路径规划planning

基于萤火虫算法优化的BP神经网络预测模型附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍BP（BackPropagation）神经网络是目前最重要的神经网络之一,其结构简单
matlab科研助手·2022-12-01 18:53

【分布式能源的选址与定容】基于非支配排序多目标粒子群优化算法求解分布式能源的选址与定容附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍综合能源系统具有提高能源利用率,消纳不稳定新能源等显著优势,随着分布式能源的发展
matlab科研助手·2022-12-01 17:19

【微电网优化】基于粒子群优化算法的微电网调度(光伏、储能、电动车、电网交互)附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍以总成本最小为目标,构建光伏、储能、电动车、电网交互的微电网优化模型,使用MATLAB
matlab科研助手·2022-12-01 17:49

大规模 MIMO 检测的近似消息传递 （AMP）附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍大规模MIMO系统上行链路数据检测问题中的格基（信道矩阵）自然短且正交，因此建议我们可以将混合方案应用于这种场景而不使用格减少
matlab科研助手·2022-12-01 17:49

基于多目标粒子群求解含风、光、柴油机、储能的微电网多目标优化问题附Matlab

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍为了解决现有冷热电联供型综合能源系统大多只单一考虑系统机组投资成本或系统环境污染
Matlab科研工作室·2022-12-01 17:43

阿克曼机器人- 覆盖路径规划

前言覆盖路径规划是一类特殊的路径规划问题，其复杂度与机器人运动学约束和环境复杂度相关。
xiaozima123·2022-12-01 14:53

动态、静态障碍物局部路径规划（matlab） 自动驾驶 阿克曼转向系统

动态、静态障碍物局部路径规划（matlab）自动驾驶阿克曼转向系统考虑车辆的运动学、几何学约束DWA算法一般用于局部路径规划，该算法在速度空间内采样线速度和角速度,并根据车辆的运动学模型预测其下一时间间隔的轨迹
「已注销」·2022-12-01 14:05

MATLAB动态窗口法（dynamic window approach）局部避障(动态障碍物)

利用DWA进行局部路径规划及避障，障碍物改成动态，速度与小车速度一致。
异乡人hl·2022-12-01 08:20

【本科毕业设计】基于蚁群算法的无人机飞行路径规划

基于蚁群算法的无人机飞行路径规划1.绪论1.1选题背景及意义1.2研究现状1.2.1路径规划的研究现状2.四旋翼无人机2.1四旋翼无人机简介2.2无人机飞行工作原理2.2.1四旋翼动力学模型的建立2.3PID
cl°·2022-12-01 07:35

自动驾驶汽车技术介绍【硬件+软件】

自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶理论听上去很简单，四大关键技术，但到底如何实现的呢？Google从2009年开始做自动驾驶，到现
china_z3·2022-12-01 01:47

用于回归问题的异常鲁棒极限学习机（ORELM附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍由于风速具有间歇性,随机性及波动性等特点,导致大规模风电并网对电力系统的安全
matlab科研助手·2022-12-01 01:09

【图像分割】基于神经气体网络 (NGN)实现图像分割附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍【图像分割】基于神经气体网络(NGN)实现图像分割附matlab代码⛄部分代码
Matlab科研工作室·2022-11-30 19:09

稠密建图及voxblox

occupancy网格地图,其中比较常用的是八叉树地图octomap.它使用分层的八叉树结构存储占据(occupancy)的概率大小.然而很多情况下,仅仅得到occupancy的概率大小是不够的.很多路径规划方法要求直到到障碍物的距离
wendox·2022-11-30 12:41

voxblox阅读笔记

intro路径规划算非常快，可以deal复杂环境。但是需要环境中每个障碍物距离信息，以及距离梯度。octomap可以计算这些，但是map大小必须事先给定，不能增量建图。
LazyStorm·2022-11-30 12:35

ROS开源包之粒子滤波定位(AMCL)

0、源码介绍源码地址：[email protected]:ros-planning/navigation.gitamcl实现了在二维平面的概率定位，核心当然就是粒子滤波器pf，其源码目录主要3
bug大湿·2022-11-29 23:28

计算机应用研究重复率,基于K-Means与SVM结合的栅格分区路径规划方法

张堂凯，罗杰，李龙俊(南京邮电大学自动化学院，江苏南京210023)摘要：智能清洁机器人全局路径规划中，利用栅格法对清洁机器人的工作环境进行建模。
游戏美术小x·2022-11-29 21:45

路径规划算法matlab_一文读懂自动驾驶高速路上的路径规划算法

事实上，路径规划技术，现阶段是一个非常活跃的研究领域。路径规划之所以如此复杂，是因为其涵盖了自动驾驶的所有技术领域，从最基础的制动器，到感知周围环境的传感器，再到定位及预测模型等等。
weixin_39916479·2022-11-29 18:40

