路径规划planning

基于智能算法的无人机路径规划研究（Matlab代码实现）

目录1概述1.1研究背景2运行结果3Matlab代码实现4参考文献1概述针对自主车辆换道时对换道轨迹平稳性和效率性的要求,设计了一种基于五次多项式模型的换道轨迹规划方法。建立车辆的五次多项式换道轨迹模型,并为其增加调节参数。以换道轨迹的平均曲率最小和长度最短为目标设计目标函数,同时考虑换道过程中的舒适性和平稳性,以车辆的横向速度、横向加速度和横摆角速度为约束条件,最后采用序列二次规划算法对参数进行
wlz249·2023-11-10 05:01

基于改进遗传算法的无人机搜索路径规划的研究

基于改进遗传算法的无人机搜索路径规划的研究人工智能技术与咨询作者刘江阳等关键词:遗传算法；无人机搜索；路径规划；GeneticAlgorithms；UAVSearch；RoutePlanning摘要:本文针对无人机搜索目标时移动速度的大小和方向不确定的问题
人工智能技术与咨询·2023-11-10 05:29

多无人机在线路径规划的新算法

南京航空航天大学自动化学院使用NOKOV度量动作捕捉系统获取多架无人机的精确位置信息，实现多架无人机协同实时路径规划。研究背景近年来，无人机越来越多地应用于执行战场侦察、目标识别、跟踪打击等任务。
MocapLeader·2023-11-10 05:55

ROS导航功能包Navigation Stack

其可以分为定位组件、代价地图组价、路径规划器组件、异常处理组件。定位组件AMCL算法介绍请参考自适应蒙特卡罗粒子滤波定位算法。
合工大机器人实验室·2023-11-09 21:00

在任何机器人上实施 ROS 导航堆栈的指南

文章目录路径规划参考路径规划路径规划是导航的最终目标。这允许用户向机器人给出目标姿势，并让它在给定的环境中自主地从当前位置导航到目标位置。这是我们迄今为止所做的一切（地图绘制和本地化）的汇集点。
点PY·2023-11-09 21:52

【路径规划】基于蜣螂优化算法的三维无人机航迹规划 无人机路径规划【Matlab代码#8】

文章目录【可更换其他算法，`获取资源`请见文章第5节：资源获取】1.蜣螂优化算法DBO的数学模型介绍1.1滚球行为1.2跳舞行为1.3繁殖行为1.4偷窃行为2.无人机航迹规划问题介绍3.部分代码展示4.结果图展示5.资源获取【可更换其他算法，获取资源请见文章第5节：资源获取】1.蜣螂优化算法DBO的数学模型介绍1.1滚球行为蜣螂在整个搜索空间沿着光源的方向移动，在滚动过程中，按照如下的对滚球屎壳郎
天`南·2023-11-09 21:42

无人机航迹规划：七种智能优化算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划--提供MATLAB代码

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。【精选】单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法_IT猿手的博客-CSDN博客参考文
IT猿手·2023-11-09 21:10

无人机航迹规划：五种最新智能优化算法（LSO、SWO、KOA、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（LSO、SWO、KOA、GRO、LO）简介1、光谱优化算法LSO光谱优化算法（LightSpectrumOptimizer，LSO）由MohamedAbdel-Basset等人于2022年提出。MD-MTSP：光谱优化算法LSO求解多仓库多旅行商问题MATLAB（可更改数据集，旅行商的数量和起点）_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]Abdel-BassetM,Mohamed
IT猿手·2023-11-09 21:09

无人机航迹规划：五种最新智能优化算法（KOA、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（KOA、COA、LSO、GRO、LO）简介1、开普勒优化算法KOA开普勒优化算法（Kepleroptimizationalgorithm，KOA）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出。五种最新优化算法（SWO、ZOA、EVO、KOA、GRO）求解23个基准测试函数（含参考文献及MATLAB代码）_swo算法_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：Mohamed
IT猿手·2023-11-09 21:09

无人机三维路径规划：成长优化算法（Growth Optimizer，GO）提供MATLAB代码

一、无人机模型无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节，无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上，计算出发点和目标点之间的最佳航路。
IT猿手·2023-11-09 21:39

无人机航迹规划：六种最新智能优化算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA）求解无人机路径规划MATLAB

一、六种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。【精选】单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：Xu
IT猿手·2023-11-09 21:00

