链式前向星建图第16页

java项目与遇到的问题_Java项目中经常遇到的一些异常情况

1.java.lang.nullpointerexception这个异常大家肯定都经常遇到，异常的解释是"程序遇上了空指针"，简单地说就是调用了未经初始化的对象或者是不存在的对象，这个错误经常出现在创建图片

韩冰律师·2023-10-14 02:33

zabbix监控——自定义监控内容

zabbix-agent23、.在服务端验证新建的监控项4、在Web页面创建自定义监控项模板1）创建模板2）创建监控项3）创建触发器（当监控项获取到监控的值后和触发器预设的值进行对比，判断是否报警）4）创建图形

hei-tui·2023-10-13 21:07

Spring简单使用

一.创建maven工程项目图1.png一路next，选择quickstart图2.pngnext,输入ArtifactId,这个类似于安卓里面的工程名，finsh完成maven工程的创建图3.png二.

sleeping_7e17·2023-10-13 04:15

Ubuntu20.04Gazebo3D建图与导航仿真复现

一、虚拟机设置安装Ubuntu20.04LTS与对应的ROS版本Noetic。虚拟机设置3D图像加速，为了防止ROSUI崩溃禁用OPENGL功能。在.bashrc中添加后并运行..bashrc：source/opt/ros/noetic/setup.bashexportSVGA_VGPU10=0二、依赖安装sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-driver-basesudoa

Mr Vermilion·2023-10-13 04:55

ubuntu20.04下turtlebot3与cartographer结合使用–建图与定位

ubuntu20.04下turtlebot3与cartographer结合使用–建图与定位目录ubuntu20.04下turtlebot3与cartographer结合使用--建图与定位参考链接turtlebot3

ROS fans·2023-10-13 04:24

ubuntu20.04 gazebo 仿真环境创建以及使用gazebo建图实现导航

1.gazebo仿真环境创建安装依赖：(base)hjb@jl16k:~$sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros-control(base)hjb@jl16k:~$sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-effort-controllers(base)hjb@jl16k:~$sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-j

冷轩1112·2023-10-13 04:23

RTAB-Map源码梳理

本文以2D激光建图为主，分为rtabmap-ros源码和rtabmap源码。一个是rtabmap与ros的接口，一个是rtabmap的核心算法。

lysine_·2023-10-13 04:20

[ROS2系列] ubuntu 20.04测试rtabmap 3D建图（二）

接上文我们继续如果我们要在仿真环境中进行测试，需要将摄像头配置成功。一、配置位置sudovim/opt/ros/foxy/share/turtlebot3_gazebo/models/turtlebot3_waffle/model.sdf二、修改camera_rgb_framecamera_rgb_optical_frame000-1.570796326790-1.57079632679001重命

孙兔子·2023-10-13 04:46

zabbix自定义监控内容和自动发现

自定义监控内容：1.明确需要执行的linux命令2.创建zabbix的监控项配置文件，用于自定义key：3.在Web页面创建自定义监控项模板：3.1创建模板：3.2创建监控项：3.3创建触发器：3.4创建图形

我不道啊；·2023-10-13 01:10

状态转移模型与棋子颜色问题

状态转移模型方法使用：1.构建状态向量2.确定可以存在的状态向量集S3.单边构建图路径找到最优解典型例题1：人携带狼羊菜渡河边界条件：船一次只能携带人和其中一个物品，在没有人的情况下，狼与羊不能共存，菜与羊不能共存特殊方法

ShuaS2020·2023-10-12 22:22

ps如何制作创意的多彩树叶经络?

这里我选择的是红色通道3、点击【图像】-调整-色阶，也可以点击【Ctrl+L】打开色阶，调整滑块是白的地方更白黑的地方更黑4、点击【选择】-色彩范围，我们选择白色5、这时的白色就都被选中了6、返回图层并新建图层

