运动控制机器视觉

【机器视觉实验】机器视觉实验四——基于knn的场景图像检索、基于SVM的人脸图像识别

一、实验内容实验内容包含要进行什么实验，实验的目的是什么，实验用到的算法及其原理的简单介绍。（1）编程实现基于knn的场景图像检索a)至少实现三种特征组合进行检索；b)使用recall与precision分析不同特征组合对检索精度的影响。（2）实现基于SVM的人脸图像识别a)准备一张含有有自己照片的图片,并拍摄自己的人脸图片集；b)训练SVM人脸分类器c)实现基于滑动窗口的人脸检测算法；d)识别出
沐风—云端行者·2024-01-28 11:13

机器视觉照明技术基础

照射方式 选择不同的光源，控制和调节照射到物体上的入射光的方向是机器视觉系统设计的最基本的参数，它取决于光源的类型和相对于物体放置的位置，一般来说有二种最基本的方式：直射光和漫射光，所有其它的方式都是从这二种方法中延伸出来的
斜月三星0727·2024-01-28 06:42

计算机机器视觉——构建数字识别项目（OpenCV入门实践）

项目简介---我们的项目是使用OpenCV来识别图片中的数字。我们将使用一个预训练的模型，将图片中的数字转换为对应的数字标签。为了实现这个功能，我们需要完成以下步骤：——安装必要的软件包和库——————准备数据集————————训练模型——————————测试和优化模型————————————使用模型进行预测步骤一：环境配置首先，我们需要安装Python和OpenCV。在命令行中运行以下命令：#安
GT开发算法工程师·2024-01-27 18:50

TMCM1290 2024年TMC新款资料

MotionCookie无需软件层面开发-集成步进电机运动控制+驱动+MOS-4.5V～36V、2.1A-Modbus、TMCL协议、自带MiniPLC功能-RS485、SPI通讯-EightPoint
卓联微范同学·2024-01-27 18:31

超静音步进电机驱动芯片TMC5160介绍

特点和优势驱动高达20A线圈电流的两相步进电机(外部MOSFETs)支持SixPoint™的运动控制器支持MicroPlyer™微步插值功能的的步进/方向接口电压范围8…60V直流SPI和单线UART编码器接口和
卓联微范同学·2024-01-27 18:58

大创项目推荐 题目：基于python的验证码识别 - 机器视觉 验证码识别

文章目录0前言1项目简介2验证码识别步骤2.1灰度处理&二值化2.2去除边框2.3图像降噪2.4字符切割2.5识别3基于tensorflow的验证码识别3.1数据集3.2基于tf的神经网络训练代码4最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于python的验证码识别该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！更多资料,项目分享：https://gitee.com/dancheng-sen
laafeer·2024-01-27 17:48

光学系统的核心--分辨率

前言在机器视觉领域，可以把各个部件划分为光源，镜头，相机，采集卡，算法，运动平台等。各个部件都是系统的有机组合，均有各自的重要性。在实际应用中，成像镜头涉及的光学理论较多，在选型过程比较繁琐。
机器视觉—ing·2024-01-27 11:16

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可以这样写：{{item.txt}}//数据activeIndex:0,activeComponent:VRAR,headerList:[{txt:"VR/AR测试",comp:VRAR},{txt:"运动控制
周小航.·2024-01-27 09:33

多旋翼无人机能够在空中悬停

以下以四轴飞行器为例进行说明：横滚运动控制：通过同时加大1号和4号电机的转速、减小2号和3号电机的转速，产生x轴两侧的升力差，在理想情况下，2、3号电机减小的百分比与1、4号电机增大的百分比相等，以此来保证飞行器系统垂直方向的合力为
道亦无名·2024-01-27 06:15

相机基础及分类

相机基础概述相机是机器视觉的基础，相机直接产生了相机数据。所有视觉算法都是作用在相机数据上的。相机数据的好坏，或者对相机数据的理解方式，直接决定了视觉算法的效果。世界中的光线被检测到，于是产生了视觉。
TimeRiverForever·2024-01-26 14:23

c#算法（10）——求点到直线的距离

前言在上位机软件开发领域，特别是机器视觉领域，经常会遇到尺寸测量的场景，比如让我们求一个点到一条直线的距离，我们已知了直线上的两个点的坐标，然后又已知了直线外的一个点的坐标，那么如何求出该直线外的一点到直线的距离呢
c#上位机·2024-01-26 13:21

