链式前向星建图

【论文翻译】ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System

在近年来优秀算法的基础上，我们从头开始设计了一个新系统，该系统在所有SLAM任务中使用相同的功能：跟踪、建图、重定位和回环。
fish小余儿·2023-10-07 01:42

折半+dp之限制转状态+状压：CF1767E

然后就可以建图这个图是个限制图，我们折半后可以进行状压。dp的过程是限制转状态。首先分别的，前后内部都必须满足。然后对于交织在两部分的限制，我们枚举其中一边哪些不选，必然可以对应另外那边哪些必选。得
Qres821·2023-10-06 15:51

Python开源项目周排行 2023年第35周

使用几行简单的配置来创建复杂的仪表板，这些仪表板是利用Plotly和Dash等库自动组装的，并具有内置编码和设计最佳实践在配置中定义高级类别，包括：组件：创建图表、表格、输入/输出接口等控
Python学习导航·2023-10-06 13:26

cartographer(1)-运行

1.下载数据集#1.下载数据集：mkdir/home/tang/bagfiles#2.开始二维建图cd/home/tang/carto_ws/cartographer_detailed_comments_ws
多云的夏天·2023-10-06 13:14

【图像换底色】

文章目录前言:用photoshop换图片的底色，在很多场景中都有遇到过，例如证件照换背景颜色、更换图片中人物的衣服颜色、天空颜色等一、导入图片，新建图层Ctrl+J。
mTicker·2023-10-06 09:20

六、【常用工具组】

画板工具：如下图所示，选中画板工具后，可以同时增加很多画板，但此时不能直接去操作，需要先新建图层才行。当然这个功能平时用的比较少，一般情况下只需要一个画板即可
mTicker·2023-10-06 09:48

全志ARM926 Melis2.0系统的开发指引⑧

ARM926Melis2.0系统的开发指引⑧编写目的12.5.应用程序编写12.5.1.简单应用编写12.5.1.1.注册应用12.5.1.2.创建管理窗口12.5.1.3.实现管理窗口消息处理回调函数12.5.1.4.创建图层
华为奋斗者精神·2023-10-06 06:12

NO.187 每日复盘211130

2.出安置小区人防报建图。自我提升1.看书《资治通
石头爱写字·2023-10-05 21:47

观《肖申克的救赎》有感!

利用自己的知识帮助监狱的长官合法避税，使自己获得一定的权利，并且帮助监狱扩建图书馆，在监狱中办学。在自己的证人被监狱长杀害的情况下，也不放弃希望。用自己手中的小锤子凿穿了监狱，逃出了监狱。安迪是这所
起风了_4183·2023-10-05 19:05

如何使用 Bing Image Creator 创建图像（DALL-E3）

使用BingImageCreator创建图像要使用BingImageCreator创建图像，请按照以下步骤操作：访问BingImageCreator网站。https://www.bing.c
winfredzhang·2023-10-05 18:27

web前端入门到实战：宣传页项目实战

空格键可以上下拖动大致标注图纸：（可惜不能文字标注和拉参考线）开发前准备：PS切图在指定图层上新建一个图层，使用ctrl+e合并图层，可以将任意图层转为普通图层（如果图层是下面图层的剪贴图层，可以把该图层移动到新建图层的上面再合并
大前端世界·2023-10-05 18:02

【搭建私人图床】使用LightPicture开源搭建图片管理系统并远程访问

文章目录1.前言2.Lightpicture网站搭建2.1.Lightpicture下载和安装2.2.Lightpicture网页测试2.3.cpolar的安装和注册3.本地网页发布3.1.Cpolar云端设置3.2.Cpolar本地设置4.公网访问测试5.结语1.前言现在的手机越来越先进，功能也越来越多，而手机的摄像功能也愈发强大，所拍摄的照片越来越清晰，但也让数码照片的体积暴涨。对于像笔者这样
不是笨小孩i·2023-10-05 18:58

RGB-D相机建图——3、使用kalibr进行相机标定

Kalibr视觉惯性校准工具箱官方网站：https://github.com/ethz-asl/kalibrKalibr是一个工具箱，可以解决以下校准问题：多摄像机校准：具有非全局共享重叠视场的摄像机系统的内部和外部校准视觉惯性校准校准（camera-IMU）：带有摄影机系统的IMU的时空校准RollingShutter相机校准：RollingShutter相机的完整固有校准（投影，失真和快门参数
hongliyu_lvliyu·2023-10-05 17:24

