转换公式第12页

机械臂导纳控制公式

一间接力控IndirectForceControl处理机械臂的末端执行器与环境之间相互作用问题。约定：定义描述Σe\Sigma_eΣe末端执行器坐标系pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T)^Tve=(p˙eTweT)T末端执行器的刚体广义速度/运动旋量p˙e\dot{p}_ep˙e位移矢

Ecalpal·2024-09-05 08:26

C语言：刷题笔记

一、进制转换链接：小乐乐与进制转换_牛客题霸_牛客网描述小乐乐在课上学习了二进制八进制与十六进制后，对进制转换产生了浓厚的兴趣。因为他的幸运数字是6，所以他想知道一个数表示为六进制后的结果。

负里55·2024-09-05 08:55

Image Super-Resolution with Cross-Scale Non-Local Attention and Exhaustive Self-Exemplars Mining

Cross-ScaleNon-Local(CS-NL)Attention文中最重要的跨尺度非局部模块就是公式(4)，这里内积通过滤波实现，图中的Deconvolution实际上是转置卷积，解卷积和转置卷积是完全不同的概念

phoenix@Capricornus·2024-09-05 08:54

人工智能与机器学习原理精解【17】

文章目录贝叶斯贝叶斯定理的公式推导一、条件概率的定义二、联合概率的分解三、贝叶斯定理的推导四、全概率公式的应用五、总结全概率公式推导一、全概率公式的定义二、全概率公式的推导三、全概率公式的应用贝叶斯定理的原理一

叶绿先锋·2024-09-05 08:23

2、mysql-canal-zk-kafka-es数据同步

canal和kafka集群,zk本身也做集群配置；通过canal作为mysql的从库实时读取binlog，然后将数据以json格式发送到kafka平台，会有一个专门消费kafka消息的微服务，负责数据处理和转换

kobe0429·2024-09-05 08:01

2020-02-13

001知识有效转换我报名参与这个主要就是奔着读书生产力，在牛人进化营的学习我没有变现成功，我想试试樊登这里能否找到路子！我有个致命问题-想的太多，却未有行动！

May顾玮玮·2024-09-05 08:28

假期学习-- iOS runtime的简单了解

RunTime的消息发送和消息转发机制；RunTime消息机制oc中调用任何方法，本质上都是发送消息，如：Person*p=[[Personalloc]init];[peat];[peat];最终在底层会转换为

菜不吱·2024-09-05 08:22

大模型中 .safetensors 文件、.ckpt文件、.gguf和.pth以及.bin文件区别、加载和保存以及转换方式

在大模型中，.safetensors、.ckpt、.gguf、.pth和.bin文件都是用于保存和加载模型参数的文件格式，它们之间的区别和转换方式如下：.safetensors文件：这是TensorFlow2

nanshaws·2024-09-05 07:22

Java中有符号数与无符号数的转换

有符号数：Java中的基本数据类型除char外，其它每个都是有符号的。inta=255;intcur=Byte.toUnsignedInt((byte)(a));使用Byte类中toUnsigned*方法将其转化成无符号数之后，可进行各种运算，如，~，&，|，^等。例如：cur^=10;cur~=10;(~cur+1)|cur==cur？1：0；//可用于判断子网掩码是否合法

coding侠客·2024-09-05 07:16

转换思维，教你用上帝视角看企业2018-08-13

【直播大纲】-商业模式创新到底是什么-商业模式创新的核心方法和思维工具-企业如何从跨界获得灵感，持续创新商业模式照搬菜谱失败案例。ebay,uber，BestBuy成功商业模式创新案例。劳斯莱斯现在请你想象一下，假如你是劳斯莱斯的CEO，你们的技术略微落后于对手，而市场份额不及对手的三分之一，现在你的智囊团给你提出三个建议。选项一，降低价格，抢夺客户。选项二，加大研发投入，开发比对手更好的引擎。选

特蕾莎在吕宋·2024-09-05 07:15

ios c语言调用oc方法,ios-面试-OC 方法调用的过程原理

OC中的所有方法调用，最终都是转换成runtime中的一个C语言消息分发函数：objc_msgSend(消息接收者，方法名，参数。。。)

weixin_39615419·2024-09-05 07:16

python如何将字符串转换成json的几种办法

1、通过json来转换：In[1]:importjsonIn[2]:mes='{"InsId":2,"name":"lege-happy","CreationTime":"2019-04-23T03:18

泽赫·2024-09-05 06:20

探索`binlog2sql_java`: 实时数据同步利器

是一个基于Java实现的MySQLbinlog到SQL转换工具，旨在帮助开发者轻松实现实时数据库同步。

廉欣盼Industrious·2024-09-05 05:37

进制的了解

进制问题：2进制8进制10进制16进制进制之间的转换编程实现进制之间的转换整数进制转换小数进制转换满多少进110进制满10进1；2进制满2进110进制转2进制：短除法转换过程：用10进制数除以2，取余数

