路径规划planning

2022年B 题 5G 网络环境下应急物资配送问题附参考代码

VRPTW车辆路径规划规划的变形，带时间窗的车辆路径问题(VRPTW)由于VRP问题的持续发展，考虑需求点对于车辆到达的时间有所要求之下，在车辆途程问题之中加入时窗的限制，便成为带时间窗车辆路径问题（VRPwithTimeWindows
matlab科研助手·2023-11-05 16:58

基础课18——智能客服系统架构

4.人机协同设施：如呼入的智能路径规划
AI 智能服务·2023-11-05 09:24

WordCount优化

（1）Github地址：https://github.com/LongtermPartner/ExtendWordCount（2）PSP表格：PSP2.1PSP阶段预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning
baochi8889·2023-11-05 00:49

第4周小组作业：WordCount优化版

小组github项目地址：https://github.com/Wegnery/New_WordCount基础功能：一.PSP表格PSP2.1PSP阶段预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning计划
aopiao7116·2023-11-05 00:19

基于蜣螂算法的无人机航迹规划-附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍无人机三维路径规划是一个比较复杂的全局优化问题,其目标是在考虑威胁和约束的条件下
机器学习之·2023-11-04 16:18

基于蜣螂算法的无人机航迹规划-附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍无人机三维路径规划是一个比较复杂的全局优化问题,其目标是在考虑威胁和约束的条件下
matlab科研助手·2023-11-04 16:11

ROS自学笔记二十五：导航中目标点与路径规划消息

在ROS导航中，目标点与路径规划消息通常使用geometry_msgs/PoseStamped来描述目标点的位置以及使用nav_msgs/Path来描述规划路径。
ironmao·2023-11-04 15:13

【MATLAB源码-第67期】基于麻雀搜索算法(SSA)的无人机三维地图路径规划，输出最短路径和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述麻雀搜索算法（SparrowSearchAlgorithm,SSA）是一种新颖的元启发式优化算法，它受到麻雀社会行为的启发。这种算法通过模拟麻雀的食物搜索行为和逃避天敌的策略来解决优化问题。SSA通过模拟麻雀种群的行为和互动来不断更新解的搜索空间，以寻找全局最优解或近似最优解。1.初始化：首先初始化一组麻雀种群（解的候选集），包括它们的位置和速度。2.麻
Matlab程序猿·2023-11-04 00:21

【MATLAB源码-第66期】基于麻雀搜索算法(SSA)的栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述麻雀搜索算法（SparrowSearchAlgorithm,SSA）是一种新颖的元启发式优化算法，它受到麻雀社会行为的启发。这种算法通过模拟麻雀的食物搜索行为和逃避天敌的策略来解决优化问题。SSA通过模拟麻雀种群的行为和互动来不断更新解的搜索空间，以寻找全局最优解或近似最优解。1.初始化：首先初始化一组麻雀种群（解的候选集），包括它们的位置和速度。2.麻
Matlab程序猿·2023-11-04 00:20

路径规划——CH算法

原文地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/1103679061CH算法的基本原理CH(ContractionHierarchies)算法是RobertGeisberger、PeterSanders、DominikSchultes及DanielDelling于2008年发布的，它是一种用于查找图形中最短路径的加速技术。最直观的应用是汽车导航系统：用户希望使用最快的路线从A行
bye那夏末·2023-11-04 00:44

基于MATLAB的A*算法实现机器人的动态避障

基于MATLAB的A*算法实现机器人的动态避障文章内容：A*（A-Star）算法是一种经典的路径规划算法，可以用于机器人的动态避障。
techDM·2023-11-03 20:46

无人机路径规划算法在无人机领域具有重要的应用价值，可以帮助无人机在复杂的环境中高效、安全地完成任务

无人机路径规划算法在无人机领域具有重要的应用价值，可以帮助无人机在复杂的环境中高效、安全地完成任务。本文将介绍基于MATLAB的多种无人机路径规划算法，并提供相应的源代码。
techDM·2023-11-03 20:46

基于MATLAB的热交换算法实现栅格地图上的机器人最短路径规划

基于MATLAB的热交换算法实现栅格地图上的机器人最短路径规划最短路径规划是机器人导航中的重要问题之一。在栅格地图中，机器人需要找到从起点到目标点的最短路径，避开障碍物和不可通行区域。
techDM·2023-11-03 20:16

规控算法技能之路径规划算法

文章目录前言概览一、基于搜索的路径规划算法1、Dijkstra（1）算法思想：（2）算法流程（3）应用场景2、A*算法（1）算法思想：（2）算法流程：（3）应用场景3、D*算法（1）算法思想：（2）算法流程
执着且专注·2023-11-03 18:47