64、ubuntu使用c++/python调用alliedvisio工业相机

基本思想：需要使用linux系统调用alliedvisio工业相机完成业务，这里只做驱动相机调用，具体不涉及业务开发Alvium相机选型-AlliedVision一、先用软件调用一下用于机器视觉和嵌入式视觉的
sxj731533730·2024-01-26 11:38

机器视觉图像处理中的斑点分析方法是什么意思？

问题描述：机器视觉图像处理中的斑点分析方法是什么意思？
神笔馬良·2024-01-26 08:01

互联网加竞赛 基于机器视觉的银行卡识别系统 - opencv python

1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习的银行卡识别算法设计该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！更多资料,项目分享：https://gitee.com/dancheng-senior/postgraduate2算法设计流程银行卡卡号识别技术原理是先对银行卡图像定位，保障获取图像绝对位置后，对图像进行字符分割，然后将分割完成的信息与模型进行比较，从而匹配出与其最相似的数字。
Mr.D学长·2024-01-26 06:23

应用案例 | 基于三维机器视觉的螺钉抓取上料解决方案

近年来，机器人技术日新月异，为各行各业的发展注入了新的活力。制造业作为一项工作内容重复、劳作时间长的产业，对自动化改造需求最为迫切，因此，也是机器人技术渗透最早、最广的产业。螺钉抓取在制造业的应用十分广泛，可用于汽车、电子产品、家电等领域的组装过程中。Part.1传统螺钉抓取上料难点在传统制造业生产线中，通常使用人工对螺钉等小型物体进行抓取和上料操作，不仅需要投入大量的人力和成本，还严重耗费时间和
显扬科技Hinyeung·2024-01-25 17:23

机器视觉缺陷检测面临哪些挑战？

近年来，科技日新月异，机器视觉缺陷检测技术被广泛用于纺织、汽车零件、半导体、光伏组件等产品的产线中，大大提高了制造业的生产效率和产品质量。
显扬科技Hinyeung·2024-01-25 17:22

机器视觉硬件选型——镜头选型

镜头选型1.基本概念1.1焦距1.2光圈1.3光圈系数1.4景深1.5分辨率1.6放大倍率1.7接口1.8尺寸1.9像差2.MTF曲线3.选型案例4其他光学器件4.1棱镜4.2偏振镜4.3滤镜4.4远心镜头5.PDF下载1.基本概念1.1焦距镜头主点到焦点的距离1.2光圈控制通光量的大小1.3光圈系数1.4景深在保证物体成像清晰的前提下，物体在空间中被允许移动的最大范围光圈越大，景深越小；光圈越小
MechMaster·2024-01-25 15:39

机器视觉硬件选型——相机选型

相机选型1.相机的主要参数1.1曝光时间：光电转换的时间1.2帧率：1.3分辨率：1.4增益1.5靶面尺寸1.6和镜头的接口：C/CS1.7输出接口1.8白平衡相机选型1.相机的主要参数1.1曝光时间：光电转换的时间全局曝光（帧曝光）行曝光（滚动曝光）。曝光时间×运动速度×放大倍率≤1个像元大小（产生拖影的极限条件）。1.2帧率：1秒钟拍照次数。曝光时间越长，帧率越低。拖影和帧率没有关系，而是与曝
MechMaster·2024-01-25 15:39

机器视觉硬件选型总结（相机，镜头、光源参数）

一、收集客户需求被测物类型、检测指标（大小，颜色，位置有无毛刺等等）、被测物尺寸、工作距离、分辨率、检测速度、安装空间、是否存在触发信号、颜色及材质、工作环境以及其他特殊要求等等。二、选择相机1.相机色彩进行颜色检测，选择黑白相机或者彩色相机。2.相机接口需求带宽>800mm，选择CamerLink接口（通信距离10m）；需求带宽>400mm，选择千兆以太网（通信距离100m）或者IEEE1394
萧泊·2024-01-25 15:38

