闭环控制

步进驱控芯片TMC4361A-LA-可闭环驱动带算法控制

与SPI步进电机驱动器通讯的SPI接口增量或串行编码器的编码器接口脉冲及SPI步进驱动器的闭环控制集成的ChopSync™及dc
Trinamic_Cara·2022-12-07 15:23

两相交错Buck，控制器采用s-function编写用c 语言实现占空比及移相功能和控制环路编写

两相交错Buck，控制器采用s-function编写用c语言实现占空比及移相功能和控制环路编写，pwm发波模式随意编写，采用单电压环闭环控制，运行频率可以设定与dsp的一样。电感电流移相180℃。
「已注销」·2022-12-03 15:29

PID算法C语言实现

PID算法介绍PID是Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的首字母缩写；是一种结合比例、积分和微分三种环节于一体的闭环控制算法。
花火清凉丶·2022-12-03 13:37

三相逆变器双闭环控制MATLAB Simulink模型，外环采用PR控制，内环采用比例控制

三相逆变器双闭环控制MATLABSimulink模型，外环采用PR控制，内环采用比例控制。包含仿真模型，参考文献及设计报告，设计报告中总结了逆变器的建模和PR控制的原理，推荐初学者参考。
「已注销」·2022-12-03 07:57

FOC原理笔记

3，能够闭环控制无刷电机的力矩，速
店长的小西瓜·2022-12-02 11:44

matlab仿真计算代码代写,matlab/simulink程序代写

该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼已有的matlab模型如下：(可以根据客户要求定做模型)电机控制类开关磁阻电机控制电机本体模型转速闭环位置闭环(鲁棒和PID两种)模糊PID速度控制直线开关磁阻电机位置速度双闭环控制两相混合步进电机转速
十一爱吃瓜·2022-12-02 02:32

matlab转dsp软件,matlab/simulink程序代写 DSP程序开发

该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼已有的matlab模型如下：(可以根据客户要求定做模型)电机控制类开关磁阻电机控制电机本体模型转速闭环位置闭环(鲁棒和PID两种)模糊PID速度控制直线开关磁阻电机位置速度双闭环控制两相混合步进电机转速
weixin_39843215·2022-12-02 02:01

Cuk：基于MATLAB Simulink的Cuk变换器仿真模型，包含开环控制和闭环控制两种控制

Cuk：基于MATLABSimulink的Cuk变换器仿真模型，包含开环控制和闭环控制两种控制。仿真条件：MATLABSimulinkR2015bID:3320651147398870
「已注销」·2022-12-02 02:51

光伏并网发电系统MATLAB Simulink仿真设计 该仿真包括电池，BOOST升压电路，单相全桥逆变电路

该仿真包括电池，BOOST升压电路，单相全桥逆变电路，电压电流双闭环控制部分；应用MPPT技术，提高光伏发电的利用效率。
「已注销」·2022-12-01 14:07

自抗扰控制器-5.应用于电压环

沿用大信号稳定边界分析中的处理方式，继续将闭环控制的负载变换器等效为恒功率负载，列出三相PWM整流器直流侧电压方程：自抗扰控制器的参数简化和稳定性证明采用电压环自抗扰控制法时的大信号稳定性分析实验验证
代码—0422·2022-12-01 00:29

计算机闭环控制系统原理,闭环伺服控制原理与系统

闭环伺服控制原理与系统在数控机床上，尤其是在计算机数控机床上，闭环伺服驱动系统由于具有工作可靠、抗干扰性强以及精度高等优点，因而相对于开环伺服驱动系统更为常用。但由于闭环伺服驱动系统增加了位置检测、反馈、比较等环节，与步进式开环系统相比，它的结构比较复杂，调试也相对更困难一些。一、闭环伺服驱动系统的执行元件随着数控技术的发展，对执行元件的要求愈来愈高，归纳起来主要有以下几点：(1)尽可能减少电机的
美滋滋呀·2022-11-29 00:24

