避障小车第37页

基于UWB定位的跟随车方案

工作原因接触到跟随小车的项目，用到地盘控制和AOA定位，并且控制小车持续跟随标签移动，下面是实现了的相关的视频1.原地转圈的视频uwb跟随转圈_腾讯视频2.开小火车视频跟随小车开火车_腾讯视频3.又是小火车跟随小火车开起来

搬砖程序员·2024-01-05 12:29

2020-09-08书店的灯光

应试教育导致我们上学的时候看了太多背了太多自己并不喜欢的书，于是当我们毕业后，很多人对书本的态度是避之不及的。很多时候我们忘了，学习和看书不是为了应付考试，而是增长知识的工具，我们在

市区的蘑菇·2024-01-05 12:18

读书——《菜根谭》（21）

一念常惺避弓矢纤尘不染解天罗一念常惺，才避去神弓鬼矢；纤尘不染，方解开地网天罗。【注释】惺：警觉，清醒。地网天罗：指种种的束缚与羁绊。

生命的一念之转·2024-01-05 12:06

郑州大雨历险记

结果路上一路看到被淹的小车。呃……事态有点严重，但是路过积水区，郑州一切还算正常，只是较于平常较为堵车。上午9:00先生送完我到店里，处理些事情发现雨越下越大，根本没有停的意思，赶紧去仓库看货怎么样。

岛55·2024-01-05 10:34

好看！言情《云鬟酥腰》作者：镜里片

《云鬟酥腰》作者：镜里片文案：庄丞相锒铛入狱，一夕之间，人人避之，太子性情刚正，主审此案。夜深人静，庄家大小姐跪在地上，她腰肢纤细，长发披搭细肩。太子手握干净书卷，一言不发。

牛牛推文·2024-01-05 09:35

最全避坑指南来了！

在当今数字化时代，共享wifi贴码推广已经成为一种非常流行的商业模式。然而，市场上的服务商众多，哪家靠谱却是一个值得探讨的问题。在选择共享wifi贴码推广服务商时，我们需要考虑以下几个方面：WiFi贴码服务商的品牌影响力和背景实力查看wifi贴码服务商是否具备品牌影响力与背景实力，查看市场上其公司的影响力是否具备专业技术人员，有自主发开能力，可以更好的帮助用户做到功能拓展来适应市场的变化。共享wi

互联网资讯·2024-01-05 09:51

超市遇到难缠的推销怎么办

于是转到了生肉区买肉，远处就看见有个小姑娘，有二十多岁，在进行试吃奶酪促销的活动，我之前买过一次，觉得挺一般的，主要价格还很贵，并不打算买，于是也没过去，买了大骨棒，等着剁开装袋，谁知那个导购看我带着孩子，推着试吃小车就来了

憧憬的X·2024-01-05 08:49

肴变万千

——题记爱它的人趋之若鹜，恨它的人避之不及。菜肴，两个字，却演生出了多同形态。甜到酸，酸再到甜，肴，变万千。臭头腐，分成南北方两个派别。南派，以长沙臭豆腐为代表。

熊本熊啊啊啊啊啊啊啊啊·2024-01-05 08:57

关于chatglm3 function calling的理解

剩下的需要自己去实现..我更换了tools中的函数：tools=[{"name":"go_ahead","description":"小车前进","paramet

wozwdaqian·2024-01-05 07:10

适合宝妈做的线上兼职宝妈网上兼职赚钱正规平台宝妈在家兼职的工作

欢迎宝妈针对下面几个适合宝妈做的线上兼职和导师交流，一起避坑。1、优惠券平台高省淘宝客宝妈做高省线上兼职需要对接网上兼职赚钱正规平台优惠券返利平台高省可以建群开店或者发朋友