路径规划之 A* 算法

关注后回复“进群”，拉你进程序员交流群A*（念做：AStar）算法是一种很常用的路径查找和图形遍历算法。它有较好的性能和准确度。本文在讲解算法的同时也会提供Python语言的代码实现，并会借助matplotlib库动态的展示算法的运算过程。算法介绍A*算法最初发表于1968年，由Stanford研究院的PeterHart,NilsNilsson以及BertramRaphael发表。它可以被认为是D
程序员大咖·2023-11-03 18:11

改进的DWA算法在MATLAB GUI中的静态避障路径规划

改进的DWA算法在MATLABGUI中的静态避障路径规划路径规划是机器人导航中的重要任务，它涉及到如何使机器人在未知环境中找到一条安全、高效的路径。
pytorchCode·2023-11-02 21:47

自动驾驶算法（一）：Dijkstra算法讲解与代码实现

目录0本节关键词：栅格地图、算法、路径规划1Dijkstra算法详解2Dijkstra代码详解0本节关键词：栅格地图、算法、路径规划1Dijkstra算法详解用于图中寻找最短路径。
APS2023·2023-11-02 16:30

路径规划——RRT算法实现

RRT——rapidlyexploringrandomtree，即快速扩展随机树，是基于随机采样的路径规划算法，以起点为根节点，在搜索空间中随机产生节点，通过进行步长计算、碰撞检测等操作来产生新的子节点
linitau·2023-11-02 16:28

基于采样的路径规划算法总结：RRT-Matlab实现

任务说明在一张大小800*800具有障碍物的地图里实现RRT算法算法流程流程图流程描述Sample()函数在地图上随机采样一个点Xrand遍历树T得到距离Xrand最近的点Xnear扩展Xnear得到Xnew，检查Xnew以及其Edget是否与障碍物发生碰撞将Xnew插入到树中判断Xnew是否在树附近是，则回查将X_near和X_new之间的路径画出来否，返回步骤1，直到找到目标点技术实现所需ma
printf(">_·2023-11-02 16:56

自动驾驶算法（三）：RRT算法讲解与代码实现（基于采样的路径规划）

目录1RRT算法原理2RRT算法代码解析3RRT完整代码1RRT算法原理RRT算法的全称是快速扩展随机树算法(RapidlyExploringRandomTree)，它的想法就是从根结点长出一棵树当树枝长到终点的时候这样就能找到从终点到根节点的唯一路径。算法流程：首先进行初始化设置起点和终点的设置，进入循环，进行随机采样在空间中随机选择一个点Xrand，寻找距离Xrand最近的节点（如果是第一次那
APS2023·2023-11-02 16:53

改进的帝国企鹅算法在机器人栅格地图最短路径规划中的应用

改进的帝国企鹅算法在机器人栅格地图最短路径规划中的应用随着机器人技术的不断发展，栅格地图最短路径规划成为了机器人导航和路径规划中的重要问题。
心之执着·2023-11-02 12:56

基于粒子群算法和人工蜂群的机器人路径规划问题求解（附带Matlab代码）

基于粒子群算法和人工蜂群的机器人路径规划问题求解（附带Matlab代码）机器人路径规划是一个重要的问题，涉及到如何使机器人在给定环境中找到最优的路径以达到目标位置。
心之执着·2023-11-02 12:26

planning decision making for autonomous vehicles阅读笔记

阅读笔记IntroductionVehicledynamicsandcontrol2.12.22.3endtoendplanning3.13.2behavior-awareplanning4.1协作与交互4.2博弈论方法4.3概率论方法4.4局部可观测马尔科夫决策模型4.5基于学习的方法verificationandsynthesis本文仅用于自己的阅读内容回顾，侵权必删Introduction简
amziha·2023-11-02 07:40

无人驾驶车辆路径规划及轨迹跟踪控制学习笔记（2）

目录汇总学习笔记汇总在关键交通场景中，轨迹规划和轨迹跟踪控制是自动驾驶车辆避免碰撞的两个关键。它不仅需要系统功能，而且需要强大的实时性。我们集成了自动驾驶汽车的轨迹规划器和跟踪控制器，通过轨迹规划和轨迹跟踪控制以实现避障的功能。轨迹规划器基于NMPC算法的五次多项式轨迹规划，跟踪控制器基于使用车辆动力学模型的模型预测控制算法（MPC算法）来设计。仿真结果表明，该轨迹规划器可以生成平滑的轨迹，这些轨
网络通信技术工作室·2023-11-02 07:08

