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转速
python打开csv文件绘制折线图_python-matplotlib读取csv文件数据画折线图
看到同事用matlab分析数据,画折线图,很直观的把我们的试车数据(
转速
、车速、电压、电流)表现在图上,很轻易的就定位到了故障点。
weixin_39638014
·
2022-12-22 10:51
电压和电流型磁链观测器学习
一、转子磁链观测器转子磁链观测器利用定子电压、定子电流或转子
转速
信号观测出转子磁链的相位和幅值。
浅谈电机控制
·
2022-12-21 14:08
电机控制
学习
经验分享
算法
异步电机无速度传感器矢量控制学习
异步电机矢量控制系统中,
转速
的闭环控制必不可少,其是保证控制稳定性和控制性能的保证。矢量控制从其获取速度的不同方法来分,可以分为有速度传感器和无速度
浅谈电机控制
·
2022-12-21 14:08
电机控制
学习
算法
经验分享
matlab
PMSM无速度传感器控制(一)——无速度传感器控制综述
1、无速度控制策略的优势电机交流调速系统中,电机
转速
和位置信息的准确获取是一个十分关键的环节。
沉沙丶
·
2022-12-21 14:36
永磁无速度传感器
无速度传感器控制
电机控制
无速度传感器
综述
无速度
感应异步电机的无传感器矢量控制,完整的C代码+仿真模型 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器,实现转子磁场定向控制
感应异步电机的无传感器矢量控制,完整的C代码+仿真模型:基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器,实现转子磁场定向控制(FOC),可实现电机在低速、中高速段的高精度的
转速
估算;代码已经成功移植到DSP芯片
「已注销」
·
2022-12-21 14:06
c语言
单片机
stm32
玩转OpenHarmony PID:教你打造两轮平衡车
类似于这种:需要将某一个物理量保持稳定的场合,比如维持平衡,稳定温度、
转速
等,PID都会适用。在四轴飞行器,平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。通过本样例的学习,开发者能够对OpenH
·
2022-12-21 13:34
openharmony
stm32实现PWM最简单方法
stm32实现PWM最简单方法前言一、PWM概念二、PWM应用输出比较功能框图三、PWM呼吸灯实现前言PWM可以用于控制灯的亮度电机
转速
等,本文以实现呼吸灯为例帮助理解pwm的应用一、PWM概念PWM(
屿anglersking's THU
·
2022-12-21 12:42
STM32
stm32
直流电机双闭环调速Matlab仿真实验
直流电机双闭环调速Matlab仿真实验实验目的1、双闭环直流调速系统组成及工作原理2、电机参数及仿真设置3、仿真结果3.1、
转速
电流双闭环仿真(给定
转速
1260RPM)3.2、电流反馈断开(单
转速
闭环)
菜泥土豆
·
2022-12-20 12:55
电机学习记录
simulink
pid
转速
反馈单闭环直流调速系统仿真
画出
转速
n的波形,根据仿真结果求出空载和负载时的
转速
n以及静差率s。改变
fpga和matlab
·
2022-12-20 12:19
MATLAB
板块25:电机系统
单闭环直流调速系统仿真实验
文章目录1实验要求2仿真过程2.1仿真对象2.2仿真总图3实验问题回答3.1问题(2)3.1.1比例调节器与比例积分调节器的对比分析3.2问题(3)3.2.1
转速
、电流、电枢电压波形3.2.2过流原因及解决方法
三木今天学习了嘛
·
2022-12-20 12:18
控制系统数字仿真
Simulink
电力拖动自动控制系统
伺服驱动器参数设置
H0B-00:显示时间实际电机
转速
、H0B-07:显示电机当前绝对位置驱动器面板上点动试运行:参数:H0815:惯量比。H0903:在线惯量辨识模式。
stephon_100
·
2022-12-20 10:40
笔记
自动化
Arduino - 电动车转把线加装定速巡航功能
#definePin_btn5//巡航按钮输入针脚#definePin_inA0//转把电压信号输入针脚(接转把
转速
信号线-绿线)#definePin_out11//巡航电压输出针脚(接控制器
转速
信号线
卢光庆
·
2022-12-20 09:50
Arduino
单片机
嵌入式硬件
信号特征提取+LSTM实现齿轮减速箱故障诊断-matlab代码
所用的采集卡采集三个通道的数据,分别为:通道1:输入侧振动传感器数据通道2:输出侧振动传感器数据通道3:
转速
信号采用人工注
Eva215665
·
2022-12-19 11:53
matlab
lstm
自动驾驶
姿态传感器学习笔记