高省APP·2024-01-05 06:01

阅读摘记

试着回忆我们的求学历程，当你对你的长辈烦厌有加、避之唯恐不及时，他或她的批评（甚至是一些忠告、建议）能使得你全心倾听、深以为是、醍醐灌顶吗？

闲庭信步_3ba7·2024-01-05 05:54

有些东西，是恩赐也是劫…

图片发自App天南地北，你来时，在人海四海流浪，你走时，在人海隔着屏幕认识你隔着屏幕离开你你来时，携风带雨，朕避无可避。你去时，乱了四季，朕旧病难医。多想某天

懷空·2024-01-05 04:55

做平凡的自己

无论怎样，没有必要抱怨社会和命运，只要我们能够扬长避短，也就能在平凡之中演绎生命的奇迹。(本章节源自www.nofff.com)

蜀山小新·2024-01-05 03:23

SpringBoot整合sentinel

补充一下，避坑：如果是本地的项目，本地启动的话，还是下载jar包在本

何怀逸·2024-01-05 02:00

易盾滑块验证码成品

杏花无处避春愁，也傍野烟发。惟有御沟声断，似知人呜咽。瑞鹤仙袁去华郊原初过雨，风数叶零乱，风定犹舞。斜阳挂深树，映浓愁浅黛。遥山媚妩。来时旧路，尚岩花、娇黄半吐。到今日惟有、溪边流水，见人如故。

小连_108f·2024-01-05 02:37

ICMP隐蔽隧道工具Pingtunnel搭建隧道（附搭建环境避坑超详细）

工具介绍可参考其他博主文章，这里直接上环境搭建和踩坑避坑后的工具攻击过程。

huayimu·2024-01-05 02:15

血液病诊后护理

一般护理：注意起居有常，生活规律；随气候变化增减衣被，顺应四时节气变化，避外邪；按照春夏养阳，秋冬养阴的原则调节起居习惯；适时到户外散步，适当晒太阳，劳逸结合；尽量避免到人群聚集的公共场合，如需外出，应戴口罩防止交叉感染

20a6fc3e70ac·2024-01-05 01:16

第一次不交作业的感受

活在别人的眼光里不具备被讨厌的勇气常人说:扬长避短，往往会忽视长而在乎短。好吧，因为自己的情绪左右了自己，没有好好写作业，又让自己被动了一把。

校校_bc3c·2024-01-05 01:31

京东东北首个地狼仓落户大连机器人全智能化提高效能

经人工智能武装了“大脑”的红色“小狼”，是一群有颜值有速度更有肌肉的大力士，他们可以“举重若轻”地承载重达300kg的货架，按照智能大脑自动避障，完成调度系统设定的送货

活字印刷·2024-01-04 21:14

2022-01-14

反思了自己的优缺点总结了在今后的教学中如何扬长避短更好地开展数学教学工作。我们在今后的工作中要加强理论学习，提高自身的专业素养，不断完善课堂教学，重视评价，关注学生情感。

肉多_238f·2024-01-04 18:24

讲故事

推着一辆摇摇晃晃的小车，车上的玻璃架子上摆满了各种日用百货。糖块，花生，头绳，瓜子，剪刀，几十种物品。这个年代村子里穷，兜售的商品，也不过是几分钱几毛钱。村里来了这样的货郎很受孩子们的喜爱。

c91e842318d1·2024-01-04 17:39

成长在无戒学堂：降低期望，慢慢沉淀，静候收获

我，有些茫然，似乎眼前布满迷雾，如同置身春日雨后厚重的迷障，低沉且有些压抑，踏步其中，找不着方向。看着群里活跃的伙伴们晒出

一念留白·2024-01-04 16:17

51小车的电机驱动思路

方波和定时器方波的发送是通过占空比来实现的，而想要实现占空比的话，需要借助到使用定时器的计数变量，这个变量一直在循环增加，当这个变量满足一定数值的时候，可以让释放的方波为1，而满足另外一种数值的时候，可以让释放的方波为0。这是上述两种功能在逻辑上的衔接关系，那接下来想想代码是如何实现的。由于你发送方波和定时器计数都是需要定时器来操作的，所以两人是平级的，先让计数变量++，等加加完了之后，再来影响方

Where~Where~·2024-01-04 15:10

读<京瓷哲学>深思熟虑到看见结果

这是我每天至少一篇文章的第82篇文章(2020/4/16)读《京瓷哲学》深思熟虑到看见结果2020.4.16❤摘要1.只有深思熟虑到这种“看见结果”的状态，才能完成前人从未做过的事业，创造性的事业，或者需要突破重重壁障的极度困难的事业

