链式前向星建图

ROS导航

博客运行导航：1.启动底盘控制包：base_conctronl2.启动键盘控制节点：rosrunteleop_twist_keyboardteleop_twist_keyboard.py3.机器人端启动雷达扫描建图
_Li.·2023-04-20 04:19

链式前向星（加快图的搜索）

链式前向星是在邻接表基础上的一种优化，其优秀的时空复杂度可以帮助我们在一些边和点都比较多情况下加快对图的遍历。例如DFS、BFS等。我们可以结合DFS的过程来理解链式前向星。DFS：DFS算法
早睡身体好_·2023-04-20 02:32

刷了三天kuangbin最短路的笔记

反正现在只是随便水一下，等到专题写完再改吧新的相关知识1.链式前向星，用于存图链式前向星（加快图的搜索）_早睡身体好_的博客-CSDN博客inte[N],ne[N],w[N],h[N],idx;voidadd
栞那Kanna·2023-04-20 02:31

SOLIDWORKS Composer 如何创建运动机构

SOLIDWORKSComposer是一种3D工具，它可以重用3D工程数据以创建图形内容，以便对技术交流资料（例如制造装配体说明、产品手册、安装说明、维修手册、培训手册以及市场营销宣传册和销售投标书）中的流程和步骤进行说明
jkggg·2023-04-19 15:14

SOLIDWORKS Composer如何实现可视化产品交互

SOLIDWORKSComposer是一款让工程师和非工程人员都能够直接访问3DCAD模型、并为技术交流材料创建图形内容的3D软件。
jkggg·2023-04-19 15:12

文都建考晋中分校 消防工程师火了！2021年首考来了！

为什么那么多人要考消防工程师证书，建图教育告诉你原因是什么。
文都职教·2023-04-19 14:39

VUE项目前端页面添加水印

前段时间看到别人的页面有当前登录人的姓名水印，后面在网上学习了一下，故在这记录一下1，创建一个放水印的元素2，通过canvas创建图片，以背景图的方式实现水印getWater(){constcanvas
独孤孤独嘟咕噜轱辘将军＇·2023-04-19 07:15

LIO-SAM实现地面分割思路

前言硬件：速腾16线激光雷达+九轴IMU+华测GPS+四轮差速底盘建图：LIO-SAM定位：LIO-SAM_based_relocalization导航：Move-Base+TEB效果整体效果很绝。
滑雪圈的小码人·2023-04-18 23:11

vue中使用echarts图表

1-安装echarts依赖npminstallecharts-S2-创建图表全局引入（1），在main.js中引入importechartsfrom'echarts'（2），在main.js中加代码Vue.prototype
致青春永恒·2023-04-18 20:32

走进SVG-学习笔记

一、基本图形-->-->-->基本操作API创建图形document.createElementNs(NS,tagName)添加图形element.appendChild(childElement)设置
zhangqijun·2023-04-18 11:34

Java 集合例题：实现一个简单的图书管理系统

案例题目描述:请实现一个简单的图书管理系统，要求如下：1)定义图书类Book，具有属性账号id，书名name、作者author和价格price，在创建图书对象时要求通过构造器进行创建，一次性将四个属性全部赋值
淳淳在努力·2023-04-18 04:00

2316. 统计无向图中无法互相到达点对数

问题：目前没有很好的方案去存储,每个可以互通的无向图思路：1.先构建图关系数组2.使用dfs深度优先搜索，找出每个节点的相邻节点3.根据遍历前后的结果，计算当前无向图相对其它无向图的无法到达对数Note
紫菜(Nori)·2023-04-18 03:26

CAD制图中更改图形线条线宽有几种方法？

具体的操作步骤演示如下：第一步：找到电脑桌面上迅捷CAD编辑器图标并点击激活运行，在CAD编辑器操作界面点击新建图标，从新建立张新图纸。当然点击文件—新建命令也可以。
升满的回忆·2023-04-17 22:40

【Linux】来写一个tcp的服务端+客户端

完整代码见我的gitee链接阅读本文前，建议先阅读udp服务器由于本文采用自建图床，CSDN可能因带宽不够，出现外链图片缓存失败。
慕雪华年·2023-04-17 22:24

【Python】以邮件的方式定时发送一天的股票分析报告

以邮件的方式定时发送一天的股票分析报告文章目录【Python】以邮件的方式定时发送一天的股票分析报告1、Python发送邮件1）`EmailSender`封装2）可能存在的问题2、jinja2动态渲染html页面3、阿里云OSS搭建图床
王小希ww·2023-04-17 20:59

2023/4/16总结

图的存储链式前向星链式前向星和邻接表很相似，只是存储方式变成了数组。链式前向星一般要用到一个结构体数组和一个一维数组,结构体数组edges中包括三个变量。结构体数组的大小一般由边的大小决定。
Repeat715·2023-04-17 17:42

Typora自定义Python脚本上传图片到Gitee

用Gitee搭建图床，上传要用到Gitee的开放API：https://gitee.com/api/v5/swagger#/postV5ReposOwnerRepoContentsPath注意：Gitee
I那个谁I·2023-04-17 15:21

