闭环控制第2页

四软件架构风格、质量属性、Web架构设计

2.6仓库风格三、五类架构以外的架构3.1闭环控制架构（过程控制）3.2C2风格3.3混合架构3.4MVC架构风格3.5基于服务的架构SOA3.6微服务四、特定领域软件架构五、基于架构的软件开发六、架构描述语言

怪异的bug·2023-11-09 10:35

基于全阶模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习

同时，磁链观测器输出的估计磁链用于磁链PI调节器闭环控制。所以磁链观测器在矢量控制中显得尤为重要。如果需要文章中对应的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，留言获取。

浅谈电机控制·2023-11-08 21:59

KEIL5 cortex-m3使用FPU浮点库，GD使用ST库文件（笔记）

Cortex-M4处理器的最大亮点之一，也是本文主要描述的一个功能就是增加了一个单精度浮点单元（FPU)，能够高效率处理较为复杂的浮点运算，如电机闭环控制、PID算法、快速傅里叶变换等。

yang359631575·2023-11-07 14:49

Linux学习笔记1-入门

前言：之前的基于单片机的闭环控制步进电机项目其实已经完成了，但很多时间都花在调试和生产上，实在没时间去做总结笔记，现在又开始做新项目了，从单片机到了Linux，想用这个平台来督促自己继续学习，所以新开一章

raulcy·2023-11-07 03:46

技术报告模板：2023年全国大学生电子设计竞赛：运动目标控制与自动追踪系统（E题）

该系统由OpenMV嵌入式计算机视觉平台、STM32单片机控制模块、摄像头模块、显示屏模块、人机交互系统以及二轴舵机云台和激光笔构成一个闭环控制系统。

技术宅学长·2023-11-06 18:43

408 知识点笔记——计网（网络层）

文章目录4网络层4网络层【拥塞控制——开环控制和闭环控制】开环算法和闭环算法的目的是保证由源点产生的交通流不会把网络性能降低到指定的服务质量值之下开环算法：事先就要考虑到有关发生拥塞的各种因素，依据用户的协议限制进入网络的交通

大白羊_Aries·2023-11-06 00:21

2017年全国大学生电子设计竞赛滚球控制系统（B题）全国一等奖

由STM32单片机控制模块、摄像头模块、显示屛模块、人机交互系统以及板球机械结构组成的闭环控制系统。摄像头模块采集图像信息，单片机处理图像数据后通过PID精确算法调节步进电机以控制木

技术宅学长·2023-11-02 07:39

【电机应用控制】——直流无刷电机&驱动原理&有感闭环控制&无感闭环控制

目录前言一、概述二、驱动原理编辑三、（有感）速度闭环控制四、无感控制（无位置传感器）四、（无感）速度闭环控制总结前言声明：学习笔记来自正点原子B站教程，仅供学习交流！！

柯宝最帅·2023-11-01 17:56

汽车行驶性能的主观评价方法(2)-驾驶员的任务

人（驾驶员）-车辆-环境闭环控制系统驾驶过程中，驾驶员承担着操纵车辆和控制车辆的任务。

小明师兄·2023-10-28 10:51

ATV32变频器在堆垛机应用

二、亮点由于堆垛机取货及送货到固定位置，所以要求定位精度在+-3mm，客户以前用的是丹佛斯FC302系列重载变频器，而且带编码器构成闭环控制，精度在+-3mm。ATV

!chen·2023-10-28 10:56

比例夹管阀及其高精度压力和流量控制解决方案

尽管解决方案只介绍了最基本的夹管阀闭环控制回路，但这种简单控制可以进行多种组合以适用于多种流体介质的压力流量控制。本文同时也介绍了夹管阀应用的局限性和改进方法。

上海依阳·2023-10-25 17:02

搅拌釜反应器全自动真空压力（正负压）控制解决方案

：针对双层玻璃反应釜中存在的无法进行真空压力自动和准确控制等问题，本文提出了完整和成熟的解决方案，即采用卫生级电动调节阀和高精度双通道PID控制器，结合不同量程的真空计，与反应器、真空泵和正压气源构成闭环控制回路