晋慧绍成·2024-01-04 15:50

传统文化

最美的十个常见汉字的雅称天：碧落地：方仪日：羲和月：琼勾山：玉障海：沧渊风：松吹雪：玉絮春：仑灵秋：素律例如天叫碧落、月叫琼钩......这些雅称虽然鲜少用到却不失浪漫意境天：碧落道家称东方第一层天，碧霞满空

劉慧剛·2024-01-04 14:26

七功能遥控编解码芯片

除此以外，还有这五种常规小车功能（前、后、左、右和加速）的组合，此组合实现了前进和后退功能的两檔变速。TT6内置自动关机功能。当功能输入脚接地时，TT6被唤醒，SO和SC持续分别用RF格式

攻城狮Wayne·2024-01-04 13:54

这群无声朋友：我们开心的创造了属于自己的价值

这些平时生活中一句话的事，有想过某一天面对的是一位听障人士吗？在广州市白云区有一家特别的面包店，全店员工几乎都是聋哑人士。

梦随乡兮·2024-01-04 13:22

ROS学习记录：在ROS中用C++实现激光雷达避障

前言本文建立在成功获取激光雷达数据的基础上，详细参考在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据一、实现思路二、在VScode中打开之前编写好的lidar_node.cpp三、在lidar_node.cpp中写入如下代码#include#include#include#includeros::Publishervel_pub;staticintnCount=0;voidLidarCallback(co

我先去打把游戏先·2024-01-04 11:15

【奇幻】念念不忘（65）

初玖很快出现在他身边，他绷紧唇角，避

花未眠会幸福·2024-01-04 11:36

七绝、次韵〔清〕陈曾寿《牵牛花》

七绝、次韵〔清〕陈曾寿《牵牛花》文/两个黄鹂独开旷野少人夸，尽管绯红若彩霞遇巧移栽南苑里，楼盘避石晓生花《平水韵、六麻》〔清〕陈曾寿《牵牛花》原玉：一枝颜色费评誇，冷翠光中晕淡霞。

南京依然家政·2024-01-04 11:52

2018-08-10

思绪如水心头起，使用已半年最初后路条条宽，之后独自慰心安现实世界无处避，这里发余恨口诛笔伐过干瘾，工作依故平常心无波无澜浑度日，内心成长细无声张狂无畏纸上语，随意无争口中言不求迎风立地起，但愿稳步往前行扫去往事不再忆

文多清·2024-01-04 11:59

避不开刀枪相向|白起·同人

这次的任务，与以往不太一样，甚至有些出乎我的预料。两周前，组织突然接到了缉拿SMAA贩毒组织头目的任务。他们起了内讧，估计是因为上次的珠宝失窃案牵扯出了很多与之有干系的人，SMAA分组的队长被人质供出，逃跑途中惨遭暗杀，队内一时群龙无首。很少有人不惧怕死亡，如我们所料，SMAA出了两个内鬼昨天半夜偷偷跑来自首，其实倒也本不是什么稀奇事。姜还是老的辣，在警长严厉施压下，二人提出了一个极具诱惑性的条件

柿二八·2024-01-04 11:21

《论语译注》读后感

大车无輗，小车无軏，其何以行之哉？”这是《论语译注》中的为政篇里的孔子对信誉重要性的一个比喻，其大致意思是：“做为一个人，却不讲信誉，不知那怎么可以。

9132fbc2b1da·2024-01-04 11:06

智能旅游代步车控制系统设计

该系统具有自动避障、自动寻迹、遥控操作等功能，能够为用户提供便捷、安全的旅游代步服务。二、引言智能旅游代步车是一种集环保、节能、智能于一体的新型交通工具，广泛应用于旅游景区、度假村等场所。