MTi学习笔记1.介绍MTi是集成了3D磁力仪(3D指南针)的完整的微型惯性测量单元,带有一个能够实时计算滚动,俯仰和偏航的嵌入式处理器,能够输出校准的3D线性加速,旋
转速
度(陀螺仪),和(地球)的磁场数据
LSG_Dawn
·
2022-12-19 10:43
传感器
Python+Open3D 解析Velodyne VLP-16激光雷达数据
参数简介VelodyneVLP-16测距精度±3.6cm
转速
RPM600数据端口2368通讯协议DUPPython3.6.8数据包介绍1、数据包结构参考VLP16手册,以下为激光雷达一个完整的数据包,在解析过程中底层会过滤掉
码农菌
·
2022-12-18 15:22
激光雷达
python
udp
自动驾驶
Unity 3d 实现AI随机行走
usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingSystem.Threading;publicclassxc:MonoBehaviour{//行走速度和旋
转速
度
TodayIsSundayy
·
2022-12-18 09:36
unity3d
unity
c#
ai
游戏引擎
读书笔记:无人机控制(三)
四旋翼微型飞行器的一个关键特征是,机身的所有自由度都是通过调节四个电机的
转速
来控制
LibraVan
·
2022-12-18 02:55
控制论
其他
风力发电机组机械功率Pm与转子
转速
Wm关系(Matlab实现)
图1给出了叶片半径为200英尺的2MW风力机在桨距角为零时的功率、
转速
和风速关系。与同步转子
电气辅导帮
·
2022-12-18 02:17
新能源
matlab
开发语言
无人机,动力系统建模
1螺旋桨建模得到姿态误差后,可将角度误差转化为升力(T)及扭矩(M)的控制量,有了T和M就可以根据螺旋桨参数结算出需要的
转速
(N)。对应公式如下:"T=CT∗p∗(N
Yoldfish
·
2022-12-17 21:00
自动驾驶
人工智能
假设磁盘的每个磁道分成9个块
假设磁盘的每个磁道分成9个块,现在一个文件有A,B,…,I共9条记录,每条记录的大小与块的大小相等,设磁盘
转速
为27ms/转,每读出一块后需要2ms的处理时间。
茶哩
·
2022-12-17 20:22
操作系统
操作系统
多旋翼飞行器设计与控制(四) —— 动力系统建模与估计
动力系统各器件参数设定求解悬停时间的总体思路动力系统模型1、螺旋桨模型拉力模型:T=CTρ(N60)2Dp4T=C_T\rho(\frac{N}{60})^2D{^4_p}T=CTρ(60N)2Dp4CT为螺旋桨拉力系数,ρ为空气密度,N为
转速
wincent嘻嘻哈哈
·
2022-12-17 20:51
多旋翼飞行器设计与控制
线性代数
几何学
矩阵
Pixhawk无人机飞行模式详解 (PX4源码)
我帮大家把飞行模式控制量与特点总结一下,方便看代码,如下所示:辅助模式PositionMode位置模式(定点模式)横滚俯仰控制角度,油门控制上下速度,偏航控制旋
转速
度所有摇杆在死区内能够位置稳定AltitudeMode
写代码的小姜
·
2022-12-17 12:39
pixhawk
玩转OpenHarmony PID:教你打造两轮平衡车
类似于这种:需要将某一个物理量保持稳定的场合,比如维持平衡,稳定温度、
转速
等,PID都会适用。在四轴飞行器,平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。通过本样例的学习,开发者能够对OpenH
·
2022-12-16 12:03
openharmony
matlab电机标定,一种纯电动汽车驱动电机台架自动标定方法及其装置与流程
背景技术::在纯电动汽车测试领域,驱动电机需要使用电机控制器进行台架标定,目前纯电动汽车驱动电机的台架标定都是通过人工标定方式实现的,即在不同的工况(不同电机
转速
n和不同电机需求扭矩T)下,通过手动改变
咪马3213
·
2022-12-16 06:38
matlab电机标定
基于51单片机直流电机PWM调速设计
具体功能:1、采用霍尔传感器非接触式测电机
转速
;2、LCD1602液晶显示当前的
转速
(单位为转/分(RPM))和当前的PWM占空比0~100%;3、电机
转速
可以通过按键调整,也可以开始暂停,正转和反转;
电子工程师成长日记
·
2022-12-14 09:57
51单片机设计实例
51单片机
51单片机霍尔测速与PWM调直流电机
转速
快慢
1.本设计采用STC89C51/52(与AT89S51/52、AT89C51/52通用,可任选)单片机作为主控制器·2.采用霍尔传感器非接触式测电机
转速
·3.LCD1602液晶显示当前的
转速
,
转速
单位为转
从零开始学单片机设计
·
2022-12-14 09:56
单片机
编程
仿真
单片机
霍尔传感器
电机
51单片机对直流电机的控制(使用proteus仿真)
2.