下推式磁悬浮装置

磁性浮子下方有霍尔传感器，用来检测浮子的位置，反馈给控制器，实现闭环控制。图1.1下推式磁悬浮系统结构图系统框图如下图1.2所示。图1.2下推式数字磁悬浮系统框图该磁悬浮
LoveKayHJL·2022-11-27 19:14

buck双闭环控制仿真降压电路PI调节器设计降压斩波电路建模和数学模型建模

buck双闭环控制仿真降压电路PI调节器设计降压斩波电路建模和数学模型建模建模方法有状态空间平均法，开关元件平均模型法，开关网络平均模型法提供双闭环调节器设计方案从滤波器设计到pi调节器设计再到仿真。
「已注销」·2022-11-25 21:00

采用双闭环控制，外环为电压环，内环为电流环。 其中，内环采用平均电流采样

采用双闭环控制，外环为电压环，内环为电流环。其中，内环采用平均电流采样。buck变换器采用软启动控制，可以使电流不突变。从仿真图中可以看出，在0.5秒的时间内，完成了软启动，输出电压完美跟随参考电压。
「已注销」·2022-11-25 21:59

低压无感BLDC方波控制方案 反电动势和比较器检测位置 带载满载启动

3.需要更多功能的：如电感法初始位置检测，双闭环控制，同步整流等特殊功能的加好友我！程序不是库，程序框架简单，只需要调节启动参数就可以启动电机！YYID:6179668231128654技术宅男
「已注销」·2022-11-25 05:38

两级式光伏并网逆变器，DCDC环节采用boost电路，通过增量电导法实现光伏最大功率跟踪MPPT

逆变器采用二电平逆变器，通过双闭环控制，实现并网单位功率因数，并网电流与电网电压同相位，并网电流THD仅有1.3%，符合并网规范，并稳定直流侧母线电压。
「已注销」·2022-11-24 16:27

在simulink中搭建了PWM整流器，采用电压电流双闭环控制，实现了网侧电压与电流同相位

在simulink中搭建了PWM整流器，采用电压电流双闭环控制，实现了网侧电压与电流同相位，单位功率因数运行。采用基于双二阶广义积分器的锁相环，锁得电网相位。
「已注销」·2022-11-24 16:57

基于Matlab2018b的SimMechanics工具箱建立的一阶倒立摆模型

对倒立摆系统数学建模PID闭环控制：[https://blog.csdn.net/qq_29860971/article/details/88585257]源代码下载：[https://download.csdn.net
明舟_Deng·2022-11-24 05:19

计算机控制技术网络考试答案,《计算机控制技术》期末模拟考试题（附答案).doc...

2．闭环控制系统里.不同输出与输入之间的传递函数分母。3．惯性环节的主要特点是.当其输入量发生突然变化时.其输出量不能突变.而是按变化。
龙猫美术的世界·2022-11-23 00:03

计算机控制技术填空题答案,2066电大《计算机控制技术》试题和答案200407

2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母--·3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按--变化。4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差
weixin_39713578·2022-11-23 00:02

计算机控制技术及工程应用试卷,《计算机控制技术》期末模拟试题（附答案）.doc...

2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
珞珈小山·2022-11-23 00:01

计算机控制技术第二版试卷,《计算机控制技术》期末模拟试题(附答案

2闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。3惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。4静态误差系数是
朱恒玉·2022-11-23 00:01

计算机新技术试题,最新《计算机控制技术》期末模拟试题(附答案)

2闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。3惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变
智珠在睿·2022-11-23 00:31

广西大学电赛 C题-小车跟随行驶系统-系统方案设计

.题目今天看看电赛题，个人觉得C题比较容易，其他题目对于学生来说比较复杂不好拿奖先看看题目要求：分析实现：1）内圈外圈等停标志，线识别作为传统的巡线设计肯定少不了灰度传感器，所以我用灰度寻线做反馈形成闭环控制
一支小兰花·2022-11-22 22:23

低压无感BLDC方波控制方案 反电动势和比较器检测位置 带载满载启动

3.需要更多功能的：如电感法初始位置检测，双闭环控制，同步整流等特殊功能的加好友我！程序不是库，程序框架简单，只需要调节启动参数就可以启动电机！YID:6179668231128654技术宅男
「已注销」·2022-11-19 04:32

Simulink永磁同步电机控制仿真系列三：id=0的闭环控制

Simulink永磁同步电机控制仿真系列一：让电机动起来Simulink永磁同步电机控制仿真系列二：闭环控制前的准备工作一、实现电流闭环本次实验在第二篇文章的基础上进行，Simulink永磁
深入浅出说电机·2022-11-19 03:21

