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闭环控制
H5U PLC斜坡函数功能块(ST代码)
给定值缓慢变化在很多
闭环控制
系统里很重要,比如收放卷在初始建张阶段目标值不建议突变容易将卷材
RXXW_Dor
·
2023-04-01 04:49
经典控制工程应用
数学与自动控制算法
自动控制
PLC
PID
算法
张力
闭环控制
(驱动器转矩模式)
张力控制的开环控制算法请参看下面的文章链接:张力控制之开环模式_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在,也衍生出很多张力控制专用控制器,磁粉制动器等,本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法,关于绕线机的绕线算法,大家可以参看专栏的另一篇文章,这里不再赘述,链接地址如下:SMART200PLC绕线机控制应用(时基控制算法)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客绕线机P
RXXW_Dor
·
2023-04-01 04:48
经典控制工程应用
算法
PLC
自动控制
闭环控制
动力学方程
pid负反馈
闭环控制
程序
一.什么是PID比例-积分-微分(ProportionIntegrationDifferentiation)的简称,PID是一个负反馈
闭环控制
系统。
czf.Forver
·
2023-03-31 12:31
c语言
pid
c语言
控制器
算法
软考之软件架构设计
"视图UML的“4+1”视图软件架构风格软件架构风格——数据流风格【数据驱动】批处理和管道-过滤器调用/返回风格调用/返回风格之分层架构风格独立构件风格优点、缺点、特点虚拟机风格仓库风格黑板系统优缺点
闭环控制
架构
水巷石子
·
2023-03-31 04:53
系统架构师
系统架构
架构设计
风格
架构
软考
PLC是什么?2020-07-26
东南大学张志胜课程:先修电路基础和软件基础PLC基础知识CPM1APC控制OMRON编程:PLC基础知识开关逻辑控制
闭环控制
更容易实现精确模拟量控制数字智能控制稳定性比单片机
愉快先生
·
2023-03-30 04:58
系分&架构 - 软件架构设计
欢迎加好友一起讨论文章目录系分&架构-软件架构设计考点摘要概念架构的4+1视图软件架构风格经典五大架构风格调用/返回风格独立构件风格虚拟机风格仓库风格层次架构风格二层C/S架构三层C/S架构B/S架构混合架构风格
闭环控制
架构
WorkLee
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2023-03-29 10:23
软考
-
系统分析师
软考
-
系统架构设计师
软考
系统分析师
《卡俄斯》——ENDLESS
无数被改变的终局是既定的现在,追逐混沌的过程也是在制造未知,要小心陷入空间罅隙,抓住属于
闭环控制
的机会。气泡世界里的人再观察我们,我们亦如
罹渊
·
2023-03-26 21:09
PID算法详解
PID算法是电机控制算法中一个十分经典的算法,作为一个典型的
闭环控制
算法(即带负反馈调节)广泛地运用于工业控制领域。PID算法由P(比例调节)、I(积分调节)、D(微分调节)组成。
大大怪将君
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2023-03-22 17:26
电机控制
算法
PID 控制
PID控制PID即比例(Proportion)积分(Integral)微分(Differential)的首字母缩写PID是经典的
闭环控制
系统,其应用极其广泛PID原理比例P控制器:pid->pout=pid
Silonca
·
2023-03-20 03:34
内燃机离子电流燃烧检测技术
欢迎关注微信公众号:汽车新技术与行业热点对燃烧过程实现快速精准的
闭环控制
是实现高效清洁燃烧的有效方法,也是满足日益严格的OBD法规的重要技术手段。
Jaylin2009
·
2023-03-16 07:17
PID控制算法简介
PID是经典的
闭环控制
算法,具有原理
菜只因C
·
2023-02-27 18:47
算法
PID
单片机
PID控制算法介绍与C程序实现
-------------------------PID(比例积分微分)介绍-------------------------------------一、PID(比例积分微分)介绍1、开环控制系统2、
闭环控制
系统
liht_1634
·
2023-02-04 18:00
算法
协议
信号处理
PID控制算法介绍
自动控制原理知识点整合归纳(韩敏版)
目录自动控制控制系统的数学表述控制系统的数学模型Laplace变换Laplace变换在解算中的作用Laplace变换相关公式(1)传递函数概念和性质典型环节的传递函数结构图结构图组成和作用结构图的等效变换信号流图信号流图的组成与作用梅逊公式
闭环控制
系统的传递函数开环传递函数
#self-discipline#
·
2023-01-30 04:20
笔记
Carsim多车仿真场景
1.偏离道路中心线设置ltarg_constant=0;2.Path_ID_DM=1;路径号为1;3.