转速
控制:在负载变化不大的时候,加在直流电动机两端的电压大小与其速度近似成正比。二、PWM技术在一里,我
FPGAI
·
2022-12-14 09:25
学习
51单片机
单片机的直流电机调速控制系统
设计功能(1)系统采用霍尔传感器非接触式对电机
转速
进行测速。(2)LCD1602液晶显示当前的
转速
,
转速
单位为转/分(RPM)。和显示当前的pwm占空比0~100%。
小小少年123
·
2022-12-14 09:55
单片机
嵌入式硬件
基于51单片机霍尔测速直流电机控制设计(含源码+原理图+论文+PCB封装)、基于STM32闭环步进电机控制系统设计(仿真,程序,说明)-转发分享
设计思路:本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机
转速
进行控制的方法。
Mr song song
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2022-12-14 09:54
51单片机
stm32
单片机
51单片机仿真例程-PWM直流电动机
通过单片机输出PWM波,控制占空比实现控制电动机的
转速
,方向,启停。
lionwerson
·
2022-12-14 09:24
单片机
单片机
基于51单片机直流电机PWM控制器设计
具体功能:1、采用霍尔传感器非接触式测电机
转速
。2、LCD1602液晶显示当前的
转速
(单位为转/分(RPM))和当前的PWM占空比0~100%。3、电机
转速
可以通过按键调整,也
叶绿体不忘呼吸
·
2022-12-14 09:53
杂7杂8
单片机
51单片机
直流电机
pwm
里程计模型(2):阿克曼结构底盘
显然,转弯的时候内侧的轮胎要比外侧的轮胎
转速
慢。传统汽车使用机械差速器完成差速,机械差速器的基本运动规律是:无论转弯或者直行,两侧驱动车轮的
转速
之和始等于差速器壳
转速
的2倍。
Jason.Li_0012
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2022-12-11 20:05
ros/apollo
激光SLAM
自动驾驶
汽车轮子转动原理
另一方面我们捕获轮子的
转速
,通过当前档位再计算出引擎当前的
转速
。我们限定了引擎的最大与最小
转速
,规定:引擎达到最大
转速
的时候,加档;减速到最小
转速
的时候,减档。这样就实现了汽车的自动加减档,当然也可以
weixin_34124939
·
2022-12-11 12:00
matlab
游戏
java
电拖开环/闭环V-M系统分析
2.他励直流电动机的基本方程根据
转速
表达式,很容易就可以得到调速的三种方式:1.电枢回路串电阻2.改变电枢电压3.弱磁然后就可以得到3组曲线:然后电枢串电阻就是改变斜率的;调节电枢电压就是改变交点的;弱磁则都会改变
沿途有李
·
2022-12-10 11:16
电拖
【嵌入式 · 单片机】一文带你搞懂电机驱动模块
文章目录1.基本原理1.1控制电机
转速
1.2控制电机旋转方向2.H桥驱动2.1`H桥驱动`名称的由来2.2H桥驱动控制电机旋转方向2.3H桥驱动3.电机驱动模块3.1两个控制引脚的电机驱动3.2三个控制引脚的电机驱动
云朵先生_
·
2022-12-09 18:16
嵌入式&单片机
单片机
stm32
硬件工程
嵌入式
CWRU(凯斯西储大学) 轴承数据集简介
每个文件包含风扇和驱动端振动数据,以及电机
转速
。在所有文件中,变
新池坡南
·
2022-12-09 14:06
pytorch
深度学习
机器学习
大数据
人工智能
查看gpu使用率 nvidia_查看服务器GPU内存使用情况
上面的表格中:第一栏的Fan:N/A是风扇
转速
,从0到100%之间变动,这个速度是计算机期望的风扇
转速
,实际情况
weixin_39526651
·
2022-12-09 01:57
查看gpu使用率
nvidia
nvidia-smi 命令 各项含义
上面的表格中:第一栏的Fan:N/A是风扇
转速
,从0到100%之间变动。有的设备不会返回
转速
,因为它不依赖风扇冷却而是通过其他外设保持低温。第二栏的Temp:是温度,单位摄氏度。
YaoEmily
·
2022-12-09 01:26
Linux
基于多通道的一维卷积神经网络故障诊断
其实验平台如下图所示:本次选用50HZ的
转速
下低负载通道1的振动信号数据进行构建数据集,每类样本长度为1024,每种模式下共截取260组信号样本,其中随机选择70%的样本进行模型训练,30%的样本进行模型测试
qq_1772216040
·
2022-12-08 16:10
特征提取
齿轮箱故障识别
python
XJTU-SY数据集轴承故障诊断
且明确标注了每个轴承的失效部位,相关论文如下:[1]雷亚国,韩天宇,王彪,李乃鹏,闫涛,杨军.XJTU-SY滚动轴承加速寿命试验数据集解读[J].机械工程学报,2019,55(16):1-6.试验平台由交流电动机、电动机
转速
控制器
哥廷根数学学派
·
2022-12-08 16:08
故障诊断
小波分析
大数据
matlab
算法
人工智能
基于通道注意机制联合多尺度卷积神经网络的滚动轴承故障诊断
其次,对所选择的数据进行划分,首先根据
转速
以及采样频率确定每类样本的长度为1024个数据点,对数据进行分段处理构建数据集;然后选择80%的样本数据作为
qq_1772216040
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2022-12-08 16:59
轴承故障诊断
特征融合
多尺度卷积
网络
深度学习
人工智能
凯斯西储大学轴承故障数据集解读(新手版)
下面就把我理解的整理一下:CWRU提取码:dkjd适合新手进行简单的故障识别实验打开是这样婶儿的:12DriveEndFault是12KHZ的驱动端故障数据,1797代表点电机
转速
1797转/min,NormalBaseline
橙子橘啦
·
2022-12-08 16:57
CNN
CWRU
故障诊断
轴承数据集
永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制(FOC)及Matlab/Simulink仿真分析
永磁同步电机磁场定向控制Matlab/Simulink仿真分析4.1.电压开环控制4.1.1.仿真电路分析4.1.2.仿真结果分析4.2.电流闭环控制4.2.1.仿真电路分析4.2.2.仿真结果分析4.3.
