械传动，如杠杆结构、齿轮传动、互锁结构等等理论加以实践；学习超声波传感器的应用，学生可以学到序列结构、循环结构等基本编程知识，启蒙孩子的编程思维，培养孩子动手能力
A思彩少儿编程·2022-12-27 14:21

ROS控制arduino发布超声波测距信息

二、ros控制arduino发布超声波传感器测距信息：测距数据类型可使用ros标准类型
muli_xiang·2022-12-27 12:21

ROS下costmap_2d中添加超声波数据辅助导航

文章目录前言一、在costmap_2d中添加超声波数据0.STDR环境准备0.1超声波数据简介1.下载range_sensor_layer功能包2.修改config文件二、将超声波数据转为点云数据Point_Cloud21
如阳光如你·2022-12-27 12:19

Ros 与 web 之网页订阅本地电量，超声波，IMU信息数据

目录简介：一、编译ros包发布imu数据二、查看imu数据类型三、新建HTML脚本四、重点注意的点五、调试结果简介：我们移动机器人惯导（imu）可以说是刚需了，imu数据在机器人上一般大都是在服务端发布出来，在前端我们只需要订阅即可，其中也包括本地32处理后将信息通过本地有线USB发送给上位机，随后上位机发布节点，本文主要订阅读取机器人实时姿态并实时在网页上显示。一、编译ros包发布imu数据为了
忒懂先生·2022-12-27 12:48

ros学习之串口通信(数据读取),并进行发布

串口参数:波特率:9600起始位:1数据位:8停止位:1奇偶校验:无例如超声波模组地址为0X01,则主机发送0X550XAA0X010X01checksumchecksum=(帧头+用户地址+指令)&0x00ff
stronger007·2022-12-27 12:46

ros下超声波避障仿真

一、添加超声波仿真模型1.在文件夹下创建ultrasonic.xacro文件，在文件内添加以下代码：000000true1081-0.140.1481-0.140.140.0530.10.01true0.1ultrasonic_sensorultrasonic_sensorultrasound2
北风之神001·2022-12-27 12:16

学习笔记43--一些仿真传感器在urdf里面定义的样式及解析

环境:ubuntu16.04ros-kineticgazebo7.16来源:激光传感器\超声波传感器\深度相机\普通相机\碰撞传感器的仿真插件使用,以及定义样式理解不清楚的话,编写有仿真需要的urdf的话
鸿_H·2022-12-27 12:46

基于STDR的ROS小车超声波避障策略仿真实验

一、二维移动机器人仿真器STDRSTDR是SimpleTwoDimentionalRobotSimulator的缩写，它可以非常容易的对在二维平面移动的机器人进行仿真，STDR的设计目的不是为了像Gazebo那样的大型逼真的机器人仿真或者一个功能最全面、功能强大的仿真器，这款软件的目的是为了尽可能的简单的去模拟单个移动机器人的运动或者多个机器人的协同仿真。STDR可以完美的与ROS兼容配套，机器人
酸梅果茶·2022-12-27 12:15

ROS 下 超声波传感器获取障碍物的距离信息 避障 导航带等

下面是代码和测试的数据:#include"ros/ros.h"#include"sensor_msgs/Range.h"voidsonar0_callback(constsensor_msgs::Range::ConstPtr&msg){ROS_INFO("flrange:[%f]",msg->range);}intmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,a
小海要自强·2022-12-27 12:15

ros小车（+超声模块）实现对透明玻璃的检测

本文对查询到可行的方法总结：目录1、超声波模块采集数据2、32单片机处理数据，发送给ros主机3、在costmap_2d中添加超声波数据4、move_base进行导航参考文献1、超声波模块采集数据1、给超声波模块发送
内有小猪卖·2022-12-27 12:45

几块钱的超声波也能仿真？ROS2仿真之添加超声波传感器

大家好，我是小鱼，最近有些偷懒了，对了，ROS2的第一个五年支持版本发布了，动手学ROS2相关课程和文档也开始正式迁移至Humble版本啦~本节是拓展章节，主要讲解一下如何给FishBot添加一个超声波传感器
鱼香ROS·2022-12-27 12:14

