防撞雷达

吹纸实验

眼睛像雷达一样扫视着我们，神神秘秘地说：“你们猜一猜，我往两张纸之间吹一口气，他们是张开，还是合拢？”同学们有的说张开，有的说合拢。我觉得是合拢吧！我猜的对不对呢？“那同学们猜的对不对呢？
534b921fccb8·2023-08-21 21:48

【阵列信号处理】空间匹配滤波器、锥形/非锥形最佳波束成形器、样本矩阵反演 （SMI） 研究（Matlab代码实现）

空间匹配滤波器在雷达、声纳等领域广泛应用，
程序猿鑫·2023-08-21 17:17

将点云数据投影到图像上并生成带有颜色的激光雷达点云：Python实现指南

1.引言点云数据在许多应用领域，例如地理信息系统、自动驾驶汽车、机器人、3D建模等领域都有重要应用。这种数据通常是3D空间中的点集，其中每个点都具有三维坐标。但是，通过将点云数据投影到2D图像上并为其添加颜色，我们可以更容易地可视化和分析这些数据。在本文中，我们将探讨如何使用Python将点云数据投影到图像上并为其添加颜色。具体的实现细节和完整的项目代码将在后面提供。2.基本概念2.1点云数据点云
快撑死的鱼·2023-08-21 15:54

愿有奇迹出现

2点21分，MU5735航班丢失ADS-B雷达信号，同地面失联。并引起山火。看到这条新闻的时候，多希望不是真的。很真的很难想象飞
一路朝阳6·2023-08-21 15:51

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure3.11

clcclearcloseall%参数设置TBP=724;%时间带宽积T=42e-6;%脉冲持续时间t_0=1e-6;%脉冲回波时延Nfft=2^11;%fft长度%参数计算B=TBP/T;%信号带宽K=B/T;%线性调频频率alpha_os=1.07;%过采样率F=alpha_os*B;%采样频率N=2*ceil(F*T/2);%采样点数dt=T/N;%采样时间间隔df=F/N;%采样频率间隔%
76岁拄拐敲代码·2023-08-21 13:26

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure3.12

clcclearcloseall%参数设置TBP=724;%时间带宽积T=42e-6;%脉冲持续时间t_0=1e-6;%脉冲回波时延Nfft=2^11;%fft长度%参数计算B=TBP/T;%信号带宽K=B/T;%线性调频频率alpha_os=1.07;%过采样率F=alpha_os*B;%采样频率N=2*ceil(F*T/2);%采样点数dt=T/N;%采样时间间隔df=F/N;%采样频率间隔%
76岁拄拐敲代码·2023-08-21 13:26

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure3.10

代码复现如下：clcclearcloseall%参数设置TBP=100;%时间带宽积T=7.2e-6;%脉冲持续时间t_0=1e-6;%脉冲回波时延%参数计算B=TBP/T;%信号带宽K=B/T;%线性调频频率alpha_os=1.25;%过采样率F=alpha_os*B;%采样频率N=2*ceil(F*T/2);%采样点数dt=T/N;%采样时间间隔df=F/N;%采样频率间隔%变量设置t=-T
76岁拄拐敲代码·2023-08-21 13:25

扫地机器人的自述

盖面上有信号传感器和启动键；柱体内由主机和吸尘盒组成；柱体上装有红外防撞感应器，这感应器就像探测仪一样，使我行动敏捷。
杏花雨落·2023-08-21 11:56

调频连续波（FMCW）波形设计、真实道路场景仿真及汽车自适应巡航控制信号处理（Matlab代码实现）

4Matlab代码1概述以下是关于调频连续波（FMCW）波形设计、真实道路场景仿真以及汽车自适应巡航控制信号处理的概述，以及Matlab代码实现的示例：调频连续波（FMCW）波形设计：FMCW波形是一种特殊的雷达波形
程序猿鑫·2023-08-21 11:16

《论文阅读15》A Technical Survey and Evaluation of Traditional Point Cloud Clustering Methods for LiDAR

一、论文研究领域：用于雷达点云全景分割的聚类方法综述论文：ATechnicalSurveyandEvaluationofTraditionalPointCloudClusteringMethodsforLiDARPanopticSegmentation
Darren_pty·2023-08-21 05:41

超宽带(UWB)市场简报

UWB主要应用于数据通信、成像、测量、定位与跟踪、车载雷达和智能交通等。UWB的定义带宽大是UWB的主要的特征。应用领域不同，其所产生和调制的信号方式也有所不同。
芯资讯·2023-08-20 08:54

matlab处理las点云(1)——las/laz格式解析

一、概述  LAS文件格式是由美国摄影测量和遥感学会(ASPRS)开发和维护的用于存储激光雷达数据的行业标准二进制格式。LAZ文件格式是LAS文件格式的压缩版本。  
点云侠·2023-08-20 07:06

【ROS】话题通信--从理论介绍到模型实现(C++)

像雷达、摄像头、GPS…等等一些传感器数据的采集，也都是使用了话题通信，换言之，话题通信适用于不断更新的、少逻辑处理的数据传输场景。
Silver_Bullet14·2023-08-20 03:58

【产品应用】一体化伺服电机在激光雷达设备中的应用

激光雷达作为一种重要的感知技术，被广泛应用于气象探测、追踪、机器人导航、风力资源等领域。而在激光雷达设备中，一体化伺服电机的应用正发挥着重要的作用。
BB8=_=NiMotion·2023-08-19 13:31

基于蝴蝶优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍路径规划是机器人领域中的一个重要问题，它涉及到如何使机器人在给定的环境中找到最优的路径以达到特定的目标
matlab科研助手·2023-08-19 12:37