闭环控制
:是指carsim闭环4.路面有房子设置5.carsim2016如果要做转向,前轮转动角opt_steer_ext
悄悄笙箫
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2023-01-29 21:28
半桥电路的驱动问题
使得脉宽在启动的最初若干个周期中慢慢上升;3、磁的控制:控制晶体管驱动(DRV8838DSGR)脉冲宽度相等,要使正反磁通相等,不产生偏磁;4、防止直通:要控制占空比上限缩小;5、电压的控制和隔离:电路要
闭环控制
维库网锁货采购客服舒小姐
·
2023-01-29 03:07
STM32CUBEMX F103 HAL库开发 两路定时器的Encoder编码器模式
的定时器有编码器模式,大大的方便我们的开发使用STM32cubeMX配置工具,使得这个过程变得无比简单我使用STM32cubeMX开发一个机器人中使用两个定时器TIM3和TIM4编码器模式读取编码器的值,做
闭环控制
yltzdhbc
·
2023-01-29 00:17
双向LLC变换器模型,采用半桥结构,电路拓扑为LLC结构
双向LLC变换器模型,采用半桥结构,电路拓扑为LLC结构,注意不是CLLC输出电压
闭环控制
,
闭环控制
采用变频控制正反向运行效果如图所示对称半桥结构和不对称半桥结构都有联系请做备注模型运行环境包括matlabsimulinkplecs
「已注销」
·
2023-01-27 09:55
算法
双闭环永磁同步电机调速系统(SVPWM) 主电路采用两电平逆变器,永磁同步电机参数已设定
控制系统采用双
闭环控制
系统,包括电流内环与转速外环两个控制环,均采用PI调节器,调节器参数已设定,其中电流内环采用内模控制,转速外环采用经典PI算法,从而得到仿真中PI调节器参数。
「已注销」
·
2023-01-27 08:48
算法
风光储并网系统 matlab simulink风光储能并网交直流发电系统仿真模型
风光储并网系统matlabsimulink风光储能并网交直流发电系统仿真模型,2018a版本,2021a版本1)光伏和风电均采用扰动观察法最大功率跟踪2)蓄电池为双向DC-DC变换器,采用电压环和电流环控制的双
闭环控制
「已注销」
·
2023-01-22 08:48
matlab
开发语言
硬件学习_STM32_CubeMX_自动控制_PID
闭环控制
电机转速
写在前面:这是一个新的栏目,用于记录硬件方面学习的历程。之前硬件学习是比较零散的,没有系统性的整理过,希望这个栏目的开设能让我的学习更加系统。注:本栏目是在学习进程中新增的,内容无任何顺序、关联。仅是个人记录用,不适合学习者观看。准备:知识储备:定时器中断相关知识PWM电机控制相关知识编码器计数器相关知识系统组成:STM32F103C8T6L298N或TB6612电机控制模块光电编码器电机电机接口
YelloooBlue
·
2023-01-22 08:37
硬件学习
STM32
自动控制
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法,实现FOC矢量控制,DQ轴解耦控制~2.转速电流双
闭环控制
,电流环采用PI控制,转速环分别采用PI和自抗扰
「已注销」
·
2023-01-17 10:59
能源
PLC应用关于自动化控制中离散PID模型的理论分析
1、序言工业自动化现场,恒压供水,恒温控制,恒转速等技术要求的应用经常会碰到,在自动控制理论中,要实现这些技术,必须要用到的技术就是
闭环控制
。
tnt1314
·
2023-01-15 14:53
人工智能
自动化
PID参数调节经验整理
PID的基本控制原理入下图所示,主要是用于
闭环控制
:通过理论输入与实际输出的反馈得出理论与实际的偏差
Delan188
·
2023-01-15 14:52
PID参数调节
经验分享
永磁同步电机神经网络自抗扰控制
永磁同步电机神经网络自抗扰控制,附带编程涉及到的公式文档,方便理解,模型顺利运行,位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制,永磁同步电机三
闭环控制
,神经网络控制,自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合,在线自整定自抗扰中参数
「已注销」
·
2023-01-13 16:00
神经网络
深度学习
人工智能
永磁同步电机神经网络自抗扰控制,附带编程涉及到的公式文档,方便理解,模型顺利运行
永磁同步电机神经网络自抗扰控制,附带编程涉及到的公式文档,方便理解,模型顺利运行,效果好,位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制,永磁同步电机三
闭环控制
,神经网络控制,自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合,在线自整定自抗扰中参数
「已注销」
·
2023-01-13 16:51
神经网络
人工智能
深度学习
PID算法入门(一)
1.简介PID是Proportional(比例),Integral(积分),Differential(微分)的首字母缩写,他是一种结合比例,积分,微分三个环节于一体的
闭环控制
算法.2.PID各环节2.1