关于机器人路径规划问题-坐标系转化问题探讨

最近做了一个机器人绕着球旋转并使机器人末端指向圆心的实验，这里对这个实验涉及到的机器人坐标系转换的问题进行一下阐述：一、机器人笛卡尔空间轨迹规划问题其实涉及到机器人笛卡尔空间路径规划必不可少的是机器人的正逆运动学问题
小星星啊丫·2022-11-29 18:40

Frenet坐标系相关知识系统学习

零、Frenet坐标系简介自动驾驶汽车路径规划技术的难点之一在于规划过程中难以表达车辆与道路之间的相对位置,导致二者之间的相对关系不明确。
David-Chow·2022-11-29 18:37

集成图像算法通信传感集成的搬运服务机器人工程

图像方面:2D3D成像,算法:目标检测,路径规划,深度学习,强化学习通信:无线5G毫米波激光场景图像成像,强化学习训练动作过程场景识别,路径规划,深度学习目标识别通信和传感器形成控制系统,储能系统,100
听海拉拉·2022-11-29 16:55

【药材识别】基于色差色温特征结合SVM实现药材炮制程度判断系统附GUI界面

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍:本课题来源于"十二五"国家科技支撑计划项目(2012BAI29B11).
matlab科研助手·2022-11-29 09:13

基于模态凝聚算法的特征系统实现算法的自然激励技术（Matlab代码实现）

专栏目录链接：电气代码智能算法及其应用路径规划神经网络预测优化调度图像处理车间调度信号处理浪漫的她我的哲思数学建模‍个人主页：研学社的博客本文目录如下：目录1概述2运行结果3Matlab代码实现4参考文献
wlz249·2022-11-29 09:20

改进的多目标差分进化算法在电力系统环境经济调度中的应用（Python代码实现）【电气期刊论文复现】

专栏目录链接：电气代码智能算法及其应用路径规划神经网络预测优化调度图像处理车间调度信号处理浪漫的她我的哲思数学建模目录1电力系统环境经济调度数学模型2改进的多目标差分进化算法3Python代码实现3.1
wlz249·2022-11-29 09:19

Matlab|基于BP神经网络进行电力系统短期负荷预测

专栏目录链接：电气代码智能算法及其应用路径规划神经网络预测优化调度图像处理车间调度信号处理浪漫的她我的哲思数学建模目录摘要一、电力负荷数据导入二、输入输出数据归一化三、建立和训练BP神经网络四、使用测试数据进行负荷预测五
@橘柑橙柠桔柚·2022-11-29 08:05

基于MATLAB的硬约束轨迹优化算法代码学习

基于MATLAB的硬约束轨迹优化算法代码学习0.结果展示1.hw_6.m2.getQM.m3.getM.m4.getAbeq.m5.getAbieq.m6.参考引用本文是在学习路径规划算法中的一篇学习记录
陳林325·2022-11-29 07:54

路径规划-Minimum snap轨迹优化

传统的路径规划pipeline包括路径搜索和轨迹优化两部分。
space_dandy·2022-11-29 07:23

路径规划——软/硬约束下的轨迹优化

MinimumSnap是轨迹优化中的常用方法，其效果如下：上图中红线为MinimumSnap优化生成的光滑轨迹，可以看出MinimumSnap有利于光滑曲线的生成。该算法虽然可以控制轨迹经过哪些路标点，但是没有考虑环境中的障碍物信息(如图中红色方块)，不利于做避障。软/硬约束硬约束硬约束要求严格满足上述等式约束或不等式约束。软约束软约束将约束加入在目标函数里，即加入惩罚项。1.硬约束轨迹优化1.1
space_dandy·2022-11-29 07:23

轨迹优化 | Minimum-jerk

使用路径规划可以得到一系列的路径点，如下图所示有5个路径点，这条路径是很曲折的，这不利于机器人的移动，试想一个机器人直接沿着这条路径进行移动，当到达一个路径点后速度减到零，原地旋转，指向下一个路径点，再继续移动
白鸟无言·2022-11-29 07:47

【图像处理】小波编码图像中伪影和纹理的检测附Matlab代码和报告

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍描述了一种小波编码图像的分割和分析算法。
matlab科研助手·2022-11-29 03:43

【雷达检测】基于复杂环境下的雷达目标检测技术附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍本文是基于某雷达信号处理机中恒虚警检测部分提出的,主要是在杂波干扰和噪声环境中采取恒虚警处理提高目标检测性能
matlab科研助手·2022-11-29 03:13

【全面总结】大厂测试开发面试常见面试题101道

软件的生命周期（prdctrm）计划阶段（planning）-〉需求分析（requirement）-〉设计阶段（design）-〉编码（coding）->测试（testing）->运行与维护（runningmaintrnacne
和你在一起^_^·2022-11-28 18:55

APOLLO UDACITY自动驾驶课程笔记——规划、控制

1、路径规划使用三个输入，第一个输入为地图，Apollo提供的地图数据包括公路网和实时交通信息。第二个输入为我们当前在地图上的位置。第三个输入为我们的目的地，目的地取决于车辆中的乘客。
查里王·2022-11-28 14:36