Python无废话-办公自动化Excel图表制作

图表制作步骤在openpyxl模块中创建图表，步骤如下:①选择一个单元格区域，创建Reference对象，作为图形数据a)(Value)。
gzpingesoft·2023-10-05 05:28

R3 LIVE：一个强大、实时、RGB彩色、激光雷达-惯性-视觉紧密耦合的状态估计和建图

R3LIVE：一个强大、实时、RGB彩色、激光雷达-惯性-视觉紧密耦合的状态估计和建图JiarongLinandFuZhang摘要在本论文中，我们提出了一种新颖的激光雷达-惯性-视觉传感器融合框架，命名为
点云兔子·2023-10-05 02:38

数据可视化主要工具

因此，我们收集了28个工具，用于在Flash,Flex,Ajax或Silverlight里创建图表、甘特图、流程图创建软件、日历/日程表、量仪、制图、
hiekay·2023-10-04 18:05

图论-链式前向星

转自https://blog.csdn.net/Binary_Heap/article/details/78209086链式前向星图的存储一般有两种：邻接矩阵、前向星。
G-Howe·2023-10-04 15:45

Vue项目搭建图文详解教程

版权声明本文原创作者：谷哥的小弟作者博客地址：http://blog.csdn.net/lfdfhl预备工作请在本地创建文件夹用于存放Vue项目，例如：创建HelloWorld文件夹存放即将创建的Vue新项目。创建Vue项目首先，请在DOS中将目录切换至刚才创建的HelloWorld目录；图示如下：请利用以下命令创建Vue项目；命令如下：vueui图示如下：刚命令执行完后，浏览器将自动打开创建页面
谷哥的小弟·2023-10-04 04:47

ROS 八叉树地图构建 - 安装 octomap 和 octomap_server 建图包！

项目要用到八叉树库Octomap来构建地图，这里记录下安装、可视化，并启用带颜色的Octomap的过程。一、Apt安装Octomap库如果你不需要修改源码，可以直接安装编译好的octomap库，记得把ROS版本「kinetic」替换成你用的：sudoapt-getinstallros-kinetic-octomap*上面这一行命令等价于安装以下的octomap组件：sudoapt-getinsta
登龙zZ·2023-10-04 02:57

Python绘图库：Matplotlib

函数网格格式坐标轴格式坐标轴范围刻度和刻度标签显示中文字体双轴图柱状图直方图饼状图折线图散点图等高线图3D绘图绘制文本数学表达式figure图形对象在Matplotlib中，面向对象编程的核心思想是创建图形对象
给算法爸爸上香·2023-10-03 17:08

打印优雅文字

ImageFontimportjiebadefgenerate_image_with_white_bg(text,font_path,output_path):#设置图片大小和背景颜色image_width=800image_height=600bg_color=(255,255,255)#白色#创建图片对象
代码改变社会·2023-10-03 17:00

【搭建私人图床】使用LightPicture开源搭建图片管理系统并远程访问

文章目录1.前言2.Lightpicture网站搭建2.1.Lightpicture下载和安装2.2.Lightpicture网页测试2.3.cpolar的安装和注册3.本地网页发布3.1.Cpolar云端设置3.2.Cpolar本地设置4.公网访问测试5.结语1.前言现在的手机越来越先进，功能也越来越多，而手机的摄像功能也愈发强大，所拍摄的照片越来越清晰，但也让数码照片的体积暴涨。对于像笔者这样
不是笨小孩i·2023-10-03 15:37

【拓扑排序】P7077 [CSP-S2020] 函数调用

思路考虑给这些函数的调用关系建图，得到一个DAG。若无操作1，则用拓扑排序计算出每个函数调用后给全局乘上的值。
nymph181·2023-10-03 06:45

淦VINS-MONO源码 04--相机与IMU的外参标定

足够准确的相机与IMU外参是实现相机与IMU融合的定位与建图的前提。
安德鲁JANKENPAN·2023-10-03 06:33

图论笔记：判断负环

图论笔记：判断负环前言SPFA+DFS判断负环前言判断负环有SPFA+BFS和SPFA+DFS两种方法，但是第一种耗时较长故普遍使用SPFA+DFS判断负环SPFA+DFS判断负环（用链式前向星存图）思路
June_gjy·2023-10-03 01:53

