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车模
平凡的故事4
慕珂做了
车模
,她身穿一袭白色长款纱裙,裙子上印着栩栩如生的白天鹅,长发高高盘起,一顶带有羽毛的帽子将她衬托的更迷人,脚上五公分的高跟鞋把慕珂带入了模特的行业。
一潇一剑走江湖
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2020-08-19 03:01
杀死我该死的梦想
男孩子喜欢的机
车模
型,女孩子喜欢的娃娃毛绒,甚至还有奶嘴和磨牙棒。我很开心,伸手就拿走了几样我喜欢的不行的玩具,抱了一堆站在门口,玩也不是,不玩也不是。那个大叔没有说话,开心极了,指
阿莉小栗子
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2020-08-19 03:41
PID 路径跟踪
单
车模
型#--------------#UserInstructions##Defineafunctioncteintherobotclassthatwill#computethecrosstrackerrorforarobotona
颹蕭蕭
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2020-08-19 02:47
#
编程语言
控制论
数据模型介绍
如小狗、汽
车模
型满足三个方面的要求:能比
追术小白
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2020-08-19 01:59
mysql学习库
百度Apollo规划决策模块学习记录-2 平滑曲线及二次规划问题模型
车辆运动模型及SL坐标系SL坐标系下曲线平滑度的要求用SmoothingSpline生成平滑曲线Spline2D二次规划与牛顿法二次规划QP车辆运动模型及SL坐标系运动模型为Ackermann模型,即自行
车模
型
BRAND-NEO
·
2020-08-19 01:15
Apollo
MPC自行
车模
型
对于车辆横向模型预测控制来说,建立一个合适的车辆模型是非常重要的,尤其对于高速情况下的自动驾驶,如果我们不使用基于模型的控制(Model-freelateralControl)或者预测模型不够准确的话,车辆对于目标航向角度会特别敏感,车辆特别容易来回正弦抖动.自行车运动学模型(KinematicBicycleModel)运动学模型不考虑车辆的受力情况,运动学模型只根据系统的几何关系.并且我们假设轮
cyytum
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2020-08-19 00:15
控制算法
Avoidance by Infrared and Ultrasonic(一)
一、实现要求使用红外避障模块实现低位置处的障碍物避障使用超声波模块实现高位置处的避障使用舵机模块实现超声波模块的多角度探测二、使用材料可驱动的小
车模
型红外避障模块超声波模块舵机模块ArduinoUNO开发板三
BeHelium
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2020-08-19 00:28
Arduino
无人驾驶的规划与控制(四)——反馈控制
文章目录1自行
车模
型2PID反馈控制2.1横向控制2.2纵向控制1自行
车模
型在自行
车模
型中,我们假设车辆姿态处于一个二维的平面坐标系内,车辆的姿态可以由位移(position)和车身夹角(heading
cliukai
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2020-08-19 00:47
无人驾驶
露天下的云端信标组比赛
在竞赛组委会和秘书处通过腾讯会议远程接入会场,对于比赛现场的赛道、计时、
车模
检查以及比赛流程进行确认之后,分别进行了比赛,同期每个赛点都进行了B站的网络直播。吸引了大量的同学云端观赛。
卓晴
·
2020-08-19 00:15
智能车竞赛
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2020智能车竞赛专栏
用JSP实现的商城购物
车模
块
这两天,在学习JSP,正好找个小模块来练练手:以下就是实现购物
车模
块的页面效果截图:图1.产品显示页面通过此页面进行产品选择,加入到购物车图2.购物车页面图3.商品数量设置好了,先不贴图了,直接上代码;
StanleyQiu
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2020-08-18 10:31
JSP
Vue商品添加到购物车
代码演示注意:引入Vue.js架包总体代码tr,th{width:110px;height:30px;text-align:center;}//购物
车模
块varChat=
风叶翩翩
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2020-08-18 06:22
Vue
Django电商网站项目(5)--购物
车模
块
购物车没有对应的模型类,其操作的是存储于redis中的购物车记录,前文中已经叙述过购物车在redis如何存储。商品详情页面在页面中操作购物车记录,如果要通过后端重定向或重新渲染模板则会极大的浪费服务器资源,因此在前端中使用ajaxpost请求来完成,只修改局部的需要变动的元素,不对整个页面进行重新请求,在商品详情页面,与购物车相关的可能变动的内容有:增加/减少/手动输入商品数量此类操作不发送请求,
Icemelon99
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2020-08-18 06:21
天天生鲜项目
三分钟编程系列,教你用C++编写赛车游戏,有源代码 !