Jaya算法在电力系统最优潮流计算中的应用（创新点）【Matlab代码实现】

专栏目录链接：电气代码智能算法及其应用路径规划神经网络预测优化调度图像处理车间调度信号处理浪漫的她我的哲思数学建模1概述最优潮流计算与电力系统的稳定、经济运行密切相关，自20世纪60年代提出最优潮流的概念
wlz249·2022-11-28 12:32

改进蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划 算法实现

【改进蚁群算法】蚁群算法Dijkstra算法遗传算法人工势场法实现二维三维空间路径规划本程序为改进蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划算法实现：1）基于MAKLINK
「已注销」·2022-11-28 10:17

【负荷预测、电价预测】基于神经网络的负荷预测和价格预测附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍Accurateloadforecastsarecriticalforshorttermoperationsandlongte
matlab科研助手·2022-11-28 01:49

【负荷预测、电价预测】基于神经网络的负荷预测和价格预测附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍Accurateloadforecastsarecriticalforshorttermoperationsandlongte
Matlab科研工作室·2022-11-28 01:11

【雷达通信】雷达探测项目仿真附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍介绍了在有源压制干扰下雷达探测功能仿真的主要数学模型,如雷达接收机噪声模型
matlab科研助手·2022-11-27 22:28

基于遗传算法的自主式水下潜器路径规划问题附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍机器人技术是20世纪自动控制领域最辉煌的成就。
matlab科研助手·2022-11-27 14:00

【改进灰狼优化算法】贪婪的非分层灰狼优化算法（Matlab代码实现）

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍针对基本灰狼优化(GWO)算法存在求解精度低、收敛速度慢、局部搜索能力差的问题
matlab科研助手·2022-11-27 09:20

改进粒子滤波的无人机三维航迹预测方法附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍介绍了一种改进粒子滤波的无人机航迹预测的新方法。
matlab科研助手·2022-11-27 09:20

含电热联合系统的微电网运行优化附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍在当前能源互联网迅速发展及电热联系日渐紧密的环境下,提出基于电热联合调度的区域并网型微电网运行优化模型
matlab科研助手·2022-11-27 09:20

【CNN-SVM回归预测】基于CNN-SVM实现数据回归预测附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍一种基于CNNSVM的软件缺陷预测方法,从软件历史开发数据中提取软件数据特征
matlab科研助手·2022-11-27 09:16

基于协方差交叉融合算法的V2X协同感知（多目标跟踪）

ANovelProbabilisticV2XDataFusionFrameworkforCooperativePerception问题：由于视觉遮挡或感知传感器故障，CAV通常无法使用本地传感器探测到其他道路使用者，需要在其路径规划和决策中考虑
superbzhoucc·2022-11-27 07:36

Visual simultaneous localization and mapping: a survey 论文解析（全）

第一部分是简介移动机器人的自主导航问题分为三个主要方面：定位，建图和路径规划。定位包括以确切的方式确定机器人在环境中的当前姿态。建图将环境的部分观测结果整合到一个统一的模型中。
weixin_30784945·2022-11-27 04:35

机器人学习&工具超全指南

文章目录Coremodulewithrealtime机器人工程师学习计划机器人顶刊&会议SLAM机械臂路径规划学习路径规划课程推荐实际学习课程-b站书籍推荐机器学习计算机视觉-3D视觉，目标检测ROS学习奥特课程
路拾遗37·2022-11-27 02:41

解读Autoware.Universe规划模块：Behavior Path Planner

解读Autoware.Universe规划模块：BehaviorPathPlanner前言文章列表行为路径规划器（BehaviorPathPlanner）目的（Purpose）场景（Usecases）设计输入
CasperAuto·2022-11-26 22:36

浅谈行为树（Behavior Trees）与机器人行为规划（Behavior Planning）

浅谈行为树（BehaviorTrees）什么是行为树（BehaviorTrees）？行为树是一种描述计划或任务执行的数学模型，在计算机科学、机器人学、控制科学和电子游戏中均有应用。行为树用模块化的方式描述有限的任务集合之间的转换。其优势在于可以创建由简单任务组成的复杂任务，而不需要考虑简单任务是如何执行的。行为树表现出与层级状态机（Hierarchicalstatemachines）的许多相似性，
CasperAuto·2022-11-26 22:06

nnUNet代码学习——数据预处理部分（二）

而这些都集成在**nnunet\experiment_planning\DatasetAnalyzer.py**文件中，下面对该模块文件进行分析，该模块的作用有：统计数据集中所有数据的大小和spacing
潮月·2022-11-26 20:54

视觉SLAM学习笔记

视觉SLAM原理部分Slam主要完成的事情是，构造与自身相关的环境地图，并且进行定位和路径规划。视觉slam完成的事情是依靠是视觉传感器获得的图像信息，帮助完成建立环境地图与自身定位，且完成路径规划。
指引0605·2022-11-26 18:14

激光SLAM学习笔记

同时，点云信息本身包含直接的几何关系，使得机器人的路径规划和导航变得直观。激光SLAM理论研究也相对成
aidimoli123·2022-11-26 18:03
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