闭环控制第3页

伺服电机的三种控制方式与三闭环控制

（项目）FPGA双电机主从快速稳定控制实现第一章伺服电机的三种控制方式与三闭环控制伺服电机的三种控制方式与三闭环控制（项目）FPGA双电机主从快速稳定控制实现前言一、电机控制方式二、电机三个闭环负反馈PID

Chance Z·2023-08-04 03:04

提升稳定性与动态响应，深入探究PID串级多闭环控制的应用价值

而PID串级多闭环控制是在基本PID控制的基础上，引入多个PID控制器，形成层次化的控制结构，以进一步提高系统的稳定性和性能。

老白同学·2023-08-02 10:31

无人机调试笔记——常见参数

调试顺序是先调试内环PID，也就是无人机的速度闭环控制，确认没有问题后再进行外环位置控制，也就是定点模式控制。

ROS机器人学习与交流·2023-08-01 11:47

行车位置闭环控制(S型加减速变频速度控制+速度前馈+PD闭环控制器)

位置控制用PD控制器，详细内容介绍请查看下面博客文章：PD控制器算法详细解读_RXXW_Dor的博客-CSDN博客鉴于积分和微分在工程上的大量应用，这篇博文主要讲解工程上的如何求导f'(x),导数反映的是函数（信号）的变化率，牛顿也是在研究运动的时候提出了微积分的概念，我们知道反映位移变化的快慢程度是速度v(t),反映速度变化快慢程度的物理量是加速度（速度的变化率）。PID控制器的基本算法，可以参

RXXW_Dor·2023-07-31 20:21

移动机器人系列5——机器人的闭环控制

1移动机器人的开环控制根据移动机器人的路径规划所生成的线速度、角速度直接控制移动机器人，而没有考虑机器人当时的行进速度与瞬时位置。这样会存在什么问题呢，问题如下所示：没有考虑当前的行进速度，当控制命令与移动机器人的速度差别大时，恒定的加速度会导致速度增加过急或过缓。加速过急会使车产生较大震动加速过缓则不能及时到达预定目标速度，从而便宜路线当没有位置反馈时，移动机器人并不能准确沿着路线规划时的路径运

南山二毛·2023-07-31 06:39

计算机网络—数据交换方式

解决方法：开环控制（静）、闭环控制（动）。一、数据交换方式1.电路交换优点：1.通信时延小。2.有序传输。3.没有冲突。4.实时性强。缺点：1.建立连接时间长。

李sy同学·2023-07-30 06:31

初探PID—速度闭环控制

由于在调PID时意外把板子烧了，目前只完成了比例调节的调试，整个程序也不太完善，本文当前仅作记录，后续会完善更改。——2023.07.26文章目录一、什么是PID二、PID有什么用三、PID程序实现一、什么是PIDPID是常用的一种控制算法，其中P（proportional）是比例，I（integral）是积分，D（derivative）是微分。PID算法的原理图如下比例环节比例环节系数Kp用来控

太陈抱不动·2023-07-27 21:17

系统架构设计师-软件架构设计（3）

目录一、软件架构风格（其它分类）1、闭环控制结构（过程控制）2、C2风格3、MDA（模型驱动架构ModelDrivenArchitecture）4、特定领域软件架构（DSSA）4.1DSSA基本活动及产出物

张瑞东·2023-07-27 20:10

曲线拟合曲面拟合(MATLAB拟合工具箱)位置前馈量计算(压力闭环控制应用)

利用PLC进行压力闭环控制的项目背景介绍请查看下面文章链接，这里不再赘述。

RXXW_Dor·2023-07-26 12:46

ESP32（MicroPython）网页控制两轮差速底盘（发出热点、串口输出）

由于本人目前没有Linux开发板，为了方便对两轮差速底盘进行闭环控制的调试，本人制作了在另一个主控上使用的程序以便通过网页向控制底盘的主控发送数据。

路易斯720·2023-07-23 23:09

石英灯和石墨加热器结构热试验装置中的低气压控制解决方案

解决方案中的低气压真空压力控制系统主要是采用电控针阀、电控球阀和双通道真空压力控制器组成上下游两个闭环控制回路，在低气压至超高真空的全量程范围内可彻底解决结构热试验和热真空试验中真空压力的自动控制问题，