多用户在线3D赛车游戏源码(基于Ogre引擎),支持多种赛
车模
式,支持单人模式,支持多用户,支持多赛道,有赛道编辑器,linux系统下打开,直接上图。
C/C++编程
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2020-08-18 05:37
C++
C语言
c/c++
C++11
DRF 商城项目 - 购物( 购物车, 订单, 支付 )逻辑梳理
购物车购物
车模
型购物车中的数据不应该重复.即对相同商品的增加应该是对购买数量的处理而不是增加一条记录因此对此进行联合唯一索引,但是也因此存在一些问题classShoppingCart(models.Model
weixin_33845881
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2020-08-18 04:27
hdu4513完美(马拉
车模
板题)
吉哥又想出了一个新的完美队形游戏!假设有n个人按顺序站在他的面前,他们的身高分别是h[1],h[2]...h[n],吉哥希望从中挑出一些人,让这些人形成一个新的队形,新的队形若满足以下三点要求,则就是新的完美队形:1、挑出的人保持原队形的相对顺序不变,且必须都是在原队形中连续的;2、左右对称,假设有m个人形成新的队形,则第1个人和第m个人身高相同,第2个人和第m-1个人身高相同,依此类推,当然如果
T__TSZ
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2020-08-17 20:52
用launch文件在rviz中加载机器人模型
1.创建功能包:“catkin_creak_pkg功能包名依赖”(catkin_create_pkgmrobot_descriptionxacrourdf)2.urdf模型的书写3.在rviz中加载小
车模
型的
wentao2000
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2020-08-17 19:57
gazebo仿真学习之路
有问题未解决
智能车D
车模
后座支架的一种设计方案(亲测牢固,特别稳)
本文介绍智能车D
车模
后座支架的一种设计方案,经过我实际测试很牢固,特别稳,就算车发生碰撞,也不会掉落或者偏移,除非
车模
被损坏。
慕羽★
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2020-08-17 18:13
智能车
solidworks
3D打印机
智能车D车模
结构设计
人工智能
处理模型——根据地形正确倾斜模型
问题当在地形上移动一个汽
车模
型时,使用教程4-2你可以调整车的高度,使用教程5-9你可以找到位于汽车下面的地形的高度。
weixin_30497527
·
2020-08-17 03:27
apollo学习笔记十二:apollo规划技术(二)
Motionplanningwithenvironment建立车辆模型:对于汽车而言,质点模型,刚体模型都是不够的,汽
车模
型除了二维平面里的刚体涉及到的X,Y和θ外,还多了一个转向的变量。
siri99999
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2020-08-16 14:58
Apollo
2020年全国大学生智能汽车竞赛云上比赛第一天
全国竞赛组委会将通过远程网络会议远程视频接入比赛现场,监督比赛流程、确认比赛成绩、
车模
技术检查等。十三个高校组合将
卓晴
·
2020-08-16 10:28
智能车竞赛
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2020智能车竞赛专栏
墨菲定律:都是温度惹的祸
▲信标
车模
中途死机了▲信标
车模
中途死机了同样的问题发生在正好选用恩智浦的三个队,同时前一天下小雨大家都跑成功了,未免太巧合了吧。虽然有些不甘
卓晴
·
2020-08-16 10:59
智能车竞赛
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2020智能车竞赛专栏
SpringBoot详细笔记记录
“火
车模
型”“火
车模
型”:比如我们需要交付一个造火车的项目,为了使团队并行开发不冲突,可以采用微服务的开发思路,把火车拆分成一节一节的车厢,让不同的团队开发各自的车厢
何夜息
·
2020-08-16 06:13
java
利用urdf建立机器人小
车模
型
在一个真实的机器人上编程很让我们更好的理解机器人的控制方式,因为真实的机器人会给我们反馈。但是在没有真实机器人供我们实践的时候,ROS的仿真功能是一个不错的选择。ROS通过URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat)就是描述机器人硬件尺寸布局.一,软件环境OS:Ubuntu14.04,16.04也可以用ROS:IndigoFullpackage/kinetic也可以二,智
下一站_浮华
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2020-08-16 02:25
ros
maven分模块、分工程管理
整个电商系统分为1个顶级模块architecture1和5个子模块:客户模块(customermgr)、商品模块(goodsmgr、goodsmgrweb)、购物
车模
块(cartmgr)
shangcheng133144
·
2020-08-16 01:34
web开发
使用简单的URDF模型文件结合ros小车实现同步运动
下面我们进入正题:1首先创建我们自己的小
车模
型文件:my01.urdf文件描述如下:这个是我自己的模型文件,大家也可以去网上进
LIUSK_A
·
2020-08-16 00:40
机器人
科技
ROS探索(3)——SmartCar模型搭建
在ROS的仿真中我们不可避免的要根据实际情况根据自己的Robot规格搭建对应的模型,在此简单的介绍一下搭建一个简易的智能小
车模
