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运动捕捉
刚体
运动
描述:欧拉角与四元数
在机器人学中,刚体的
运动
描述是非常重要的,特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。
FL17171314
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2024-09-12 22:45
算法
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例
在实际应用场景中,我们通常预先明确了目标末端的
运动
轨迹,随后引导机器人进行相应的动作。
DRobot
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2024-09-12 22:10
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
分享我的2020拍照养成计划~
「光影暗调」,至少9张(已有2张),
捕捉
阳光的足迹,后期往暗调方向走,呈现一种低调温暖又特别的感觉。2.
蓝庭
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2024-09-12 22:11
早吸引力法则90天线上3阶学习2020-03-10
B7一、情绪日记【发生的事件】这几天没
运动
,有点颓废【当时的想法】莫名其妙就是懒了,缺少目标【我的情绪】不喜欢【后续的行动】明天开始跑步吧!先行动起来!再计划,落地!
陶醉了醉了
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2024-09-12 21:30
张苏辰先生内丹功养生论文集
性宫修炼粟米,也就是性光,能蒸化精水为气,点化阴质;命主修炼玄珠,也就是金丹,能
运动
于周身,活动各经络,使气血旺盛,抵抗病害。我在三十余年练功体验中,认为把两者同时合
卢理湘
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2024-09-12 21:33
Android Graphics 显示系统 - VirtualDisplay的初印象 - 简单示例
每一枚奖牌的背后,都凝聚着
运动
员数不尽的汗水付出与坚持不懈,学习AndroidGraphics显示系统的知识,也需要我们长久的坚持、不断地探索实践。
向晚流年
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2024-09-12 21:34
android
运动
后遗症
运动
了两天,今天按计划表是休息,可算能缓一缓了。有点怀疑这套动作究竟是不是减脂的,心率是上去了,感觉时间不够,没有消耗啊,而且光练肌肉了,肌肉酸痛得不行。
和煦如初阳
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2024-09-12 20:02
2021-5-15日常复盘
2.今天看小伙伴们作业时,发现很多人早起
运动
,我的
运动
微习惯一直没有践行下去,找
一道成长书屋
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2024-09-12 20:29
捕捉
小趋势,解锁春糖营销新姿势
春节已过,但品牌营销战场上硝烟仍未散去,在即将到来的3月糖酒会这个营销节点上,对于休闲零食来说,无论销量还是品牌造势,都是抢占市场高地的一个很好营销点。因此,如何争夺消费者注意力,让品牌从众多同质化品类中脱颖而出,如何呈现新的形象,让消费者主动、持续地消费,带动流量转化和变现,成为休闲零食行业的营销新话题。玩转代言,深度圈粉明星代言是品牌营销中最直接有效的形式之一,这一营销策略不仅有利于品牌形象建
优星库
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2024-09-12 20:56
读《圆
运动
》全书概要一页
古中医学,人身与宇宙,同一大气的物质势力圆
运动
之学也。此言已引入当代西方科学对于势力
运动
的说法。非常具有现代意义。
然_d5fe
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2024-09-12 19:17
记【第0070次】
【
运动
】无。【饮食】全天摄入热量为1133千卡。碳水55%,蛋白质22%,脂肪23%。早餐7样:煮玉米、炖白菜、午餐肉、芹菜叶、冬瓜汤、鸡胸肉丸子和炖豆角。
拾有启发
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2024-09-12 18:55
2020-01-03
2.坚持适量
运动
。3.浏览今日头条,关注热点新闻。二、齐家:1.
