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硬件学习_STM32_CubeMX_自动控制_PID闭环控制电机转速

写在前面：这是一个新的栏目，用于记录硬件方面学习的历程。之前硬件学习是比较零散的，没有系统性的整理过，希望这个栏目的开设能让我的学习更加系统。注：本栏目是在学习进程中新增的，内容无任何顺序、关联。仅是个人记录用，不适合学习者观看。准备：知识储备：定时器中断相关知识PWM电机控制相关知识编码器计数器相关知识系统组成：STM32F103C8T6L298N或TB6612电机控制模块光电编码器电机电机接口

YelloooBlue·2023-01-22 08:37

双馈风机虚拟惯性控制参与系统一次调频的Matlab Simulink模型

双馈风机虚拟惯性控制参与系统一次调频的MatlabSimulink模型系统为三机九节点模型，所有参数已调好且可调，可直接运行，风电渗透率19.4%风机采用虚拟惯性控制，转速回复模块，在系统频率跌落时释放转子动能提供有功支撑

「已注销」·2023-01-21 14:00

基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制

1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环3.EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算ID:2465668485383219

「已注销」·2023-01-21 14:59

供应链管理 MOOC学习笔记（全）

供应链的作用：缩短产品生命周期降低库存水平，否则会严重影响企业的资金周转速度缩短响应周期，尽可能短的生产时间内最大限度满足消费者需求提供定制化的产品和服务目标（为什么需要供应链管理）：优惠的价格优良的品质定制的产品敏捷的响应均能高效地运作

喝醉的cincin·2023-01-20 08:21

西安交通大学轴承公共数据集(文末附数据)

西安交通大学轴承数据集(文末附数据)该数据来自于西安交通大学转子轴承实验室的滚动轴承加速寿命实验数据1数据介绍该实验平台由交流电动机、电动机转速控制器、转轴、支撑轴承、液压加载系统和测试轴承等组成，试验平台可调节的工况主要包括径向力和转速

时时勤拂拭.·2023-01-18 19:00

基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC

基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能。

「已注销」·2023-01-18 18:02

tensorflow使用显卡gpu进行训练详细教程

nvidia-smi命令详解查看显卡的信息：cmd:nvidia-smiGPU之nvidia-smi命令详解-简书GPU：本机中的GPU编号（有多块显卡的时候，从0开始编号）图上GPU的编号是：0Fan：风扇转速

闫倩倩爱编程·2023-01-17 15:28

matlab定子磁链观测器,采用不同磁链观测器的电动汽车研究

针对这一问题，用基于定子电压、定子电流和转速的磁链观测器代替电压模型磁链观测器，使系统全速范围内性能良好。

北落西门·2023-01-17 10:00

两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型

两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰

「已注销」·2023-01-17 10:59

西储大学轴承数据集

轴承数据解释：第一列表示的数据的直径，有的人用的单位是毫米，也有的人用的是多少密尔（1英寸等于1000密尔），总共有四种，但是第四种，缺少外圈故障所以只取前三种，故障数据第二和第三列表示的数据是电机负载和电机转速

白衣纵马·2023-01-16 12:01

PLC应用关于自动化控制中离散PID模型的理论分析

1、序言工业自动化现场，恒压供水，恒温控制，恒转速等技术要求的应用经常会碰到，在自动控制理论中，要实现这些技术，必须要用到的技术就是闭环控制。

tnt1314·2023-01-15 14:53

Codesys使用ST语言实现离散PID模型的仿真（非自带PID模型）

1、序言要实现恒压供水，恒温控制，恒转速等技术要求，在PLC控制中，一般我们通过通讯或者模拟量采集的方式获取数据，而这些数据的采集都需要一定的时间，数据内容都是离散的，也无法获取连续的数据参数，因此，我们在编程设计时

tnt1314·2023-01-15 14:22

利用Matlab 由发动机map数据制作逆发动机map图

其中：Tor为发动机转矩(Enginetorque)，spd发动机转速(Engine,speed)，Thr为节气门开度(Throttle).主要思路：将原二维数组重整，即spd、Thr、Tor三个变量的关系一一对应