他日仙界再相逢,一声道友尽沧桑
·
2023-01-12 14:14
电机
人工智能
pid调节软件_PID控制原理 二(PID使用详解)
-----------------------------------------正文---------------------------------------------在“PID控制原理一(开
闭环控制
weixin_39702483
·
2023-01-11 08:08
pid调节软件
控制算法-PID算法总结-从公式原理到参数整定解析(附C源码)
1.2性能指标二、PID算法的起源及特点三、PID应用四、PID公式原理五、PID源码六、PID整定方法6.1经验法6.2衰减曲线法6.3响应曲线法参考文献:一、控制系统1.1控制系统的分类分为开环控制、
闭环控制
和复合控制
heda3
·
2023-01-11 08:05
控制算法
PID
参数整定
控制算法
入门智能车 | 带你认识PID
闭环控制
- 增量式PID实现电机速度闭环
带你认识PID
闭环控制
-增量式PID实现电机速度闭环
闭环控制
是指控制论的一个基本概念。指作为被控的输出量以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。
吉平. 「集」
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2023-01-08 11:53
入门智能车
pid
PLC算法系列之数值积分器(Integrator)
数值积分和微分在工程上的重要意义不用多说,
闭环控制
的PID控制器就是积分和微分信号的应用。流量累加也会用到。
RXXW_Dor
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2023-01-06 09:19
MATLAB&PLC
算法
人工智能
PLC
数学
04-网络层
WAY1:开环控制–静WAY2:
闭环控制
–动IP数据报格式TCP/lP协议栈IP数据报格式版本:IPv4/IP
柠檬山楂荷叶茶
·
2023-01-03 06:00
计算机网络
网络
计算机网络
自动控制原理专业词汇中英文对照(一)
经典控制理论classicalcontroltheory现代控制理论moderncontroltheory智能控制理论intelligentcontroltheory开环控制open-loopcontrol
闭环控制
欧拉雅卡
·
2022-12-26 21:57
其他
BLDC的三
闭环控制
1.BLDC的三
闭环控制
-模型1(25RMB)电流环:滞环速度环:PI位置环:PBLDC电机模型:SIMULINK自带的电机模型/自己搭建的电机模型2.BLDC的三
闭环控制
-模型2(25RMB)电流环:
言念知秋
·
2022-12-26 15:50
eclipse
sqlite
[控制基础] 定时器TIM的输入捕获——正交编码器模式与PWM输入(基于STM32F103+CubeMX+HAL)
目录解决的需求定时器的输入捕获一、输入捕获实验1.设计思想2.CubeMX配置3.单通道实现PWM信号完整捕获的设计二、特例一:PWM输入1.硬件执行过程2.CubeMX配置3.主干部分逻辑代码有坑勿踩三、特例二:编码器模式1.
闭环控制
中的检测装置
丶漂泊の太阳
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2022-12-26 15:07
控制
stm32
嵌入式
c语言
单片机
《自动控制原理》学习笔记————个人整理
闭环控制
:有被控量反馈的控制,即系统的输出信号沿反馈通道又回到系统的输入端,构成闭合通道,也叫做反馈控制。自动控制系统的任务:被控量和给定值,在任何时候都相等或保持一
Kocurry
·
2022-12-24 19:39
电机控制
机器人学
浅谈机器人基础概论--运动控制算法
一、PID控制提到智能车或运动控制,最经典,最常用的就是PID控制,PID算法是一种
闭环控制
算法,其中PID是比例(Proportion)积分,(Integral)微分,(Differentialcoefficient
理工智控
·
2022-12-24 09:41
机器人
机器人
算法
制造
人工智能
c++
系统辨识与自适应控制matlab程序_控制算法手记无模型自适应控制
传统PID在
闭环控制
的框架下根据当前时刻和相邻时刻偏差的线性组合计算出控制指令;而迭代学习控制在预设同样工况下重复执行同样任务的基础上,通过系统、深入(以至冗余)地利用历史控制输入和偏差信息直接计算控制指令
weixin_39962675
·
2022-12-23 16:53
基于模糊pid控制器的S-函数磁悬浮非线性动态模型的控制仿真
至少需要输出反馈进行
闭环控制
,才能够实现稳定悬浮。为了设计一个性能良好的悬浮控制器,基于磁悬浮系统的稳定性控制问题受到了广泛而又深入的研究。传统工业控制中多采用成熟的PID控制调
我爱C编程
·
2022-12-22 16:51
Matlab控制器
Simulink控制器
matlab
模糊pid控制器
S-函数
磁悬浮非线性动态模型
异步电机无速度传感器矢量控制学习
异步电机矢量控制系统中,转速的
闭环控制
