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转速
项目三:利用PWM波和GPIO控制电机
二、真值表三、电路图四、PWM注意事项(1)器件输出状态在驱动/制动之间切换时,电机
转速
和PWM占空比之间能保持较好的线性关系,其运行控制效果好于器件在驱动/停止状态之间切换,所
鑫仔_要变强
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2022-10-13 07:57
实训
stm32
物联网
自动驾驶
速度需要尺度,而慢永不过时
待两轮
转速
达至临界,支撑脚腾空而起,与地面完成脱钩。自行车一跃进入动态平衡境界,开始直立行走。小时候学骑车,在战战兢兢中,这一刻就像神机天赋突然降临,那种奇
抬眼望远方
·
2022-10-03 21:29
四个典型的车联网案例,给你数据架构升级思路
在车联网场景中,智能车辆会通过各类传感器定时采集车身状态信息,比如行驶速度、发动机
转速
、轮胎压力值、里程数等,此外,还会由某个事件触发产生车辆事件数据,比如门锁上防、撤防、车辆碰撞、异常移动等,在每次上报数据时都会带有时间戳
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2022-09-30 16:21
tdengine数据库
频谱分析幅值单位_知否知否?常用振动诊断方法——包络分析和阶次分析
包络分析对于各个行业,尤其是水泥行业,存在很多低
转速
设备。低
转速
部件引起的振动集中在低频部分,且往往较为微弱,容易淹没在其他信号中,在频谱中不容易分辨出故障信号与噪声信号。
weixin_39959236
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2022-09-25 19:25
频谱分析幅值单位
变速轴承故障诊断之阶比谱分析算法的研究
变速轴承故障诊断之阶比谱分析算法的研究变速工况下的故障诊断瞬变工况故障诊断方法时频域分析阶比域分析稀疏信号分解分析1.传统稀疏信号分解2.基于多尺度线调频基的稀疏信号分解MATLAB代码实现:变速工况下的故障诊断常规变速器故障诊断,多采用变速器稳定
转速
下的振动信号作为故障信息载体进行分析和特征提取
诊断之家
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2022-09-25 19:54
故障诊断进阶篇
matlab
算法
激光雷达扫描频率、角分辨率、帧率与采样率的计算方法
扫描频率是
转速
的意思,10Hz就是一秒转10圈。激光雷达输出的图像也被称为“点云”图像,相邻两个点之间的夹角就是角分辨率。一幅点云图像代表一帧,对应到激光雷达内部就是电机旋转一圈完成扫描。
源代码杀手
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2022-09-22 21:37
自动驾驶
人工智能
无人驾驶
自动驾驶
高压吸尘器以灵动微单片机MM32SPIN0280为主控
抽风机的转轴上有风叶轮,通电后,抽风机会以每秒500圈的
转速
产生较高的吸力和压力,在吸力和压力的作用下,空气高速排出,而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气,致使吸尘器内部产生瞬时真空,和外界大气压形成负压差
·
2022-09-16 17:55
单片机
stm32 mbed 入门教程(四)---PWM
PWM的用途非常的广泛,例如:无源蜂鸣器放歌,调节电脑屏幕的亮度,调节风扇的
转速
,舵机的转动等
螺丝工人
·
2022-09-14 07:20
stm32
mbed
保姆级入门教程
stm32
单片机
嵌入式硬件
深度学习实验基础02:实验室服务器使用
服务器内存1.查看GPU是否空闲:nvidia-smi表头释义:Fan:显示风扇
转速
,数值在0到100%之间,是计算机的期望
转速
,如果计算机不是通过风扇冷却或者风扇坏了,显示出来就是N/A;Temp:显卡内部的温度
Coder_L2
·
2022-09-11 07:12
实验室服务器使用指南
linux
python
深度学习
THREE.OrbitControls参数设置
1、控制视角(仰视角、俯视角、水平方向视角)2、控制鼠标缩放大小3、控制旋
转速
度…this.controls=newOrbitControls(this.camera,this.renderer.domElement
风如白话
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2022-09-05 19:31
webGl
three.js
three.js
controls
OrbitControls
仰视角
俯视角限制
直流有刷电机
转速
、电流双闭环调速系统及Matlab/Simulink仿真分析
文章目录前言一、降压斩波电路(BuckChopper)二、
转速
、电流双闭环直流调速系统三、Matlab/Simulink仿真3.1.仿真电路分析3.2.仿真电路结果分析总结前言变压调速是直流调速系统的主要调速方法
小师兄1995
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2022-09-05 13:15
Matlab学习
电机控制
转速电流双闭环
直流调速
Matlab/Simulink
Buck电路
基于锁相环的直流电机控制系统simulink仿真
目录一、理论基础二、部分MATLAB仿真一、理论基础基于锁相环的直流电机
转速
控制系统实质就是一个锁相环,只不过电动机加上光电脉冲编码器的组合代替了压控振荡器。
fpga和matlab
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2022-09-04 07:33
MATLAB
板块25:电机系统
锁相环
直流电机控制
simulink
2021年MathorCup数学建模A题自动驾驶中的车辆调头问题全过程解题论文及程序
假设无人车为四轮乘用车,采用前轮转向后轮驱动;车身可认为是一个矩形,车长5米,车宽2米,轴距2.8米;方向盘最大转角470°,方向盘与前轮转角的传动比为16:1(方向盘每转动16°,前轮转动1°),方向盘最大