于红飞
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2024-09-12 17:00
日小结111:让笔记通俗简单些0903
之二丨农业起源03/30念·十年之约||8月总结和9月计划小岛打卡:每日收益打卡第206天✓日更推荐打卡第206天✓读书:《中国通史1:从中华先祖到春秋战国》每日小视频:记录旺仔成长小视频5个月14天✓
运动
千允
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2024-09-12 17:22
还有十分钟来更一下
难受有个好一点的消息,感觉坚持
运动
的话,这周体重可能会降到120以下!算是个好消息了。这样的话,我大概就是少了7斤的样子感觉自己腰肚子瘦了一点,日常也感觉自己
道阻且长_f121
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2024-09-12 15:28
2023-03-11 晨间日记
微习惯3:每天
运动
执行情况:完成微习惯4:每天晚上九点洗澡执行情况:
Lily17
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2024-09-12 14:05
市井人生——流浪汉
鞋子有时是露出脚趾头的手工布鞋,有时是破旧、肮脏的
运动
鞋
文雨洁
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2024-09-12 14:57
饭后亲子娱乐
运动
几乎每晚的
运动
,踢球、抢球,或者拍球,放下手机陪着孩子一起
运动
是不错的选择。面对网课那就意味着电子产品不离眼,估计这个假期下来会有部分孩子近视了,所以能休息的时选择其他方式,亲子活动的娱乐多种多样!
有故事的小陈同学
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2024-09-12 14:14
如何让孩子内心变强大
如何让孩子内心变强大我们养孩子的过程,就是让孩子内心变得越来越强大的过程,从儿童心理发展的角度,我分享我的观点:1.让孩子有个好身体:吃的健康,睡得饱,多
运动
,准没错!
张小佳_513
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2024-09-12 13:49
减肥日记2021-09-13
味道那个香的哟~然后晚上没忍住就吃了些,本来想跑步的,结果吃了饭就没能跑了,散步了一个小时,哎~我是真的败在这张嘴了~饮食方面早餐:无午餐:地锅鸡+玉米馍馍晚餐:地锅鸡+玉米馍馍下午茶:无喝水情况:2杯水
运动
方面散步
莫太晚
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2024-09-12 13:49
2023-02-04
刷游戏
运动
,还是对同事调走的事情感慨啊,做了三个荷包蛋一点也吃不下去,老公送上班,让他帮我打印年终总结。上课很顺利,很开心,上完课之后老公可以来接我,给宝买了吸管和纸杯,要做实验。
偏偏喜欢你sky
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2024-09-12 12:01
第一名(写于2016年春节)
突然想起“微信
运动
”这一软件还是不错的,那我们就一起来挑战步行吧,看了一下
我是可乐姐呢
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2024-09-12 12:58
【日精日进】2018年12月8日(周六)
———早餐:9:00,牛肉面+小肉包午餐:13:00,参加婚宴(海鲜大餐)+红酒2杯晚餐:17:00,牛肉面————【起居】————【昨日早睡】23:27【今日早起】05:20图片发自App————【
运动
陈宏旺
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2024-09-12 11:32
STM32实现简单的智能手环
智能手环是一种智能穿戴设备,可以用于监测用户的
运动
、心率、睡眠等健康数据,并提供相应的分析和提醒功能。在本案例中,我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能手环。
心梓知识
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2024-09-12 11:35
stm32
单片机
嵌入式硬件
第50课 Scratch入门篇:放烟花
程序原理: 实现烟花的过程,利用x,y坐标的变化,实现
运动
的轨迹,而轨迹的显示则是通过画笔来实现,这节课我们利用自制
小英子架构
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2024-09-12 11:32
Scratch编程
开发语言
青少年编程
山水茶都——信阳
而对于普通游客来说,这里是一个登山
运动
、消暑度假的场所。鸡公山中处处都是奇峰怪石、瀑布溪流,你还有机会在这里看到佛光、云海、雾凇、雨凇等自然景观。此外,山中的人文景观也值得一看。由于历
解忧旅行铺
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2024-09-12 10:37
2020-3-23晨间日记
今天是什么日子起床:6:50就寝:11:30天气:晴朗心情:较好任务清单昨日完成的任务1.专业学习完成2.