PID闭环控制算法解析(最透彻)

PID闭环控制算法解析PID简介PProportion（比例）就是输入偏差乘以一个常数IIntegral（积分）就是对输入偏差进行积分运算DDerivative（微分）对输入偏差进行微分运算P(比例),
肥肥胖胖是太阳·2022-11-16 17:40

matlab知识点PPT,自动控制原理知识点归纳ppt课件

PPT内容这是自动控制原理知识点归纳ppt课件下载，主要介绍了自动控制系统基本控制形式；开环控制和闭环控制的优缺点比较；自动控制系统的组成；自动控制系统中传递的信号；线性系统微分方程的建立方法，欢迎点击下载
lambda喵·2022-11-11 15:16

网络层（IP）

分组是一段比较长的数据，将它进行切割成一段段之后就得到数据报功能一就是让数据在路由器之间走最佳的路径功能二就是让不同的设备（手机，电脑，平板等）都能正常连接功能三见图中解释开环控制就是在拥塞之前就提前设计解决闭环控制就是在拥塞时自动调整解决问题
wang_nian·2022-09-22 18:45

【树莓派小车】【pid控制+超声测距】直道竞速实验报告

PID调节是一种闭环控制的方式，基于反馈调节实现（示意图见图2.1）。在本实验中，使用PID控制的方式，是输⼊偏差量（速度），计算出调整量（占空⽐），实现对速
George_Plover·2022-08-16 07:05

1000+ 电力系统，电力电子，电机一些仿真程序

Buck模型-阿波罗代码网闭环升降压转换器或开关电源-阿波罗代码网三相buck电路-阿波罗代码网Buck电路-阿波罗代码网Buck转换器，Boost转换器，Buck转换器的闭环控制的数学建模-阿波罗代码网三相
看个人资料·2022-07-20 11:56

网络层的拥塞控制

拥塞：在一个子网或子网的一部分出现太多的分组时，网络性能开始下降拥塞控制分为开环控制和闭环控制，通过拥塞控制，网络不易出现拥塞和死锁现象。
七里香777·2022-07-14 22:36

基于PID控制的电机速度闭环控制系统演示和讲解

电机的速度闭环控制01.开环与闭环02.控制系统的构成03.上位机控制简介：对电机的速度控制，探究开环闭环两种方式的区别与实现。
天津大学智能车队·2022-05-23 21:49

STM32控制编码器电机实现【速度闭环控制】与【位置闭环控制】

一、硬件及接线说明本实验所基于的硬件分别为：STM32F103C8T6主控板TB6612FNG直流电机驱动模块6线正交编码器电机（带AB相）其中硬件接线为：PWMA——PA8AIN1——PB14AIN2——PB15STBY——5V编码器A相——PA1编码器B相——PA0STM32定时器资源分配：定时器1（TIM1）：产生PWM波，作为TB6612的输入，控制电机进行调速；定时器2（TIM2）：读取
Ehang_Maker·2022-05-23 21:41

电机控制进阶——PID速度控制

PID是经典的闭环控制算法，具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的
码农爱学习·2022-05-17 16:18

ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

系统具有很强的鲁棒性，可以很好地处理剧烈运动图像、可以有比较大的余地自由处理闭环控制、重定位、甚至全自动位置初始化。
qq160816·2022-04-30 19:56

SimpleFOC之ESP32（五）—— 电流闭环控制Lowside

目录说明一、原理说明1.1、为什么要采样电流1.2、电流检测方式LowsideCurrent1.3、运放电路设计二、硬件介绍2.1、原理图2.2、准备清单2.3、硬件连接三、程序演示3.1、打开示例3.2、修改代码3.3、验证上传3.4、串口发送指令3.5、观察电机运行 SimpleFOC教程目录：请点击 说明本文教程只适配ESP32drive，注意区分电流采样模式。 一、原理说明1.1、为什么要
loop222·2022-03-05 09:31

