闭环控制第4页

Learning robust, real-time, reactive robotic grasping论文解读

文章亮点：1、克服了抓取检测的两个缺点：离散生成候选框的方法参数量巨大；参数数量巨大计算及运行速度慢不能实现闭环控制。

工科pai·2023-04-10 23:54

热释电系数测试中的正弦波温度控制解决方案：帕尔帖制冷片

依此方案所构成的闭环控制回路可形成独立的温控装置，也可配套集成到上位机控制的中央控制系统。原文阅读：（PDF

上海依阳·2023-04-10 16:32

python控制系统仿真_MATLABSimulink与控制系统仿真(第3版)

前言再版前言第1章自动控制系统与仿真概述1.1引言1.2自动控制系统基本概念1.2.1开环控制系统与闭环控制系统1.2.2闭环控制系统组成结构1.2.3反馈控制系统品质要求1.3自动控制系统分类1.3.1

weixin_39807691·2023-04-09 21:07

【STM32F4系列】【HAL库】电机控制(转速和角度)(PID实战1)

编码器定时器中断串口基础驱动获取速度获取角度电机控制PID速度环速度环设计速度环调参调试顺序P(比例)I(积分)总结位置环位置环设计位置环调参P调参成品项目目标实现电机最常使用的两个功能,转速控制和位置控制使用PID闭环控制

Hz1213825·2023-04-05 11:26

自动无刷电机和螺旋桨测试-如何测试无人机的动力系统？

这些是您可以使用系统运行的一些自动推进测试，其中许多可以使用我们的软件执行：步进测试扫描/斜坡测试耐力测试闭环控制/恒定拉力测试90%稳定时间测试重复飞行测试正弦测试和啁啾信号测试本文引用了与我们的电机和螺旋桨测试台配对的两个免费软件

北京航通天下科技有限公司·2023-04-05 02:55

无人机动力测试台-自动化测试系统拉力、扭矩、电压、电流、转速和效率

闭环控制/恒推力测试。90%建立时间测试。飞行回放测试。正弦测试和线性调频信号测试。图1：无人机动力系统风洞测试步

北京航通天下科技有限公司·2023-04-05 01:10

无人机架构

时代我西·2023-04-03 07:04

自动控制原理简答题知识点

1.控制系统按照控制方式和策略可分为开环控制系统和闭环控制系统，它们的定义和优缺点：闭环系统：输出信号不仅仅受输入信号的控制，还受与输出信号成比例的反馈信号的控制，它的信号流图成闭环回路，又称反馈控制，

onlyzzr·2023-04-03 06:54

东北大学自动控制原理简答题汇总

1.闭环控制系统的基本环节及作用：给定环节：设定被控制的给定值的装置比较环节：将所检测的的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量校正环节：将比较环节的输出量转化为标准信号放大环节：将偏差信号变换成适于控制执行机构工作的信号执行机构

Big_Big_Dai·2023-04-03 06:21

自控原理知识点小结（填空&简答）

复合控制方式：结合开环控制和闭环控制，是一种按偏差控制和按扰动控制结合的一种控制方式。1.2控制系统自动控制系统可分为：线性连续控制系统；线性定常离散控制系统；非线性控制系统。自动控制系

ThetaQing·2023-04-03 05:12

PID算法

自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统(open-loopcontrolsystem)：输出对于输入没有影响。在开

牛牛ly·2023-04-01 05:35

H5U PLC斜坡函数功能块（ST代码）

给定值缓慢变化在很多闭环控制系统里很重要，比如收放卷在初始建张阶段目标值不建议突变容易将卷材

RXXW_Dor·2023-04-01 04:49

张力闭环控制(驱动器转矩模式)

张力控制的开环控制算法请参看下面的文章链接：张力控制之开环模式_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在，也衍生出很多张力控制专用控制器，磁粉制动器等，本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法，关于绕线机的绕线算法，大家可以参看专栏的另一篇文章，这里不再赘述，链接地址如下：SMART200PLC绕线机控制应用（时基控制算法）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客绕线机P

RXXW_Dor·2023-04-01 04:48

pid负反馈闭环控制程序

一.什么是PID比例-积分-微分（ProportionIntegrationDifferentiation)的简称，PID是一个负反馈闭环控制系统。

czf.Forver·2023-03-31 12:31

软考之软件架构设计

"视图UML的“4+1”视图软件架构风格软件架构风格——数据流风格【数据驱动】批处理和管道-过滤器调用/返回风格调用/返回风格之分层架构风格独立构件风格优点、缺点、特点虚拟机风格仓库风格黑板系统优缺点闭环控制架构

水巷石子·2023-03-31 04:53

PLC是什么？2020-07-26

东南大学张志胜课程：先修电路基础和软件基础PLC基础知识CPM1APC控制OMRON编程：PLC基础知识开关逻辑控制闭环控制更容易实现精确模拟量控制数字智能控制稳定性比单片机

愉快先生·2023-03-30 04:58

系分&架构 - 软件架构设计

欢迎加好友一起讨论文章目录系分&架构-软件架构设计考点摘要概念架构的4+1视图软件架构风格经典五大架构风格调用/返回风格独立构件风格虚拟机风格仓库风格层次架构风格二层C/S架构三层C/S架构B/S架构混合架构风格闭环控制架构