PS教程平面设计资源分享·2023-10-12 21:33

基于gazebo仿真环境的移动机器人导航仿真

摘要：实现移动机器人同时定位与建图技术和路径规划技术是让机器人真正智能化的前提。

Sihu Zhao·2023-10-12 19:26

基于hector算法的真实机器人建图与自主导航（一）——机器人URDF模型建立

URDF全称为UnifiedRobotDescriptionFormat，中文可以翻译为“统一机器人描述格式”。与计算机文件中的.txt文本格式、.jpg图像格式等类似，URDF是一种基于XML规范、用于描述机器人结构的格式。根据该格式的设计者所言，设计这一格式的目的在于提供一种尽可能通用（asgeneralaspossible）的机器人描述规范。URDF文件可用于GAZEBO仿真，网上关于URD

yrain··2023-10-12 17:00

Jetson Orin NX 开发指南（6）: VINS-Fusion-gpu 的编译和运行

一、前言由于Jetson系列的开发板CPU性能不是很好，因此在处理图像数据时往往需要GPU加速，而VINS-Fusion是针对同步定位与建图（SLAM）问题中十分出色的视觉算法，但是其在图像处理过程中资源消耗较大

想要个小姑娘·2023-10-12 16:45

复杂网络 | 利用复杂网络预测城市空间流量

代表滑动窗口的大小向前差分法去趋势化线性回归方法去趋势化拟合模型的线性趋势将拟合得到趋势进行可视化detrendplotdetrended利用ACF函数计算自相关性利用PACF函数计算偏自相关性读取OD数据构建网络结构构建图计算网络的中心性特征构建

算法如诗·2023-10-12 15:05

200SMAET PLC （主站）连接ROS（系统）使用Modbus-TCP

源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-m55GaINL-1685360687080)(null)]前言目标：使用PLC控制四个麦克纳姆轮进行运动，ROS连接SICK561激光雷达进行数据采集建图避障

abc9567·2023-10-12 11:32

构建图像金字塔：探索 OpenCV 的尺度变换技术

构建图像金字塔：探索OpenCV的尺度变换技术引言什么是图像金字塔？为什么需要图像金字塔？

挣扎的蓝藻·2023-10-12 06:32

原理：用UE5制作一个2D游戏

选中资产图片右键--SpriteActions--ApplyPaper2DTextureSettings制作场景把它丢到场景里，并把坐标归零创建图块集tileset打开新建的tileset，根据最小图块设置最小尺寸单元选择需要的图块单元

不要积累问题·2023-10-12 04:35

PS常用的30个快捷键

01、CtrI+N新建画布02、Ctrl+O打开文件03、Ctrl+Shift+N新建图层04、抓手工具:空格键+拖动鼠标左键05、Alt+Delete填充前景色06、Ctrl+Delete填充背景色07

LYCSKY497·2023-10-12 01:16

使用Matplotlib、PyQt和Threading进行实时绘图可能导致Python崩溃

Matplotlib是一个强大的绘图库，PyQt则是一个用于创建图形用户界面（GUI）的库。在科学计算和数据可视化领域的流行语言。

PgosOcaml·2023-10-12 00:13

E. Li Hua and Array

我们发现一个数迭代欧拉函数不会很多，那么对于第一个操作来说我们可以直接暴力修改，而对于第二个操作来说，就是求l,r的最近公共祖先，那么我们可以用线段树维护区间的最近公共祖先，并且由于迭代的次数很少，所以并不需要建图

zzzyyzz_·2023-10-11 13:36

Typora+PicGo+腾讯云COS搭建图床

就在前不久，Gitee图床废了！博客文章中使用到的所有图片全部变成了Gitee的图标，甚至很多使用Gitee作为图床的开源项目文档也受到了影响，还有一些作者引流、打赏的二维码图片都变成了Gitee图标，直接影响了他们的收入。如果图床中图片太多，要想转移、更改文章中图片的工作量也是非常巨大的。那么为什么Gitee图床会无缘无故废掉了呢？Gitee因为访问外链太多，给图片添加了防盗链，从而导致不能直接

夜雨声烦ikkk·2023-10-11 11:21

用PicGo+七牛云搭建图床

之前写过一篇用PicGo+Gitee搭建免费图床之后gitee的图床崩了。进入gitee仓库查看查看原始数据就很难受，上千张图片说寄就寄正好碰到有人问为什么他刚搭建的图床用不了，有种49年入国军23年，学java的感觉。原因是gitee用了防盗链，导致外部链接无法访问。就不说太多了，直接开搞。开始搭建首先创建一个七牛云账号，认证之后还有邮箱绑定之类的东西，弄玩之后会有每月10G的存储空间，放图片够

July Chne·2023-10-11 11:17

Typora+PicGo+Girhub+坚果云创建云笔记

文章目录创建图床（以GitHub为例）1.注册并登录GitHub账号，点击新建一个公共的仓库2.在账户设置中，获取一个TOKEN,保存好生成的TOKEN备用安装PicGo1.安装Node.js(版本大于