二、相机的选型

机器视觉之硬件导入——机器视觉的硬件要求文章目录机器视觉之硬件导入——机器视觉的硬件要求相机的选型一、相机基本参数：1.分辨率：2.像素位数：3.像素尺寸：4.帧速度：5.曝光方式和快门速度：6.传感器尺寸
霜晨月、·2024-01-25 15:08

机器视觉硬件—相机镜头的选型

相机镜头的选型1焦距(FocalLength)记为f。从镜头中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。一般情况下，焦距越大，工作距离越大，视角越小；焦距越小，工作距离越小，视角越大。f/WD=SensorSize(V)or(H)/FOV(V)or(H)2CCD芯片的尺寸（SensorSize)正常的1英寸=25.4mmCCD相机沿用的1英寸=16mm且为对角线长度。镜头可支持的最大CCD尺寸应大
VisionPro菜鸟·2024-01-25 15:07

竞赛保研 车道线检测(自动驾驶 机器视觉)

0前言无人驾驶技术是机器学习为主的一门前沿领域，在无人驾驶领域中机器学习的各种算法随处可见，今天学长给大家介绍无人驾驶技术中的车道线检测。1车道线检测在无人驾驶领域每一个任务都是相当复杂，看上去无从下手。那么面对这样极其复杂问题，我们解决问题方式从先尝试简化问题，然后由简入难一步一步尝试来一个一个地解决问题。车道线检测在无人驾驶中应该算是比较简单的任务，依赖计算机视觉一些相关技术，通过读取came
iuerfee·2024-01-25 07:58

大一c语言课设--五子棋（基于easyx库）

前言本文介绍本人的大一课程设计作业项目：五子棋，本来准备挑战更有难度的机器视觉目标检测系统（对于我来说困难），但是在经历各种不可预测的事情（包括变成小人）之后，还是放弃了，然后写了这个项目（之前就有写过一点
顽强的代码人·2024-01-24 22:43

互联网加竞赛 基于机器视觉的手势检测和识别算法

0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习的手势检测与识别算法该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！更多资料,项目分享：https://gitee.com/dancheng-senior/postgraduate1实现效果废话不多说，先看看学长实现的效果吧2技术原理2.1手部检测主流的手势分割方法主要分为静态手势分割和动态手势分割两大类方法。静态手势分割方法:单张图片利用手和
Mr.D学长·2024-01-24 22:29

互联网加竞赛 基于机器视觉的火车票识别系统

文章目录0前言1课题意义课题难点：2实现方法2.1图像预处理2.2字符分割2.3字符识别部分实现代码3实现效果最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于机器视觉的火车票识别系统该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向
Mr.D学长·2024-01-24 22:29

互联网加竞赛 基于机器视觉的行人口罩佩戴检测

简介2020新冠爆发以来，疫情牵动着全国人民的心，一线医护工作者在最前线抗击疫情的同时，我们也可以看到很多科技行业和人工智能领域的从业者，也在贡献着他们的力量。近些天来，旷视、商汤、海康、百度都多家科技公司研发出了带有AI人脸检测算法的红外测温、口罩佩戴检测等设备，依图、阿里也研发出了通过深度学习来自动诊断新冠肺炎的医疗算法。优质竞赛项目系列，今天要分享的是图像口罩识别该项目较为新颖，适合作为竞赛
Mr.D学长·2024-01-24 22:29

互联网加竞赛 基于机器视觉的车道线检测

文章目录1前言2先上成果3车道线4问题抽象(建立模型)5帧掩码(FrameMask)6车道检测的图像预处理7图像阈值化8霍夫线变换9实现车道检测9.1帧掩码创建9.2图像预处理9.2.1图像阈值化9.2.2霍夫线变换最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习的视频多目标跟踪实现该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！更多资料,项目分享：https://gitee.com/d
Mr.D学长·2024-01-24 22:24

Cesium特效案例展示 持续更新...

