车模

信标组裁判系统原理与实现

摘要：大学生智能汽车中的信标组要求裁判系统能够自动判断车模是否接近信标并控制信标依次点亮。
卓晴·2020-07-30 06:31

信标灯、三轮车、电容充电

信标发送的超声信号也会干扰车模使用超声波完成信标灯避障。为此，在第十四届比赛中室内信标比赛的信标上不再安装超声波发送器。信标的尺寸不发生变化。新款（左）和旧款（右）信标灯因此在第十四届比赛
卓晴·2020-07-30 06:31

声音信标长啥样子？

新版信标在结构上与传统的信标有了很大的不同，主要体现在：外部形状上，为了避免有道比赛车模的直接撞击而损坏，新版的信标外壳采用了金字塔形状，这便于车模碰着的时候能够直接压过信标；信标的扬声器的出音口和天线都布置在信标的顶部
卓晴·2020-07-30 06:31

运动学自行车模型和动力学自行车模型

作者简介：申泽邦（AdamShan），兰州大学在读硕士研究生，主攻无人驾驶，深度学习；文章来源：https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78696874在了解高级的车辆控制算法之前，掌握车辆运动模型是非常有必要的。车辆运动模型就是一类能够描述我们的车辆的运动规律的模型。显然，越复杂的模型就越接近现实中的车辆运动规律，本节我们一起了解一下两个广泛
笑扬轩逸·2020-07-30 06:16

线性二自由度汽车模型对前轮角阶跃输入的稳态响应分析（matlab/simulink）

线性二自由度汽车模型对前轮角阶跃输入的稳态响应分析（matlab/simulink）一、线性二自由度汽车模型为了便于掌握操纵稳定性的基本特性，我们将多自由度的整车模型简化成为二自由度模型。
無負今日·2020-07-30 04:59

车辆运动学模型—bicycle model

RajamaniR.VehicleDynamicsandControl[M].SpringerScience,2006.【2】https://blog.csdn.net/u013914471/article/details/829686081.单车模型
CodeIsCoding·2020-07-30 04:05

东南年货节强势出击！年末我们再搞一波~

1月21日00:00-2月28日24:00期间消费者在线上参与留资互动到店扫码即可领取东南精美车模一份（每个ID一次机会）车模仅限300份数量有限，先到先得！（图片仅作参考，车模以实际为准）重点
靖车世界·2020-07-30 03:05

Apollo代码学习(四)—Windows下编译Apollo并与Carsim和Simulink联调

Apollo代码学习—Windows下编译Apollo并与Carsim和Simulink联调郑重声明2020.2.19更新前言准备所需工具安装说明源码编译Carsim和Simulink的设置Carsim模型车模型设置场景定义控制量定义路面定义障碍物设置
follow轻尘·2020-07-30 01:22

Apollo代码学习(二)—车辆运动学模型

Apollo代码学习—车辆运动学模型前言车辆模型单车模型(BicycleModel)车辆运动学模型阿克曼转向几何(Ackermanturninggeometry)小结Apollo(阿波罗)是一个开放的、
follow轻尘·2020-07-30 01:49

无人车系统（一）：运动学模型及其线性化

1.从阿克曼转向几何模型到自行车模型汽车采用阿克曼转向轮，因此模型为如下图所示的阿克曼转向几何模型。由以上阿克曼转向模型可得进一步简化为车辆单轨模型——自行车模型。采用自行车模型
_风起了_·2020-07-30 01:55

无人车系统（二）：横向动力学模型

为了构建更加精准的无人车模型，有必要考虑汽车的动力学特性。无人车的动力学模型可以拆分成横向动力学模型与纵向动力学模型。
_风起了_·2020-07-30 01:55

汽车模具设计与制造技术

好的模具应该是设计出来的，模具也可以流水线生产，高新技术应用是模具制造技术发展的动力；国内汽车模具业与世界先进水平比还有差距，如果我们不努力，这种差距不是缩小，而是会拉大。
tiantianqiutian·2020-07-30 00:00

Trucksim（二）：从0到1搭建trucksim动力学模型

主界面选择模型，选择红色箭头指向未知，选择汽车模型，下拉菜单，选择copyandlinkdataset，编辑自己的车的名字。
奔跑的林小川·2020-07-29 22:12