SimpleFOC之ESP32（三）—— 闭环控制

目录一、硬件介绍1.1、原理图1.2、ESP32drive方案1.2.1、准备清单1.2.2、硬件连接1.3、SimpleFOCShield方案1.3.1、准备清单1.3.2、硬件连接二、代码演示—I2C接口2.1、I2C接口说明2.2、速度模式2.3、位置模式三、代码演示—SPI接口3.1、SPI接口说明3.2、修改示例  SimpleFOC教程目录：请点击 一、硬件介绍1.1、原理图 1.2、
loop222·2022-03-05 09:00

SimpleFOC之ESP32（四）—— 电流闭环控制Inline

目录说明一、原理说明1.1、为什么要采样电流1.2、电流检测方式InlineCurrent二、硬件介绍2.1、原理图2.2、ESP32drive-D方案2.2.1、准备清单2.2.2、硬件连接2.3、SimpleFOCShield方案2.3.1、SimpleFOCShield原理图及跳线2.3.2、硬件清单2.3.3、硬件连接三、程序演示3.1、打开示例3.2、修改代码3.3、验证上传3.4、串口
loop222·2022-03-05 09:00

SimpleFOC教程链接汇总

  一、SimpleFOC之ESP32系列SimpleFOC之ESP32（一）——搭建开发环境SimpleFOC之ESP32（二）——开环控制SimpleFOC之ESP32（三）——闭环控制SimpleFOC
loop222·2022-03-05 09:48

第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛总结

2.嵌入式控制部分：使用嵌入式控制器、伺服电机、编码器等工具进行设备的PID闭环控制。3.肌电信号处理部分：使用sEMG设备采集人
SKS121·2022-02-27 10:22

2019中国工程机器人大赛暨国际公开赛人工智能项目外骨骼赛总结

2.嵌入式控制部分：使用嵌入式控制器、伺服电机、编码器等工具进行设备的PID闭环控制。3.肌电信号处理部分：使用sEMG设备采集人
SKS121·2022-02-27 10:22

2020-04-10

政治向左经济向右，二者是彼此加强的闭环控制。国家资本主义，贫富分化，金字塔结构，打土豪分田地，救星领袖
云涯水·2022-02-12 04:39

计算机网络学习笔记（四）——网络层

两种方式:开环控制静态闭环控制动态二、IP数据报格式需要强调的几个字段：首部长度单位是4B，最小为5总长
Undergoer_TW·2022-02-04 16:10

TCP拥塞控制原理

TCP拥塞控制原理如何控制拥塞TCP采用基于拥塞窗口的方法进行拥塞控制，该方法属于闭环控制方法开环控制：在设计网络时，事先将所有可能的发生拥塞的情况都考虑到，力求不产生拥塞闭环控制：动态监测网络系统，检测拥塞并进行反馈
这个月学计网·2021-11-29 20:44

计算机网络 --- 网络层

（解决方法有静态方法：开环控制和动态方法：闭环控制）数据交换方式路由算法与路由协议IP数据报IP地址重要协议移动I
就着嘎巴菜喝大碴粥·2021-11-15 01:37

【计算机网络】知识点归纳（网络层）

有开环控制（静态）和闭环控制（动态）两种。（二）路由选择1.静态路由与动态路由静态路由算法（️非自适应路由算法）管理员手
野町君·2021-10-31 22:22

闭环控制系统-手动调整pid参数（一）

备注：第一篇的内容先到这里了，避免太长，大家没兴趣看下去了。下一篇尽量做到图文并茂。谢谢大家了如有问题，欢迎在下方留言讨论。错误也敬请指正。
weixin_42935368·2021-10-17 11:29

SimpleFOC（九）—— 霍尔电机控制

2.1.1、原理图2.1.2、SimpleMotor方案2.1.3、STM32方案2.2、示例演示2.2.1、打开示例2.2.2、修改代码2.2.3、编译上传2.2.4、用手转动电机，看角度变化三、速度闭环控制
loop222·2021-10-05 18:46

SimpleFOC移植STM32（四）—— 闭环控制

硬件介绍2.1、硬件准备2.1.1、SimpleMotor方案2.1.2、STM32方案2.2、硬件连接2.2.1、原理图2.2.2、SimpleMotor接线2.2.3、STM32接线三、控制原理3.1、闭环控制原理
loop222·2021-09-25 16:59
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