for U354·2023-01-14 09:55

永磁同步电机无传感器控制基于非奇异终端滑模观测器

模型的转速估计已经很好了，初始阶段信号难以提取，有点误差很正常呀YID:6649640239239581

「已注销」·2023-01-13 16:54

如何使你的直流电机闭环？（PID讲解）

以电机转速为例子来解释，很多人应该都

憨猪在度假·2023-01-11 08:04

倍福--编码器链接到虚轴，虚轴不做控制，实轴做从轴，实现电子凸轮或电子齿轮的耦合

数控车床主轴的转动与进给运动之间，没有机械方面的直接联系，为了加工螺纹，就要求给定进给伺服电动机的脉冲数与主轴的转速应有相对应的关系，主轴脉冲发生器起到了对主轴转动与进给运动的联系作用。

光怪陆离的节日·2023-01-10 11:33

PID智能小车快速入门（一）

当走偏了由眼睛观测得出当前位置和直线的偏差，由人脑根据偏差调整脚步回归直线的过程就是一个负反馈调节的过程，而PID控制器就是得到偏差，然后通过PID算法，将输出作用于被控对象上，使其达到并在给定值附近稳定，如水温的恒温控制，电机转速控制

临山城·2023-01-08 11:52

Redmi Book14 pro 通过软件控制风扇转速和噪音

首先感谢这位大佬提供的思路：ShellBin'sWorld|小米笔记本调教日记——读取并调整风扇转速里面提到了使用NBFC来控制风扇转速。

vistaup·2023-01-08 03:11

编码器的类型和原理

这是目前应用最多的传感器，由于光电码盘与电机同轴，电机旋转时，码盘与电机同速度旋转，反映当前电动机的转速。

光怪陆离的节日·2023-01-07 14:20

坚持长期主义，因为长期主义者，没有对手！连时间都会时你的朋友。

成功概率可以到95%踏平波动：把战略锁死在趋势的延长线上，做符合趋势的事情（趋势永远是对的，提高效率，提高品质，提高体验等）推动飞轮：贝索斯的亚马逊，飞轮逻辑很简单，但做起来不容易，推了20年，才让飞轮转速越

523能源·2023-01-06 15:33

TG Pro实时温度

前言TGPro(TemperatureGaugePro)是一款专业显示你的Mac实时温度的软件，可以在系统内的菜单栏，独立菜单栏等位置显示出各个硬件的温度，也可以自定义风扇转速等。

迂幵·2023-01-06 15:28

STC32G 三电感电磁循迹小车

准备工作在实现这些电磁循迹之前，有必要进行一模块调试，分别是电机转速闭环、电磁采样，最后舵

今天美美吃饭啦·2023-01-06 11:18

一个基于雾里看花的BLDC电机驱动案例

1.客户项目背景BLDC产品：手持式电链锯BLDC参数：5对极，最高转速22000RPM，外转子电源：16.8V（4节锂电），20A左右问题现象：电机启动的时候，有30%概率会

嵌入式BLDC·2023-01-03 12:09

每天五分钟机器学习：非监督学习算法之异常检测算法是什么？

假如我们要检测汽车发动机是否是正常的，发动机的特征如下：X1=发动机运转时的震动X2=发动机运转时的转速x3=发动机运转时的耗油量…Xn=…假设现在我们有m个样本x(1)、x(2)...x(m)如果只考虑每个样本的两个特征

幻风_huanfeng·2023-01-03 09:58

智能寻迹（循迹）小车项目思路 + 代码

更高级的可以使用PID算法控制小车双轮的转速，从而实现智能小车控制。作为一个项目作业，完成后想删掉的，但是感觉有些可惜，故发布于博客上以便于其他人参考。

YonminMa·2023-01-02 08:24

【求助帖】循迹小车（ArduinoUNO）两个轮子转速始终统一不了怎么办

救救孩子，两个轮子一开始一个脱落了，然后装上了就转不起来，后面能转了就全速转，两个轮子始终不能统一，代码就是PID的参考代码。现在那个脱落过的轮子要么太快要么太慢（如果预设的速度比较慢它就根本不转）