cesium+vue特效展示cesium文章目录特效展示基础功能粒子效果精准标记运动控制场景融合mounted(){c3d_sdk.init_cesium("cesiumContainer");varhandler
瘦猴打羽毛球·2024-01-24 17:55

凸轮表的核心：运动控制轨迹规划与控制算法

凸轮表是一种常用于机械系统中的运动控制装置，通过其设计的运动规划和控制算法，可以实现精确的运动轨迹控制。
LiJavascript·2024-01-24 16:29

机器视觉系统选型-参数-镜头各个参数之间相互关系

焦距越小，景深越大；焦距越小，畸变越大；光圈越大，图像亮度越高；光圈越大，景深越小；光圈越大，分辨率越高；一般像场中心较边缘分辨率高，像场中心较边缘光场照度高；一般像场中心得到的图像的分辨力越高。所以在需要精密尺寸及位置测量的视觉系统中，尽量采用短波长的单色光作为照明光源，对提高系统精度有很大的作用；
视觉人机器视觉·2024-01-24 11:11

大创项目推荐 行人重识别(person reid) - 机器视觉 深度学习 opencv python

文章目录0前言1技术背景2技术介绍3重识别技术实现3.1数据集3.2PersonREID3.2.1算法原理3.2.2算法流程图4实现效果5部分代码6最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是深度学习行人重识别(personreid)系统该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：5分更多资料,项目分享：https:
laafeer·2024-01-24 07:40

竞赛保研 车位识别车道线检测 - python opencv

0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是深度学习机器视觉车位识别车道线检测该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！
iuerfee·2024-01-24 07:39

omron adept控制器维修SmartController EX

欧姆龙机器人adept运动控制器维修SmartControllerEX19300-000维修范围：姆龙机器人；码垛机器人；搬运机器人；焊机机器人；变位机等。
天浦正达维修朱工·2024-01-24 07:31

OpenCV第 1 课 计算机视觉和 OpenCV 介绍

文章目录第1课计算机视觉和OpenCV介绍1.机器是如何“看”的2.机器视觉技术的常见应用3.图像识别介绍4.图像识别技术的常见应用5.OpenCV介绍6.图像在计算机中的存储形式第1课计算机视觉和OpenCV
林海绮律·2024-01-24 04:23

机器视觉期末复习（第三章）

数据无损失的情况下，无中继传输最远可达100米，传输效率高3、线缆：超五类或六类网线4、优点：千兆网可以匹配PC硬件上的标准网络接口；在使用多个相机的时，基础信息较为容易配置；传输距离长，可以满足绝大部分机器视觉应用场景
我先去打把游戏先·2024-01-23 22:45

【思扬赠书 | 第1期】教你如何一站式解决OpenCV工程化开发痛点

机器视觉缺陷检测工业上常见缺陷检测方法方法一：基于简单二值图像分析实现划痕提取，效果如下：方法二：复杂背景下的图像缺陷分析，基于频域增强的方法实现缺陷检测，运行截图：方法三：复杂背景下的图像缺陷分析，基于空域增强实现
程思扬·2024-01-23 16:25

桌面级群控机器人CoCube探索-2022-

CoCube群机器人预览→资讯剧透←2022ROS暑期学校CoCube群控机器人探索活动海报活动内容CoCube群控机器人探索，包括单机基础功能实现，单机运动控制，视觉定位，集群算法实现等。
zhangrelay·2024-01-23 12:58

大创项目推荐 疲劳驾驶检测系统 python

相关代码2.4人脸数据库2.5人脸录入加识别效果3疲劳检测算法3.1眼睛检测算法3.2打哈欠检测算法3.3点头检测算法4PyQt54.1简介4.2相关界面代码5最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是机器视觉
laafeer·2024-01-23 07:00

竞赛保研 机器视觉目标检测 - opencv 深度学习

5.1.2OverFeat5.2基于区域提名的方法5.2.1R-CNN5.2.2SPP-net5.2.3FastR-CNN5.3端到端的方法YOLOSSD6人体检测结果7最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是机器视觉
iuerfee·2024-01-23 07:54