转速
为
数模竞赛Paid answer
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2022-08-21 07:29
mathorcup数学建模竞赛
数学建模
笔记
自动驾驶
人工智能
mathorcup
第九节 月球远离
其实月球是在围绕着地球公转的,月球的公
转速
度正好能对应上地球的自
转速
度,因此月球就像是地球的同步卫星。月球的距地高度是经过圣星人
糖蜜蜜111
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2022-08-20 17:16
MathorCup大数据挑战赛第二届A题-自动驾驶中的车辆调头问题赛题解析(附MATLAB实现代码)
假设无人车为四轮乘用车,采用前轮转向后轮驱动;车身可认为是一个矩形,车长5米,车宽2米,轴距2.8米;方向盘最大转角470°,方向盘与前轮转角的传动比为16:1(方向盘每转动16°,前轮转动1°),方向盘最大
转速
为
格图素书
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2022-08-19 18:40
数学建模学习指导
linux查看GPU配置
nvidia-smi是用来查看GPU版本信息,GPU使用信息查询:nvidia-smi第一栏的Fan:N/A是风扇
转速
,从0到100%之间变动,这个速度是计算机期望的风扇
转速
,实际情况下如果风扇堵转,可能打不到显示的
转速
irrationality
·
2022-08-14 07:06
linux
linux
运维
服务器
catia锥齿轮cad三视图_catia直齿圆锥齿轮有限元分析
引言差速器是汽车的重要总成,它能够消除由于左、右驱动车轮在运动学上的不协调,以保证汽车驱动桥两侧车轮在行程不等时能以相应的不同的
转速
旋转,从而满足汽车行驶运动学的要求。
Louielim087
·
2022-08-13 17:06
catia锥齿轮cad三视图
杂谈 || 时也运也乎?
人类有记录的历史也只有几千年,只不过是地球绕太阳转了几千圈,以现代科技造就的
转速
而言,几千圈瞬间也就达到,并不
龙斯克
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2022-08-07 23:21
Macs Fan Control Pro电脑风扇控制软件,帮你控制电脑风扇
转速
MacsFanControlPro是一款强大的电脑风扇控制软件,可以帮你解决mac风扇噪音问题,解决mac发热问题,而且支持自定义风扇
转速
策略设置,可以让我们以手动方式对风扇
转速
进行控制。
·
2022-08-05 15:41
macos
mac电脑风扇
转速
调节软件:Macs Fan Control Pro
MacsFanControlPromac版是Mac系统上一款非常实用的电脑风扇控制软件,能监视和控制Mac的风扇、控制风扇
转速
、温度传感器窗格、菜单栏图标,自动启动的系统选项,几乎支持系统的任何方面,非常强大
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2022-08-04 14:19
macos
一款简易低成本智能割草机制作——嵌入式功能实现篇
在功能定义一栏添加DP点,如下图所示,本demo添加了标准功能:“方向控制”、以及自定义功能“刀片位置”、“刀片
转速
”、“范围长度设置
三明治开发社区
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2022-08-04 03:12
#
割草机
物联网
嵌入式
割草机
定位
stm32+HAL库制作
转速
仪
stm32+HAL库制作
转速
仪前言电机在运行过程中,需要实时检测其
转速
的稳定性,有效反映电机的运行情况。
子氚
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2022-07-23 21:53
单片机
传感器
单片机
嵌入式
stm32
窄带FxLMS算法
在NANC系统中,通常使用
转速
计等获取噪声信号的基频,从而避免次级源的声反馈。2NANC系统利用FxLMS算法的NANC系统如图所示1。初级信号
圣锤之毅
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2022-07-23 07:37
有源噪声控制
算法
有源噪声控制
ANC
【STM32】STM32F103C8T6+L298N通过PWM控制直流电机
转速
ROS进行USART串口通信·【ROS】ROS上位机使用Serial库和boost::asio库与STM32进行USART通讯·【STM32】STM32F103C8T6+L298N通过PWM控制直流电机
转速
K.Fire浑身是肝
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2022-07-22 10:48
STM32下位机控制
stm32
arm
单片机
Macs Fan Control Pro风扇控制软件,帮你解决电脑发热、噪音问题
MacsFanControlPro是一款电脑风扇控制软件,可以有效地检测电脑中每个硬件的实时温度,并拥有控制风扇雷
转速
、调节系统启动的特色,可以有效地解决电脑部分硬件温度过高的问题,可以有效地保护电脑硬件安全
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2022-07-11 16:18
macos
大疆M3508电机使用PWM控制
转速
一.PWM的定义PWM(PulseWidthModulation)脉冲宽度调制技术,通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形(含形状和幅值)。PWM能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定,是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量通信到功率控制与变换的许多领域中。PWM这项技术的本质其实非常简单,“在不改变最大电压的情况下,通过改变最大电压出