型在ROS中可以通过URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat
hyhop150
·
2020-08-15 23:07
Robot
Operating
System
基于51单片机的蓝牙遥控小车程序【硬软件部分】
【硬件部分】小
车模
型一个(直流电机一对)电池18650一对HC-08蓝牙模块蓝牙模块主要要掌握其基本参数以及工作原理即可,附下图。
编程界的菜鸟
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2020-08-15 11:06
51
证监会核发IPO批文
近日,我会按法定程序核准了以下企业的首发申请:上海华峰铝业股份有限公司,杭州豪悦护理用品股份有限公司,上海中谷物流股份有限公司,瑞鹄汽
车模
具股份有限公司,优彩环保资源科技股份有限公司,广东天禾农资股份有限公司
证监会发布
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2020-08-14 00:00
北邮机器人队2020预备队培训(七) ——仿真文件介绍
前言本节介绍文件结构以及介绍一下launch文件的编写.文件结构racecar_control文件这个文件夹主要是配置小车的运动,我们的
车模
是阿克曼
车模
,前轮相当于舵机转向后轮驱动,这个文件夹就是配置了这两项
只会git clone的程序员
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2020-08-13 10:24
北邮机器人队培训
室外电磁赛道铺设补充说明
由于使用
车模
和赛场场地与传统室内赛道竞赛不同,因此铺设赛道的方式和限制条件进行一定改变。赛道几何约束条件(1)赛道基本形状是由折
卓晴
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2020-08-12 00:04
智能车竞赛
基于RT106x电磁智能车AI算法
今天,来自NXP公司的宋岩和张岩向我展示和讨论了他们使用部署在智能车单片机中上的人工神经网络控制电磁
车模
运行的实验情况情况。下面的视频中,
车模
的方向控制是由单片机中的神经网络模型给出了。
卓晴
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2020-08-12 00:04
智能车竞赛
自动控制
第十四届恩智浦智能车室外电磁比赛总结
文章目录入门基础知识关于核心板关于什么是主板和驱动板关于电机:关于舵机关于编码器关于oled显示屏关于串口附录一些学长留给我们的建议PCB制板注意事项:提高调试效率方法:入门基础知识楼主用的是越野型L
车模
千里常安
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2020-08-12 00:23
第十一届飞思卡尔电磁组程序流程分析
一开始想选择信标组,但是由于我们学校是第二届参加,所以我选择了电磁组,用E
车模
。我们团队从11月份开始做车,一直做到现在到3月初,寒假只过了2个星期。现在电磁车智只能跑到2M/S。用的官方方案。
Home---wang
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2020-08-11 22:47
飞思卡尔
电磁组直立行车参考设计方案:前言
第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛电磁组直立行车参考设计方案竞赛秘书处2012-2-20一、前言为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性,激发高校学生参与比赛的兴趣,提高学生的动手能力、创新能力和接受挑战能力,智能汽车竞赛组委会将电磁组比赛规定为
车模
直立行走
卓晴
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2020-08-11 19:54
智能车竞赛
基础电子
飞思卡尔(恩智浦)——电轨组方案
现在几张卓晴老师制作的电轨组样车谍照(转载请注明出处):电轨组路径检测参考方案智能车竞赛秘书处一、前言在第十一届全国大学生智能车竞赛[1]中的基础类电轨组(B4)以及创意类的节能创意组要求参赛
车模
能够识别赛道中央铺设的铝膜胶带并沿着赛道运
liuhan33025
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2020-08-11 17:06
智能车
西部赛区,我们来了
浙江赛区,正式鸣锣开赛了****None李少远教授在开幕式致辞None偌大的比赛现场None志愿者在布置
车模
展示区None壮观的
车模
展示区None声标现场正在维护当中None吵闹的声音信标组比赛None
卓晴
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2020-08-11 15:13
智能车竞赛
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2020智能车竞赛专栏
手把手教你做python无人驾驶车辆控制之车辆运动学模型(二)
模型假设:车辆无垂向运动,仅在XY平面运动车辆左右两侧轮胎偏角相同,可简化为自行
车模
型车辆为前驱,可假设后轮偏角δr=0pyt
未知艺术家爸爸
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2020-08-11 15:50
原创
车辆运动学模型
python
'Specifying a namespace in include() without providing an app_name '
Specifyinganamespaceininclude()withoutprovidinganapp_name’我的出错代码为:path('cart/',include('cart.urls',namespace='cart'),#购物
车模
块