运动
完成三组俯卧撑,蹲起没做3.阅读任务没完成改进:我要每天第一件事就变成阅读,这样应该就能完成了习惯养成
始足下行千里
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2024-09-12 10:31
3DSMAX中英文对比大全(从A-Z分类)
AAbsoluteModeTransformType-in绝对坐标方式变换输入Absolute/RelativeSnapToggleMode绝对/相对
捕捉
开关模式ACISOptionsACIS选项Activate
weixin_30587927
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2024-09-12 10:57
人工智能
ui
java
2022.5.31
健身,早,无
运动
;晚,30分钟毽子操+30分钟瑜伽。2.#君子兰班字词巩固,评讲试卷,病句修改强化补救。每天令我沉浸其中的,是孩子们脸上求知的热情,学有所得的快乐啊。3.
河南麦子的书写
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2024-09-12 10:55
运动
带来的快乐
记得看过一句话,
运动
是治愈一切的良药。的确,
运动
不光带来身体的康健,还有心情的愉悦和意外的收获。以前每次晨起锻炼,从心理和生理上就像打了一场大仗一样。俗话说得好,习惯成自然。
sunny_666
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2024-09-12 09:52
我如何升级跑步装备
几年以前,作为一个跑步新手的我,一开始也没养成固定跑步习惯,两天打渔三天晒网的状态,甚至有时几个月都没跑,自然也不会想到要准备跑步要穿的衣裤鞋子,也是随便穿
运动
时穿的衣裤鞋就出来跑几公里。
紫夜星沙
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2024-09-12 08:06
贴贴14 -只有有氧
运动
才有益健康吗?
你我相遇在美好的春天ABEAUTIFULSPRING有氧和无氧
运动
的区分基于
运动
中能量来源的差别,前者主要依靠三羧酸循环,后者主要依靠磷酸原系统和糖酵解。
田小尘
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2024-09-12 08:20
重启日更第2天
今日减肥打卡记录初始体重:75.3kg昨日体重:74.3kg今日体重:75.1kg昨日减重:-0.8㎏累计减重:0.2kg今天体重出现明显反弹,可能是昨天碳水摄入过多,即使加大
运动
量也没能消耗完。
旻月
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2024-09-12 08:38
求生之路hunter生前故事
里昂十分认真,因为假如你经常参加跑酷
运动
,你就知道跑酷有多么危险。里昂在他的单身公寓的卧室里整理着装备,一旁的燐还是没有动静,这让他有点担忧。燐是他养的一只漂亮的黑猫。
梦听风说雨
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2024-09-12 08:05
智能听诊器:宠物健康的科技守护者
这项技术通过高精度传感器
捕捉
宠物胸腔的微小振动,再利用先进的数据分析技术转化为关键生命体征,如心率和呼吸频率。
萌宠心语
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2024-09-12 08:13
宠物
科技
城
单纯的大大的眼睛总是一闪一闪的,
捕捉
着这座城最美的夜晚。而此时,仍旧是同一个街道,同一个巷口,他的眼睛却渐渐黯淡下来,失去了原有的光泽,眼
佛系布朗熊
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2024-09-12 07:52
Positive的日记记录
休息看了一部电影是按照残奥
运动
员苏桦伟的真人真事改编的,非常的感人与励志
拾趣落笔
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2024-09-12 07:06
所有让你变好的选择,过程都不会很舒服
在我印象里,他一直是没有
运动
细胞的懒人,平时上个六楼都喘得厉害,更别提需要耐力和能量的长跑了。我疑惑地问他:“你真去参加马拉松了?跑了多少公里的?你没受什么伤吧?”
