E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
四轴飞控
APM、PIXHAWK、PX4的关系
所谓无人机的
飞控
,就是无人机的飞行控制系统。无人机
飞控
能够稳定无人机飞行姿态,并能控制无人机自主或半自主飞行,是无人机的大脑。Pixhawk是第一款专门为PX4自驾软件而设计的无人机
飞控
。
诗筱涵
·
2024-02-20 20:59
无人机
无人机-pixhawk
Raspbian简易RTSP服务
系统安装2.2软件安装2.3命令介绍2.3.1libcamera-hello2.3.2libcamera-vid2.3.3cvlc3.实测4.参考资料1.源由鉴于前期的一些准备工作:《ArduPilot开源
飞控
之
lida2003
·
2024-02-20 16:16
Linux
计算机视觉
RTSP
mavlink协议详解_MAVLink通讯协议在STM32上移植,并自定义协议
mavlink全称是(MicroAirVehicleMessageMarshallingLibrary),从名字可以看出,mavlink是主要面向
飞控
的一种开源通信协议。
马卡斯·扬
·
2024-02-20 09:10
mavlink协议详解
C# GTS
四轴
运动控制器实例(固高科技步进电机不带编码器)
注:由于电机不带编码器,无法做home和当前位置信息读取!功能:三个轴的点位运动:前进+后退,并分别显示每个轴的移动脉冲数(可以换算为距离)!开发环境:VS2017硬件设备:固高科技三维移动平台在上一版上添加了如下功能:记录每次运行的距离,即使关闭软件,也能记录当前距离原点的距离(原点首次得在机台选定)运行超出机台的最大距离后停止运动.源码:usingSystem;usingSystem.Wind
zls365365
·
2024-02-19 20:51
c#
开发语言
基于STM32与FreeRTOS的
四轴
机械臂项目
目录一、项目介绍二、前期准备1.硬件准备2.开发环境3.CubeMX配置三、裸机各种模块测试1.舵机模块2.蓝牙模块3.按键摇杆传感器模块和旋钮电位器模块4.OLED模块5.W25Q128模块四、裸机三种控制测试1.摇杆控制2.示教器控制3.蓝牙控制五、裸机与FreeRTOS1.CubeMX配置2.移植裸机三种控制代码六、项目演示视频一、项目介绍该项目是基于FreeRTOS实时操作系统,主控为ST
热爱嵌入式的小佳同学
·
2024-02-14 11:56
stm32
嵌入式硬件
单片机
pixhawk自动降落控制静电吸附装置
pixhawk输出信号,使静电吸附装置通电产生吸力吸起被吸附物2.控制思路:定义一个标志变量,这个变量用来决定是否输出信号,初始化为假,当判断到无人机已经位于目标物上方,将无人机降落,并且置为真,同时
飞控
输出信号
Toby不写代码
·
2024-02-14 08:33
pixhawk飞控
单片机
嵌入式硬件
【嵌入式开发】80
【嵌入式开发】STM32在
四轴
无人机开发中实现飞行控制主要通过以下步骤:读取传感器数据:STM32通过I2C、SPI等接口与各种传感器进行通信,如陀螺仪、加速度计、磁力计等。
少年郎123456
·
2024-02-12 23:47
单片机
嵌入式硬件
stm32
fpga开发
【嵌入式开发】78
【嵌入式开发】STM32在
四轴
无人机中的应用概述STM32微控制器在
四轴
无人机中扮演着核心角色,负责处理传感器数据、控制电机转速、实现飞行稳定算法等关键任务。
少年郎123456
·
2024-02-12 23:46
fpga开发
单片机
嵌入式硬件
stm32
【嵌入式开发】79
【嵌入式开发】STM32
四轴
无人机开发详解一、引言
四轴
无人机,也称为四旋翼飞行器,是一种多旋翼无人机。它通过四个旋翼的差速旋转来实现飞行姿态的控制。
少年郎123456
·
2024-02-12 23:46
fpga开发
单片机
嵌入式硬件
stm32
四轴
飞行器pid简介
四轴
飞行器通过螺旋桨的转动产生升力,克服重力飞行,四电机如果同一方向,除升力外,还会有个旋转分量,所以一般两个相临电机反方向旋转,抵消掉旋转分量,实现飞行器的平稳飞行。