【DriveGPT学习笔记】自动驾驶汽车Autonomous Vehicle Planning

原文地址：DriveGPT-LeiMao'sLogBook自动驾驶汽车的核心软件组件是感知、规划和控制。规划是指在给定场景或一系列场景的情况下为自动驾驶汽车制定行动计划的过程，以实现安全和理想的自动驾驶。用于规划的场景是从感知软件组件获得的。计划的行动将由控制软件组件执行。规划也可以进一步分为三类，任务规划、行为规划和地方规划。任务规划是旅程的最高级别规划。它决定了到达目的地的路线。例如，我们通常
技术宅学长·2023-11-02 07:35

【路径规划】改进的DWA算法机器人静态避障路径规划【含GUI Matlab源码 678期】

⛄一、DWA算法简介DWA算法全称为dynamicwindowapproach，其原理主要是在速度空间（v,w）中采样多组速度，并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹，再通过一个评价函数对这些轨迹打分，最优的速度被选择出来发送给下位机。1原理分析2速度采样机器人的轨迹运动模型有了，根据速度就可以推算出轨迹。因此只需采样很多速度，推算轨迹ÿ
Matlab领域·2023-11-01 23:44

A星融合DWA的路径规划算法，可实现静态避障碍及动态避障

A星融合DWA的路径规划算法，可实现静态避障碍及动态避障,代码注释详细,matlab源码A星融合DWA的路径规划算法在实现静态避障碍及动态避障中的应用摘要：本文将介绍一种基于A星算法和DynamicWindowApproach
zkJYR6·2023-11-01 23:44

【路径规划】A星算法结合floyd和动态窗口法机器人栅格地图路径规划【含Matlab源码 2721期】

⛄一、A星算法结合floyd和动态窗口法结合A*算法、Floyd算法和动态窗口法人栅格地图路径规划的步骤如下：创建栅格地图：将地图转换为栅格形式，每个栅格表示一个状态节点。标记障碍物、起点和目标位置。
Matlab领域·2023-11-01 23:14

改进的动态窗口算法（DWA）在机器人静态避障中的MATLAB源码

动态窗口算法（DWA）是一种常用的机器人路径规划和避障方法。本文将介绍改进的动态窗口算法（DWA）在机器人静态避障中的MATLAB源码。首先，我们需要定义机器人的动力学模型和环境的表示。
code_welike·2023-11-01 23:42

【MATLAB源码-第61期】基于蜣螂优化算法(DBO)的无人机栅格地图路径规划，输出最短路径和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述蜣螂优化算法（DungBeetleOptimization,DBO）是一种模拟蜣螂在寻找食物和进行导航的过程的优化算法。蜣螂是一种能够将粪球滚到合适地点的昆虫，它们利用天空中的光线和自身的感知能力来确定方向。这个过程被用作一种优化策略，可以用来解决各种数学和工程问题。下面是蜣螂优化算法的各个步骤的详细描述：1.初始化参数设置：设定算法需要的参数，如蜣螂的
Matlab程序猿·2023-11-01 23:12

【MATLAB源码-第62期】基于蜣螂优化算法(DBO)的无人机三维地图路径规划，输出最短路径和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述蜣螂优化算法（DungBeetleOptimization,DBO）是一种模拟蜣螂在寻找食物和进行导航的过程的优化算法。蜣螂是一种能够将粪球滚到合适地点的昆虫，它们利用天空中的光线和自身的感知能力来确定方向。这个过程被用作一种优化策略，可以用来解决各种数学和工程问题。下面是蜣螂优化算法的各个步骤的详细描述：1.初始化参数设置：设定算法需要的参数，如蜣螂的
Matlab程序猿·2023-11-01 23:11

【MATLAB源码-第64期】matlab基于DWA算法的机器人局部路径规划包含动态障碍物和静态障碍物。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述动态窗口法（DynamicWindowApproach，DWA）是一种局部路径规划算法，常用于移动机器人的导航和避障。
Matlab程序猿·2023-11-01 23:11

大规模敏捷实践指南（四）：SAFe中的特殊迭代-Innovation and Planning （IP）迭代

在SAFe中，每个PI都需要交付一定的价值。PI的执行过程中，各个敏捷团队致力于实现PI计划会中承诺的PI目标。PI过程中的每个敏捷迭代都很重要，每个迭代都承担了和团队相符的工作量，敏捷团队大多数时间都在“低头干活”，并且将精力聚焦在最近要交付的价值上。每个迭代、每个PI都有一种时间紧迫性。由于这种紧迫性，可能会存在一种风险，ART（敏捷发布火车）没有预留的时间用来调整、创新学习、计划，那些时间紧
ZKNOW甄知科技·2023-11-01 22:51