Amesim（七）：amesim自带demo动力学模型研究

一、整车模型help->solutions->automotive->chasis->truckdynamics(multi-axleconfiguration)，打开的是一个多轴商用车模型，该车共有4
奔跑的林小川·2020-07-29 22:12

汽车二自由度模型公式推导及simulink模型——传递函数、状态空间

文章目录二自由度车辆方程传递函数法状态空间二自由度车辆方程为便于掌握操纵稳定性的基本特性，我们将一对简化为线性二自由度的汽车模型进行研究，分析中忽略一下几点：1、忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入
Jeffery_King·2020-07-29 22:25

商城项目购物车模块测试点、测试方向，聊聊我的思路

界面测试：·打开页面后，页面的布局是否合理，显示是否完整；·鼠标浮动在购物车按钮，迷你购物车界面显示是否正常；·不同卖家的商品在不同的table区域显示，区分明显；·页面的tooltips能正常显示；功能测试：·所有页面链接功能正常，可以点击到正确页面；·页面关联本地软件阿里旺旺的icon点击后，能打开软件；·从商品信息页面添加的商品能显示在购物车中；·购物车页面打开的同时，在其他页面添加了商品，
雨梓豪·2020-07-29 21:48

代码解析之自行车模型在Apollo规划中的应用

常用的车辆运动学模型有自行车模型和阿克曼转向几何模型，自行车模型实际上是对阿克曼
linxigjs·2020-07-29 20:27

JAVA WEB从入门到精通 day25 项目：网上书城

前台：用户模块-注册-激活:通过电子邮件-登陆-退出图书的分类模块-查询图书的分类显示在页面上例如：文学书，动漫书之类图书模块-查询所有图书-分类查询图书-查询图书详情（按图书编号查询）购物车模块-添加商品
春水上行·2020-07-29 17:33

一个开源的基于ROS、Gazebo的AGV机器人仿真项目：autonomus_transport_industrial_system

autonomus_transport_industrial_system贡献者与配置GitHub链接运行运行仿真环境（同时打开RVIZ、GAZEBO）小车模型运行SLAM和导航代码文件简述ExecutefileHeadfile
lifuguan·2020-07-29 16:03

关于声音信标的提问

回复：可以使用两种方式：使用双，或者多个麦克风整列，根据这些麦克风所接收到的声音延迟来确定声源方位；随着车模运动，根据车模本身的移动位置以及所测量得到的声源距离来计算声源的方向。
卓晴·2020-07-29 15:15

车辆模型-动力学模型(Dynamics Model)

文章目录概述受力分析平动转动受力计算速度方向微分方程参考概述当车辆速度很高时，单车模型中前后轮的速度矢量不再与轮子方向一致。
特立独行的小z·2020-07-29 15:09

javaweb简单的外卖平台系统（一）

因为需要上交数据库作业，所以打算运用所学的Javaweb知识进行编写一个外卖平台系统，时间比较赶，所以只做完了用户模块和购物车模块。
这Leslie_Lau·2020-07-29 13:43

汽车纵向动力学模型简介(汽车动力学建模入门知识)

一.汽车纵向动力学模型该纵向动力学模型包括整车和两个车轮的在纵向的动力学情况，为三自由度汽车模型。
廖凯凯·2020-07-29 13:28

第十五届全国大学生智能汽车竞赛 车模检查手册

第十五届全国大学生智能车竞赛车模检查规范《车模技术检查表格》EXCEL表格可以在竞赛网站（第十五届/秘书处）下载：作者:卓晴博士全国大学生智能车竞赛秘书处2020-07-27Monday一、综述车模检查环节是保证车模满足竞赛规则要求
卓晴·2020-07-29 13:45

智能车仿真 —— 2020室外光电组仿真指导(二)

室外光电仿真教程一参考教程地址:https://www.guyuehome.com/6463参考项目地址:点个star呗,都是免费教程版权原因,本文图片没有转载,建议点击下方原文链接↓↓↓原文地址:传送门关于运动控制器官方车模关节名字不同
只会git clone的程序员·2020-07-29 04:55