（二）基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制，gazebo仿真

一、创建工作空间mkdircatkin_wscdcatkin_wsmkdirsrccdsrc二、下载wpr_simulation源码gitclonehttps://github.com/6-robot/wpr_simulation.git三、编译~/catkin_make目录下catkin_makesourcedevel/setup.bash四、运行roslaunchwpr_simulationw
DSZS123·2024-01-23 07:24

PythonNet，Csharp如何白嫖Python生态和使用Matplotlib

文章目录前言PythonNet环境配置Python环境配置CsharpNuget配置运行代码测试运行结果总结前言我既然用Csharp去尝试学习机器视觉，我就想试试用Csharp去使用Python的库。
打工人 老王·2024-01-23 07:30

机器视觉之尺度不变特征变换（SFIT）算法的实例教程

话不多说，上代码原理和应用场景在文章最后importcv2importnumpyasnp#读取图片img1=cv2.imread('你自己的第一张照片的路径',0)#像我这样：img1=cv2.imread('/home/local/wang/Downloads/MicrosoftTeams-image(12).png',0)img2=cv2.imread('你自己的第二张照片的路径',0)#初始
奋进的大脑袋·2024-01-23 06:47

竞赛保研 机器视觉的试卷批改系统 - opencv python 视觉识别

4.2形态学处理4.3算式提取4.4倾斜校正4.5字符分割5字符识别5.1支持向量机原理5.2基于SVM的字符识别5.3SVM算法实现6算法测试7系统实现8最后0简介优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于机器视觉的试卷系统
iuerfee·2024-01-23 06:43

【深度视觉】第三章：卷积网络诞生前：卷积、边缘、纹理、图像分类等

五、卷积网络诞生前：卷积、边缘、纹理、图像分类、卷积核的设计等前面第一章里面，已经讲过一点机器视觉的诞生史，但那都太久远，我觉得非常有必要把近期视觉发展的研究成果，也聊清楚，这对深入理解卷积网络是如何工作的非常有意义
宝贝儿好·2024-01-22 22:29

SimpleFOC无刷电机平衡小车

前言本科毕业于自动化，期间学习了各种电机运动控制原理，自动控制原理，但是只会考试而未究其理。
张竞豪·2024-01-22 16:21

【OCR项目】之用HALCON的深度学习工具进行文字识别，并导出到C++调用

前言HALCON是一个强大的机器视觉工具，包含了2D，3D图像各种算子，以及各种任务的深度学习工具，包括目标检测，实例分割，文字识别等。这次从实际生产的角度，来分享一下如何用HALCON进行文字识别。
NPC里的玩家·2024-01-22 09:33

C#与三菱FX5U PLC的通信程序：实现运动控制、读写操作与监控报警

FX5UPLC(三菱任何系列都通用，网口，串口都行)的上位机程序，PLC源程序也附上，是学习C#和三菱PLC通信的好例子，有对辅助继电器M,对单字，双子D的读写，IO的监控，报警的显示等功能，亲测可用(C#运动控制
nAQGLSZ·2024-01-22 03:48

自己用C#写的控制三菱FX5U PLC(三菱任何系列都通用，网口，串口都行)的上位机程序，PLC源程序也附上

FX5UPLC(三菱任何系列都通用，网口，串口都行)的上位机程序，PLC源程序也附上，是学习C#和三菱PLC通信的好例子，有对辅助继电器M,对单字，双子D的读写，IO的监控，报警的显示等功能，亲测可用(C#运动控制
「已注销」·2024-01-22 03:17

上位机图像处理和嵌入式模块（开篇）

工业上一般采用的是机器视觉，以传统算法和光源控制为主，部分采用了深度学习技术。而生活当中，则主要以二维码识别、人脸识别、车牌识别和ocr识别为主，这中间深度学习与AI扮演了很重要的角色。
嵌入式-老费·2024-01-21 22:31

机器视觉期末复习（第一章）

二、机器视觉在工业检测中的应用？答：1、引导和定位2、外观检测3、高精度检测4、识别三、机器视觉在医学领域中的应用答：辅助医生进行医学映像分析，对X射线透视图、核磁共振图像、CT图像进行分析以及数
我先去打把游戏先·2024-01-21 13:41
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