IZGRI·2024-09-05 05:33

白酒是情怀，也是我们的一种生活方式

酣亲在世界杯现场一杯白酒的时间，是冰点和沸点之间的转换。人生不可能每分每秒都循规蹈矩、行色匆匆，偶尔散漫下来看人生，也在情理中。于是，喝酒就是成为一件忙里偷闲、无趣时觅得有趣的乐事。

谦友阿·2024-09-05 04:10

java实现判断IP在106.91.0.0-106.91.255.255网段范围内

要判断一个IP地址是否在特定的网段范围内，可以将IP地址和网段起始与结束的IP地址都转换为整数，然后进行比较。

serve the people·2024-09-05 04:00

base64和字符串的相互转换

#pragmaonce#ifndef_UPBASE64_H#define_UPBASE64_HclassUpBase64{public:staticvoidBase64_Decode(constchar*base64Buf,intlen,char*out);staticvoidBase64_Encode(constchar*buf,intlen,char*out);staticintDecodeL

菜鸟来了2022·2024-09-05 03:23

小程序 Base64转换字符串

文件base.jsfunctionBase64(){let_keyStr=“ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz0123456789+/=”;this.encode=function(input){varoutput=“”;varchr1,chr2,chr3,enc1,enc2,enc3,enc4;vari=0;input=_ut

北境程序员·2024-09-05 03:23

C++入门——顺序结构

公式为：c=5/9*(F-32)。【样例输入】100【样例输出】37.7778【样例说明】100是华氏温度，根据公式计算得到它对应的摄氏温度是37.7778。

aacsd@·2024-09-05 03:51

base64和字符串的转换

base64转换为字符串/***base64转字符串*@parambase64*@return*/publicstaticStringbase64ToStr(Stringbase64){if(StringUtils.isBlank

乐之者v·2024-09-05 03:20

frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式

车辆笛卡尔坐标系状态：q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a)，即车辆位置x,y，航向角，曲率，速度，加速度车辆frenet坐标系状态：q2=(sr,s˙r,s¨r,l,l′,l′′)q_2=(s_r,\dots_r,\ddots_r,l,l',l'')q2=(sr,s˙r,s¨r,l,l′,l′′)，其

yanfang7722·2024-09-05 02:20

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步：Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）

盒子君~·2024-09-05 02:48

题解 | #将真分数分解为埃及分数# 不取巧也没有公式的硬做

阿里云-瓴羊秋招面经8.28开9.12投瓴羊（其他基本都要9硕）9.16一面电话面30min项目怎么自学最近在看什么技术类的书籍java集合类hashmap能putnull吗题解|#明明的随机数#n=int(input())nums=[]whilen>0:num=int(input())nums.append(nu题解|#计算某字符出现次数#constrl=require("readline").

huaxinjiayou·2024-09-05 01:13

19-肯锡的信任公式

肯锡的信任公式信任（trust）=资质能力（capability）×可靠性（reliability）×亲近程度（intimacy）/自我取向（selfcentered）资质能力，分为资质和能力。

青青子珮penny·2024-09-05 00:29

Pandas教程：Pandas各种数据源操作大全

目录1.CSV文件1.1介绍1.2操作方法1.3转换2.Excel文件2.1介绍2.2操作方法2.3转换3.SQL数据库3.1介绍3.2操作方法3.3转换4.JSON文件4.1介绍4.2操作方法4.3转换

旦莫·2024-09-05 00:35

Elasticsearch检索原理

分词处理：对查询中的文本进行分词处理，将其转换为词项，以便于与倒排索引对应

知知之之·2024-09-04 23:31

2024自动化测试面试真题（附答案）！

loads（）是将字符串转化为字典json.load()是将文件打开从字符串转换成数据类型json.dumps(）是将字典转化为字符串json.d

自动化测试老司机·2024-09-04 22:25

NLP从零开始------17.文本中阶处理之序列到序列模型（2）

3.学习序列到序列模型可以看成一种条件语言模型，以源句x为条件计算目标句的条件概率该条件概率通过概率乘法公式分解为从左到右每个词的条件概率之积：序列到序列模型的监督学习需要使用平行语料，其中每个数据点都包含一对源句和目标句

人生百态，人生如梦·2024-09-04 22:20

pcm原始音频采集率转换

pcm介绍pcm也被称为脉码编码调制，是音频中没经过压缩的原始数据。在声音采集中经过抽样，量化，最后编码。采样:对声音进行一定频率的采集，频率越高，间隔时间越小，声音更接近真实。常用的采样率有8khz，16khz，22.05KHz、44.1KHz、48KHz等。量化就是对每个采集的数据用数字信号来表示声音的振幅。如我可以用-10表示波谷，10表示波峰。也就是20个量化值来表示一段音乐。当然也可以用

工农村贴膜小哥·2024-09-04 20:13

C#调用OpenCvSharp实现图像的直方图均衡化

直方图均衡化第一步要将彩色图像转换为灰度图像，调用OpenCvSharp中的Cv2.CvtColor函数转换，主要代码及效果图如下所示：MatoriImage=Cv2.Im

gc_2299·2024-09-04 20:10

最高效的学习方法

三个知识点：学习区、心流、喜欢公式1、学习

君子务本2022·2024-09-04 20:19

数据分析——python常用函数（数分入门级框架）

Python（数据分析常用函数）目录Python（数据分析常用函数）一.numpy（数字化python）1.1数据类型1.2ndarry生成1.3类型转换1.4形状与行列1.5数组运算1.6逻辑运算1.7