yvee
·
2024-02-11 23:14
嵌入式硬件
无人机
飞控
算法原理基础研究,多旋翼无人机的飞行控制算法理论详解,无人机
飞控
软件架构设计
多旋翼无人机的飞行控制算法主要涉及到自动控制器、捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和飞行控制PID算法等部分。自动控制器是无人机飞行控制的核心部分,它负责接收来自无人机传感器和其他系统的信息,并根据预设的算法和逻辑,对无人机的姿态、速度、位置等进行控制。控制器通过控制无人机的电机,使无人机能够按照期望的姿态、速度和位置进行飞行。捷联式惯性导航系统则是一种自主式的导航方法,利用载体上的加速度计、陀螺
创小董
·
2024-02-09 20:54
无人机技术
无人机
算法
多旋翼无人机飞行控制详解,四旋翼无人机
飞控
原理深入解析
在四旋翼无人机中,相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。如图所示,三角形红箭头表示飞机的机头朝向,螺旋桨M1、M3的旋转方向为逆时针,螺旋桨M2、M4的旋转方向为顺时针。当飞行时,M2、M4所产生的逆时针反作用力(反扭矩)和M1、M3产生的顺时针反作用力(反扭矩)相抵消,飞机机身就可以保持稳定。不仅如此,多轴飞机的前后左右或是旋转飞行的也都是靠多个螺旋桨的转速控制来实现的。四旋翼无人机就是通过调节四个
创小董
·
2024-02-09 20:24
无人机技术
无人机
无人机系统组装与调试,多旋翼无人机组装与调试技术详解,无人机
飞控
系统原理
多旋翼无人机
飞控
系统的组装在开始组装前,确保您已准备好所有必要的工具和材料。这包括螺丝刀、电烙铁、焊台、杜邦线、
飞控
板、GPS模块、电机、桨叶等。
飞控
安装安全开关安装,将安全开关固定在机架上。
创小董
·
2024-02-09 20:24
无人机技术
无人机
无人机
飞控
基础知识介绍,无人机
飞控
基本原理及构成
无人机
飞控
是指无人机的飞行控制系统,主要用于保持无人机的正常飞行姿态。这个系统主要的功能就是稳定无人机的飞行姿态,并且能控制无人机自主或半自主的飞行。
创小董
·
2024-02-07 18:01
无人机技术
无人机
无人机
飞控
系统飞行原理介绍,旋翼无人机飞行控制技术详解
旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速,实现升力的变化,进而达到飞行姿态控制的目的。多旋翼飞行原理详解以四旋翼飞行器为例,飞行原理如下图所示,电机1和电机3逆时针旋转的同时,电机2和电机4顺时针旋转,因此飞行器平衡飞行时,陀螺效应和空气动力扭矩效应全被抵消。与传统的直升机相比,四旋翼飞行器的优势:各个旋翼对机身所产生的反扭矩与旋翼的旋转方向相反,因此当电机1和电机3逆时针旋转时,电机2和
创小董
·
2024-02-07 18:01
无人机技术
无人机
我和无人机的故事
我这个人,特别喜欢成就感,不喜欢知其然不知其所以然,我特想知道这玩意怎么飞起来的,
飞控
板的代码是怎么跑的?接下来漫长的准备工作开始了……我为无人机痴狂图片发自App
scu6317
·
2024-02-07 14:36
虚拟
飞控
计算机:飞行控制系统验证与优化的利器
为了满足这些要求,现代
飞控
系统通常采用先进的处理器和外设来确保其高效、稳定的运行。
迪捷软件
·
2024-02-07 11:34
飞控系统
负重5Kg四旋翼无人机组装过程,长航时大载重无人机组装技术
下面是
四轴
无人机的性能推荐,轴距需小于1000mm,30寸超轻桨,飞行效率高,最大载重要达到5公斤;可挂载云台相机、抛投器、喊话器、照明灯等设备,可应用于应急救援、消防、物资运输、环保监测等领域。
创小董
·
2024-02-05 00:35
无人机
你是我的荣耀续写—北京
飞控
中心出差1
“另外,于途,你准备一下,明天去北京
飞控
中心出个差,具体方案和那边的同事也交流一下,交流交流不同思想,我跟那边也联系过了。”“好的,胡所。”“那就这样,先散会吧,大家辛苦。”
mono默默
·
2024-02-03 12:59
如何组装一架自己的穿越机?