多旋翼物流无人机节能轨迹规划（Python代码实现）

下面是一些常见的节能轨迹规划方法：最短路径规划：通过寻找起点和终点之间的最短路径，减
荔枝科研社·2023-11-09 20:28

cousera Aerial Robotics 无人飞行器 笔记1

第一周综述写在前面这个暑假花了大概整整一周时间拿到了课程的证书，本课程主要内容是四旋翼的系统设计和控制，本课程对于运动学和动力学的数学推导有着比较详细的介绍，并在编程作业中对四旋翼的控制和路径规划进行了仿真
lzyuuuu·2023-11-09 20:27

【无人机】四旋翼飞行器控制、路径规划和轨迹优化（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十目录1概述2运行结果2.1情景12.2情景2‍3参考文献4Matlab代码实现1概述在过去七年中，材料、电子、传感器和电池的进步推动了微型无人飞行器（MAV）的发展，MAV的长度在0.1-0.5米到0.1-0.5千克之间。一些小组已经建立并分析了10cm范围内的MAV。其中最小的是P
然哥依旧·2023-11-09 20:24

【路径规划】鱼鹰算法栅格地图机器人路径规划【含Matlab源码 3001期】

⛄一、鱼鹰算法及栅格地图简介1鱼鹰算法鱼鹰算法是一种用于解决优化问题的启发式优化算法。它受到鱼鹰捕鱼的行为启发而命名。这种算法模拟了鱼鹰在捕捉猎物时的搜索策略。鱼鹰算法的基本思想是通过模拟鱼鹰的搜索行为来找到最优解。在算法的每一次迭代中，鱼鹰会以当前位置为中心，在周围的区域内搜索潜在的猎物。搜索的范围通常是通过一个参数来控制的，该参数称为搜索半径。在搜索过程中，鱼鹰会根据猎物的吸引力和当前位置之间
Matlab领域·2023-11-09 20:20

路径规划算法：基于鱼鹰优化的路径规划算法- 附代码

路径规划算法：基于鱼鹰优化的路径规划算法-附代码文章目录路径规划算法：基于鱼鹰优化的路径规划算法-附代码1.算法原理1.1环境设定1.2约束条件1.3适应度函数2.算法结果3.MATLAB代码4.参考文献摘要
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-09 20:16

【supermap】基于超图的路径规划

第一步：通过idesktop打开路网数据第二步：构建二维网络第三步：测试路径分析选取两个点或者多个点，生成最优路径。第四步：保存成工作空间，发布交通网络分析服务第五步：调用超图iclient接口实现networkAnalyst:function(startPoint,endPoint){varthat=this;varnetworkAnalystService=that.networkAnalys
程序员不丑009·2023-11-09 19:12

SuperMap iDesktopX基于地形DEM数据做最佳路径分析

从山区行走消耗体力方面考虑，我们规定坡度大于30度的就不做路径规划。准备数据数据包括
诸葛苍穹·2023-11-09 19:07

一文带你了解全覆盖路径规划算法(CCPP)

1前言全覆盖路径规划(completecoveragepathplanning,CCPP)问题的任务是确定一条路径，该路径在避开障碍物的情况下通过一个区域或一定空间范围内的所有点。
K.Fire好好睡觉·2023-11-09 11:53

【MATLAB源码-第71期】基于matlab的萤火虫算法(FA)的无人机三维地图路径规划，输出最短路径和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述萤火虫算法（FireflyAlgorithm，FA）是由剑桥大学的Xin-SheYang在2008年提出的一种元启发式优化算法。该算法的灵感来源于萤火虫闪烁的行为特征，主要用于解决连续的优化问题。萤火虫算法模仿自然界萤火虫发光吸引配偶或猎物的行为，将萤火虫个体的亮度与待优化问题的目标函数相关联。萤火虫算法的基本原理萤火虫算法基于以下几个简化的规则：萤火虫
Matlab程序猿·2023-11-09 10:30

【模糊回归预测】萤火虫算法优化模糊神经网络回归预测【含Matlab源码 2034期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
KeepingMatlab·2023-11-09 10:30

【BP数据预测】萤火虫算法优化BP神经网络FA-BP数据预测【含Matlab源码 1313期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matl
KeepingMatlab·2023-11-09 10:30

【MATLAB源码-第70期】基于matlab的萤火虫算法(FA)的栅格路径规划，输出最短路径和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述萤火虫算法（FireflyAlgorithm，FA）是由剑桥大学的Xin-SheYang在2008年提出的一种元启发式优化算法。该算法的灵感来源于萤火虫闪烁的行为特征，主要用于解决连续的优化问题。萤火虫算法模仿自然界萤火虫发光吸引配偶或猎物的行为，将萤火虫个体的亮度与待优化问题的目标函数相关联。萤火虫算法的基本原理萤火虫算法基于以下几个简化的规则：萤火虫
Matlab程序猿·2023-11-09 10:56