上海依阳·2023-07-16 09:26

高速数控机床电主轴热补偿中快速调节冷却流量的电子阀门解决方案

摘要：为解决电主轴热误差影响大以及预热和冷却响应速度慢的问题，本文基于改变冷却介质热容可调节散热量的原理，提出了高速和高精度冷却液流量调节的闭环控制解决方案。

上海依阳·2023-07-16 09:55

增量式pid+位置式PID（电机位置闭环控制）

ps：2022更新pid详细解释一般很少用增量式，都是用位置式，下文增量式可以不看本文分为几个部分：1.编码器2.定时器输入捕获（把定时器初始化为编码器模式）3.pid闭环控速度编码器配置编码器1.概述传感器->角速度或角位移------转化为------->电数字脉冲2.原理四倍频技术注意：开始的时候一直很疑惑的一个点就是这边四倍频，如果按照这样操作，那么一个方波计数器将计数2次，而且ab两相那

Xuan-ZY·2023-07-16 00:13

STM32编程L298N驱动直流有刷电机实现PID位置、速度双闭环控制实现

为实现完成PID控制需要使用STM32定时器的输出通道和互补输出通道共同控制引脚链接驱动器驱动电机和编码器链接STM32MCU定时器的编码器接口来实现一个完成的驱动、反馈闭环，根据STM32MCU的数据手册可以查询定时器的各引脚的功能。STM32F103ZET6MCU定时器引脚功能定义STM32F103ZET6MCU定时器引脚功能定义使用功能引脚在芯片上的位置对照在相应的.h资源文件利用宏定义实现

老白同学·2023-07-15 16:00

STM32控制编码器电机速度闭环实现

STM32编程直流有刷电机PID速度闭环精准变速控制电机控制例程分享（第十一期）STM32编程利用HMI做上位机调参精准PID闭环控制（第十二期）模块连接图（够乱的吧*-*）利用STM32高级定时器的互补输出模式驱动电机运行

老白同学·2023-07-15 16:30

基于STM32 ARM+FPGA伺服控制系统总体设计方案(一）

操作人员通过上位机发送各种不同指令，然后控制器解析指令后执行相应的伺服功能，其次控制器将驱动信号传输至功率板驱动电机，最后控制器采集反馈信息进行闭环控制并上传数据。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-07-15 14:22

二极管反向恢复时间电脑程控测试系统（智能识别示波器曲线）

二极管反向恢复时间电脑程控测试系统（智能识别示波器曲线）一主要特点A：电脑设定二极管正向电流，范围0-30A，步进0.1AB：二极管反向电流输出值≥100AC：电脑设定二极管反向电压，范围Vr=10-1000V，步进1VD：PID闭环控制

aikstech·2023-07-14 20:52

M4内核的FPU/DSP使用总结

Cortex-M4处理器的最大亮点之一，也是本文主要描述的一个功能就是增加了一个单精度浮点单元（FPU)，能够高效率处理较为复杂的浮点运算，如电机闭环控制、PID算法、快速傅里叶变换等。Co

路溪非溪·2023-06-24 11:03

matlab单项pwm整流电流内环pr控制仿真,基于PR的单相PWM整流器电流控制研究

摘要：单相PWM整流器电流控制系统被控量为单相正弦量,无法像三相PWM整流器双闭环控制系统一样,采用同步坐标系下的直流PI调节器实现网侧电流的零静差调节。

csnling·2023-06-23 22:59

电力电子变压器。整流级采用级联H桥多电平拓扑，由三个H桥模块级联

整流级采用虚拟两相，采用双闭环控制，实现单位功率因数。逆变器采用双闭环前馈解耦控制，稳定输出电压，使输出三相交流电压为220V。锁相环采用基于双二阶广义积分器的锁相环，更快更精确的锁得电网相位。

「已注销」·2023-06-23 22:59

三相桥式整流电路双闭环控制电流内环电压外环（也有开环控制）

三相桥式整流电路双闭环控制电流内环电压外环（也有开环控制）采用电压电流双闭环控制，在电压、电流控制电路中，电压单环控制易于设计和分析，但是响应速度慢，无限流功能。而电流环能增强电路稳定性、响应速度快。

「已注销」·2023-06-23 22:59

电力电子变压器。整流级采用级联H桥多电平拓扑，由三个H桥模块级联，将工频交流转换为直流

整流级采用虚拟两相，采用双闭环控制，实现单位功率因数。逆变器采用双闭环前馈解耦控制，稳定输出电压，使输出三相交流电压为220V。锁相环采用基于双二阶广义积分器的锁相环，更快更精确的锁得电网相位。

「已注销」·2023-06-23 22:28

三模块七电平级联H桥整流器电压平衡控制策略仿真

https://download.csdn.net/download/weixin_56691527/87934753模型简介：MATLAB2021b采用三模块七电平级联H桥整流器仿真，采用电压电流双闭环控制

学习不好的电气仔·2023-06-23 22:28

开关电源中3型误差放大器参数设计及仿真（针对电压控制性CCMBUCK构架基于Pspice）

前边的文章：开关电源闭环控制为啥需要补偿网络–3型运算放大器介绍简单的介绍了为什么电压型的开关电源的采样回路需要补偿，本章节具体讨论下补偿网络的参数计算以及仿真对比。