为此,这些系统需要各种固件和协议来实现通信,而
飞控
则作为信号中枢,将上述系统连接在一起。
创小董
·
2024-02-03 10:34
无人机技术
无人机
我多次看到阿木实验室了
之前是在我的这篇博文:https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹
四轴
最近出的一款SLAM+无人机里面居然也看到了阿木实验室
TYINY
·
2024-02-03 09:08
无人机
无人机-阿木实验室
海土星宫:星座梦幻超越成真
看懂双鱼的影响宫位,先找星盘
四轴
的上升位置,也就是命宫一宫位置,星座对应的双鱼落入宫位,从上升双鱼开始分别是:双鱼一宫、水瓶二宫、摩羯三宫、射手四宫、天蝎五宫、天秤六宫、处女七宫、狮子八宫、巨蟹九宫、双子十宫
铁树开花耶
·
2024-02-03 03:51
imu内参标定
/imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4
飞控
imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2相机imu的标定讨论提示
猫星星
·
2024-02-02 19:56
标定
自动驾驶
人工智能
PX4在使用外部定位下跳出position模式
之前一直使用relsensed435的vio代码生成的pose位置信息,
飞控
端位置信息比较稳定。
飞同学
·
2024-02-02 19:56
实战技能
实战技能
双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】
最近做一个无人机避障的项目,无人机上面安装了机载电脑,通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面,使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、
飞控
和相机启动,在RVIZ中观察建图、定位和航迹点,并通过鼠标在地图上设置目标点
全日制学生混
·
2024-02-02 19:54
ROS
人工智能
机器学习
无人机
机器人
不要用BLE了好吧(续)(2017-04-11 23:35)
非常奇怪的问题,发送MSP_IDENT,能收到
飞控
应答数据。但是发送MSP_SET_RAW_RC,却没有任何回答。但是看MWC源代码,它应该回一个收到的消息啊。
沧海一声笑的DIY宇宙
·
2024-01-28 21:57
多旋翼无人机能够在空中悬停
以下以
四轴
飞行器为例进行说明:横滚运动控制:通过同时加大1号和4号电机的转速、减小2号和3号电机的转速,产生x轴两侧的升力差,在理想情况下,2、3号电机减小的百分比与1、4号电机增大的百分比相等,以此来保证飞行器系统垂直方向的合力为
道亦无名
·
2024-01-27 06:15
PID算法
无人机
Unity 讯飞实时语音转写(一)—— 使用WebSocket连接讯飞语音服务器
一、创建应用在讯
飞控
制台上创建一个应用。点击应用,记录下appid、
jack_dos
·
2024-01-26 21:52
笔记
Unity3D
unity
mavros和PX4中的海拔高与椭球高转换
飞控
高度传感器中一般有两种高度:海拔高。也称AMSL(AboveMeanSeaLevel)height或者geoidheight或者正高,顾名思义就是指高于当地平均海平面的高度。
集智飞行
·
2024-01-26 02:45
无人机开发
px4
ros
c++
飞控
机器人
YAMAHA
四轴
机械手常用指令笔记-托盘&运动指令
YAMAHA
四轴
机械手常用指令笔记-托盘&运动指令YAMAHA
四轴
机械手常用指令笔记-托盘&运动指令这次笔记主要介绍托盘模式和门字移动指令1.托盘模式指令1.0托盘模式,如上图所示,XY为平面方向(YZ
老王工控笔记
·
2024-01-24 17:56
ardupilot 飞机的关键参数设置(电池+电机+滤波器)
目录文章目录目录摘要0.序言1.电池设置2.电机初始化设置3.PID控制器初始设置摘要本节主要记录自己学习ardupilot官网给的
飞控
关键参数的选择,欢迎批评指正!!!