【路径规划】基于遗传算法求解多车多类型车辆的车辆路径优化问题附matlab代码

1内容介绍多车辆多路线的交通路线优化涉及到排序问题,是一个N-P难题,高效精确的算法存在的可能性不大.提出了基于遗传算法的求解方法,给出了实例来证明如何利用遗传算法解决多车辆多路线的优化问题.结果证明,一般情况下利用遗传算法对于多车辆多路线的行车路线优化能得到一组比较满意的解.2仿真代码%fitness%输入：种群数量，长度周转判断符，当前种群，车型，车数，点对位置，距离矩阵%输出：fitness
matlab科研助手·2023-11-09 10:45

A star算法在三维避障路径规划的应用

Astar算法在三维避障路径规划的应用前言前言在实际工程应用中,运动目标的外形、大小直接影响到路径选择,针对三维复杂场景的碰撞检测和路径规划问题,提出了一种基于层次包围盒碰撞检测的实时路径规划优化算法.
qq_47239867·2023-11-09 09:39

达梦主备迁徙问题详解

5.安装路径规划、先列举出文档，经协商后进行部署。6.初始化实例后，主机要进行全库备份
bjdm·2023-11-09 09:38

达梦数据库主备安装部署

字符串比较大小写敏感：是长度以字符为单位：否数据库名：test01实例名：test01,test02端口：15236，25236，35236日志文件大小：共2个(每个256MB)是否启用归档：启用1.3安装部署路径规划
qq_24389411·2023-11-09 09:05

高精度组合导航里的松、紧、深耦合

它用于判断自动驾驶功能是否处于可激活的设计运行条件内；它用于支撑自动驾驶车辆的全局路径规划；它用于辅助自动驾驶车辆的变道、避障策略。不同的场景特点、不同的驾驶自动化级别、不同的精度要求、不同的传感
九章智驾·2023-11-09 08:08

STD-Trees: Spatio-temporal Deformable Trees for Multirotors Kinodynamic Planning （论文解析）

STD-Trees:Spatio-temporalDeformableTreesforMultirotorsKinodynamicPlanning（论文解析）动态变形树树边表示轨迹树变形数值结果仿真结果一般的轨迹优化方案中仅考虑到空间约束、障碍物约束、动力学约束等，本文的轨迹运动设计方案增加时间维度的优化设计，提出动力学规划中的时空变形方法，使生成的轨迹更偏向于最优轨迹。提出以变形单元的形式对树进
聪明小張·2023-11-09 02:14

【图像加密】基于行列置换和混沌加密图像加解密及配准附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍图像加密是一种保护图像信息安全的重要技术。
机器学习之·2023-11-09 00:12

ROS中MPC局部路径规划器使用方法及源码流程解读

  本文主要介绍ROS中Navigation导航框架中MPC局部路径规划器mpc_local_planner的使用方法，并对源码进行解读，梳理其规划流程等，具体包含MPC模型预测控制算法简介、mpc_local_planner
慕羽★·2023-11-08 17:02

ROS Motion Planning运动规划库安装方法及进阶使用方法详细介绍

今天偶然发现了一个优质的运动规划库：ai-winter/ros_motion_planning，比较适合从事ROS移动机器人运动规划研究领域的小伙伴学习和使用，相比于莱斯大学Kavraki实验室提供的开源的著名运动规划库
慕羽★·2023-11-08 17:29

基于双向门控循环单元GRU实现数据多维输入单输出预测算法研究附matlab代码 可直接运行 替换数据即可用 注释详细适合

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今信息时代，数据的重要性越来越凸显。
机器学习之·2023-11-08 09:12

基于麻雀算法优化双向门控循环单元SSA-BiGRU实现数据多维输入故障诊断附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着科技的不断发展，各种复杂的系统和设备在我们的日常生活中得到了广泛应用
matlab科研助手·2023-11-08 09:12

【LSSVM时间序列预测】鸽群算法优化最小二乘支持向量机PIO-LSSVM时序预测未来数据【含Matlab源码 2485期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matl
KeepingMatlab·2023-11-08 09:07

【2021研电赛】基于图像处理的物体识别与分类系统

团队介绍学校名称：北京理工大学队伍名称：BIT铁头帮指导教师：冯云鹏队伍成员：余佳桐孙雨婷朱翊铭获奖情况：技术赛全国总决赛二等奖，TI企业专项奖一等奖作品简介本作品基于TI-RSLK专家版小车，将目标探测、路径规划
极术社区·2023-11-08 01:22