Returning Home(建图 + 堆优化最短路)

Problem-D-CodeforcesYura已经走了一段时间了，正打算回家。他得尽快回家。为了做到这一点，Yura可以使用城市周围的即时移动位置。我们把城市表示成n×n个街区的面积。Yura需要从坐标(S,Sy)的块移动到坐标(fa,fy)的块。在一分钟内，Yura可以移动到任何相邻的侧块;换句话说，他可以向四个方向移动。此外，在城市中有m个即时移动地点。你和尤拉都知道他们的坐标。如果Yura
WYW___·2023-04-17 12:14

LabVIEW-数组数据类型

但不能创建以数组为元素的数组，也不能创建图标和图形数组。
小鱼的学习笔记·2023-04-17 06:36

敬伟PS教程【A01-A10】

文章目录新建文档页面详细内容如何再次修改文件参数修改图像大小像素与分辨率的关系：打开文档存储文档常用文件格式关闭开工前准备图层基本知识图层面板创建图层图层操作画面查看视图旋转基本移动操作新建文档①可以点击顶部菜单
Xxxx. .Xxxx·2023-04-17 06:15

Linux下安装Qt 6

此外，构建图形化Qt应用程序需要安装OpenGL库和头文件。大多数Linux发行版在默认情况下不会安装所有这些软件，所以我们需要安装这些开发环境。Debian/Ubuntu(apt
L-Super·2023-04-17 06:36

化繁为简，商用机器人部署也能“一步就位”

市场需要“傻瓜机”由于商用机器人部署过程中需要进行SLAM建图、目标点标注、测试等专业操作，这就要求操作人员需要拥有相关背景
INDEMIND·2023-04-17 06:06

第六回：如何使用Image Widget

本章回中将介绍如何使用这种Widget.使用方法在项目中创建图片目录，并且在该目
talk_8·2023-04-16 21:43

最近公共祖先(LCA)/倍增LCA

目录题目描述:分析：链式前向星：预处理lg数组：DFS求解深度depth和fa数组：LCA：完整代码：样例：题目描述:如题，给定一棵有根多叉树，请求出指定两个点直接最近的公共祖先。
代号灵·2023-04-16 20:19

Qt Designer

QtDesigner——即Qt设计师，是QT项目开发的可视化图形界面编辑器，通过设计师可以很方便地创建图像界面文件*.ui，然后将ui文件应用的源代码中，做到所见即所得，让界面的设计变得十分简单。
Bonefire20·2023-04-16 17:19

Navicat for MariaDB 15 可视化数据与见解,智能图表介绍(附安装教程)

创建图表的简单步骤在Navica
jili09·2023-04-16 17:56

手机时代，企业还要不要建图书室？

全民手机时代，企业还要不要建图书室呢？读者的你，是怎样的答案？是建？还是不建？或者你还会问，这年代，还有企业在建图书室吗？小编走访了100家中小型企业？
智阅星·2023-04-16 09:27

DP(6)--树形DP

链式前向星包含两种结构：(1)边集数组:edge[],edge[i]表示第i条边;(2)头结点组数:head[],head[i]存以i为起点的第一条边的下标(在edge[]中的下标)structnode
Hui_NJ·2023-04-16 09:37

Pr 计时器动画

1080的序列，选择一张图片作为背景（背景图出自不良人第5季，距离第6季开播还有41天）新建文字图层新建文字图层，内容以“距离开播——天”为例，中间位置空出来，方便放矩形画矩形找到窗口—基本图形，点开新建图层
sunny_Destiny·2023-04-16 06:38

Android UI

Android提供丰富多样的预置UI组件，例如结构化布局对象和UI控件，您可以利用这些组件为您的应用构建图形界面。
又逢乱世·2023-04-15 23:11

【Autoware1.14建图与定位】NDT-Mapping与NDT-Matching

一、ndtmapping源码解析0）基础知识：正态分布变换算法NDTNDT，NormalDistributionsTransform正态分布变换算法的简称，其是一种统计学模型。如果一组随机向量满足正态分布，那么它的概率密度函数为：其中D表示维度，表示均值向量，表示随机向量的协方差矩阵。由于扫描得到的激光点云数据点是三维空间点坐标，所以需要采用三维正态分布。NDT能够通过概率的形式描述点云的分部情况
ClarkWang1214·2023-04-15 20:56

【视频处理】视频拼接&视频缝合手把手教你

要构建图像全景图…需要注意，由于本次实验需要使用到SIFT这种非自由专利算法，而在2020年3月5日之前该专利算法是不能通过pip工具安装的ope
weixin_40293999·2023-04-15 15:53

5.2 UI设计的常用工具

新建图片Sketch一款灵活、高效率、轻量级、易用的矢量设计软件。Sketch的目的是让设计师专注于做最好的设计。你可以使用sketch进行应用产品设计、交互设计、界面设计、网页设计，甚
Rapeme·2023-04-15 14:41