基于ros超声波避障仿真

并且学会了机器人模型的制造、激光雷达的仿真环境的实现、并且了解了使用激光雷达slam建图、路径规划等，由于疫情原因我们学长自己买的带激光雷达的小车没有放在实验室，并且由于激光雷达不便宜，使用我突发奇想使用使用超声波来进行避障
没入&浅出·2022-12-27 12:40

无人机起降（2）：AcFly飞控模块与M8N GPS模块的接口修改

AcFly飞控接口定义由飞控手册查阅外设接口：◼超声波：Ultrasonic接口◼光流传感器：Uart5接口◼GPS：Uart8接口◼外置罗盘：IIC1接口◼激光测距：Uart7接口◼数传串口：Uart1
二四日十二画·2022-12-26 23:03

大学物理实验电学基本参数的测量实验报告_大学物理电学基本实验实验报告

.......................................................................................1凯特摆测重力加速度实验及超声波的传播速度实验
weixin_39566493·2022-12-26 18:13

世界上最强大的SoC——NVIDIA Xavier学习笔记

NVIDIA称Xavier是“世界上最强大的SoC（片上系统）”，Xavier可处理来自车辆雷达、摄像头、激光雷达和超声波系统的L5级自主驾驶数据，能效比市场上同类产品更高，体积更小。
知秋贺·2022-12-26 02:16

Arduino白泽四足机器人——matlab逆运动学求解

感知系统（例如视觉识别，超声波传感测距仪以及红外设备等）的加入使足式机器人具备独立户外工作的能力，它们在
Allen953·2022-12-25 22:17

ICV：上半年全球市场规模达20.4亿美元，超声波雷达仍具有竞争力！

全球前沿科技咨询机构ICV近期发布了全球车载超声波雷达的市场分析报告。
AI_Pro·2022-12-25 02:40

箱涵式多普勒流量计功能特点有哪些？

1、产品介绍：用声学多普勒原理进行剖面流速测量可以测量1-24层流速，并可通过电子水尺传感器测量水位。仪表根据界面选择的渠道类型、输入的渠道参数，再根据所测的液位信息，计算出当前水流截面面积。与当前流速计算得到当前的瞬时流量。再依据采样时间间隔计算出累计流量。2、产品功能：监测多层流速，计算整体流量。适用范围：普通溪水、河水、高原地区融雪泥浆水、黄河流域高泥沙水、几乎不受水质影响。3、产品特点：◆
厦门海川润泽物联网·2022-12-24 17:08

一体化闸门控制机如何使用

一体化闸门控制机是一款集水位采集、流量计算、图片视频采集、远程通讯、远程控制、本地控制于一体的闸门自动化、信息化测控设备，能够在监控中心远程启闭以及闸门手/自动控制;并通过实时图像监控可以直观了解闸门的运行工况以及周边环境
厦门海川润泽物联网·2022-12-24 17:38

（H-ADCP)声学多普勒剖面流量计

1、设备介绍声学多普勒剖面流量计(ADCP)是利用声学多普勒效应进行测流的。从设备的换能器发射一定频率的脉冲，当该脉冲碰到水中的散射物体（如悬浮物质）后产生回波信号，该回波信号被声学多普勒流速仪接收。
厦门海川润泽物联网·2022-12-24 17:36

能源管理系统—能源在线监测平台搭建

源中瑞能源在线监测系统简介能源在线监测系统采用高质量的专用智能电表、智能水表、蒸汽流量计、热能计等各种通讯功能的仪表，采集能耗数据，通过布线或者无线传输到软件平台(优先考虑利用企业自有的内部局域进行数据传输
weixin：13828867935·2022-12-24 13:58