OneMillet·2023-06-23 18:08

SMART PLC斜坡函数功能块（梯形图代码）

给定值缓慢变化在很多闭环控制系统里很重要，比如收放卷在初始建张阶段目标值不建议突变容

RXXW_Dor·2023-06-22 23:34

西门子s7-400闭环控制模块_西门子S7-1200plc怎么样？具体功能如何？

SIMATICS7-1200控制器是西门子公司一款核心的产品，可以实现简单高精度的自动化任务，它的设计实现了模块化和紧凑型设计，所以功能强大，可以适应各种应用。采用大规模集成技术，十分节省空间。天拓四方DEPC是为工业企业、政府机构、公共部门提供自动化、数字化、智能化的一流产品、系统和平台的智能制造解决方案服务商，以远程数据采集，智能制造，低压配电柜及工业软件，西门子PLC，西门子变频器等产品为主

weixin_39971435·2023-06-17 06:41

PID算法的基础知识

PID的含义控制系统通常根据有没有反馈会分为开环系统和闭环系统，PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。

Fo*(Bi)·2023-06-16 03:52

PID控制算法

PID是闭环控制算法中最简单的一种，常应用于温度、电机

若悲浪·2023-06-16 03:48

计控实验（二）——积分分离PID控制实验

太原理工大学计算机控制技术实验之积分分离PID控制实验积分分离PID控制实验实验原理实验内容实验结果思考题实验原理上图是一个典型的PID闭环控制系统方框图，其硬件电路原理及接线图可设计如下，图中画“○”

阿健也会编程·2023-06-14 10:05

EXCEL数据计算分析功能助力PID闭环控制优化

EXCEL大家并不陌生，这篇博客记录汇总利用EXCEL进行工作分析的一些技巧，专栏也会持续更新，感谢大家关注评论。首先介绍下工控上用的比较多的模拟量采集，模拟量采集的数学基础大家可以查看下面的博客：PLC模拟量输出模拟量转换FCS_RTI_博图模拟量输出指令_RXXW_Dor的博客-CSDN博客1、本文主要展示西门子博途模拟量输出转换的几种方法，方法1：先展示下自编FC:计算公式如下：intput

RXXW_Dor·2023-06-11 00:44

平衡小车制作——PID

位置闭环控制位置闭环控制就是根据编码器的脉冲累加测量电机的位置信息，得到控制偏差，然后通过对偏差的比例、微分、积分进行控制，使得偏差趋于零原理.PNGc语言的实现C语言.PNG参数整定P用于提高相应速度

三横一竖是我·2023-06-10 13:22

基于UDQ的并网单相逆变器控制【同步参考系下单相并网全桥正弦PWM逆变器闭环控制】（Simulink）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述能源在人类生活中有着广泛的应用，它是人类生活质量和生活水平的最重要保障。在电能、煤炭、石油、天然气等能源中，电能的普及应用最为广泛，日常生活中人们对电能越来越依赖。稳定、全面的电网是人们所渴望的，电网的安全稳定在国

数学建模与科研·2023-06-08 21:25

关于伺服电机的控制模式及增益调整

目录伺服电机的控制模式详解转矩控制速度模式位置控制全闭环控制模式伺服电机PID三环对伺服控制的影响三环的增益调整PID控制的概念PID各自对差值调节对系统的影响伺服电机的控制模式详解转矩控制转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小

jk_101·2023-06-08 21:10

滑模控制原理_串讲：控制理论：滑模 SMC理论

对于被控对象来讲，假设有n个状态变量，系统状态和输出方程如下所示：（1）如果精确控制一个被控对象，我们需要进行闭环控制，我们假设是系统的反馈量，根据闭环控制的思想，控制目标值表示为。

weixin_39606799·2023-04-20 17:14

MATLAB三相LCL滤波型PWM逆变器仿真设计matlab代码（链接在文章结尾）

MATLAB三相LCL滤波型PWM逆变器仿真设计参考并网电流外环电容电流前馈内环的双闭环控制结构，可以用于光伏和风力发电网侧变换器中进行改造。

HappyGirl快乐女孩·2023-04-17 04:49

玩转电机驱动——A4950闭环驱动直流减速电机（Arduino）

闭环驱动直流减速电机（Arduino）前言一、PWM信号二、PID控制简介三、增量式（速度）PID控制流程四、PI控制器五、Arduino实现1.硬件2.电路图3.编码器相关知识4.定时内部中断总结前言本文所讲闭环控制是通过编码器获取电机转速