转速
外环电流内环双闭环控制
小师兄1995
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2022-12-07 20:39
Matlab学习
电机控制
磁场定向控制FOC
永磁同步电机PMSM
Matlab/Simulink
电机控制
转速电流双闭环
直流无刷电机(BLDC)
转速
闭环调速系统及Matlab/Simulink仿真分析(二)
文章目录前言一、
转速
闭环直流调速系统二、Matlab/Simulink仿真2.1.仿真电路分析2.2.仿真结果分析总结前言变压调速是直流调速系统的主要调速方法,因此系统的硬件至少包含:可调直流电源和直流电机两部分
小师兄1995
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2022-12-07 20:09
Matlab学习
电机控制
无刷直流电机BLDC
转速闭环
Matlab/Simulink
电机控制
电机与拖动综合控制实验matlab,电机与拖动控制实验及其MATLAB仿真
Ⅱ型电机教学实验台1.2实验装置和挂件箱的使用1.2.1MCLⅡ型电机实验装置交流及直流电源操作说明1.2.2仪表的使用1.2.3挂件箱的使用1.2.4交直流电机的使用1.2.5导轨、测速发电机及
转速
计的使用第
林竹w
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2022-12-07 20:09
matlab仿真课件,伺服系统Matlab仿真教学ppt课件
1、基于永磁同步电机伺服系统的控制算法和仿真分析,南京工业大学运动控制研究所,83306120,第一章绪论1.1引言位置环永磁同步电动机伺服系统
转速
环电流环,1.2交流伺服控制策略的现状,开环恒压频比控制矢量控制理论交流伺服控制策略直接转矩控制滑
weixin_39676034
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2022-12-07 20:08
matlab仿真课件
matlab恒压频比,基于matlab的三相异步电机恒压频比调速仿真.doc
异步电机的调速有多种方法,
转速
开环恒压频比控制是交流电动机变频调速最基本的一种控制
转速
方式,在一般的变频调速装置里面都嵌入有这项功能,工作方式为恒压频比的调速方式能满足大多数场合交流电动机调速控制的要求
wqiasky
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2022-12-07 20:38
matlab恒压频比
三相异步电机pwm变频调速matlab,基于MATLAB三相异步电机恒压频比调速仿真.doc
异步电机的调速有多种方法,
转速
开环恒压频比控制是交流电动机变频调速最基本的一种控制
转速
方式,在一般的变频调速装置里面都嵌入有这项功能,工作方式为恒压频比的调速方式能满足大多数场合交流电动机调速控制的要求
酷毙的我啊
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2022-12-07 20:08
matlab双环调速系统仿真,伺服系统Matlab仿真教学幻灯片
1、基于永磁同步电机伺服系统的控制算法和仿真分析,第一章绪论1.1引言位置环永磁同步电动机伺服系统
转速
环电流环,1.2交流伺服控制策略的现状,开环恒压频比控制矢量控制理论交流伺服控制策略直接转矩控制滑模变结构控制自适应控制
不进前一百不改名
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2022-12-07 20:08
matlab双环调速系统仿真
永磁同步电机恒压频比(V/F)控制Simulink仿真
1V/F介绍V/F控制作为一种简单的开环控制方式,常常用于异步电机的变频起动,同样也可以用于同步电机的起动,但是用在永磁同步电机中存在失步,效率低,
转速
不稳定等问题。
li某开过光
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2022-12-07 20:37
经验分享
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