上海依阳·2023-10-25 17:31

基于混合模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习

同时，磁链观测器输出的估计磁链用于磁链PI调节器闭环控制。所以磁链观测器在矢量控制中显得尤为重要。如果需要文章中对应的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，留言获取。

浅谈电机控制·2023-10-23 05:10

两级三相光伏并网逆变器控制Matlab/Simulink仿真模型，逆变器为基于母线电压双闭环控制

两级三相光伏并网逆变器控制Matlab/Simulink仿真模型，逆变器为基于母线电压双闭环控制，采用lcl滤波，spwm控制，mppt控制有扰动观察法和电导增量法ID:2230671904463182

「已注销」·2023-10-20 23:01

光伏三相并网逆变器MATLAB/Simulink仿真

前级采用经典的扰动观察法进行最大功率点跟踪，后级通过电压电流双闭环控制并网。0.1s后系统运行稳定。电网电压：电网电压和电网电流相位比较：有功功率：无功功率：（默认单位功率因数运行，不发无功）

m0_56035869·2023-10-20 23:31

中兴通讯加入 “数字孪生网络基础框架”开源合作计划

中国移动自主研发的“数字孪生网络基础框架”具备统一数据服务、映射模型构建、动态虚实交互、内外闭环控制等四大核心能力，Open-DTN开源合作计划正式基于该框架启动，目的是通过开源项目构建一套统一

hanniuniu13·2023-10-17 22:00

软考高级系统架构设计师系列之：快速掌握软件架构设计核心知识点

软件架构风格-调用/返回风格八、软件架构风格-调用/返回风格(层次结构)九、软件架构风格-独立构件风格十、软件架构风格-虚拟机风格十一、软件架构风格-仓库风格(以数据为中心的风格)十二、软件架构风格-闭环控制架构

最笨的羊羊·2023-10-17 12:03

电流反馈型运放以及PCB

电流反馈型运放，宽带放大器的布局布线，宽带放大器的PCB绘制的注意事项控制放大倍数的芯片选择高压摆率高输出功率只能选择TITHS系列第（6）条实现不了整体闭环控制反向输入端接电容会震荡，不接电容时可能会有寄生电容方框顶底都不能覆铜

陈思朦·2023-10-17 09:39

SimpleFOC移植STM32（七）—— 移植STM32F405RGT6

硬件准备2.2、硬件连接2.3、打开工程2.4、修改参数2.5、编译下载，观察运行三、角度读取3.1、硬件准备3.2、硬件连接3.3、接线说明3.4、打开工程3.5、修改代码3.6、编译下载，观察运行四、闭环控制

loop222·2023-10-15 00:30

数控技术【3】

6.闭环控制系统的定位误差主要取决

星绘搜题·2023-10-12 18:19

松下A6伺服驱动器外部绝对值光栅尺全闭环参数设置

硬件参数：丝杆螺距：5mm减速机：1：12光栅尺分辨率为0.01um，长光光栅尺驱动器参数设置为：Pr0.01设置为6，全闭环控制其他采用默认值即可，光栅尺类型：Pr3.23设置为2光栅尺分频分子：Pr3.24

blueman8888·2023-10-12 03:54

步进电机基础（5.6）-步进电机的驱动与控制-闭环控制

步进电机基础（5.6）-步进电机的驱动与控制-闭环控制前言基本信息前言说明5.6闭环控制前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书

鸳鸯冰笔·2023-10-10 23:04

机电一体化综合实训【2】

A.对B.错4.闭环控制的驱动装置中,齿轮减速器位于前向通道,所以它的回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度。A.对B.错5.永磁式直流伺服电机)又称为力矩电动机，在位置控制方式

星绘搜题·2023-10-08 18:05

【STM32】标准库 TIM编码器接口

编码器测速一般都用于电机测速上，PWM驱动电机，编码器测速，PID算法进行闭环控制。一般电机的速度比较快，会用无接触方式的霍尔传感器或者光栅进行测速。为了模拟，就用人手扭动代替电机转动