【svg和canvas的区别】

区别SVG（ScalableVectorGraphics）和Canvas都是用于在Web上创建图形的技术，它们的主要区别如下：1.SVG是一种矢量图形格式，它使用XML来描述图形，因此非常适合图形的缩放和变换
cv全粘工程师·2023-10-03 00:48

第十周笔记整理

第一天材质：金属——黄金、白银、青铜、锈铁布——麻布、丝绸、皮革毛——羽毛、头发、皮毛骨质石头——大理石、山石、晶石木头分析——高光，明暗对比，反光，外轮廓饱和度高的部分可以新建图层，选“颜色”属性，用灰色涂几笔降饱和然后合层第二天资料分类
墨名琪妙·2023-10-02 17:40

设计CAD图纸时，如何进行新建图层操作？

设计CAD图纸时，如何进行新建图层操作呢？我们在设计CAD图纸过程中，新建图层这一操作是必不可少的，，那么如何对CAD图纸进行新建图层操作呢？
fyy7777·2023-10-02 14:53

数据结构：地图着色问题——图的应用——回溯法

目录前言一、解决问题的思路二、存储结构设计三、代码1.创建图函数2.判断色号是否相同函数3.回溯函数4.整体代码总结前言本次解决的问题：用图模拟部分地图，对各省进行着色，要求相邻省所使用的颜色不同，并保证使用的颜色总数最少
Night_Journey·2023-10-02 04:26

用Java写一个登录界面

2.将一张图片显示到界面上，要通过图片创建图表对象：ImageIconicon=newImageIcon("C:\\Users\\Via\\Desktop\\loginback.png");(这里可以用图片的相对路径或者绝对路径
weixin_45723735·2023-10-01 21:39

唤醒手腕 Matlab 游戏编程常用技术知识点详细教程（更新中）

可使用f在创建图窗后查询或修改其属性。figure(f)将f指定的图窗作为当前图窗，并将其显示在其他所有图窗的上面。figure(n)查找Number属性等于n的图窗，并将其作为当前图窗。
唤醒手腕·2023-10-01 11:34

论文精读NMP：Neural Map Prior for Autonomous Driving

1基本背景2Motivation3相关研究基于激光SLAM的建图基于学习的语义建图Semanticlearningmapping神经表示4解决方案4.1问题说明4.2局部地图推理localmapinference4.2.1positionalembedding4.2.2
EEPI·2023-10-01 10:16

SLAM从入门到精通（gmapping建图）

联系信箱：[email protected]】前面我们介绍了hectorslam建图。相对而言，hectorslam建图对数据的要求比较低，只需要lidar数据就可以建图了。
嵌入式-老费·2023-10-01 10:28

Unity 项目规范系列教程-简介

开发UI时创建图集，图集的作用和注意事项导入贴图时图片选择压缩格式规范选择模型Read、Write，mipMap音频文件压缩格式等等等我的目标是学会前后端通信，了解项目规范接下来文章我会一步步带入大家深入
一零壹0·2023-10-01 09:51

2018年2月28日训练日记

二分图最大匹配最优匹配会了之后感觉很简单，最难的地方还是建图。今天醒来又交了一遍WA，找了半天发现这道题可能有重边。。。
LSD20164388·2023-10-01 04:24

Autoware.universe部署05：实车调试

文章目录一、建图1.1点云地图1.2高精地图二、参数配置三、传感器数据通信接口3.1雷达点云3.2图像3.3IMU3.4GNSSRTK四、实车调试4.1编写启动4.2修改传感器外参4.3修改车身参数4.4
ZARD帧心·2023-10-01 04:54

多会话、面向定位的轻量级激光雷达（LiDAR）建图方法

文章：Multi-Session,Localization-orientedandLightweightLiDARMappingUsingSemanticLinesandPlanes作者：ZehuanYu,ZhijianQiao,LiuyangQiu,HuanYinandShaojieShen编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。
点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:12

ps怎么换背景颜色白色(考试报名经常使用)

