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防撞雷达
LOAM、LEGO-LOAM与LIO-SAM的知识总结
文章目录LOAM、LEGO-LOAM与LIO-SAM的知识总结1.概要2.传感器信息读取3.数据的预处理4.激光
雷达
里程计4.1特征点提取4.2特征点关联匹配4.2.1标签匹配4.2.2两步LM优化4.2.3LIO-SAM
码农的快乐生活
·
2023-08-30 04:17
计算机视觉
算法
液冷连接器快速接头
液冷连接器快速接头应用强振动冷却回路手动连接
雷达
数据中心电子冷却吊舱液冷连接器快速接头材质主体材料不锈钢或经表面处理的铝合金密封圈选用低温硅橡胶或HNBR液冷连接器快速接头主要技术参数工作温度:-55℃
科迎法-胡工
·
2023-08-30 01:10
电气
分布式
空时自适应处理用于机载
雷达
——机载阵列
雷达
信号环境(Matla代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1机载阵列
雷达
信号环境2.2空时处理基础知识2.3元素空间空时自适应处理2.4波束空间空时自适应处理2.5额外的性能结果3参考文献4Matlab代码实现1概述空时自适应处理用于机载
雷达
本文包括下面几个部分
长安程序猿
·
2023-08-30 00:14
信息可视化
前端
javascript
走进豆豆的世界——遇到事故
我一脸懵地下车,我怎么没感觉到,
雷达
也没响啊。“我跟着前面的公交车一直走,你的车就从左边窜过来了。”师傅帮我回忆着。
西禾儿
·
2023-08-29 22:35
3d激光slam建图与定位(2)_aloam代码阅读
纯激光去除了地面lio_samimu+激光紧耦合lvi_sam激光+视觉2.代码思路2.1.特征点提取scanRegistration.cpp,这个文件的目的是为了根据曲率提取4种特征点和对当前点云进行预处理输入是
雷达
点云话题输出是
学习OpenCV
·
2023-08-29 21:10
3d
人工智能
自动驾驶
56说话太大声也是事?
看来,孩子小小的脑袋里还真有一个
雷达
。大人的一言一行,甚至表情和声音,都被精准监测着。说起声音,用的家里人的差别还真大。我爸妈是那种天生的大嗓门,加上早年我爸的工作是
我是雪珊呀
·
2023-08-29 19:23
对MU5735航班事故的初步分析
2点21分,MU5735航班丢失ADS-B
雷达
信号,与地面失联。东航飞机坠机数据显示飞机坠毁前下降率157米每秒,即1分钟9420米,换算为飞行专业数据约为3100
81b7428b4c4b
·
2023-08-29 19:42
【Vue3】 echarts
雷达
图 [文字标题过长显示不全]
1、代码exportdefault{name:'DualPreventionOperation',}import{useDataStatus,dialogTypeEnum}from'@/stores/dialog/data-status'importVChartfrom'vue-echarts'constdataStatus=useDataStatus()onMounted(()=>{})cons
^草莓牛乳茶^
·
2023-08-29 18:32
echarts
echarts
javascript
前端
图像处理 信号处理板 设计原理图:367-基于zynq XC7Z100 FMC接口通用计算平台
板卡适应于图像处理、震动、通信、
雷达
等前端信号处理或者手持机等开发。二、主要功能和
hexiaoyan827
·
2023-08-29 09:12
信号处理
信号处理板
模拟嵌入式边缘计算
图形图像跟踪处理
软件无线电处理
使用 MATLAB 和 Simulink 对
雷达
系统进行建模和仿真
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink、Matlab代码实现1概述
雷达
系统设计需要多领域专业知识、混合信号建模和有效的实施途径。
长安程序猿
·
2023-08-29 08:50
matlab
开发语言
FusionAD:用于自动驾驶预测和规划任务的多模态融合
以前,基于端到端学习的方法通常基于透视视图相机和激光
雷达