笔下觅封侯·2023-10-06 17:20

逆变器下垂控制单机

仿真控制参数主电路坐标变换功率计算下垂控制电压电流双闭环控制结果变量监控断路器闭合，负载突增负载突增，有功和无功突增有功增加，频率减小无功增加，参考电压减小

栋哥爱做饭·2023-10-06 07:52

区间搜索指令(博途SCL)

S速度曲线轨迹规划(普通变频位置闭环控制算法详细介绍+SCL代码)_s曲线轨迹规划_RXXW_Dor的博客-CSDN博客

RXXW_Dor·2023-10-04 18:40

直流电机速度闭环控制（结合vofa+经行串口调试）

闭环控制就一定是存在反馈的调节，而对于直流电机来说就要通过传感器来经行信息的获取了。

特轮飞·2023-10-02 19:18

位置式PID

理论分析：位置闭环控制就是根据编码器的脉冲累加测量电机的位置信息，并于目标值进行比较分析，的到控制偏差，然后通过对偏差的比例、积分、微分进行控制，使偏差趋向0的过程。

特轮飞·2023-10-02 19:48

【三相有源电力滤波器】使用同步参考系控制的三相有源功率滤波器（Simulink）

在闭环控制中，该滤波器采用d-q控制策略进行操作。逆变器作为负载，通过提供谐波和无功功率，使得从电网获取的功

长安程序猿·2023-09-29 09:12

从零开始之了解电机及其控制（10）空间矢量理论

讨论闭环控制器的设计，当我们进一步了解

一只小白啊·2023-09-27 14:01

FOXBORO FBM232 P0926GW 伺服驱动模块

闭环控制：伺服驱动通常采用闭环控制系统，通过不断的反馈控制来实现期望的运

Z18579229209·2023-09-21 15:39

pwm整流器及其控制_T型三相三电平整流器的控制实现和仿真

前言：我在六月份制作了使用DQ控制维也纳整流器的视频：《基于dq双闭环控制的三相三电平Vienna整流器Part2》和《基于dq双闭环控制的三相三电平Vienna整流器Part1》，后台收到了很多留言和问题

weixin_39578516·2023-09-20 04:35

美赛整理之理想直流伺服电机的simulink仿真优化

理想直流电机的simulink仿真优化目录理想直流电机的simulink仿真优化一.simulink背景：二.直流伺服电机的背景：三.直流伺服电机的工作原理：1.直流伺服电机的闭环控制原理：2.直流伺服电机的工作原理

赛亚茂·2023-09-18 22:10

辅助驾驶功能开发-控制篇(02)-基于滑模的纵向控制算法

2功能要求纵向控制系统根据用户设定的时距、结合自车车身信号和目标信息等信息进行闭环控制，减小跟踪误差，同时保证车辆行驶稳定性和驾驶员舒适性。

门开了她来了·2023-09-14 14:54

虹科产线实时数采检测方案——高速采集助力智能化升级

指令、执行单元和作用对象的状态通过内置传感器进行采集和测量，反馈给PLC实现闭环控制。工业4.0和智能制造升级关注设备联网和数据上云，但数据上云只是手段，依赖已有数据。

虹科测试测量·2023-09-12 04:56

【新版】系统架构设计师 - 软件架构设计＜新版＞

1视图架构描述语言ADL基于架构的软件开发方法ABSDABSD的开发模型ABSDMABSD（ABSDM模型）的开发过程软件架构风格经典五大架构风格数据流风格调用/返回风格独立构件风格虚拟机风格仓库风格闭环控制架构

WorkLee·2023-09-11 01:35

倒⽴摆闭环控制的设计与开发

倒立摆是一种典型的多变量、高阶次、非线性、强耦合、自然不稳定系统，常被用来检验新的控制理论和算法的正确性及其在实际应用中的有效性。loadfunc_ip_comp%LocationsofPolesandZeroesofOpen-LoopCompensatedTransferFunctioninComplexPlanefigurepzmap(G_comp_H)axis([-1510-11])titl

dogRuning·2023-09-11 01:02

PID算法(位置式pid算法和增量式pid算法)