磁铁检测

越野L型车模底盘比较高，安装底盘上的干簧管检测终点的磁铁无法实现。距离一旦超过2厘米就无法响应了。组委会是否在室外电磁组更换更强的终点磁铁标记呢？
卓晴·2020-07-29 03:15

超声波信标导航

目的是为了提供与现场光线无关的导引信号，使得车模减少对现场光线的依靠。对的。不过使用普通的声音信号也会受到现场环境噪音的影响。
卓晴·2020-07-29 03:14

网络创业入手点——细微处改变生活

回想这几年来互联网对我们生活的影响，移动支付的普及，现在很多地方街边小贩也贴上了支付宝和微信的付款二维码；Uber，滴滴，改变了传统的打车模式；共享单车，共享雨伞，共享……是生活更加便利
歌和长街·2020-07-29 00:01

股价高歌猛进之后 特斯拉的“疯狂”要到头了？

自今年7月初市值超越丰田之后，特斯拉股价一路高歌猛进，持续上演飙车模式。近期，最高股价曾逼近1800美元。不过，截止周四美股收盘，特斯拉以2.93%的跌幅收盘，报1500.64美元。
美股研究社·2020-07-28 22:54

自由驾驭行车安全小秘书, 开启低速泊车模式 助力驾驶员不再“油门当刹车”

“错把油门当刹车”已经成为近年来众多交通事故的“罪魁祸首”之一，很多媒体也都报道过很多，甚至登上头条，把油门当成刹车撞了墙的或是冲下河的也不再是什么新鲜事儿。咱们早已见怪不怪了！把油门当刹车，明明是为了停车，车子却加速前进，想想就可怕。然而，看起来好像是个很低级的错误，不仅仅是新手或女司机容易犯，还有不少老司机同样也在犯这样的失误，那么又该如何避免错把油门当刹车呢？近日，这种“错把油门当刹车”的失
小白学营销·2020-07-28 21:39

ROS学习--第8篇：ROS机器人建模与仿真---URDF文件学习

2.创建一个URDF文件下面创建一个简单的四轮驱动小车模型（1）首先创建一个机器人建模功能包：cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgtestbot_descriptionurdfxacro
北理工-王大东·2020-07-28 21:34

2019-08-08

也在那里换轮胎最后大师问大哥你这车牌好眼熟呀因该在哪见过最后大哥看着我们是修车的帮他看一下天窗关不住结果我们往别车上一坐一关好了但是关这费劲最后和大哥加就了联系方式完事过来检查一下再呢就是今天glk300转向角传感器坏就修好了但是报三四个行驶测试激活过程节略最后看过程提前关车模拟电脑休眠快速完成后续动作两个灯侧滑
怪叔shu·2020-07-28 20:34

旋转赛车

【游戏特色】-领袖群伦：也许是最棒的掌上赛车模拟游戏通过不同的竞技关卡，不同的障碍，来检验你的驾驶技术！赢得更多的金币，购买更豪华的赛车，享受更奇妙的赛道！-真实感：更吸引人的驾驶感受全新
游戏玩家灬·2020-07-28 16:34

ARouter(一)简单使用

demo场景：app模块主页面分别跳转购物车模块页面和个人中心模块，个人中心模块跳转主界面和购物车模块，购物车模块跳转个人中心模块和主界面框架地址：ARouter使用步骤：1、在项目的build.gradle
戒不掉的码瘾·2020-07-28 15:22

微信小程序微商城（一）：https框架搭建并实现导航功能

开发教程（一）.png前言之前的小程序商城系列已经更新到购物车模块了但是很多读者反映如何能够更接近于实战场景，动态的获取数据并展示出来！
IT实战联盟Lin·2020-07-28 00:49

智慧城市时代，哈啰出行定点停车正成为城市共享单车运维新标准

哈啰出行单车事业部总经理褚轶群上周在第三届智慧地铁首席信息官和总工程师论坛表示，哈啰单车近三分之一的运营城市已升级为定点停车模式。
何玺·2020-07-27 23:56