青春的洗礼
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2024-09-12 06:52
我为啥练瑜伽
而且有个研究体育
运动
的老师告诉我不能在马路上走长时间在没有专用的跑到上会很伤膝盖而且雾霾也很严重对身体很不好。在没有办法的情况下偶然解除到瑜伽,而且是空中瑜伽。于是在我五十三岁的时候我开始练瑜伽了。
Zongming
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2024-09-12 06:01
基于matlab的倒立摆设计,基于MATLAB的倒立摆系统控制系统设计与仿真.doc
它是由沿导轨
运动
的小车和通过转轴固定在小车上的摆杆组成的。在导轨一端装有用来测量小车位移的电位计,摆体与小车之间由轴承连接,并在连接处安置电位器用来测量摆的角度。小车可沿
LearnAndCode
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2024-09-12 06:36
基于matlab的倒立摆设计
日志
2018年9月10号星期一晴今天继续听音频加
运动
,在路上意外的遇到了一只小松鼠它在电线上从北边走到南边,这种小动物平时很少看到,看得我是心花怒放啊,老天奖励的礼物,早起走进大自然学习和
运动
,辛福的日子大概就是如此吧
沈玲琴
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2024-09-12 06:26
缩小模拟与现实之间的差距:使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物
运动
目录在IsaacLab中训练四足动物的
运动
能力目标观察和行动空间域随机化网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin
AI人工智能集结号
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2024-09-12 06:05
人工智能
2019-03-14
《健康纤体减脂》(不用饿肚子,不用做过多的
运动
。减脂不减健康,一次掌握方法,终身受用不反弹)时长半小时。倍立健蛋白粉,乐纤,型体乐,益生菌,鱼油,茶族。纤之乐。维b。1对1服务指导。个性化方案。
凌翔Jack为生活添色彩
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2024-09-12 06:18
2019-06-29
公司:深圳蔚蓝时代商业管理有限公司-上海第一分公司【日精进打卡第395天】【知—学习】诵读《六项精进》1遍,415遍;诵读《大学》开篇1遍,407遍【经典名句分享一万年太久,只争朝夕【行~实践】一、修身
运动
两小时二
Hank_dec5
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2024-09-12 05:00
2020-12-07
继续践行:早起—简单伸展
运动
-简单洗漱—准备早餐—叫醒孩子们—早餐—上学—整理—上班。(简单拉升有三次未做,因为6:50起有点来不及,下周争取无论何时都拉伸一下,让筋骨活络)反思:没有
Catherine_hu
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2024-09-12 05:27
怎么调节情绪?
2.
运动
,有时候心情不好可以去跑跑步,散步也可以,我喜欢去健身房,出一身汗我就觉得整个人轻松了许多。3.大吃一顿,去吃平时吃不到的东西,在自己经济范围之内,想吃啥吃啥。
沫子晚
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2024-09-12 05:41
赏析微课堂之达达主义(一)
图片发自App2018.12.25今日赏析微课堂分享~达达艺术1916~1924年在欧美许多城市兴起的一种虚无主义艺术
运动
。
鼎典美育卷卷老师
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2024-09-12 04:09
想不靠谱一点
图片发自App太靠谱的做事太靠谱的
运动
把结果看的比什么都重停下来的时候一阵虚空然后不耐烦不耐烦不耐烦头顶一阵胀痛难道我真的可以掌控逼自己一次次怕不怕生命力掏空那么我想我可不可以不怪罪自己了实在不想做就不做去做的话就只是去做
米可儿miracle
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2024-09-12 04:38
2023-08-25幸福日记85
感恩才能长久,珍惜才能拥有1.感恩自己早起,早睡早起精神好2.感恩自己接水烧水间隙做肩颈SPA和凯格尔
运动
,为健康加分3.感恩自己早起静下心来阅读,读书是跟智慧对话,学习智人的智慧,让心灵得到滋养4.感恩自己早上给家人们做的爱心早餐
静心love
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2024-09-12 04:28
我的一天5.29号
164卡午餐:柿子炒鸡蛋,黄瓜,半碗米饭327卡加餐:小麻花219卡晚餐:土豆丝,米粥236卡加餐:杏儿476卡5.29号一天的热量1374卡图片发自App2.工作计划算车险,出车险业务,扩大业务量3.
运动
计划快走
小莲2017
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2024-09-12 04:37
整物即整心
沅臻英范咨询【日精进打卡第290天】一、修身:1.早起:6:302.扫除:酒店房间床铺整理;打扫公共厕所3.学习:《道德经阐微》4.
运动
:无二、齐家:微信与家人联系三、建功学习:1.学习打卡2.扫除道课程
蒋沅臻_cb46
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2024-09-12 03:21
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