Navigation 2 概述（一）

项目内容包括动态路径规划，计算电机速度，避障和恢复等。Navigation2使用行为树来调用模块化服务器以完成一个Action。
cyb_cqu·2023-11-01 22:41

[PyTorch][chapter 58][强化学习-2-有模型学习]

路径规划：有模型强化学习算法
明朝百晓生·2023-11-01 16:44

自动驾驶学习资料集锦

书籍：https://github.com/guoliangwangQQ/Books路径规划：https://github.com/guoliangwangQQ/chhRobotics优秀作者：1.https
奋进的大脑袋·2023-11-01 15:02

成长路径规划2021-06-14

主题：变现学院高级合伙人密训--成长路径规划没规划的人生是叫拼图，有规划的人生才叫蓝图没规划的人生犹如一盘散沙，有规划的人生犹如一座导航塔，指引着我们有目标，快速的正确的向前行而我刚刚从一盘散沙中挣扎中脱离出来从此
王小玲hl·2023-11-01 07:10

基于蚁群算法的车辆路径规划问题的研究(Matlab代码实现）

目录1概述1.1研究背景2运行结果3Matlab代码实现4结语5参考文献1概述车辆路径规划问题（VehicleRoutingProblem,VRP）是现代物流配送过程中的关键环节,而且其在众多领域中都有广泛的应用
wlz249·2023-10-31 21:23

考虑“源-荷-储”协同互动的主动配电网优化调度研究附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍伴随智能电网的建设和清洁能源的开发利用,配电网中的负荷类型呈现多元化发展
Matlab科研辅导帮·2023-10-31 21:15

【电力系统】考虑经济性的储能运行优化附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今全球能源转型的背景下，电力系统的可持续发展成为了各国政府和能源公司的重要议题
机器学习之·2023-10-31 21:44

【ANFIS预测】基于遗传算法优化 ANFIS 结构实现数据回归预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍ANFIS（AdaptiveNeuro-FuzzyInferenceSystem
matlab科研助手·2023-10-31 14:47

算法笔记【1】-蚁群算法解决旅行商问题（简称TSP问题）

文章目录一、简介二、样例说明三、理论分析四、蚁群算法实现最短路径规划算法设计五、仿真5.1程序分析与编写5.2仿真结果一、简介TSP问题由于问题的可行解是所有顶点的全排列，随着顶点数的增加，会产生组合爆炸
>_·2023-10-31 02:13

【路径规划】纵横交叉算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2920期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理ÿ
Matlab领域·2023-10-30 23:07

智能优化算法-纵横交叉算法附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍纵横交叉算法（VerticalandHorizontalCrossAlgorithm
matlab科研助手·2023-10-30 23:31

路径规划算法：基于纵横交叉优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来，随着工业4.0的兴起，国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。
matlab科研助手·2023-10-30 23:31

【最经典的79个】软件测试面试题（内含答案）提前备战“金九银十”

001.软件的生命周期(prdctrm)计划阶段(planning)-〉需求分析(requirement)-〉设计阶段(design)-〉编码(coding)->测试(testing)->运行与维护(runningmaintrnacne
程序员威子·2023-10-30 13:08

39基于matlab的全局路径规划算法中的快速扩展随机树RRT路径规划算法及其改进方法

基于matlab的全局路径规划算法中的快速扩展随机树RRT路径规划算法及其改进方法，RRTStar、RRT_Conncet是一种具有状态约束的非线性系统生成开环轨迹的技术，相比于其他算法可以轻松处理障碍物的问题
顶呱呱程序·2023-10-30 12:35

HTML+CSS+Javascript实现计算器

CSS+Javascript实现计算器作业要求作业要求项目源码地址项目源码0.界面及功能展示1.PSP表格PSPPersonalSoftwareProcessStages预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning
102101113王嘉星·2023-10-30 11:41

学术路径规划

众所周知，我们要看文献，但是看什么、怎么看是必须首先要解决的问题。回顾过去一个月的学术生活，虽也忙碌，但似乎缺乏了某种更为宏观的指导。不过毕竟刚刚开始，也无法一下子上升到一定的高度。因此在这样一个节点，就很有必要对学术路径做一更为深入的思考，避免无目的地瞎忙，那最终只会导致看起来忙，但实际上做的都是“紧急不重要”的事情。首先要确立目标。我们的目标是在研究生一年级上学期能有至少三篇比较成熟的论文构想
Petersword·2023-10-29 22:59

软件测试面试题

软件测试面试时一份好简历的重要性软件的生命周期（prdctrm）计划阶段（planning）-〉需求分析（requirement）-〉设计阶段（design）-〉编码（coding）->测试（testing
荔枝味奶糖·2023-10-29 17:35
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