信息直接输出控制命令或轨迹.论文提出了基于BEV多模态的多任务端到端学习框架,专注于自动驾驶的预测和规划任务。
飞大圣
·
2023-08-29 02:58
自动驾驶
神经网络
神经网络
ViCANdo新版本发布(PART1) | 点云库(PCL)集成
激光
雷达
随着智能驾驶技术的发展,激光
雷达
迅速的进入工程师的视野,不管是机械式、MEMS还是纯固态激光
雷达
,本质上都是以一定的速度扫描照射区域,在此过程中激光
雷达
不断的发出激光并接收反射信息。
经纬恒润
·
2023-08-28 16:36
研发工具
ViCANdo
点云库(PCL)集成
空时自适应处理用于机载
雷达
——机载阵列
雷达
信号环境(Matla代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1机载阵列
雷达
信号环境2.2空时处理基础知识2.3元素空间空时自适应处理2.4波束空间空时自适应处理2.5额外的性能结果3参考文献4Matlab代码实现1概述空时自适应处理用于机载
雷达
本文包括下面几个部分
然哥依旧
·
2023-08-28 12:19
信息可视化
前端
javascript
使用 MATLAB 和 Simulink 对
雷达
系统进行建模和仿真
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink、Matlab代码实现1概述
雷达
系统设计需要多领域专业知识、混合信号建模和有效的实施途径。
然哥依旧
·
2023-08-28 12:19
matlab
开发语言
对1GHz脉冲多普勒
雷达
进行快速和慢速处理生成5个移动目标的距离多普勒图研究(Matlab代码实现)
运行结果2.1多普勒与距离图中的五个塔格特:2.2回波信号和匹配滤波器输出:2.3数据立方体:看到thaBarker代码相移和目标的回声:3参考文献4Matlab代码实现1概述本文涉及对1GHz脉冲多普勒
雷达
进行快速和慢速处理
然哥依旧
·
2023-08-28 12:19
matlab
开发语言
看完"黄河远上"
«黄河远上»收录
雷达
散文,作者
雷达
老师的散文带着我领略了今生从未有过的见识与风景。从文中大致知道了
雷达
老师的成长经历,他的出生、亲人还有初恋。这个开创中国一个文学时代的老师对他产生了深深的敬意。
归途123
·
2023-08-28 05:58
空时自适应处理用于机载
雷达
——元素空间空时自适应处理(Matla代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1机载阵列
雷达
信号环境2.2空时处理基础知识2.3元素空间空时自适应处理2.4波束空间空时自适应处理2.5额外的性能结果3参考文献4Matlab代码实现1概述空时自适应处理用于机载
雷达
本文包括下面几个部分
长安程序猿
·
2023-08-27 20:48
信息可视化
前端
javascript
模拟
雷达
测量并使用它们通过数字信号处理 (DSP) 检测目标 |FMCW 波形生成 |快速傅里叶变换 (FFT) |距离多普勒地图 |CFAR 可视化研究(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述模拟
雷达
测量是通过数字信号处理(DSP)技术来检测目标的一种方法。
长安程序猿
·
2023-08-27 20:48
信号处理
matlab
目标跟踪
HLK-LD105/2410B/2420模块测试
HLK105/2410B/2420模块测试模块资料地址:https://h.hlktech.com/Mobile/downloadHLK-LD105模块:10G微波
雷达
HLK-LD2420-24G:24G
perseverance52
·
2023-08-27 15:39
模块测试
没人真正懂你,除了你自己
阳台推拉门上
防撞
的图片贴他竟嚷嚷着也除掉,还好被我及时制止。我在厨房里打扫卫生,老王除胶除的兴起。又跑到厨房里来找活。
JC贾
·
2023-08-27 13:00
2022年03月 C/C++(四级)真题解析#中国电子学会#全国青少年软件编程等级考试
某天,
雷达
捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统还在试用阶段,所以只有一套系统,因此有可能不能拦截所有的导弹。
码农StayUp
·