资深砖家
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2020-08-11 04:42
python
hdu4513吉哥系列故事——完美队形II 马拉车
思路一:先把连续的回文串,满足先上升再下降的序列处理出来,再对这部分序列做马拉
车模
板就可以了。需要注意的是,由于他要的是非下降的序列,所以要注意等于的情况。
weixin_30279671
·
2020-08-10 22:46
docker,容器,编排,和基于容器的系统设计模式
目录从容器说起背景docker实现原理编排之争基于容器的分布式系统设计之道单节点协作模式Sidecarpattern(边
车模
式)Ambassadorpattern(外交
品途旅游
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2020-08-10 21:32
编程语言
.Net
docker,容器,编排,和基于容器的系统设计模式
目录从容器说起背景docker实现原理编排之争基于容器的分布式系统设计之道单节点协作模式Sidecarpattern(边
车模
式)Ambassadorpattern(外交官模式)Adapterpattern
zzzzMing -大数据技术
·
2020-08-10 20:00
docker,容器,编排,和基于容器的系统设计模式
目录从容器说起背景docker实现原理编排之争基于容器的分布式系统设计之道单节点协作模式Sidecarpattern(边
车模
式)Ambassadorpattern(外交官模式)Adapterpattern
zzzzMing
·
2020-08-10 20:00
HDU - 4513 吉哥系列故事——完美队形II(Manacher)
该数列为回文串该数列的左半部分非严格递增输出选取数列的最大长度题目分析:因为是要选取连续的子串,并且还需要输出最大长度,不难想到要用马拉车变形解决,条件中只是多了一个,需要让左半部分严格递增的要求,那么我们可以在马拉
车模
板的基础上稍作修改就是本题的答案了代码
Frozen_Guardian
·
2020-08-10 20:41
字符串处理
马拉车
Webots学习笔记—四轮小车的巡线(基于红外传感器)
前言本次所用到的四轮小
车模
型如下该四轮小车的模型搭建过程请阅读我的另一篇文章:https://blog.csdn.net/cyj972628089/article/details/107009528(Webots
卡卡南安
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2020-08-10 16:25
Webots学习笔记
经验分享
unity开发罗技G29方向盘(制作操作汽车)
罗技官方插件(根据自己电脑操作系统选择相应位数):https://support.logitech.com.cn/zh_cn/downloads二、场景搭建打开unity,新建项目并添加场景所需要的模型对汽
车模
型进行整理分离
胖子的IT梦
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2020-08-10 13:51
新手学堂之有刷/无刷动力电调与马达知识
模型车需要行驶,就跟真车一样,需要一套动力单元,也有分电动和油动,至于混合动力这个估计就不需要奢望了,对于
车模
这么小的空间来说是不现实的,而且模型车也不需要考虑燃油经济性的问题。
hexiechina2010
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2020-08-10 09:50
第三方模块
网上商城--总
一、模块分类1.用户模块用户注册功能发送邮件激活用户表单的校验用户的登录功能自动登录用户的注销功能2.商品模块首页热门商品和最新商品功能商品分类商品的列表(分页)商品详细信息浏览记录功能3.购物
车模
块将商品加入购物车展示购物车功能
aogogogo
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2020-08-10 08:52
JavaWeb
Flask-RESTFul API 和 Blueprint 的结合
├──frf_demo#存放整个项目│├──apps#存放应用模块包││├──cart#购物
车模
块│││├──__init__.py#创建cart应用蓝图│││├──models.py#数据库模型│││
FatPuffer
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2020-08-10 07:48
flask
将 Android* Bullet 物理引擎移植至英特尔® 架构
枪战游戏中的手雷爆炸效果和赛
车模
拟器中的汽车漂移效果等便是由物理引擎所提供,其核心是物理模拟。一般而言,物理模拟决定了游戏引擎的性能。一款游戏成功与否通常取决于物理引擎计算物理模型的速度和精确度。
weixin_34409703
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2020-08-10 03:57
移动开发
嵌入式
开发工具
Android开发丶商城购物
车模
块(含demo超详细)
这篇博文详细描述了从零开始实现购物车,使用的控件很简单,就一个ExpandableListView,避免了嵌套,操作更简单方便。先看看效果吧。怎么样,很棒吧,如图所示,主要有店铺名称,商品价格,数量,图片,底部有总价格和结算(删除)按钮。1.那我们先把常用的控件添加依赖,这里主要就是用一个第三方的刷新控件smartRefreshLayout。刷新控件:com.scwang.smartrefresh
Fantasychong丶
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2020-08-10 02:44
Android
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