橡皮人67
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2022-07-07 14:04
单片机
stm32
fpga开发
40-基于51单片机直流电机PWM调速设计
具体功能:1、采用霍尔传感器非接触式测电机
转速
;2、LCD1602液晶显示当前的
转速
(单位为转/分(RPM))和当前的PWM占空比0~100%;3、电机
转速
可以通过按键调整,也可以开始暂停,正转和反转;
普通网友
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2022-07-07 14:32
51单片机实例
单片机
嵌入式硬件
毕设
51单片机
仿真
步进电机
转速
与 pwm 关系
那么就需要相应成倍的脉冲来驱动一步进角;相应地就是将步进角进行了细分;例如,步进角为1.8°时,细分数为1时,转动1周(360°),需要200个脉冲周期;细分数为4时,转动1周(360°),需要200*4个脉冲周期2、计算步进电机
转速
路痴***
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2022-07-07 14:32
python
pwm控制直流电机
转速
流程图_微型直流电机的正反转与调速原理
在微型直流电机应用中,有的产品需要对直流电机
转速
控制调节,有的需要正反转,它人是如何实现这些控制的呢?下面我们来了解微型直流电机的
转速
调节与正反转原理。
策划98k
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2022-07-07 14:01
pwm控制直流电机转速流程图
pwm控制直流电机
转速
流程图_基于单片机的PWM控制直流电机
转速
方法
基于单片机的PWM控制直流电机
转速
方法陆雯【摘要】摘要:脉宽调制(PWM)是利用微处理器的数字输出来对直流电机速度进行控制的一种非常有效的技术。
罗恋
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2022-07-07 14:31
pwm控制直流电机转速流程图
单片机c语言控制直流电机
转速
,一个用单片机控制直流电机的PWM调速程序
一个用单片机控制直流电机的PWM调速程序/*********************************************************************************关于频率和占空比的确定,对于12M晶振,假定PWM输出频率为1KHZ,这样定时中断次数**设定为C=10,即0.01MS中断一次,则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms,这样
童哲
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2022-07-07 14:30
单片机c语言控制直流电机转速
(学习)基于STM32的PWM控制直流电机
转速
(CubeMX+HAL库)
显然,转动控制是非常简单的,关键在于怎么控制电机的
转速
,这就需要使用PWM波来进行控制PWM波在PWM输出模式下,除了CNT(计数器当前值)、ARR(自动重装
还在点灯
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2022-07-07 14:57
HAL库
PWM
CubeMX
stm32
单片机
嵌入式硬件
GPIO的配置方式
同时,GPIO还支持三种最大翻
转速
度(2MHz、10MHz、50MHz)。
m0_60541919
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2022-07-07 14:50
单片机
stm32
嵌入式硬件
PWM电机调速原理
1直流电机的调速原理我们可以做这样的实验,以24V直流电机为例,在电机两端接上24V的直流电源,电机会以满速转动,如果将24V电压降至2/3即16V,那么电机就会以满速的2/3
转速
运转。
张东轩这个名字都有
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2022-07-07 14:19
笔记
单片机
嵌入式硬件
PWM控制电机
转速
、PWM原理
一、PWM原理1.PWM(PulseWidthModulation)即脉冲宽度调制,在具有惯性的系统中,可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要的模拟参量,常应用于电机控速、开关电源等领域2.PWM重要参数:频率=1/TS占空比=TON/TS精度=占空比变化步距二、源码#include#include"Delay.h"#include"Key.h"#include"Nixie.h"#
不惑梦蝶
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2022-07-07 14:49
51单片机
51单片机入门——步进电机
步进电机属于控制类电机,它是将脉冲信号转换成一个转动角度的电机,在非超载的情况下,电机的
转速
、停止的位置只取决于脉
倾晨灬雨曦
·
2022-07-07 14:18
51单片机入门
51单片机
单片机
stm32
浅析PWM控制电机
转速
的原理
经常使用的直流电机原理就是电生磁:通电导线会产生磁场。也就是电磁感应旋转磁场带动转子转动。电动机是由定子和转子组成,一个产生旋转磁场,一个为磁极,电机的转子(轴承)就转起来了。这便实现了电能->磁能->机械能的转换。下面这个图可以更直观的理解:PWM原理关于PWM的原理请参照这篇文章,PWM原理及其应用。通过上文大概知道,通过PWM控制电机速度,实际上是控制供电电流的大小来实现。另外关于STM32
infinigo
·
2022-07-07 14:12
技术文章
硬件工程
电机PWM调速原理
2、PWM调速原理PWM为高电平,电机提速运转,为低电平,电机不提速运转(由于电感的存在以及频率较快,
