迷失技术de小猪第7页

单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务

intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides

课堂随想·2024-09-15 22:28

SPI机制

1、SPI机制：ServiceProviderInterface：服务提供发现机制，类型IOCJavaSPI实现：ServiceLoader定义接口A；实现接口A的实现类，B和C；在/META-INF/

我们仍未知道那天所看见的猫的名·2024-09-15 22:16

七.正则化

http://www.cnblogs.com/jianxinzhou/p/4083921.html从数学公式上理解L1和L2https://blog.csdn.net/b876144622/article/details

愿风去了·2024-09-15 21:11

什么是函数？编写Python函数的步骤？

编写Python函数的步骤：1、定义函数使用def关键字定义函数，后跟函数名称和圆括号。d

老男孩IT教育·2024-09-15 21:58

管理员权限的软件不能开机自启动的解决方法

Windows\CurrentVersion\Run注册表路径，是可以正确访问的，32位程序访问此注册表路径时，默认会被系统自动映射到HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\WOW6432Node

ss_ctrl·2024-09-15 21:37

腾讯发表多模态综述，一文详解多模态大模型

存内计算开发者社区·2024-09-15 21:57

梧桐数据库（WuTongDB）：数据库技术中都有哪些常见的优化器

以下是一些常见的数据库优化器：1.CBO（Cost-BasedOptimizer）应用场景：广泛应用于关系型数据库中，如Oracle、PostgreSQL、MySQL等。工作原理：通过计算不同执行计划的代价（如CPU、I/O等资源消耗），选择最低代价的执行计划。代表数据库：Oracle、PostgreSQL、MySQL。特点：CBO使用统计信息（如表大小、索引分布）来评估查询的代价。2.RBO（R

鲁鲁517·2024-09-15 21:27

探索创新科技： Lite-Mono - 简约高效的小型化Mono框架

Mono框架Lite-Mono[CVPR2023]Lite-Mono:ALightweightCNNandTransformerArchitectureforSelf-SupervisedMonocularDepthEstimation

杭律沛Meris·2024-09-15 21:38

【华为OD技术面】 - 考到的Lettcode手撕算法代码真题目录

面试真题精选专栏：华为OD面试真题精选目录:2024华为OD面试手撕代码真题目录以及八股文真题目录文章目录华为OD面试真题精选目录目录题目备注1052.爱生气的书店老板2024-4LCR058.我的日程安排表I技术二面

算法大师·2024-09-15 21:08

AIGC图生视频技术下的巴黎奥运高光时刻

共享，奥运夺金时刻。巴黎奥运会的高光片段中国奥运的夺金时刻动漫风格下的别样风态以下AI动漫视频内容BY「阿里云视频云」智能生成从首金到21金镜头倒转尽情回顾······更多巴黎奥运高光时刻更多AIGC精彩内容可在「新华社官方」新媒体账号观看阿里云视频云用视频云+AI，持续助力奥运

阿里云视频云·2024-09-15 21:38

静态常量（static const）|| 日志记录器

//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile

课堂随想·2024-09-15 21:37

UI 自动化的页面对象管理神器 PO-Manager

该工具为vscode的一个插件，可以通过vscode插件市场搜索PO-Manager来下载安装本文中的页面对象库文件基于json.一个元素

TesterHome·2024-09-15 21:30

LeetCode:2390. 从字符串移除*号使用栈，时间复杂度O(N)

2390.从字符串移除*号today2390.从字符中移除*号题目表述给你一个包含若干星号*的字符串s。在一步操作中，你可以：选中s中的一个星号。移除星号左侧最近的那个非星号字符，并移除该星号自身。返回移除所有星号之后的字符串。注意：生成的输入保证总是可以执行题面中描述的操作。可以证明结果字符串是唯一的。示例1:输入:s=“leet**cod*e”输出:“lecoe”解释:从左到右执行移除操作：距

忍界英雄·2024-09-15 20:35

C++深拷贝构造函数解决浅拷贝的堆区内存重复释放问题

2.问题展示下面用代码示例明了地展示默认拷贝构造函数浅拷贝带来地堆区内存重复释放问题：#includeusingnamespacestd;classPerson{public:intm_Age;int*

程序猿练习生·2024-09-15 20:35

协作机器人关节模组总结

协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件：通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟，如何快速生产协作机器人

雪花飞龙·2024-09-15 20:05

webstorm报错TypeError: this.cliEngine is not a constructor

点击Details在控制台会显示报错的位置TypeError:this.cliEngineisnotaconstructoratESLintPlugin.invokeESLint(/Applications

Blue_Color·2024-09-15 20:50

由于直接在一个回答中提供完整且多语言的游戏商城代码是不现实的（因为每种语言都有其独特的语法和库），我将为你概述一个游戏商城的核心概念，并提供几种不同编程语言的基本框架或示例代码段。

plaintextclassUser:deflogin(username,password):#验证用户登录passdefregister(username,p

uthRaman·2024-09-15 20:04

创建一个完整的购物商城系统是一个复杂的项目，涉及前端（用户界面）、后端（服务器逻辑）、数据库等多个部分。由于篇幅限制，我无法在这里提供一个完整的系统代码，但我可以分别给出一些关键部分的示例代码，涵盖几