进击小张·2024-09-04 18:33

Python知识点：如何使用Python实现语音识别

要在Python中实现语音识别，你可以使用SpeechRecognition库，它是一个功能强大的库，能够识别音频中的语音并将其转换为文本。下面是一个简单的示例代码，展示如何使用这个库进行语音识别。

超哥同学·2024-09-04 18:00

将一个GB2312汉字转为数组偏移

uint16_tc;//c代码汉字，一个GB2312汉字占两字符uint8_tc0=c/256;uint8_tc1=c%256;k=((c0-0xA1)*94+(c1-0xA1))*32;//转换公式for

casdfxx·2024-09-04 17:23

738. 单调递增的数字

classSolution{public:intmonotoneIncreasingDigits(intN){if(Nnum;//将数字转换位数组形式do{num.push_front(N%10);N/

SYaoJun·2024-09-04 16:22

根据模板生成带公式的excel

将模板（带公式计算）放在项目路径下某个文件夹//1.生成工资表excel文件FileInputStreamfileInputStream=null;try{fileInputStream=newFileInputStream

不知道取啥名2021·2024-09-04 16:19

角色转换 100/日更

角色的转换，让我看到了孩子的成长，每次一个小举动都会让我感到温暖的

林夕子song·2024-09-04 16:58

springboot集成Kafka

配置如果下游的数据处理不及时，可以提高每批次拉取的数量，配置时不仅要设置max-poll-records属性（批量消费最大数量），也要将type设置为batch（默认single（单条），batch（批量）），不然会报类型无法转换的错误

Maruko310·2024-09-04 16:48

【动态规划】343. 整数拆分

力扣链接：343.整数拆分-力扣（LeetCode）dp数组的含义：dp[i]表示对i拆分，得到最大的积为dp[i]递推公式：拆成两个数是j*(i-j)，拆成三个及以上是j*dp[i-j]，所以递推公式取两者大值遍历顺序

羊毛_·2024-09-04 15:17

EasyExcel 导入计算公式导出展示字符串问题（SUM）

导出自定义表单结果遇到SUM函数时没有算出结果，直接展示的函数字符串处理思路拦截公式字符串：将对应的cell设置setCellFormula字符串公式然后cell类型设置为CellType.FORMULA

carry杰·2024-09-04 15:46

C# —— 序列化与反序列化

概念序列化通过使用不同的类（BinaryFormatter，SoapFormatter，XmlSerializer）将对象状态转换为可保持或传输的格式的过程，具体是将对象转变为字节流，其目的是为了保存数据的状态

人狮子·2024-09-04 15:44

SpringBoot后端接收文件转换成Base64保存到数据库

前言：若依前后端分离项目：SpringBoot+Vue前端上传文件（每次仅上传一个文件），后端接收文件（MultipartFile），将其转换为Base64，存储到数据库。

Sherlock_026·2024-09-04 15:13

音视频开发—FFmpeg打开麦克风，采集音频数据

文章目录1.使用命令行实现采集PCM数据2.使用代码实现3.播放PCM4.PCM转换为WAV1.使用命令行实现采集PCM数据确保你的系统有FFmpeg安装。

Trump. yang·2024-09-04 15:09

TCP/IP基础笔记之ARP, DHCP

ARP作用是把IP地址转换为对应的EthernetMAC地址。在BSD-styleOS,每条ARPentry在ARP表里的时间是20分钟。

neilengineer·2024-09-04 14:06

es6中map 的操作方法

对象vardata={};varo={a:1};data[o]=222;console.log(data);//{[objectObject]:1}上例中,因为对象的key为字符串,当为对象的时候,自动转换成字符串

一只大橘·2024-09-04 14:54

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

无线串口服务器是干什么用的,串口服务器是啥有哪些作用

一、串口服务器概述串口服务器提供串口转网络功能，能够将RS-232/485/422串口转换成TCP/IP网络接口，实现RS-232/485/422串口与TCP/IP网络接口的数据双向透明传输。

Javen Fang·2024-09-04 11:16

基于 LDA SS-NMF 的文本主题分析可视化分析系统毕业设计附完整代码

此外，由于公式和算法的复杂性，LDA

程序员奇奇·2024-09-04 11:44

JavaScript入门第七章（数据类型转换）

显式转换：程序员主动调用语法去转换数据类型，语义更加明确注意：数据类型的转变并不会改变原来变量的值，而是会产生一个新的值例如：（1）letnum='10';parseInt(num)：为什么要有数据类型转换

v_648374·2024-09-04 11:14

安卓model转鸿蒙ets

先从最简单的model转换开始，把kotlin的model转成ets。

麦克尔.马·2024-09-04 11:43

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