【AHA三维路径规划】人工蜂鸟算法无人机避障三维航迹规划【含Matlab源码 3338期】

⛄一、人工蜂鸟算法无人机避障三维航迹规划简介1无人机航迹规划问题的数学模型建立三维航迹规划问题的数学模型时,不但考虑无人机基本约束,还考虑复杂的飞行环境,包括山体地形和雷暴威胁区。1.1无人机基本约束规划的无人机三维航迹,通常需要满足一些基本约束,包括最大转弯角、最大爬升角或下滑角、最小航迹段长度、最低和最高飞行高度,以及最大航迹长度等约束。其中,最大转弯角约束,是指无人机只能在水平面内小于或等于
Matlab领域·2023-11-07 23:21

ROS中编写自己全局路径规划插件实现固定路线规划（2）

文章目录前言一、全局路径插件接收路线并发布二、具体实现1.global_path_planner.h2.global_path_planner.cpp三、结果总结前言在ROS中编写自己全局路径规划插件实现固定路线规划
如阳光如你·2023-11-07 21:33

【统计强化学习】MDP上的规划

本系列文章主要参考UIUC姜楠老师开设的cs542文章目录策略迭代值迭代线性规划规划（Planning）问题是基于给定的已知的MDPM=(S,A,P,R,γ)M=(\mathcal{S},\mathcal
Flower_For_Algernon·2023-11-07 09:19

单片机毕设 stm32智能扫地机器人设计与实现

超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制3.3.1PID控制3.4扫地机器人路径规划
m0_984093·2023-11-07 02:25

毕设分享 stm32的智能扫地机器人设计与实现 - 单片机 物联网

超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制3.3.1PID控制3.4扫地机器人路径规划
DD学长·2023-11-07 02:24

毕业设计 stm32智能扫地机器人 - 单片机 嵌入式

超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制3.3.1PID控制3.4扫地机器人路径规划
MDC_sir·2023-11-07 01:23

单片机毕业设计 stm32智能扫地机器人设计与实现

超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制3.3.1PID控制3.4扫地机器人路径规划
MDC_sir·2023-11-07 01:23

stm32毕业设计 单片机智能扫地机器人

超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制3.3.1PID控制3.4扫地机器人路径规划
m0_75853290·2023-11-07 01:21

车载网关让无人车栩栩如生：一款性价比车载终端案例

网关通过5G接收实时的路径规划指令,并将自身的定位信息反馈给中央服务器,实现整体的调
grandision·2023-11-06 23:53

人工智能 一种现代方法 第10章 经典的规划问题（classical planning）

文章目录规划问题定义(PDDL)为一个搜索问题状态空间搜索规划算法前向状态空间搜索后向相关状态搜索规划的启发式资源分享本文旨在讲明：1）规划问题定义（PDDL）为一个搜索问题2）前向搜索，后向搜索，及搜索的启发式3）从规划图获得启发式及提取规则规划问题定义(PDDL)为一个搜索问题PlanningDomainDefinitionLanguage（简称PDDL，规划区域定义语言）规划:设计一个动作规
不务正业的土豆·2023-11-06 14:00

Planning for retirement.1

Walterwantstoretirewithinthenextfewyears.he'sbeenworkingatthesamecompanyforover15yearsasanaccountant.Duringthattimehe'sbeensavinghismoneyandpayingoffhisdebts.However,evenwithsavingsandinvestments,heis
Alexandear·2023-11-06 07:00

在CARLA中获取CARLA自动生成的全局路径规划

CARLA生成全局路径规划的代码在carla/PythonAPI/carla/agents/navigation在自己的carla客户端py文件中fromagents.navigation.basic_agentimportBasicAgent
河北一帆·2023-11-06 03:46

【论文精读】PlanT: Explainable Planning Transformers via Object-Level Representations

1基本信息院校：德国的图宾根大学网站：https://www.katrinrenz.de/plant2论文背景2.1现有问题现在的基于学习的方法使用高精地图和BEV，认为准确的（达到像素级的pixel-level）场景理解是鲁棒的输出的关键。recoveringpixel-levelBEVinformationfromsensorinputs。2.2作者的想法作者认为这么丰富的信息是不必要的，仅仅
EEPI·2023-11-06 03:09

JavaEE-网络编程-客户端服务器

协议是非常重要的芝士协议分层,->解耦TCP/IP五层协议物理层基础设施数据链路层两个相邻节点之间的数据传输网络层两个节点之间的路径规划传输层通信中的起点和重点应用层传过去的数据咋用下层协议给上层提供服务
Gremmie2003·2023-11-06 00:52
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