实践首先让我们在我们的电脑里我们打开我们的ps首先让我们在左侧工具里面找到魔棒工具用魔棒工具点击背景按键delete删除背景，在右侧图层面板下方位置找到新建图层将新建好的透明图层拖拽至最底层选中底层透明图层
golike·2023-09-30 18:23

Java WEB 三

HTML实例【续篇】三、HTML实例7、HTML图像HTML图像一个图像:一个动图:一个来自文件夹中的图像:一个来自菜鸟教程的图像:创建图片链接:无边框的图片链接:8、HTML表格HTML表格一列:100
jiulingcode·2023-09-30 17:13

HMTL知识点系列（3）

4.什么是HTML5的canvas元素，你如何使用它来创建图形？5.描述一下HTML5的Web存储API，以及如何使用它来在浏览器中存储数据？
云边散步·2023-09-30 08:44

Arnold材质节点篇-摄像机

2、过滤贴图FilterMap可以让图像某些区域变暗，需要先创建图像节点，加载纹理，选择
年年复始·2023-09-29 18:38

数据分析 论文作者信息关联

具体步骤如下：将论文第一作者与其他作者（论文非第一作者）构建图；使用图算法统计图中作者与其他作者的联系；3社交网络分析图是复杂网络研究中的一个重要概念。Graph是用
noob鸽·2023-09-29 14:02

PS快捷键

01、CtrI+N新建画布02、Ctrl+O打开文件03、Ctrl+Shift+N新建图层04、抓手工具:空格键+拖动鼠标左键05、Alt+Delete填充前景色06、Ctrl+Delete填充背景色07
lzyqsnowboy·2023-09-29 10:52

在Adobe Illustrator中创建一个阴森的地窖插画

，进行如下设置：画板数量：1宽度：800像素高度：600像素单位：像素进入“高级”选项卡：色彩模式：RGB栅格效果：屏幕（72ppi）预览模式：默认（本教程由寻图标icon.52112.com提供）创建图层打开
浅夏淡过o开花时·2023-09-29 02:30

实现个性化的复选框（CheckBox）编程

在Java中，我们可以使用Swing或JavaFX库来创建图形用户界面（GUI）应用程序。在GUI应用程序中，复选框（CheckBox）是一种常见的用户界面元素，用于允许用户选择一个或多个选项。
CyberwCoder·2023-09-29 01:19

SLAM从入门到精通（第一次hector slam建图）

联系信箱：[email protected]】目前建图的方法一般有视觉建图和激光建图两种。其中激光建图，又可以分成hector、gmapping、cartographer这几种。
嵌入式-老费·2023-09-28 20:43

【反向代理】超全Nginx底层原理+案例实战+高可用集群搭建

线上访问服务器应用流程解析1.7.本地虚拟机配置宿主机域名映射2.Nginx核心基础知识2.1.Nginx目录结构2.2.Nginx核心配置文件2.3.Nginx搭建前端静态服务器2.4.Nginx搭建图片服务器
互联网小阿祥·2023-09-28 16:42

图片采集下载

下面以简数采集器为例，大概的设置流程如下：目录1.创建图片存储配置2.配置图片下载3.图片下载结果1.创建图片存储配置简数采集器支持将图片下载存储到阿里云OSS、七牛对象存储、腾讯云对象存储、又拍云对象存储和图片暂存
moshi_6·2023-09-28 16:27

SLAM入门(4)：非线性函数优化方法

一、前言激光SLAM建图主要分为两个部分，前端的激光里程计和后端的非线性优化，激光里程计参考当前帧和地图参考帧的帧间匹配算法来完成位姿估计[1]，因此帧间匹配是SLAM建图非常重要的一环，常用的帧间匹配算法主要由两大类
Eonekne·2023-09-28 13:36

多激光雷达外参标定算法与源码解析(一):基于BLAM的建图模块

前言原理文字介绍略微简介，但是在代码注释中非常详细。我相信在代码中学习原理才能理解更加通透。代码参考自livoxsdk:gitcode一、算法原理二、源码解析函数流:main->BlamSlam::ProcessPointCloudMessage点云处理流程为:滤波->帧间匹配->帧图匹配->插入地图滤波类PointCloudFilter函数流:BlamSlam::ProcessPointClou
zwhdldz·2023-09-28 13:49
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