spex_morax·2023-01-02 08:51

无刷电机外转子与内转子的区别

再看一下转速，内转子电机的转速明显高于外转子电机。其实这些特性都与KV值有关，按照KV值的定义来解释，无刷电机的空转极速，是KV值乘以输入的电压，这也就解释了内

专业方案PCBA开发·2023-01-01 09:44

无人机——电池、电机、螺旋桨搭配

1电机1）电机KV值KV值是每1V的电压下电机每分钟空转的转速。例如KV800,在1V的电压下空转转速是800转每分钟。那么10V的电压下是8000转每分钟的空转转速。

manbushuizhong·2022-12-31 13:19

服装实体店运营需要的所有软件，合集在此！（建议收藏）实体店运营实体店运营干货实体店运营全流程所需系统推荐

随着信息化普及程度越来越高，各行各业的运转速度都在加快，做生意的老板们也开始发现，单靠以前的人工管理已经完全不够用了。

科技前线·2022-12-31 09:55

步进电机原理与驱动方式

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。

FYBZ2020·2022-12-31 04:16

移动机器人运动学

移动机器人运动学控制对象的正逆解要控制一个机器人，首先得弄清楚输入与输出: 例如，一个两轮差速机器人，我们的控制对象是左右轮的转速，输出的是机器人整体的线速度和角速度；对于一个机械臂，我们控制的是各个关节电机的角度

TinyYuumi·2022-12-30 18:41

无人驾驶小车调试笔记（六）-- 车轮校准

简介：小车的动力完全来自于两个电机带动的车轮，在理想状态下，给两个电机同样的驱动参数，两个车轮会以同样的转速带动小车直线行驶，而实际情况是每个电机可能都会有个体差异，也就是说给予同样的驱动参数，表现出的转动速度会有些许不同

溪风沐雪·2022-12-30 17:55

python导入数据画折线图_python-matplotlib读取csv文件数据画折线图

看到同事用matlab分析数据，画折线图，很直观的把我们的试车数据（转速、车速、电压、电流）表现在图上，很轻易的就定位到了故障点。

weixin_39975486·2022-12-29 22:46

【聆思CSK6 视觉AI开发套件试用】AI控制直流电机转速接口打通

本篇文章来自极术社区与聆思科技组织的CSK6视觉AI开发套件活动，更多开发板试用活动请关注极术社区网站。作者：oxlm背景在访问极术社区时，偶然发现聆思科技的CSK6开发板的评估活动，看CSK6的硬件配置和技术规格，300M的M33核+300M的HIFI4+128TOPS的NPU，完全有机会在我们公司内部的音视频产品上用上，因此申请了该方案的测评，以便更详细的了解该方案，也期待后续的音频模块，以便

极术社区·2022-12-29 21:00

基于51单片机的红外摇头小风扇

文章目录实验准备硬件原理及实现舵机控制原理程序设计直流电机转速控制原理程序设计NEC红外解码原理程序设计蜂鸣器短暂发声原理程序设计红外摇头小风扇程序实物效果图实验心得实验准备本实验基于51单片机控制小风扇

枫2333·2022-12-28 21:47

Raspberry Pi和Python校准惯性测量单元-陀螺仪-加速度计-磁力计

加速度，旋转速度和磁场强度是IMU中包含的传感器的示例。IMU可以在智能设备，医疗康复，通用机器人，制造控制，航空和导航，运动学习以及增强和虚拟现实系统等应用中找到。

亚图跨际·2022-12-27 11:39

Robotics: Aerial Robotics（空中机器人）笔记（二）:如何设计一架四旋翼无人机

Introduction基本的力学原理（BasicMechanics）一个四旋翼有四个电机来支持飞行器的重量，每个电机会旋转并产生一个向上推力，与此同时，电机的旋转需要克服阻力矩，所以我们需要观察推力和阻力矩这两个量与电机转速的

向南而行灬·2022-12-27 11:29

STM32 电机教程 12 - BLDC 闭环电流控制

其中包括：•更好的转速－转矩特性•快速动态响应•高效率•使用寿命长•运转无噪音•较高的转速范围此

张十三的博客·2022-12-26 16:50

BLDC无刷直流电机Simulink模型（数学方法搭建）

BLDC无刷直流电机Simulink模型（数学方法搭建）版本:marlab2018a，可生成低版本包括:模型，设计文档，电机参数m文件仿真时在第三秒加入3Nm的负载，图中为模型和仿真结果（输出扭矩，转速