转速
可视为在低
aiyueyueaoe
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2022-07-07 14:40
单片机相关
单片机
stm32
PWM占空比控制电机
转速
1)PWM概念脉冲宽度调制(PWM),是英文“PulseWidthModulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。PWM的频率:是指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数(一个周期);也就是说一秒钟PWM有多少个周期,单位:HzPWM的周期:T=1/f,周期=1/频率占空比:是
lihe2021
·
2022-07-07 14:31
电机驱动系统
单片机
基于步进电机驱动的智能宠物投喂
功能设计内容:1)温度控制、步进电机控制、定时控制三个控制部分;2)时间、温度、步进电机
转速
显示;3)录音模块。设计要求:1)定时喂食。
Yulin_zhuang
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2022-06-23 09:22
单片机
模块学习
单片机
stm32
c语言
步进电机驱动机械臂关节的编程实现
对同一个步进电机而言,末端执行器由初始位姿变换至不同的目标位姿时,其旋转方向、旋
转速
度及旋转角度通常不同。
躺躺我啊
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2022-06-18 07:50
机械臂速成小指南
经验分享
单片机
基于STM32居家加湿器控制仿真设计-基于STM32热释人体感应智能门禁报警设计-基于STM32无刷电机BLDC速度控制器设计-基于STM32智能路灯灯光自动控制设计-基于单片机PID控制算法开关电源
1605基于STM32无刷电机BLDC速度控制器系统设计-毕设课设资料可调
转速
通过可调电阻和STM32的ADC功能,实现500-4596范围的速度调节。
BINGHANYULENG
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2022-06-17 13:02
stm32
单片机
51单片机
嵌入式硬件
proteus
CarPlay搭载下滑/华为HiCar目标未达成,车机互联赛道「难」
基于全新的iOS16,实现与车载硬件的深度融合,通过接管整个座舱系统,控制车内所有屏幕,从原有的车机互联扩展到液晶仪表(包括读取车速、
转速
、油位、温度等数据)、副驾交互、空调等车身功能控制屏。
高工智能汽车
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2022-06-16 09:29
华为
物联网
人工智能
基于STM32智能小车->电机驱动
直流电机原理二、减速器三、电机实物接线图解四、电机编码器1.为什么要用电机编码器2.电机编码器的使用五、为什么要用电机驱动六、TB6612电机驱动1.TB6612的接线2.tb6612控制电机的正反转和
转速
七
阿杰在线送代码
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2022-06-08 11:09
项目总结
stm32
【STM32基础】第四篇、控制PWM占空比
输出比较应用在:PWM波形输出,控制电机
转速
或者呼吸灯
大屁桃
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2022-06-05 10:45
STM32的学习之旅
stm32
p2p
wpf
Unity踩坑记录2021.11.13
首先第一个坑就是unity物理引擎里铰链的精度问题,默认条件下,当曲柄
转速
比较快(大概一秒一圈的亚子)的情况下,铰链的位置会发生晃动,非常难顶。后来了解到这是因为引擎的时间精度不够。
我才是汞
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2022-06-01 18:02
unity
matlab带传动设计
选取中小型机械常见V带传输参数:电动机工作功率Pd/kW=2.2电动机满载
转速
nm/(r/min)=940工作机的
转速
nw/(r/min)=55传动比i1=2.8最短工作年限=10年/日工作量2.001.1373ifi
Meropidae
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2022-05-29 07:11
matlab实战
matlab
开发语言
服务器查看gpu状态_服务器GPU使用情况查看命令详解
nvidia-smi命令第一栏的Fan:N/A是风扇
转速
,从0到100%之间变动,这个速度是计算机期望的风扇
转速
,实际情况下如果风扇堵转,可能打不到显示的
转速
。
weixin_39643255
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2022-05-25 02:59
服务器查看gpu状态
NVIDIA-SMI
命令nvidia-smiFan:风扇
转速
(0%-100%),N/A表示没有风扇Temp:GPU温度(GPU温度过高会导致GP
IForFree
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2022-05-25 02:46
linux
linux
nvidia
gpu
nvidia-smi命令显示GPU实时运行状态
watch-n1nvidia-smi参数描述:GPU:本机中的GPU编号(有多块显卡的时候,从0开始编号)图上GPU的编号是:0、1Fan:风扇
转速
(0%-100%),N/A表示没有风扇Name:GPU
查无此人☞
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2022-05-25 02:43
Linux
linux
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