WorkLee·2023-03-29 10:23

《卡俄斯》——ENDLESS

无数被改变的终局是既定的现在，追逐混沌的过程也是在制造未知，要小心陷入空间罅隙，抓住属于闭环控制的机会。气泡世界里的人再观察我们，我们亦如

罹渊·2023-03-26 21:09

PID算法详解

PID算法是电机控制算法中一个十分经典的算法，作为一个典型的闭环控制算法（即带负反馈调节）广泛地运用于工业控制领域。PID算法由P（比例调节）、I（积分调节）、D（微分调节）组成。

大大怪将君·2023-03-22 17:26

PID 控制

PID控制PID即比例（Proportion）积分（Integral）微分（Differential）的首字母缩写PID是经典的闭环控制系统，其应用极其广泛PID原理比例P控制器:pid->pout=pid

Silonca·2023-03-20 03:34

内燃机离子电流燃烧检测技术

欢迎关注微信公众号：汽车新技术与行业热点对燃烧过程实现快速精准的闭环控制是实现高效清洁燃烧的有效方法，也是满足日益严格的OBD法规的重要技术手段。

Jaylin2009·2023-03-16 07:17

PID控制算法简介

PID是经典的闭环控制算法，具有原理

菜只因C·2023-02-27 18:47

PID控制算法介绍与C程序实现

-------------------------PID（比例积分微分）介绍-------------------------------------一、PID（比例积分微分）介绍1、开环控制系统2、闭环控制系统

liht_1634·2023-02-04 18:00

自动控制原理知识点整合归纳（韩敏版）

目录自动控制控制系统的数学表述控制系统的数学模型Laplace变换Laplace变换在解算中的作用Laplace变换相关公式（1）传递函数概念和性质典型环节的传递函数结构图结构图组成和作用结构图的等效变换信号流图信号流图的组成与作用梅逊公式闭环控制系统的传递函数开环传递函数

#self-discipline#·2023-01-30 04:20

Carsim多车仿真场景

1.偏离道路中心线设置ltarg_constant=0;2.Path_ID_DM=1；路径号为1；3.闭环控制：是指carsim闭环4.路面有房子设置5.carsim2016如果要做转向,前轮转动角opt_steer_ext

悄悄笙箫·2023-01-29 21:28

半桥电路的驱动问题

使得脉宽在启动的最初若干个周期中慢慢上升;3、磁的控制：控制晶体管驱动(DRV8838DSGR)脉冲宽度相等，要使正反磁通相等，不产生偏磁;4、防止直通：要控制占空比上限缩小;5、电压的控制和隔离：电路要闭环控制

维库网锁货采购客服舒小姐·2023-01-29 03:07

STM32CUBEMX F103 HAL库开发两路定时器的Encoder编码器模式

的定时器有编码器模式，大大的方便我们的开发使用STM32cubeMX配置工具，使得这个过程变得无比简单我使用STM32cubeMX开发一个机器人中使用两个定时器TIM3和TIM4编码器模式读取编码器的值，做闭环控制

yltzdhbc·2023-01-29 00:17

双向LLC变换器模型，采用半桥结构，电路拓扑为LLC结构

双向LLC变换器模型，采用半桥结构，电路拓扑为LLC结构，注意不是CLLC输出电压闭环控制，闭环控制采用变频控制正反向运行效果如图所示对称半桥结构和不对称半桥结构都有联系请做备注模型运行环境包括matlabsimulinkplecs

「已注销」·2023-01-27 09:55

双闭环永磁同步电机调速系统（SVPWM）主电路采用两电平逆变器，永磁同步电机参数已设定

控制系统采用双闭环控制系统，包括电流内环与转速外环两个控制环，均采用PI调节器，调节器参数已设定，其中电流内环采用内模控制，转速外环采用经典PI算法，从而得到仿真中PI调节器参数。

「已注销」·2023-01-27 08:48

风光储并网系统 matlab simulink风光储能并网交直流发电系统仿真模型

风光储并网系统matlabsimulink风光储能并网交直流发电系统仿真模型，2018a版本，2021a版本1）光伏和风电均采用扰动观察法最大功率跟踪2）蓄电池为双向DC-DC变换器，采用电压环和电流环控制的双闭环控制

「已注销」·2023-01-22 08:48

硬件学习_STM32_CubeMX_自动控制_PID闭环控制电机转速

写在前面：这是一个新的栏目，用于记录硬件方面学习的历程。之前硬件学习是比较零散的，没有系统性的整理过，希望这个栏目的开设能让我的学习更加系统。注：本栏目是在学习进程中新增的，内容无任何顺序、关联。仅是个人记录用，不适合学习者观看。准备：知识储备：定时器中断相关知识PWM电机控制相关知识编码器计数器相关知识系统组成：STM32F103C8T6L298N或TB6612电机控制模块光电编码器电机电机接口