前端（HTML/CSS/JavaScript）grsyzp.cnHTML页面结构（index.html）html购物商城欢迎来到购物商城JavaScript（Ajax请求商品数据，app.js）javascriptdocument.addEventListener

uthRaman·2024-09-15 20:34

陈悦 | 科学学的起源及其发展

作者|陈悦20世纪初，随着科学技术的迅猛发展和科学社会学的兴起，科学学逐渐得到关注和研究。经过百年的发展，科学学正成为一门重要的交叉学科，对科技发展和社会进步产生了深远影响。

斐夷所非·2024-09-15 20:34

手机小游戏开发

本文将为您介绍手机小游戏开发的基本概念、工具和技术。开发-联系电话：13642679953（微信同号）1.游戏类型手机小游戏可以分为多种类型，如益智游戏、休闲游戏、动作游戏、策略游戏等。

红匣子实力推荐·2024-09-15 20:13

2023-10-16呼建荣，中原焦点团队，网络中级第33期，坚持分享734天

1.相同：工作原理、技术、方法相似，都认为人的困惑与障碍是人与外部环境的关系出了问题，都认为可以通过团体中人际互动来解决。2.区别：①团体辅导，起源于学校，有主题，重在信息和知识的传递。

呼建荣·2024-09-15 20:41

蓝桥杯18小白第5题

思维，#includeusingnamespacestd;#defineintlonglongconstintn=1e6+11;inta,b[n],c[n],d,k[n];structs{intx,y,

@liu666·2024-09-15 20:03

小米嵌入式面试题目RTOS面试题目嵌入式面试题目

第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议，SPIIICMCU怎么选型，STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别，怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件，

好家伙VCC·2024-09-15 20:33

前端three.js的Sprite模拟下雪动画效果

一、效果如图所示：二、原理同下雨一样三、完整代码：index.jsimport*asTHREEfrom'three';import{OrbitControls}from'three/addons/controls

qq_35430208·2024-09-15 20:02

Python编写简单登录系统的完整指南

通过这一教程，将学习如何构建一个基本的用户登录系统，并理解其中的关键技术。系统需求分析一个基本的登录系统应该具备以下功能：用户注册：新用户可以创建账号，系统会将用户名和密码存储起来。登录

qq_35430208·2024-09-15 20:32

2021-08-19

上午咨询师在充分倾听后采用了外化技术，让我体会到了焦虑和身体的分离，尤其是对话部分，让我看到自己对情绪的不接纳、排斥、反感；如果他这里让我充分的停留，可能会看到更多；假想自己在理想的地方工作，加强了这份期待

fengxianzi2001·2024-09-15 20:30

Linux使用mjpg-streamer进行图像传输

1.树莓派的摄像头激活首先更新树莓派sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade随后打开树莓派的配置界面，选择InterfaceOptionsudoraspi-config在InterfaceOption

—你的鼬先生·2024-09-15 20:32

基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射

以下就是对PWM4的PWM通道进行一个重映射#include"stm32f10x.h"//Deviceheadervoi

—你的鼬先生·2024-09-15 20:02

分享一个基于python的电子书数据采集与可视化分析 hadoop电子书数据分析与推荐系统 spark大数据毕设项目（源码、调试、LW、开题、PPT)

作者：计算机源码社个人简介：本人八年开发经验，擅长Java、Python、PHP、.NET、Node.js、Android、微信小程序、爬虫、大数据、机器学习等，大家有这一块的问题可以一起交流！

计算机源码社·2024-09-15 20:02

【自用25.1】C++-智能交友系统项目

注：项目类文章会陆续更新，请大家关注系列文章创建Girl类头文件#pragmaonce#includeusingnamespacestd;classBoy;classGirl{public:Girl()

.远_·2024-09-15 20:32

在校学生怎么赚零花钱？盘点12个适合大学生无成本赚钱方法

今天给大家分享一下大学生可以赚到零花钱的兼职，都是一些简单容易上手的，没有任何专业技术，大多数大学生都能做到的。

氧惠好项目·2024-09-15 20:53

MATLAB语言基础教程、小项目1：简单的计算器、小项目2：有页面的计算器、使用App Designer创建GUI计算器

MATLABMATLAB语言基础教程1.MATLAB简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数控制流3.函数4.绘图案例：简单方程求解小项目1：简单的科学计算器功能代码项目说明小项目2：有页面的计算器使用AppDesigner

azuredragonz·2024-09-15 20:01

使用FPGA接收MIPI CSI RX信号并进行去抖动、RGB转YUV处理：FX3014 USB3.0 UVC传输与帧率控制源代码，FPGA实现MIPI CSI RX接收，去Debayer， RGB转

fpgamipicsirx接收去debayer,rgb转yuv,fx3014usb3.0uvc传输与帧率控制源代码，具体架构看图，除dphy物理层外，mipi均为源码sensorimx219mipi源码

kVfINoSzdrt·2024-09-15 19:31

利用frp实现内网穿透（需要云主机）

详细实现教程：https://www.iplaysoft.com/frp.htmlhttps://blog.csdn.net/u013144287/article/details/78589643/项目官网地址

heiyumiao·2024-09-15 19:01

TA-Lib Python 库 Windows 64位安装包

TA-LibPython库Windows64位安装包TA.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/3ff39简介本仓库提供了一个适用于Windows64