请添加图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/849bf1672243484699b131b487f05a55.png)试凑法临界比例法一般调节法PID算法介绍PID算法是闭环控制系统中常用的算法

m0_57678852·2023-09-07 02:41

PID串行多闭环控制与并行多闭环控制的优缺点分析和应用比较

随着控制系统的复杂性增加，PID串行多闭环控制和PID并行多闭环控制成为解决复杂控制问题的重要方法。本文将从优点和缺点的角度对这两种控制策略进行对比，并探讨其在不同应用场景下的适用性。

老白同学·2023-09-05 02:52

四旋翼无人机飞控系统设计(闭环控制系统)

对于一个简单的飞控程序来说，控制器是它最核心的部分，这里主要与大家讨论控制系统的基本理论知识（自控大佬请绕道），包括控制系统概念、闭环控制系统的原理。

AntigravityCC·2023-09-04 05:21

自稳、定高、定点模式设计逻辑

自稳模式遥控器的个通道扮演的角色：ch1:俯仰角期望值，此通道是闭环控制（姿态控制器）ch2:滚转角期望值，此通道是闭环控制（姿态控制器）ch3:拉力值，此通道是开环控制。

干了这碗汤·2023-09-02 21:58

软件架构设计(二) 软件架构风格其他风格简介

1、闭环控制架构风格（过程控制）【重要】概念当软件被用来操作一个物理系统时，软件与硬件之间可以粗略的表示为一个反馈循环，这个反馈循环通过接受一定的输入，确定一系列的输出，最终使环境达到一个新

码农小何·2023-09-01 08:16

计算计控制系统2.0

第一章绪论♥图1-1典型计算机闭环控制系统P2计算机控制系统包括控制计算机和生产过程模拟/数字两种信号的区别P21.以计算机为核心的控制器的输入/输出信号和内部处理都是数字信号2.生产过程的输入/输出信号都是模拟信号图

mao____mao·2023-09-01 05:38

大学生毕业设计论文题目大全_kaic

信达雅视角下国内护肤品产品信息的翻译策略研究听说法应用于宁江中学英语听力教学的行动研究目的论视角下亚马逊家居类产品页面翻译策略研究基于单片机的42步进电机闭环控制系统设计疫情防控下广州市从化区沙贝小学开展线上教学策略的研究功能对等视角下的雅诗兰黛广告翻译策略研究基于语料库的广东理工学院大三英语专业四级考试听力理解内容分析任务型教学法在英语教学中的积极作用

开心工作室_kaic·2023-09-01 04:56

PI控制算法与PID控制算法

PI（Proportional-Integral）控制算法是一种常用的闭环控制策略，用于实现对系统的误差调节。

老白同学·2023-08-27 17:44

SOPC之NIOS Ⅱ实现电机转速PID控制

一、PID算法PID算法（Proportional-Integral-DerivativeAlgorithm）是一种经典的控制算法，用于实现闭环控制系统中的自动控制，旨在使被控制系统的输出尽可能接近期望值

STATEABC·2023-08-26 04:35

位置式Pid和增量式Pid的定义及应用

PID算法是一个典型的闭环控制系统。P、I、D，比例、积分、微分。开环：输入量对输出量没有反馈作用；闭环：输入量对输出量有反馈作用。

爱写博客的橙留香·2023-08-25 22:16

STM32使用PID调速

STM32使用PID调速PID原理PID算法是一种闭环控制系统中常用的算法，它结合了比例（P）、积分（I）和微分（D）三个环节，以实现对系统的控制。它的目的是使控制系统的输出值尽可能接近预期的目标值。

于小猿Sup·2023-08-25 06:26

基于PSIM及其DLL模块的单相全桥并网逆变器仿真

摘要：本文简单地介绍了单相全桥并网逆变器的闭环控制原理，利用PSIM软件来进行仿真实验。

OptimisticPoplar·2023-08-23 15:50

注意注意,蜂享家邀请码-告诉你不知道的秘密

蜂享家软件是闭环控制的，所有人都可以通过应用市场下载，但是注册都需要邀请码，网上有很多人传蜂享家不需要邀请码也可以注册，这些都是假的，所以大家不想轻言相信，但是有一点是，建议大家用纯数字码去注册，接下来我就给大家分析一下为什么推荐大家用纯数字的邀请码

氧惠佣金真的高·2023-08-15 09:16

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