YelloooBlue·2023-01-22 08:37

两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型

两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰

「已注销」·2023-01-17 10:59

PLC应用关于自动化控制中离散PID模型的理论分析

1、序言工业自动化现场，恒压供水，恒温控制，恒转速等技术要求的应用经常会碰到，在自动控制理论中，要实现这些技术，必须要用到的技术就是闭环控制。

tnt1314·2023-01-15 14:53

PID参数调节经验整理

PID的基本控制原理入下图所示，主要是用于闭环控制：通过理论输入与实际输出的反馈得出理论与实际的偏差

Delan188·2023-01-15 14:52

永磁同步电机神经网络自抗扰控制

永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，在线自整定自抗扰中参数

「已注销」·2023-01-13 16:00

永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行

永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，在线自整定自抗扰中参数

「已注销」·2023-01-13 16:51

PID算法入门(一)

１.简介PID是Proportional(比例),Integral(积分),Differential(微分)的首字母缩写,他是一种结合比例,积分,微分三个环节于一体的闭环控制算法.２.PID各环节２.１

他日仙界再相逢，一声道友尽沧桑·2023-01-12 14:14

pid调节软件_PID控制原理二（PID使用详解）

-----------------------------------------正文---------------------------------------------在“PID控制原理一（开闭环控制

weixin_39702483·2023-01-11 08:08

控制算法-PID算法总结-从公式原理到参数整定解析（附C源码）

1.2性能指标二、PID算法的起源及特点三、PID应用四、PID公式原理五、PID源码六、PID整定方法6.1经验法6.2衰减曲线法6.3响应曲线法参考文献：一、控制系统1.1控制系统的分类分为开环控制、闭环控制和复合控制

heda3·2023-01-11 08:05

入门智能车 | 带你认识PID闭环控制 - 增量式PID实现电机速度闭环

带你认识PID闭环控制-增量式PID实现电机速度闭环闭环控制是指控制论的一个基本概念。指作为被控的输出量以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。

吉平. 「集」·2023-01-08 11:53

PLC算法系列之数值积分器(Integrator)

数值积分和微分在工程上的重要意义不用多说，闭环控制的PID控制器就是积分和微分信号的应用。流量累加也会用到。

RXXW_Dor·2023-01-06 09:19

04-网络层

WAY1：开环控制–静WAY2：闭环控制–动IP数据报格式TCP/lP协议栈IP数据报格式版本:IPv4/IP

柠檬山楂荷叶茶·2023-01-03 06:00

自动控制原理专业词汇中英文对照（一）

经典控制理论classicalcontroltheory现代控制理论moderncontroltheory智能控制理论intelligentcontroltheory开环控制open-loopcontrol闭环控制

欧拉雅卡·2022-12-26 21:57

BLDC的三闭环控制

1.BLDC的三闭环控制-模型1(25RMB)电流环：滞环速度环：PI位置环:PBLDC电机模型：SIMULINK自带的电机模型/自己搭建的电机模型2.BLDC的三闭环控制-模型2(25RMB)电流环：

言念知秋·2022-12-26 15:50

[控制基础] 定时器TIM的输入捕获——正交编码器模式与PWM输入（基于STM32F103+CubeMX+HAL）

目录解决的需求定时器的输入捕获一、输入捕获实验1.设计思想2.CubeMX配置3.单通道实现PWM信号完整捕获的设计二、特例一：PWM输入1.硬件执行过程2.CubeMX配置3.主干部分逻辑代码有坑勿踩三、特例二：编码器模式1.闭环控制中的检测装置

丶漂泊の太阳·2022-12-26 15:07

《自动控制原理》学习笔记————个人整理

闭环控制：有被控量反馈的控制，即系统的输出信号沿反馈通道又回到系统的输入端，构成闭合通道，也叫做反馈控制。自动控制系统的任务：被控量和给定值，在任何时候都相等或保持一

Kocurry·2022-12-24 19:39

浅谈机器人基础概论--运动控制算法

一、PID控制提到智能车或运动控制，最经典，最常用的就是PID控制，PID算法是一种闭环控制算法，其中PID是比例(Proportion)积分,(Integral)微分,(Differentialcoefficient

理工智控·2022-12-24 09:41

系统辨识与自适应控制matlab程序_控制算法手记无模型自适应控制

传统PID在闭环控制的框架下根据当前时刻和相邻时刻偏差的线性组合计算出控制指令；而迭代学习控制在预设同样工况下重复执行同样任务的基础上，通过系统、深入(以至冗余)地利用历史控制输入和偏差信息直接计算控制指令

weixin_39962675·2022-12-23 16:53

基于模糊pid控制器的S-函数磁悬浮非线性动态模型的控制仿真

至少需要输出反馈进行闭环控制，才能够实现稳定悬浮。为了设计一个性能良好的悬浮控制器，基于磁悬浮系统的稳定性控制问题受到了广泛而又深入的研究。传统工业控制中多采用成熟的PID控制调

我爱C编程·2022-12-22 16:51

异步电机无速度传感器矢量控制学习

异步电机矢量控制系统中，转速的闭环控制必不可少，其是保证控制稳定性和控制性能的保证。矢量控制从其获取速度的不同方法来分，可以分为有速度传感器和无速度

浅谈电机控制·2022-12-21 14:08

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