二维码生成

import"ViewController.h"#import"QRCodeGenerator.h"@interfaceViewController(){//创建文本对象UITextField*textTf;//创建图片对象
济公活佛是小松鼠·2023-04-15 10:16

flutter 加载本地图片

记录一下本地图片目录的小问题，创建图片目录需创建在于lib目录同级pubspec.yaml文件中添加对应的图片
小时光_8763·2023-04-15 06:09

Python神经网络1之TensorFlow

深度学习介绍深度学习与机器学习的区别特征提取方面数据量和计算性能方面要求算法代表深度学习框架介绍TensorFlow的安装TensorFlow框架介绍TensorFlow结构分析案例加法展示图与TensorBoard图相关操作默认图创建图
VillanelleS·2023-04-15 02:40

“spfa判断正负环“以及“对偶操作建图“的应用

算法流程:关于spfa判断正负环:注：N为点的数量，M为边的数量Bellman_Ford在求解最短路时，如果A->B,那么只有dist[A]被更新了以后，dist[B]才有必要被更新，但Bellman_Ford无论如何，都对每条边进行N-1次松弛操作。Spfa针对这一点进行优化，如果松弛操作使某个点改变，且这个点不在队列中，就加进队列中。总共有n个点,因为如果cnt[j]>=n有大于等于n条边时，
小单同学shan·2023-04-15 02:04

Ansys Zemax | 如何创建演讲品质的图表和动画

本文旨在详细讨论OpticStudio中可用于导出和创建图表的各种技术和工具。我们将介绍如何复制/导出图表、注释图表、更改表面的透明度和颜色以及快速轻松地开发动画。（联系我们获取文章附
ueotek·2023-04-15 00:56

2019-08-02

“刚学”她看来对自己的游戏水平并不满意，“自己建图和电脑玩，主要是先熟练一下操作。”“哦，我也打电脑呢。星际争霸没人玩了。”“不然你进来和我一起玩?”她可能是出于刚才打翻我饮料瓶的愧疚向我发出了邀请。
尊敬的王二·2023-04-14 23:38

Java——图书管理系统（基础版）

整体的文件结构如下：实现一下功能：可以登录两个用户，并且封装每个用户不同的功能1.构建图书类publicclassBook{privateStringname;//书名privateStringauthor
哈士奇的奥利奥·2023-04-14 21:07

文都建考晋中分校 消防工程师火了！2021年首考来了！

为什么那么多人要考消防工程师证书，建图教育告诉你原因是什么。
比心心理·2023-04-14 12:36

[图论] 暴力而又经典的多源最短路径算法————Floyd

没学过链式前向星或是邻接表就想做最短路径的题目？Dijkstra太难懂？
饮水思源的美西螈·2023-04-14 11:51

分子的建图（smiles字符串、networkx图、dgl图）

目录头文件smiles字符串转化为networkx中的图networkx图的绘制加节点属性加边属性networkx访问边的属性networkx图转化为dgl图直接根据分子图构建dgl图构建batch加载和保存部分参考头文件importrdkit.ChemasChemimportrdkitimportnetworkxasnximportmatplotlib.pyplotaspltimportnump
就算过了一载春秋·2023-04-14 09:00

pycharm,pyqt4环境搭建图文教程

背景，安装的Pycharm的版本是2018.2.4，但是安装完成后，按照网上的某些教程进行增加外部工具，增加完成后，将.ui文件转化.py文件的时候出错，配置信息和出错信息如下QtDesigner配置信息PyUIC配置信息出错信息是：C:\Python27\python.exeC:\Python27\Lib\site-packages\PyQt4\uic\pyuic.pytest.ui-otest
浩峰影视·2023-04-14 09:06

centos7创建pycharm图标（摘自'北游_'大神原本）

1.进入application目录，创建图标文件cd/usr/share/applicationsvim/usr/share/applications/pycharm.desktop[DesktopEntry
AL_life·2023-04-14 07:51

关于图形界面Pyqt与QT的区别选择

1.区别定义：PyQt和Qt都是Python中的GUI框架，它们都提供了创建图形用户
ncq的小舔狗·2023-04-13 19:20

Zabbix自定义监控mysql数据库、自动注册服务器及部署代理服务器

目录一、zabbix自定义监控数据库1、编写监控脚本2、服务端测试3、web页面配置①创建自定义监控项②创建触发器③创建图形④测试自定义监控是否成功二、zabbix自动注册1、什么是自动注册2、环境准备
阿杰。159·2023-04-13 18:27

Leetcode刷题笔记——剑指offer II （六）【图】

文章目录图695.岛屿的最大面积剑指OfferII106.二分图(每条边的两个结点都来自不同的集合)剑指OfferII107.矩阵中的距离(最短路问题，建图，BFS)剑指OfferII108.单词演变(
Deep_My·2023-04-13 18:03

nodejs+vue 图书借阅管理系统

本论文是以构建图书借阅为目标，使用jsp制作，由前台读者借阅图书、后台管理员添加图书两大部分组成。
QQ511008285·2023-04-13 17:35

如何爬取微信公众号的所有文章

fig1正式开始我们需要登录微信公众号，点击素材管理，点击新建图文消息，然后点击上方的超链接。fig2接着，按
xuzhougeng·2023-04-13 15:27
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