2023-08-27 06:04
c语言
c++
等级考试
电子学会
算法
《身为职场女性》
人缘好,但无法“利用”人缘5.没有在上任第一天就与下属建立联盟6.更注重手头的工作,而不是职业生涯的总体发展7.苛求完美8.总想取悦别人9.极力“压缩”自己10.说得太多11.反刍式思维12.总让你的“
雷达
芝草酱
·
2023-08-27 05:14
高阶辅助驾驶上车秘诀:技术要强,设计要美
近二十年过去,后来的L4无人车,也大多顶着硕大的机械式激光
雷达
,同样少了浑然天成的感觉。不过,要说L4公司是一群埋头技术的理科生,常年只懂得堆砌传感器,就小瞧了这个赛道的进化速度。
宇宙出行指南
·
2023-08-26 20:38
汽车
自适应综合学习人工电场算法CLAEFA附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍人工电场算法(ChargedSystemSearch,CSS)是一种启发式优化算法
matlab科研助手
·
2023-08-26 16:31
优化求解
学习
算法
matlab
基于人工电场优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来,随着工业4.0的兴起,国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。
Matlab科研辅导帮
·
2023-08-26 16:00
路径规划
算法
机器人
matlab
首发!2025年超500万辆规模,揭榜「融合泊车」TOP10玩家
作为行泊一体赛道关键的一环,融合泊车(基于全景环视+超声波
雷达
)及后续的高阶泊车方案再次成为行业关注的焦点。除了部分头部车企自研之外,第三方供应商的市场机会也在扩大。
高工智能汽车
·
2023-08-26 13:05
自动驾驶
激光
雷达
的「新」难题
车载激光
雷达
赛道正在进入关键时刻。本周,又一家造车新势力—极石汽车旗下首款车型极石01正式对外发布,高阶智驾配置三颗来自禾赛的激光
雷达
,包括1个128线前向激光
雷达
和2个侧向纯固态激光
雷达
。
高工智能汽车
·
2023-08-26 13:35
自动驾驶
cesium实现无遮挡
雷达
扫描效果
一、实现步骤创建圆锥几何体(ConeGeometry):首先,你需要确定
雷达
扫描的范围,包括位置、方向和范围等属性。
祁_z
·
2023-08-26 12:41
cesium
敏捷三问:每日进步的关键是对过程不断迭代
通过胜利的真实路线是你像
雷达
一样,在现实世界中一点点探索逐渐绘制出的。所以,
张轩铭
·
2023-08-26 12:25
【图像分割】基于主动轮廓模型实现图像分割附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍主动轮廓模型算法是目前流行的图像分割算法,其主要优点是无论图像的质量如何,总可以抽取得到光滑
matlab科研助手
·
2023-08-26 11:25
图像处理
matlab
开发语言
空时自适应处理用于机载
雷达
——机载阵列
雷达
信号环境(Matla代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1机载阵列
雷达
信号环境2.2空时处理基础知识2.3元素空间空时自适应处理2.4波束空间空时自适应处理2.5额外的性能结果3参考文献4Matlab代码实现1概述空时自适应处理用于机载
雷达
本文包括下面几个部分
程序猿鑫
·
2023-08-26 11:23
信息可视化
前端
javascript
归纳整理:matplotlib库中常用的可视化图表实现方法总结
库中常用的可视化图表实现方法总结目录零、前言一、matplotlib常用的图表1.折线图单条折线图多条折线图2.柱形图普通柱形图簇状柱形图堆积柱形图3.条形图普通条形图簇状条形图堆积条形图4.散点图5.气泡图6.饼图7.圆环图8.
雷达
图
积跬步,慕至千里
·
2023-08-26 10:27
数据可视化库
协同多种SAR数据及多光谱数据的星载激光
雷达
GEDI森林生物量估测
协同多种SAR数据及多光谱数据的星载激光
雷达
GEDI森林生物量估测GEDI生物量估测的现实应用前段时间,基本梳理了一下ICESat-2与GEDI树高相关研究的一些知识点。
小王在读地信!