汽车行业数字化工厂建设方案

同时，平台化生产模式极大地提升了汽车模块化、标准化和柔性化生产能力。
DGT数字化服务·2020-07-27 22:16

个人定位基本信息

美妆行业，高级美容导师个人标签：模特，2米大长腿，要求完美的处女座，个人经历：2007南方新丝路模特大赛十佳/最具活力奖曾参与拍摄杂志：男人装、CoCo、ViVi、体育画报、南方都市报、广州国际车展丰田指定车模曾参与品牌服装的发布会
泰爱你·2020-07-27 19:37

vue 购物车模板功能实现 可直接使用

价钱：{{item.price}}数量：{{item.number}}加{{item.number}}减{{total}}总金额：{{getsum()}}exportdefault{name:'shopping',data(){return{list:[{number:'3',name:'饮料',price:'5',id:'1'},{number:'7',name:'篮球',price:'100'
吴恒利·2020-07-27 18:03

不谈颜值，只论气质，看看成都车展谁家选的车模最好

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一号汽车·2020-07-25 00:00

基于动力学约束的路径规划

Kinodynamicpathfinding不考虑动力学约束，得到的轨迹是左边的紫色虚线，考虑动力学模型得到的是右边的虚线controlspacestatespace系统状态方程：s（导数）=As+Bu三个运动学模型：自行车模型
Mr.Naruto·2020-07-16 06:20

Java设计模式之模板方法模式

4.模板方法模式如果你有一个任务，在一个星期内制造10万悍马车模型，只考虑最基本的实现，不考虑太多别的问题，你会怎么做？
藏龙阁·2020-07-16 05:58

智能车制作——从元器件、机电系统、控制算法到完整的智能车设计|文末赠书

智能车竞赛背景全国大学生智能车竞赛是一项举办了十四届的大学生自动控制类科技竞赛，它要求指定的车模能够在规定的赛道上实现路径识别、自主寻迹，并快速行驶。
卓晴·2020-07-15 12:38

基于STC8G1K08信标信号板设计

简介第十五届智能车竞赛中的信标组别使用了新的声音信标作为车模导引信号。如何在新版信标还没有正式出品之前就开始车模信号接收和处理模块的调试是很多同学关心的问题。
卓晴·2020-07-15 12:01

节能车模

在上周末北京科技的举办了校内第11届智能车比赛，非常热闹。在下午的决赛中，他们也进行了网络的直播，相信有很多同学看了这次比赛的视频。由于我在下午还有实验以及晚上学生活动，没有来得及到现场观看。昨天，北科的佟超同学在给我送来《智能车制作》样书的时候，给我拷贝了一些比赛的图片和视频资料。瞧瞧他们这身统一黑色文化衫（这里就不能够说是衫，应该是保暖防风衣）很有特色。据他们杨珏老师讲，他们队员自己设计的LO
卓晴·2020-07-15 12:59

此文一出，从此无需再熬夜等待

目录第十四届竞赛规则导读4一、前言5二、比赛器材61、车模6（
卓晴·2020-07-15 12:27

五种距离传感器

对于基于摄像头的车模方案，识别红色的路障相对比较容易。对于大部分采用电磁传感器的车模，则需要额外增加检测路障的传感器。
卓晴·2020-07-15 12:56

Vue nodejs商城项目-项目概述

axios+vuex构建工具Webpack代码编辑器VScode业务模块.1.商品列表模块商品列表页分页和排序功能商品列表价格过滤和加入购物车功能2.登录模块登录功能登出功能登录拦截功能校验登录3.购物车模块购物车列表购物
wyw223·2020-07-15 10:11

NXP智能车竞赛笔记（室外电磁组）

选手制作的车模完成赛道运行一周。比赛时间从车模冲过起跑线到重新回到起跑线为止。越野车外形车的功能与实现：本文脉络二、硬件部分：1.主控板（1）原理图：K60引脚分配
WillChan_·2020-07-15 07:07

关于仿京东商城购物车模块

工具类RetrofitprivatestaticfinallongCONNECTTIMEOUT=10;privatestaticfinallongWRITETIMEOUT=10;privatestaticfinallongREADTIMEOUT=10;privatestaticfinalInterceptorINTERCEPTOR=newHttpLoggingInterceptor().setLe
无可能·2020-07-15 07:07
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