OpenCV NAO机器人辅助捡球丢球

主要硬件包括CPU、主板、扬声器、话筒、红外线、相机、超声波(声呐)、传感器、电机、语音合成
tilblackout·2022-12-23 14:56

【蓝桥杯单片机国赛 第十届】

蓝桥杯国赛模块讲解做题思路首先smg长短矩阵按键串口收发问题首先附上标准代码DS18B20超声波AT24c02最后串口的问题做题思路首先写上要做的模块，界面，晓得细节一页纸就能让你不用看pdf即可写出整套题这种简单示范
Tjyuking·2022-12-23 10:08

蓝桥杯单片机 让超声波测量距离更长！

5555今天才知道，原来延时14us可以使蓝桥杯单片机的超声波测距更广，反正可以大于80cm下面附上代码，大家可以直接测试#include"stc15f2k60s2.h"#include"intrins.h"typedefunsignedcharu8
Tjyuking·2022-12-23 10:08

SLAM机器人开发（三）SLAM中常见的里程计

SLAM机器人开发（三）SLAM中常见的里程计里程计分类车轮里程计惯性里程计电磁波（光学）雷达超声波雷达视觉里程计里程计对比图里程计分类里程计（Odometry）这个词是由希腊单词odos(意思是“路线
IT兔·2022-12-22 17:51

初识嵌入式之WeMos D1超声波感应开盖垃圾桶

安装串口驱动开发环境配置选择端口让蜂鸣器叫起来WeMos的串口通信串口调试小助手串口通信函数编程/*初始化函数*//*串口发送函数*//*有数据到来函数*//*串口发送函数*/通过串口发送函数来发送、接受数据垃圾桶连接超声波模块
YounG_tt33·2022-12-21 23:51

ICV：上半年全球市场规模达20.4亿美元，超声波雷达仍具有竞争力！

全球前沿科技咨询机构ICV近期发布了全球车载超声波雷达的市场分析报告。
AI_Plus·2022-12-21 17:06

基于stm32的自动循迹及自动搬运物联网图传小车

本篇介绍的是纯自主开发的单片机智能小车，不同于网上那些，本篇介绍的是集成了红外循迹，超声波测距，机械臂抓取，蓝牙控制，视频图传在内的一套综合应用方案，代码方案可应用于实际项目。
梦飞小梦·2022-12-20 16:43

HC-SR04超声波测距模块介绍

超声波简介超声波是由机械振动产生的,可在不同介质中以不同的速度传播,具有定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强等优点。
嵌入式硬件与代码·2022-12-20 11:20

【语音交互】语音采集与处理

人的声带振动频率，约在10hz~10Khz，而人耳的听力范围在20hz~20Khz，低于20称为次声波，处于其中称为可听区域，超过20称为超声波。
Howe_xixi·2022-12-20 05:15

向云原生靠近 | 体验 GraalVM 静态编译字节码，尝试 “超声波 Java” - Quarkus

本人资历、水平有限，如有错误请大佬们批评指正，谢谢！你身边的项目架构云原生吗，还是只是云却不原生？Java能够像C、Go等语言一样做静态编译吗？如果能，会对现有架构造成什么样的影响？因JVM的短板，相关技术栈对于云原生架构来说不是一个很好的选择，难道JVM在云原生架构方面只能被后浪们蚕食吗？文章目录前言基于JVM的应用启动比原生应用慢一拍运行期间性能不差，启动笨重一点又怎么样？GraalVM-Ru
[email protected]·2022-12-18 15:39

摄像头与毫米波雷达的融合

还是交通政策的部分ADAS功能强制要求，传感器融合是一个必然的趋势~下面简单介绍下自动驾驶常用的传感器：1.视觉类摄像机（包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机）2.雷达类测距传感器（激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等
北络·2022-12-18 15:50

第二十五天：Interferi: Gesture Sensing using On-Body Acoustic Interferometry

我们使用放置在皮肤上的超声波换能器在佩戴者体内创造声干扰图案，以复杂但有特征的方式与解剖特征相互作用。我们专注于身体的两个部位，具有强大的表达能力：手和脸。
刘泓君·2022-12-18 09:52