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2023-08-26 10:13
人工智能
计算机视觉
java-ee
空时自适应处理用于机载
雷达
——元素空间空时自适应处理(Matla代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1机载阵列
雷达
信号环境2.2空时处理基础知识2.3元素空间空时自适应处理2.4波束空间空时自适应处理2.5额外的性能结果3参考文献4Matlab代码实现1概述空时自适应处理用于机载
雷达
本文包括下面几个部分
程序猿鑫
·
2023-08-26 06:48
信息可视化
前端
javascript
用matplotlib画个图系列——
雷达
图
雷达
图使用场景
雷达
图适合多个指标之间的比较,找出比较强势或者弱智的指标,可以对一个对象使用,也可以对两个对象进行比较。
不分享的知识毫无意义
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2023-08-26 05:17
《她们的名字》大结局:雷粒洒脱,沈嘉男成长,任多美出乎意料
雷粒在短暂的休息之后,重回董事会,她爱工作,也爱生活,在职场上她是雷厉风行的女强人,在生活中她是充满少女心的萌萌小
雷达
。
相见相思
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2023-08-26 05:59
【TI-mmWave】一、IWR6843ISK-ODS毫米波
雷达
【固件烧写和上手使用】流程
文章目录基础知识上手使用1.USB串口驱动2.UniFlash项目需要,使用TI的IWR6843ISK-ODS这款毫米波
雷达
,记录一下自己摸索和上手的过程~在探索过程中,参考了https://blog.csdn.net
z5z5z5z56
·
2023-08-26 04:53
TI
mmWave
毫米波雷达
雷达
【TI毫米波
雷达
笔记】IWR6843AOPEVM-G的DCA1000EVM模式配置及避坑(官方手册有误)
【TI毫米波
雷达
笔记】IWR6843AOPEVM-G的DCA1000EVM模式配置及避坑(官方手册有误)IWR6843AOPEVM-G版本可以直接与DCA1000EVM连接进行数据获取不需要连接MMWAVEICBOOST
网易独家音乐人Mike Zhou
·
2023-08-26 04:53
TI毫米波雷达笔记
笔记
嵌入式硬件
毫米波雷达
【TI毫米波
雷达
笔记】IWR6843AOPEVM-G+DCA1000EVM的mmWave Studio数据读取、配置及避坑
【TI毫米波
雷达
笔记】IWR6843AOPEVM-G+DCA1000EVM的mmWaveStudio数据读取、配置及避坑硬件方面连接好以后就可以打开mmWaveStudio了环境需要安装mmWaveSDK
网易独家音乐人Mike Zhou
·
2023-08-26 04:53
TI毫米波雷达笔记
笔记
【TI毫米波
雷达
笔记】IWR6843AOPEVM-G的UniFlash烧录配置及避坑(官方手册有误)
【TI毫米波
雷达
笔记】IWR6843AOPEVM-G的UniFlash烧录配置及避坑(官方手册有误)毫米波
雷达
有两种烧录方式:搭配ICBOOST烧录
雷达
板自己烧录搭配ICBOOST烧录时需要配置为MMWAVEICBOOST
网易独家音乐人Mike Zhou
·
2023-08-26 04:53
TI毫米波雷达笔记
笔记
单片机
物联网
雷达
【TI毫米波
雷达
笔记】IWR6843AOPEVM开箱功能测试
【TI毫米波
雷达
笔记】IWR6843AOPEVM开箱功能测试我用的是IWR6843AOPEVM-G相关资源可以在ti官网下载要用的软件是TI官方上位机mmWave_Demo_Visualizer可以用网页版也可以用软件包建议先上网页版看看版本支不支持对应的板子网页版
网易独家音乐人Mike Zhou
·
2023-08-26 04:22
TI毫米波雷达笔记
笔记
雷达
TI
【TI毫米波
雷达
笔记】CCS
雷达
工程调试(以IWR6843AOP为例)
【TI毫米波
雷达
笔记】CCS
雷达
工程调试(以IWR6843AOP为例)先前我们讨论了如何建立工程并编译包括DSS和MSS部分也就是DSP部分和cortex-r4f部分通过编译可以生成一个.out文件如图同样的也有
网易独家音乐人Mike Zhou
·
2023-08-26 04:52
TI毫米波雷达笔记
笔记
嵌入式硬件
单片机
毫米波雷达
模拟
雷达
测量并使用它们通过数字信号处理 (DSP) 检测目标 |FMCW 波形生成 |快速傅里叶变换 (FFT) |距离多普勒地图 |CFAR 可视化研究(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述模拟
雷达
测量是通过数字信号处理(DSP)技术来检测目标的一种方法。
然哥依旧
·
2023-08-26 00:52
信号处理
matlab
目标跟踪
深研学术科研周报 | 俄科学家证实北极大陆;洞察号探测器登陆火星
全球科研圈周报与你分享每周的全球科研圈热点本周学术圈热点关键词为:基因修改阿尔茨海默病治疗基因编辑婴儿“洞察”号火星探测器AI阵列式探地
雷达
北极大陆以下是深研学术为您挑选的本周值得关注的科研圈事件:1.