黄桥壮Quinn·2024-09-15 19:00

Lombok：Java开发者的代码简化神器【后端 17】

Lombok：Java开发者的代码简化神器在Java开发中，我们经常需要编写大量的样板代码，如getter、setter、equals、hashCode、toString等方法。

终末圆·2024-09-15 19:00

2018-08-16【Swift 4.1】关于Swift4.0以后调用MJExtension无法模型转换问题

1、本人使用swift4.1，弄了一晚上才弄好，结果还是一个小问题真是尴尬，要在model中每个属性前面加上@objcimportUIKitclassUserModel:NSObject{@objcvardix

码农happy·2024-09-15 19:46

⭐算法入门⭐《归并排序》简单01 —— LeetCode 21. 合并两个有序链表

《光天化日学C语言》LeetCode太难？先看简单题！《C语言入门100例》数据结构难？不存在的！《数据结构入门》LeetCode太简单？算法学起来！

英雄哪里出来·2024-09-15 19:59

PAT Advanced 1015. Reversible Primes (C语言实现)

Areversibleprimeinanynumbersystemisaprimewhose"reverse"inthatnumbersystemisalsoaprime.Forexampleinthedec

OliverLew·2024-09-15 19:33

好看的vue登录页面(附源代码背景图)

注册exportdefault{name:"MedLogin",data(){return{confirm_disabled:false,loginForm:{no:'',password:''},rules

小小薛定谔·2024-09-15 19:28

C#中判断socket是否已断开的方法

;if(s.Poll(-1,SelectMode.SelectRead)){intnRead=s.Receive();if(nRead==0){//socket连接已断开}}参考：C#中判断socket

wiseyao1219·2024-09-15 19:57

MacOS Catalina 从源码构建Qt6.2开发库之01: 编译Qt6.2源代码

安装xcode，cmake，ninjabrewinstallnodemac下安装OpenGL库并使之对各项目可见在macOS上安装OpenGL通常涉及到安装一些依赖库，如MGL、GLUT或者是GLEW等

捕鲸叉·2024-09-15 19:27

ComfyUI中的sam模型国内下载方法

was-node-suite-comfyui这个节点安装的时候，有它内部的config配置文件，里面其实给了一些下载地址，配置文件里是这么写的："sam_model_vith_url":"https:/

jayli517·2024-09-15 19:57

Kafka 基础与架构理解

基础概念消息队列简介：Kafka与传统消息队列（如RabbitMQ、ActiveMQ）的对比Kafka的组件Kafka的工作原理：消息的生产、分发、消费流程Kafka系统架构Kafka的分布式架构设计Leader-Follower

StaticKing·2024-09-15 19:27

np.identity()/np.eye()

两个函数的原型为：np.identity(n,dtype=None)np.eye(N,M=None,k=0,dtype=)；np.identity只能创建方形矩阵np.eye可以创建矩形矩阵，且k值可以调节

听风1996·2024-09-15 19:21

觉察日记：教练技术没有让我外王

三阶学会教练技术之后，回到生活中我开始给同事们做教练，帮助他们清晰自己，同时也是练习我自己的水平。

九型观心临在践行·2024-09-15 19:20

Rides实现分布式锁，保障数据一致性,Redisson分布式事务处理

分布式环境下分布式锁有三种方式：基于数据库分布式锁基于Redis分布式锁基于zk分布式锁本帖只介绍Redis分布式锁为什么需要用到分布式锁？在单机环境下一个服务中多个线程对同一个事物或数据资源进行操作时，可以通过添加加锁方式（synchronized和lock）来解决数据一致性的问题。但是如果出现多个服务的情况下，这时候我们在通过synchronized和lock的方式来加锁会出现问题，因为多个服

朱杰jjj·2024-09-15 19:26

洛谷P1369 矩形

输入输出样例输入样例#1：1023927434571510410611446输出样例#1：7说明【数据范围】对于40%的数据，n#include#i

sjfonv·2024-09-15 19:56

遥感图像分割系统：融合空间金字塔池化（FocalModulation)改进YOLOv8

1.研究背景与意义项目参考AAAIAssociationfortheAdvancementofArtificialIntelligence研究背景与意义遥感图像分割是遥感技术领域中的一个重要研究方向，它的目标是将遥感图像中的不同地物或地物类别进行有效的分割和识别

xuehaisj·2024-09-15 18:56

【徐远房产投资规划课（7）】（02.18）：技术进步会逆转城市聚集吗？

其研究领域：宏观经济、金融经济、经济政策、房地产、城市化......本节思维框架新技术的出现新技术是否会引起房价下跌历史经验人们的交流是分不同层次的总结新技术的出现昨天的课程里，我给你重点讲了城市化对房价的影响

格式化_001·2024-09-15 18:46

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