魔城烟雨
·
2024-01-23 16:04
ardupilot学习
算法
mcu
单片机
线性代数
用MD7105+Arduino制作福斯(FlySky)PPM接收机
还记得前几天,在研究自己制作小
四轴
的接收机。
关爱单身狗成长协会
·
2024-01-22 01:15
Ardupilot开源
飞控
之VTOL之旅:打印件清单
Ardupilot开源
飞控
之VTOL之旅:打印件清单1.源由2.清单2.1模拟VTX打印件2.2摄像头打印件2.3GPS&RC天线打印件2.4
飞控
&电调打印件3.总结4.参考资料1.源由VTOL一直仍在角落吃灰
lida2003
·
2024-01-22 00:32
ArduPilot
DIY
Drones
开源
autopilot
ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划
4.1XT60支架4.2树莓派支架4.3摄像头支架5.参考资料1.源由在开源代码的熏陶下,在经济蒸蒸日上的大环境下,找不到工作,搞个伴机电脑上天,实现(航模+遥控+眼镜+地面站+RTSP视频流)空地一体
四轴
航模飞行器
lida2003
·
2024-01-22 00:32
DIY
Drones
ArduPilot
Linux
raspberry
pi
autopilot
开源
四轴
控制系统框图
今天一个做
四轴
的朋友问我
四轴
的控制算法相关问题,突然想到几个月前看见的两张
四轴
控制系统框图的图片,感觉很简洁明了,所以放在CSDN上供大家参考。
zhuliang27
·
2024-01-21 14:05
四轴
系统框图
四轴
系统框图
控制系统
Pixhawk+PX4+VRPN +NOKOV无人机
飞控
平台动捕数据传输
NOKOV度量动作捕捉系统可以很好的适配PX4无人机
飞控
平台。进行数据通信的时候,使用SDK或者VRPN的方式都是可以的。本文演示NOKOV度量动作捕捉系统通过VRPN与PX4平台进行数据传输的方法。
MocapLeader
·
2024-01-17 20:32
无人机
PX4
Pixhawk
VRPN
无人机飞控
动作捕捉
动捕飞控方案
betaflight 代码结构
.betaflight代码结构如下表所示betaflight体系结构应用层CMSosd调参FlightfailsafegpsrescuePIDMixer抽象基础功能config
飞控
配置信息读写以内置flash
shanggl8
·
2024-01-17 06:19
嵌入式
单片机
stm32
嵌入式硬件
0-序-为什么移植BF
在组装了一架5寸之后,意犹未尽,正好这时候身边一位朋友魏哥在自制F405、F722的
飞控
,了解
shanggl8
·
2024-01-17 06:19
嵌入式
单片机
stm32
嵌入式硬件
你是我的荣耀续写—北京
飞控
中心出差2
(首都国际机场)“喂,于工,您到哪儿了?”“你好,我刚下飞机,正准备出来。”“我就在T3航站楼,6号门这边等您。”“好的。”……“于工,这这这!”于途刚从6号门出来就看到朝他招手的小李。“好久不见。”“好久不见,于工,欢迎再次来到北京,前几年和您交流之后我受益匪浅啊,这次可要多待几天,我有些专业性的问题好请教你。”“好。”“对了,还是住单位安排的吧?先送您去住的地方。”“这次不是,住XX酒店,昨晚
mono默默
·
2024-01-16 18:20
ardupilot开发 --- 固件定制(OEM) 篇
0.前言固件功能定制OEMCustomization:原厂设备制造商OEM(OriginalEquipmentManufacturer)、代工功能勾选参数预设固件名称自定义1.基于某个
飞控
硬件来定制自己的
飞控
产品可以自定义的包括
干了这碗汤
·
2024-01-16 12:56
Ardupilot
ATMEGA328P使用内部8MRC振荡器(PWM控制) (2015-08-09 23:05:49)
MWC
飞控
的油门等接收脚使用的是490Hz的PWM信号,用占空比来控制数值变化-个人感觉比较原始哈。arduio的analogWrite函数正好也是490Hz,所以MWC是用ardunio开发的么。