深研学术
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2023-08-25 23:48
无线感知论文速递, IEEE Transactions on Radar Systems, 2023 | Monitoring of Heart Movements Using an FMCW Ra
致力于简洁清晰完整地介绍、解读无线感知领域最新的顶会/顶刊论文(包括但不限于Nature/Science及其子刊;MobiCom,Sigcom,MobiSys,NSDI,SenSys,Ubicomp;JSAC,
雷达
学报等
R.X. NLOS
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2023-08-25 23:46
#
无线感知/雷达成像论文速递
ECG
无线感知
心脏检测
概念解析 | 全极化
雷达
成像
本次辨析的概念是:全极化
雷达
成像。全极化
雷达
成像**高分辨全极化昆虫
雷达
极化校准与昆虫体轴方向估计一、背景介绍
雷达
是20世纪的一项伟大发明,从1935年问世以来,相关技术及装备迅速发展,并广泛应用。
R.X. NLOS
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2023-08-25 23:46
#
全极化雷达
雷达成像
你想要的生活
小微同学驾驶飞机一类的飞行武器,穿过敌人的
雷达
搜索,最终成功抵达目的地。飞机上还有她的妹妹,还有一个小男孩同行。怎么会这么厉害,原来这是梦里发生的故事。
WeiSunshine
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2023-08-25 22:11
第三方Charts绘制图表四种形式:饼状图,
雷达
图,柱状图,直线图
对于第三方框架Charts(Swift版本,在OC项目中需要添加桥接头文件),首先要解决在项目中集成的问题,集成步骤:一、下载Charts框架下载地址:https://github.com/danielgindi/Charts.解压后的文件夹里面的内容是这个样子的,如下图:解压后的文件夹里面的内容下载完成后,仔细看一下所需环境,很重要!如下图:所需的配置环境二、新建工程,导入Charts.xcod
hbblzjy
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2023-08-25 22:20
iOS开发等常用知识点
框架
Charts
绘制图表
饼图
折线图
AIGC ChatGPT 实现动态多维度分析
雷达
图制作
雷达
图在多维度分析中是一种非常实用的可视化工具,主要有以下优势:易于理解:
雷达
图使用多边形或者圆形的形式展示多维度的数据,直观易于理解。
大厂数据专家
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2023-08-25 22:45
AIGC
chatgpt
echarts
人工智能
javascript
python
json
【Apollo】自动驾驶感知——毫米波
雷达
apollo自动驾驶前言1.
雷达
的基本概念1.1毫米波
雷达
分类1.2信息的传输1.3毫米波
雷达
的信号频段1.4毫米波
雷达
工作原理2.FMCW
雷达
的工作流程2.1线性调频脉冲信号2.2混频器声明前言本文用于投稿于星火培训
辭七七
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2023-08-25 20:45
七七的闲谈
自动驾驶
人工智能
机器学习
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