闲卧庭前远看帆·2023-10-11 11:16

图床搭建快速入门（PICGO + 腾讯云）

写在前面：本文参考文章，总结补充有手就行--搭建图床（PicGo+腾讯云）_贤蛋大眼萌的博客-CSDN博客一、安装PICGO去PICGO官网安装，官网地址，但是需要去Github去下载安装包，下载发行版

MattTian·2023-10-11 11:44

csdn外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制解决-------使用picgo+腾讯云搭建图床

使用picgo+腾讯云搭建图床解决csdn外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制解决前提是下载picgo哈方式一：typora中直接下载方式二：官方下载https://github.com/Molunerfinn

涉足刻印·2023-10-11 11:11

vue使用echarts图表

Vue.js和ECharts都是非常流行的前端库，可以很容易地将它们结合起来创建图表。

无妄的罪·2023-10-11 08:30

在Markdown中使用Mermaid来绘制类图

1.关于Mermaid的简介Mermaid的使用可以让使用文本和代码创建图表和可视化效果。它是一种基于Javascript的图表和图表工具，可呈现受Markdown启发的文本定义以动态创建和修改图表。

王摇摆·2023-10-11 07:16

CAD如何规范作图，一分钟教你CAD基本设置和创建CAD图层！

因为要设置不同的线宽，线型，颜色，标注的字号，大小，符号的标准，所以要创建很多不同的图层，在图层选择下拉框的左边，有一个按钮，会调出图层窗口，我们还需要根据不同的需求进行编辑更改，那如何快速的进行CAD创建图层并给进行样式更改

哎呀羊羊羊·2023-10-11 04:40

flutter使用阿里巴巴图标

pubspec.yaml中配置资源路径flutter:fonts:-family:ityingIcon#指定一个字体名根据自己的需求定义fonts:-asset:assets/fonts/iconfont.ttf创建图标类

qq_28710983·2023-10-11 04:50

生存技能打卡01

一直担心自己看不懂土建图纸，担心的越来越怕，缺忘了自己也是考过造价员的，看过图纸的人，忘了自己当初也是考研过来的人，忘了自己也曾经为理想努力奋斗过。想好去做就是啦！

太阳689·2023-10-11 01:58

Day 9-修复工具组

修复工具组1.污点修复画笔工具可以通过污点修复工具，选择正常模式，类型选择内容识别，就可以把傍边的内容识别上，这里的话我们要新建图层进行处理。修复后这样就把黑点的东西给清除掉啦。

欣欣来啦·2023-10-11 01:32

一：1分钟学会PS中打开和创建图像

我使用的系统是Windows10家庭中文版，PS版本是AdobePhotoshop2021。Photoshop简称为PS，主要处理以像素构成的数字图像，PS的专长是图像处理，而不是图形创作。一、启动Photoshop鼠标双击桌面的Photoshop图标后，就会显示软件的启动界面，下图显示的界面，就是ps数据正在初始化、电脑内存正在加载基础数据的过程，等到软件基础数据加载完成，下图启动页面就会消失，

王洛书·2023-10-10 02:46

zabbix5.0-自定义监控项

创建主机组（把相同类型的主机监控整理到一起）2、创建模板3、创建应用集（把对于的监控项加到其中）4、创建监控项（自定义item，添加监控内容）5、创建触发器（根据监控项得到的数据判断并触发动作或报警）6、创建图形

weixin_47647077·2023-10-09 23:04

Kubernetes 总结

浅谈总结K8s概念K8s架构K8s核心组件K8s服务注册与发现（SVC）关键问题往期文章：1、Kubernetes（K8S）集群部署搭建图文教程2、KubernetesPod概念与网络通讯模式3、Kubernetes

果子哥丶·2023-10-09 19:44

制作文字肖像海报

通过调节阈值色阶改变黑色和白色区域的范围选中原图层和阈值命令图层盖印一层选择裁剪工具—按住Alt键可两边同时缩放—调整好回车确定保留黑色区域、去除白色区域：选择—色彩范围—选择阴影—确定—Ctrl+J将选出的黑色区域复制一层新建一个白色背景：新建图层