沧海一声笑的DIY宇宙
·
2024-01-16 04:38
APM传感器校准
文章目录前言一、校准加速度计二、校准罗盘三、校准陀螺仪四、校平地平线前言固件:rover4.2.3地面站:独家汉化版QGC一、校准加速度计点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》加速度计
飞控
方向默认为
超维空间科技
·
2024-01-15 21:25
APM
无人机
基于QGC和
飞控
查看遥控器配置的方法
本文主要介绍基于QGC和
飞控
查看遥控器配置的方法。供电,
飞控
直连电脑打开QGC,进入VehicleSetup->FlightMode界面下,拨杆,界面同步显示
LENG_Lingliang
·
2024-01-14 16:36
Linux/ROS/无人机
无人机
经验分享
xtdrone用键盘控制无人机飞行 无法起飞
运行案例解锁无人机螺旋桨转动但无法起飞也未报错解决方法:在QGC中修改:PX4
飞控
EKF配置将PX4使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位,就需要把修改配置文件。
X uuuer.
·
2024-01-14 10:30
无人机
MAVROS与机载电脑Jetson nano通信
简介:MAVROS和Jetsonnano通信,设置
飞控
参数和MAVROS文件,实现
飞控
和机载电脑的通信。MAVROS相当于PX4
飞控
中的MAVLINK模块。
南京超维空间智能科技有限公司
·
2024-01-14 06:18
超维空间S2无人机使用说明
超维空间M1无人机使用说明
ROS
常见
知识点总结
无人机
ROS
mavros
通信
MAVROS的进一步理解
mavros是PX4官方提供的一个运行于ros下收发mavlink消息的工具,利用mavros可以发送mavlink消息给
飞控
(可以控制飞机),并且可以从
飞控
中接受数据(例如:
飞控
的位置速度IMU数据等等
南京超维空间智能科技有限公司
·
2024-01-14 06:48
ROS
常见
知识点总结
ROS
无人机
MAVROS
通信
ROS无人机开发常见错误
飞控
部分一、解锁时
飞控
不闪红灯,无任何反应,地面站也无报错解决办法:打开地面站的遥控器一栏首先检查右下角ChannelMonitor是否有识别出遥控各通道的值,如果没有,检查遥控器是否打开,遥控器和接收机是否对频成功
南京超维空间智能科技有限公司
·
2024-01-13 18:20
ROS
常见
知识点总结
无人机
ROS
你是我的荣耀续写—北京
飞控
中心出差5
“哇,这里这么多人排队啊?”“嗯,生意很好。”“你好,定了位置了,于途。”于途牵着晶晶走进全聚德,报了名字在服务员的带领下走到一间包厢。“晶晶,你看下菜单,想吃什么?”晶晶拿过菜单迅速瞄了几眼。“怎么办呀于途,都想吃!”“那就你想吃的每样点一点,吃不完给我。”于途的右手搭在晶晶的椅背上,宠溺地揉了揉她的秀发。“大晚上的吃这么多会不会不消化?”“不会,回去做做运动就好了。”“好吧。”晶晶此时已经陷入
mono默默
·
2024-01-13 02:47
0基础学习VR全景平台篇第136篇:720VR全景,认识无人机
非常小巧,可实现
四轴
折叠,折叠后体积非常适合外出携带在安全性方面,大疆“御”Mavic2系列拥有全面升级的Fli
蛙哥有话说
·
2024-01-11 07:07
学习
vr
无人机
教程
全景
摄影
ego-planner250飞机搭建
无人系统组成浙大选用pixhawk4
飞控
板在三年前停产,开源编译的固件版本为v5,不能用于此次购买的pixhawk6c
飞控
板,下次可以选用雷迅cuav5板材料清单摄像头与机载电脑连接验证最终实物图组装飞机时出现的问题
cynicism??
·
2024-01-10 14:39
无人机
上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他