ZRob·2023-04-16 14:46

PID控制算法基础知识

PID控制算法基础知识本文为PID控制算法的基础介绍文章目录PID控制算法基础知识一、算法概述二、控制器的P、I、D项总结一、算法概述PID是一个闭环控制算法。

ZRob·2023-04-16 14:43

ADRC自抗扰控制，有手就行

本文所有的言论仅以我最近的一次速度闭环控制经验之谈，并没有经过大量的实验验证其绝对正确性，慎用（注：文中公式来自于csdn用户：遥远的乌托邦，有稍作修改）

蔡蔡狗·2023-04-14 15:20

闭环控制里的采样周期和执行周期

运动控制对系统的实时性要求都非常高。所以大家可以看到运动控制总线的刷新周期越来越快，越来越短。今天我们讨论下实时性不高的总线会带来哪些问题和挑战，以及这种大延时总线如何解决实时性问题，运动控制实时性问题还可以参看下面的文章博客：随动控制之跟随给定和跟随反馈的区别(Simulink仿真分析+SCL代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客有关单绞的详细介绍可以参看专栏的系列文章，这里不再赘述，主要

RXXW_Dor·2023-04-13 13:16

keil MDK 新建项目教程

前言由于好长一段时间没有用keilmdk软件开发mcu软件了，最近在利用零闲时间来开发个低成本的平衡小车，一开始考虑采用esp32当做主控，测试发现，esp32没有正交编码接口，无法对直流有刷电机做闭环控制

NULL_1969·2023-04-13 02:18

Learning robust, real-time, reactive robotic grasping论文解读

文章亮点：1、克服了抓取检测的两个缺点：离散生成候选框的方法参数量巨大；参数数量巨大计算及运行速度慢不能实现闭环控制。

工科pai·2023-04-10 23:54

热释电系数测试中的正弦波温度控制解决方案：帕尔帖制冷片

依此方案所构成的闭环控制回路可形成独立的温控装置，也可配套集成到上位机控制的中央控制系统。原文阅读：（PDF

上海依阳·2023-04-10 16:32

python控制系统仿真_MATLABSimulink与控制系统仿真(第3版)

前言再版前言第1章自动控制系统与仿真概述1.1引言1.2自动控制系统基本概念1.2.1开环控制系统与闭环控制系统1.2.2闭环控制系统组成结构1.2.3反馈控制系统品质要求1.3自动控制系统分类1.3.1

weixin_39807691·2023-04-09 21:07

【STM32F4系列】【HAL库】电机控制(转速和角度)(PID实战1)

编码器定时器中断串口基础驱动获取速度获取角度电机控制PID速度环速度环设计速度环调参调试顺序P(比例)I(积分)总结位置环位置环设计位置环调参P调参成品项目目标实现电机最常使用的两个功能,转速控制和位置控制使用PID闭环控制

Hz1213825·2023-04-05 11:26

自动无刷电机和螺旋桨测试-如何测试无人机的动力系统？

这些是您可以使用系统运行的一些自动推进测试，其中许多可以使用我们的软件执行：步进测试扫描/斜坡测试耐力测试闭环控制/恒定拉力测试90%稳定时间测试重复飞行测试正弦测试和啁啾信号测试本文引用了与我们的电机和螺旋桨测试台配对的两个免费软件

北京航通天下科技有限公司·2023-04-05 02:55

无人机动力测试台-自动化测试系统拉力、扭矩、电压、电流、转速和效率

闭环控制/恒推力测试。90%建立时间测试。飞行回放测试。正弦测试和线性调频信号测试。图1：无人机动力系统风洞测试步

北京航通天下科技有限公司·2023-04-05 01:10

无人机架构

时代我西·2023-04-03 07:04

自动控制原理简答题知识点

1.控制系统按照控制方式和策略可分为开环控制系统和闭环控制系统，它们的定义和优缺点：闭环系统：输出信号不仅仅受输入信号的控制，还受与输出信号成比例的反馈信号的控制，它的信号流图成闭环回路，又称反馈控制，

onlyzzr·2023-04-03 06:54

东北大学自动控制原理简答题汇总

1.闭环控制系统的基本环节及作用：给定环节：设定被控制的给定值的装置比较环节：将所检测的的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量校正环节：将比较环节的输出量转化为标准信号放大环节：将偏差信号变换成适于控制执行机构工作的信号执行机构

Big_Big_Dai·2023-04-03 06:21

自控原理知识点小结（填空&简答）

复合控制方式：结合开环控制和闭环控制，是一种按偏差控制和按扰动控制结合的一种控制方式。1.2控制系统自动控制系统可分为：线性连续控制系统；线性定常离散控制系统；非线性控制系统。自动控制系

ThetaQing·2023-04-03 05:12

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