必不可少,其是保证控制稳定性和控制性能的保证。矢量控制从其获取速度的不同方法来分,可以分为有速度传感器和无速度
浅谈电机控制
·
2022-12-21 14:08
电机控制
学习
算法
经验分享
matlab
PMSM无速度传感器控制(一)——无速度传感器控制综述
在高性能异步电机控制系统中,一般通过在转子轴上安装机械式传感器来获得电机的速度和位置信息,以实现高性能的转速和位置
闭环控制
。传统的检测电机转速和位置多采用光电编码器或者旋转变压器等机械传感器。
沉沙丶
·
2022-12-21 14:36
永磁无速度传感器
无速度传感器控制
电机控制
无速度传感器
综述
无速度
常用工业控制(一):PID和模型控制原理详解
闭环控制
:实时根据输出调整输入。示意图:(图片摘自网络)总结:实际应用上是很少用到开环控制,因为被控对象受到扰动是不可避免的,而且本身控制器到被控制对象信号的传递本身就不是精确无误的。
chunyu_w
·
2022-12-12 19:46
控制算法
算法
机器人
考虑SOC蓄电池 双向DC/DC 充放电控制 matlab仿真模型 buck boost
SOC蓄电池双向DC/DC充放电控制matlab仿真模型buckboost(1)蓄电池双向DCDC充放电控制MATLAB仿真模型;(2)双向DC/DC电路拓扑为Buck-Boost,电压外环电流内环双
闭环控制
「已注销」
·
2022-12-11 09:49
matlab
开发语言
永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制(FOC)及Matlab/Simulink仿真分析
Park坐标变换三、永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型四、永磁同步电机磁场定向控制Matlab/Simulink仿真分析4.1.电压开环控制4.1.1.仿真电路分析4.1.2.仿真结果分析4.2.电流
闭环控制
小师兄1995
·
2022-12-07 20:39
Matlab学习
电机控制
磁场定向控制FOC
永磁同步电机PMSM
Matlab/Simulink
电机控制
转速电流双闭环
步进驱控芯片TMC4361A-LA-可闭环驱动带算法控制
与SPI步进电机驱动器通讯的SPI接口增量或串行编码器的编码器接口脉冲及SPI步进驱动器的
闭环控制
集成的ChopSync™及dc
Trinamic_Cara
·
2022-12-07 15:23
单片机
嵌入式硬件
两相交错Buck,控制器采用s-function编写用c 语言实现占空比及移相功能和控制环路编写
两相交错Buck,控制器采用s-function编写用c语言实现占空比及移相功能和控制环路编写,pwm发波模式随意编写,采用单电压环
闭环控制
,运行频率可以设定与dsp的一样。电感电流移相180℃。
「已注销」
·
2022-12-03 15:29
c语言
开发语言
PID算法C语言实现
PID算法介绍PID是Proportional(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)的首字母缩写;是一种结合比例、积分和微分三种环节于一体的
闭环控制
算法。
花火清凉丶
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2022-12-03 13:37
算法
c语言
三相逆变器双
闭环控制
MATLAB Simulink模型,外环采用PR控制,内环采用比例控制
三相逆变器双
闭环控制
MATLABSimulink模型,外环采用PR控制,内环采用比例控制。包含仿真模型,参考文献及设计报告,设计报告中总结了逆变器的建模和PR控制的原理,推荐初学者参考。
「已注销」
·
2022-12-03 07:57
matlab
开发语言
FOC原理笔记
3,能够
闭环控制
无刷电机的力矩,速
店长的小西瓜
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2022-12-02 11:44
单片机
matlab仿真计算代码代写,matlab/simulink程序代写
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼已有的matlab模型如下:(可以根据客户要求定做模型)电机控制类开关磁阻电机控制电机本体模型转速闭环位置闭环(鲁棒和PID两种)模糊PID速度控制直线开关磁阻电机位置速度双
闭环控制
两相混合步进电机转速
十一爱吃瓜
·
2022-12-02 02:32
matlab仿真计算代码代写
matlab转dsp软件,matlab/simulink程序代写 DSP程序开发
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼已有的matlab模型如下:(可以根据客户要求定做模型)电机控制类开关磁阻电机控制电机本体模型转速闭环位置闭环(鲁棒和PID两种)模糊PID速度控制直线开关磁阻电机位置速度双
闭环控制
两相混合步进电机转速
weixin_39843215
·
2022-12-02 02:01
matlab转dsp软件
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