基于树莓派4B的智能无人巡逻小车设计

对树莓派的理解内容包括：对传感器的理解，例如四路红外巡线模块、超声波模块等；对舵机知识的理
猫猫爱吃小鱼·2022-12-17 12:44

ICV：超声波雷达迎来数字化变革，2026年全球市场规模将达145亿美元

车载超声波雷达是汽车传感器组合中的传统配置，随着“倒车雷达”功能的普遍化，“自主泊车”功能渗透率上升，超声波雷达在前装市场的预期将比较确定。
AI_Pro·2022-12-16 13:36

阿里云弹性公网ip如何从包年包月转换为按量付费（按使用流量计费）？

开通包年包月的弹性公网ip后，想将计费方式转换为按量付费（按使用流量计费）的，应该如何操作呢？操作流程如下：第一步，包年包月转换为按量付费（按固定带宽计费）。1.登录弹性公网IP管理控制台。
万域城-冉冉·2022-12-16 07:12

Coursera自动驾驶课程学习——软硬件架构

硬件传感器包括：相机和深度相机、激光雷达（红外激光），雷达（无线电），声呐（超声波测距），GPS/IMU，里程计覆盖范围主动减速率大致是5m/s2s^2s2：人用力踩下刹车的速度一般减速率2m/s2s^
绿竹巷人·2022-12-14 20:53

医学图像标注终极指南

医学图像注释是标记医学成像数据的过程，例如X射线、CT、MRI扫描、乳房X光检查或超声波。它用于训练用于医学图像分析和诊断的AI算法，帮助医生节
Meta.Qing·2022-12-14 14:43

论文学习——秦淮河水文水动力模型及实时校正

文章目录摘要0引言1模型构建1.1流域概况及资料收集1.2河道一维水流模拟1.3边界条件处理1.3.1流量上边界计算1.3.2水文下边界处理1.4节点堰闸流量计算2实时校正方法2.1KNN法2.2反馈法
谜底是你_·2022-12-14 10:46

声学多普勒剖面流量计（H-ADCP）测流系统

一、需求分析  在河流，渠道的水文信息测验工作中、流速、流量、流向的测量是很重要的工作，传统的流量测验方法主要有流速仪法、浮标法等等，测验手段有人工船测、缆道测量等等，这些测验方法原理简单明了、实用性强，但是费工费时，效率低下。为适应新时代经济社会发展和水利灌区信息化建设的需求，及时向相关部门提供准确的水情信息，需要快速采集河流、灌区的水量数据，声学多普勒剖面流量仪在测流上有不可比拟的优越性。二、
厦门海川润泽物联网·2022-12-13 17:02

机器人避障之滑动窗口处理数据

场景机器人在避障时，有时仅仅依靠传感器数据（激光雷达，线激光，超声波，深度摄像头）反馈的距离是不可靠的，这时就需要引入距离和距离的变化率两种数据。
奔驰的战猪·2022-12-13 14:57

无人驾驶-避障技术

避障技术对应到几种传感器有：超声波、毫米波、激光红外、双目视觉、电子地图等。光传感技术有时会穿过玻璃和其他透明材料，以至于数据偏差，而造成在玻璃建筑物上悬停失误。
秋水 墨色·2022-12-13 14:25

FPGA入门实验-基于状态机实现超声波避障小车

任务目标基于状态机实现超声波避障小车。最近生产实习的FPGA培训课程内容，还是挺简单的。具体原理其他文章应该都烂大街了，重点是状态机的写法，还是很少博主写，没怎么看到，基本上都是时序机写的模块功能。
星羽空间·2022-12-13 08:23

机器人无人机视觉避障常见方式及优缺点总结

目前，市面上主流的小型无人机避障系统主流的有这几种，超声波、毫米波雷达避障、激光雷达避障、TOF光或者结构光测距避障等，以及非常有望成为主流的OAK-D智能双目相机的视觉避障。
OAK中国_官方·2022-12-11 21:33

无人机避障四种常见技术中，为何大疆首选双目视觉

目前，无人机的避障技术中最为常见的是红外线传感器、超声波传感器、激光传感器以及视觉传感器。那为什么大
小熊coder·2022-12-11 21:31
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