薛小蛙·2023-10-09 18:10

UniAD 论文学习

当前的自动驾驶方案大致由感知（检测、跟踪、建图）、预测（motion、occupancy）和规划三个模块构成。为了实现各种功能，智驾方案大致包括两种路线。

calvinpaean·2023-10-09 16:52

处理HTML图片适应webView和压缩图片

创建图片工具类publicclassImageUtil{//调整HTML图片publicstaticStringadjustHTMLImage(StringhtmlText){if(htmlText==

PeterWu丷·2023-10-09 14:01

TensorFlow案例学习：对服装图像进行分类

前言官方为我们提供了一个对服装图像进行分类的案例，方便我们快速学习学习预处理数据案例中有下面这段代码#预处理数据，检查训练集中的第一个图像可以看到像素值处于0~255之间plt.figure()#创建图像窗口

无知的小菜鸡·2023-10-09 13:22

简单3小步，轻松搞定PS证件照换底色（有手就行）

PS证件照换底色一、打开照片：选择→主体选择→选择并遮住用左边的调整边缘工具调整头发边界在属性中找到输出设置→净化颜色→确定二、新建图层，并将新建的图层拉到主体背景下边给图层拾取底色alt+del换图层背景三

小饼干qaq·2023-10-09 12:28

数据结构与算法之图: 图及其深度和广度优先遍历实现 (Typescript版)

图网络结构的抽象模型，是一组由边连接的节点图可以表示任何二元关系，道路，航班由边连接的节点图中节点多，但是一条边只能连接两个节点js中没有图，但可以用Objct和Array构建图图的表示法：临接矩阵，临接表

Wang's Blog·2023-10-09 11:54

在微信小程序中如何引入iconfont

目录前言iconfont介绍iconfont组建图标库并下载1.通过iconfont可组建自己的图标库2.项目设置：生成base64格式的字体3.下载至本地4.解压备用将iconfont添加到小程序中1

sayyy·2023-10-09 10:48

前端二维码图片解析图片识别/网络图片解析成链接/图片网络链接转本地链接(Js/Vue/Jquery)

1、远程图片链接本地化页面：1.创建图片 get2:function(src){ let_this=this; returnnewPromise((resolve,reject)=>{ letimage

风雨兼程^_^·2023-10-09 00:20

TensorFlow入门(十一、图的基本操作)

建立图一个TensorFlow程序默认是建立一个图的,除了系统自动建图以外,还可以用tf.Graph()手动建立,并做一些其他的操作如果想要获得程序一开始默认的图,可以使用tf.get_default_graph

艺术就是CtrlC·2023-10-08 13:41

点亮图片SVG交互技术文日记

1打开秀米新建图文2图文模版-选布局-svg互动3使劲下滑找到空白svg模版，点一

e新说·2023-10-08 07:46

Python编程：创建图像浏览器应用程序

介绍：图像浏览器应用程序是一种非常常见和实用的工具。它们使用户能够轻松地浏览和管理计算机中的图像文件。本文将介绍如何使用Python编程语言和wxPython库创建一个简单的图像浏览器应用程序。我们将学习如何利用Python的os模块进行文件和文件夹操作，以及如何使用wxPython库构建用户界面和布局管理。C:\pythoncode\new\showfolderphotos.py全部代码：imp

winfredzhang·2023-10-08 07:44

706任课老师

班主任于利建图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App

Grace_cd66·2023-10-07 06:56

激光slam学习笔记3--轨迹建图经验接口介绍

背景：如果给了一条轨迹和轨迹时间戳上的激光点云，那么拼接地图是一个有趣的事情。概要：先介绍来自liosam里面手动计算的接口，后面介绍一种pcl自带的接口。1、手动计算的接口该接口采用手撕方式写的，定制性，运行速度更快些，但通用性不行。pcl::PointCloud::PtrtransformPointCloud(pcl::PointCloud::PtrcloudIn,PointTypePose*

鸿_H·2023-10-07 05:20

基于python编写的excel表格数据标记的exe文件

目录一、需求：二、思路：三、工具四、设计过程（一）根据需要导入相关的图形界面库（二）创建图形窗口（三）标签设计（四）方法按钮设计（五）输入框的设置（六）创建文本框输出组件（七）清除输出文本框内容方法（八

秋刀鱼程序编程·2023-10-07 04:43

ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

基于近年来的优秀算法，我们设计了一个全新的系统，它使用和所有的其他SLAM系统相同的工作流程，包括:跟踪、建图、重定位和闭环矫正。

weixin_44035919·2023-10-07 01:13

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