科创工作室li·2024-01-04 10:00

适合全职宝妈在家做的副业兼职，分享8个宝妈带娃赚钱两不误的副业平台

今天分享8个宝妈带娃赚钱两不误的副业平台，不交押金，绝对正规免费，欢迎各位宝妈一起交流，一起避坑。

日常购物技巧呀·2024-01-04 09:48

宝妈在家如何用手机赚钱，分享八个宝妈赚钱的手机项目-平台-方法

今天分享八个宝妈赚钱的手机项目-平台-方法，绝对靠谱，欢迎各位宝妈一起交流，一起避坑。

好项目高省·2024-01-04 09:23

反射讲解（有图有真相）

1.没反射2.有反射三、反射的常用方法1.获取Class对象：2.获取类的构造方法：3.获取类的字段信息：4.获取类的方法信息：5.创建对象和调用方法：四、总结前言提示：小车车准备出发。。。。。

Mr. zhihao·2024-01-04 09:04

《性格的陷阱》：11种性格陷阱，你掉进了几个坑

明明自己已经很努力的避

记不住正态分布的蔷色·2024-01-04 08:58

2021-05-29

我们只好在游船码头的雨篷下避一下雨。大约过了半个多小时，雨才慢慢的停了下来。于是骑上自行车沿太平南路

释空居士·2024-01-04 08:01

恶

然，芸芸众生，滚滚红尘，纤纤岁月，总有那么一两个，让你闭目匿身，想隐、避、逃、退。又不兼得。有一种恶，自恋、自大、自私、无礼、无聊，然又不自知，极尽能事损人，从不临水自照。

hanlian0917·2024-01-04 07:45

第三篇：ROS机器人基本参数的配置

IMU位置的相对调整，跟之前一样，以下使用的rikirobot这个名字要换成你使用的代码包名，因为我用的是rikirobot的源码，所以调用的是rikirobot的代码包，不过目前市面上大部分的机器人小车都是千篇一律

skyrain天雨·2024-01-04 06:23

ROS 传感器激光雷达

激光雷达，全称LightDetectionAndRanging，主要用于利用激光来检测物体以及测量与物体之间的距离，是一种重要的传感器技术，这种技术被广泛应用于自动驾驶、无人船、无人机等领域，用于避障和环境探测

K-Liberty·2024-01-04 06:22

他想要吻得她露出笑容，那样美的嘴应该始终挂着微笑

露台上散布着桌椅，供宾客透气和暂避舞会的喧闹。小寡妇坐在其中一张桌边，双手交叠在腿上，静静望着花园深处。陆义缓缓接近时看到她没有在啜泣。

紫姊媚妹·2024-01-04 06:22

无处不在的焦虑

网上也是一片焦虑或贩卖焦虑的文章，真感到似乎焦虑在生活中无处不在，避

宜玮L·2024-01-04 05:20

《华杉讲透孙子兵法》读书笔记7：不能等待，是巨大的性格缺陷；“焦虑性动作”，最能毁你

利而诱之，乱而取之，实而备之，强而避之，怒而挠之，卑而骄之，佚而劳之，亲而离之。攻其不备，出其不意。此兵家之胜不可先传也。解析：孙子在这里讲了12条诡道，出发点就是造成对方的错误判断，引诱对方的失误。

莱雪思·2024-01-04 05:16

知乎精准引流

吃透知乎引流6、避坑指南3招教你认清知乎的常见坑。

资料小助手_1·2024-01-04 05:32

2019.6.5日晨间分享《真正的富有，是内心的安宁》

拾得说：“只是忍他、让他、由他、避他、耐他、敬他、不要理他，再待几年，你且看他。”年轻时看这段话，觉得拾得大师的话太过于软弱，可是年纪越大越能感受到这段话的大智慧。内心的安宁，是需

蝴蝶王妃·2024-01-04 04:01

D063+3组笨+《精力管理手册》读书笔记_情绪账户储值

避

緈福1094·2024-01-04 04:03

从春节前79KG到今天的73KG……

以往我多会习惯性的打滴滴或租用小车出行。

Mason神·2024-01-04 04:11

DDIA 读书分享第一章文字稿

但其给出的三个概念，确实是构建系统避不开的三个重点方向。ps.开源中文版本[1]有些地方翻译的不是很地道，读起来可能会有些难受，不过这是所有翻译难免的。

木鸟杂记·2024-01-04 03:54

推荐频道

避障小车