「已注销」·2022-12-26 15:10

BLDC基本公式

公式一：n：电机转速（单位：转/分）f：电机运行频率P：极对数举例：电机的额定转速为450RPM（450转/分钟），磁极对数为23对，则电机的运行频率为：。

点颗烟取暖·2022-12-26 15:06

迁移学习知识 - 迁移学习的四种应用场景

迁移学习是在已知一个工况下进行训练，然后训练好的方法(模型)能够解决未知工况下的问题因此包括四个方面1、不同工况：等转速、负载、温度等工况不同时，其可能出现域偏移(domainshift)。

故障诊断与python学习·2022-12-26 09:58

十二.四轮车驱动开发之五: 由浅至深理解6轴陀螺仪姿态解算算法＜上＞

这是”四轮车驱动控制”系列,分多个小节来介绍:1.八.四轮车驱动开发之一:正/逆向运动学分析2.九.四轮车驱动开发之二:配置PWM驱动直流电机3.十.四轮车驱动开发之三:巧用编码器获取电机转速信息4.十一

okgwf·2022-12-25 11:29

JS Turbo空气悬浮鼓风机

③、空气悬浮轴承：无物理性接触；可承载转速30000-50000RPM；使用寿命15年（或启停15000次）。④超高速电机：电机

JS_TURBO·2022-12-24 19:05

STM32电机库（ST-MC-Workbench）学习记录——电机参数及传感器设置

其中主要参数为额定转速wn，额定电压Un，额定电流In，LdLq，反电动势系数，转动惯量J，摩擦系数B。与仿真所需参数基本一致。这里可以选择表贴式电机，也可以选

沉沙丶·2022-12-24 13:25

浪潮服务器风扇转速调节（已解决）

问题浪潮服务器风扇转起来跟方程式赛车一样炸，那么就需要手动调整风扇转速所需设备需要调整的浪潮服务器、笔记本或者台式机（win）、网线一根（用于连接服务器和笔记本）解决方法首先用网线将服务器与笔记本或台式连接

整天梦游的小jerry·2022-12-24 11:03

轮式里程计与激光雷达进行标定1--线性最小二乘直接线性方法

轮式里程计与激光雷达进行标定--线性最小二乘直接线性方法轮式里程计定义轮式里程计与激光SLAM的关系轮式里程计标定前言线性最小二乘直接线性方法里程计标定CodeResult轮式里程计定义什么是轮式里程计:利用轮子转速来测量机器人行程的装置原理如下图

月照银海似蛟龙·2022-12-24 03:19

手把手教您从建模到仿真计算优化改进新能源汽车电驱动系统转子冲片强度

为了降低结构尺寸、重量、原材料成本，以及为了提高功率密度和扭矩密度等，新能源车驱动电机转子的极限转速，从几年前的5000RPM~8000RPM，逐渐提高到12000RPM~17000RPM。

仿真秀·2022-12-23 21:05

齿轮箱常见故障数据_齿轮箱故障分析和维护使用

其中增速齿轮箱作为其传动系统起到动力传输的作用，使叶片的转速通过增速齿轮箱增速，使其转速达到发电机的额定转速，以供发电机能正常发电。因此增速齿轮箱设计及制造相当关键。

杨妹妹·2022-12-23 13:08

阻容感基础10：电感器分类（1）-片式电感器

“动力学质量”计算：利用星系旋转速度计算向心力（万有引力），从而估算星系质量。——计算需要各星系之间的相对速度和平均速度。2.“光度学质量”计算：用恒星的发光量来估算恒星数量

牧神园地·2022-12-23 06:00

轮式里程计与激光雷达进行标定2--里程计运动学模型方法（理论+实现代码）

轮式里程计与激光雷达进行标定2--里程计运动学模型方法（理论+实现代码）轮式里程计定义轮式里程计与激光SLAM的关系轮式里程计标定前言轮式里程计与激光雷达标定数学建模CodeResult轮式里程计定义什么是轮式里程计:利用轮子转速来测量机器人行程的装置原理如下图

月照银海似蛟龙·2022-12-22 17:46

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