路径规划算法：基于缎蓝园丁鸟算法的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍在现代自动化和机器人技术中，路径规划是一个重要的问题。
Matlab科研辅导帮·2023-08-19 12:06

论文速递 ACM Trans. IoT, 2023 | mmHSV: An In-Air Handwritten Signature Verification System employing Mi

致力于简洁清晰完整地介绍、解读无线感知领域最新的顶会/顶刊论文(包括但不限于Nature/Science及其子刊;MobiCom,Sigcom,MobiSys,NSDI,SenSys,Ubicomp;JSAC,雷达学报等
R.X. NLOS·2023-08-19 12:00

论文速递 IEEE JSTSP 2023| Integrated Sensing and Communication for Wireless Extended Reality (XR) w. RIS

致力于简洁清晰完整地介绍、解读无线感知领域最新的顶会/顶刊论文(包括但不限于Nature/Science及其子刊;MobiCom,Sigcom,MobiSys,NSDI,SenSys,Ubicomp;JSAC,雷达学报等
R.X. NLOS·2023-08-19 12:00

概念解析 | 群像素激光雷达

群像素激光雷达技术解析注1:本文系“概念解析”系列之一,致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。本次辨析的概念是:群像素激光雷达技术。
R.X. NLOS·2023-08-19 12:00

毫米波雷达成像论文阅读笔记： IEEE TPAMI 2023 | CoIR: Compressive Implicit Radar

原始笔记链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg4MjgxMjgyMg==&mid=2247486680&idx=1&sn=edf41d4f95395d7294bc958ea68d3a68&chksm=cf51be21f826373790bc6d79bcea6eb2cb3d09bb1860bba0af0fd5e60c448ca006976503e460#rd↑
R.X. NLOS·2023-08-19 12:55

激光雷达+imu_激光雷达——定位

使用激光雷达进行定位，不同于GPS能够直接得到地球表面的绝对坐标，也不同于IMU和里程计那样可以通过积分获得位姿数据；它需要事先对某一区域进行建图，然后利用LiDAR、摄像机、IMU等传感器数据，与高精地图的先验特征的匹配关系计算出当前相对于点云图的位姿
weixin_39600400·2023-08-19 12:21

mloam

以读“pcd”：读取4个激光雷达数据，inputestimator.inputCloud(cloud_time,laser_cloud_list);inputCloud展开：给每个激光雷达的三维点赋⼀个
代码多少钱一两·2023-08-19 10:43

OsgEarth中设置模型运动路径，并绘制雷达扫描、动态实时绘制运动轨迹、跟随彩带

工程结构需求加载机场和飞机创建飞机历史航迹设置飞机视角跟随并设置飞行路径创建飞机飞行彩带计算飞机飞行姿态TrailerCallback.hTrailerCallback.cppCreateTrackCallbcak.hCreateTrackCallbcak.cppBuildRader.hBuildRader.cppBuildRaderCallback.cppBuildRaderCallback.h
凡人不会死·2023-08-19 08:30

【我的创作纪念日】IC人仍在路上，不停歇……

涉及领域包含：数字信号处理、FPGA设计、IC设计验证、雷达信号处理算法仿真等。在这篇总结中（2022在路上~）我也提到过创作初心的问题。主要是想着记录一下自己学习的过程。
在路上-正出发·2023-08-19 05:39

ADAS-干货|自动驾驶汽车E/E拓扑架构与软件功能框架

引言之前在公众号中我们对自动驾驶常见传感器的原理进行了讲解，如《可见光相机》《IMU惯导传感器》《GPS传感器原理》《毫米波雷达原理》以及《激光雷达原理》。
Joker.Mao·2023-08-19 03:54

激光雷达 01 线数

一、线数对于360°旋转式和一维转镜式架构的激光雷达来说，有几组激光收发模块，垂直方向上就有几条线，被称为线数。这种情况下，线数就等同于激光雷达内部激光器的数量[参考]。
Darren_pty·2023-08-19 02:29

《论文阅读14》FAST-LIO

一、论文研究领域：激光雷达惯性测距框架论文：FAST-LIO:AFast,RobustLiDAR-inertialOdometryPackagebyTightly-CoupledIteratedKalmanFilterIEEERoboticsandAutomationLetters
Darren_pty·2023-08-19 02:58

Matplotlib数据可视化（六）

目录1.绘制概率图2.绘制雷达图3.绘制流向图4.绘制极坐标图5.绘制词云图1.绘制概率图fromscipy.statsimportnormfig,ax=plt.subplots()plt.rcParams
抱抱宝·2023-08-19 01:04

车载毫米波雷达关键技术

关键技术1.目标检测地杂波干扰抑制多径效应干扰抑制载体振动车辆姿态变化提高角度分辨力雷达截面积预估2.目标分类去除悬空障碍物和低矮障碍物3.目标跟踪多目标跟踪融合跟踪扩展目标跟踪4.定位构图车道线检测栅格图更新
AliceWhale·2023-08-18 19:50

激光雷达和相机联合标定【转】

1.相机内参标定  相机内参标定工具：相机内参由autoware_camera_calibration脚本获得的，该脚本是官方ROS标定工具的一个分支（即ROSCameraCalibrationTools）。  这部分的理论知识和标定工具的使用方法可参考我之前写过的一篇博客，传送门（讲解了在ROS下进行相机内参标定和去畸变方法）。2.相机-LIDAR联合标定  目前已知四种标定工具：Autowar
iceyer·2023-08-18 13:04

一纸长情

它渴望着自由，希望永远操控自己，它似乎忘了，在这样的深夜里，他没有夜航灯，也没有雷达，路途充满危险。风是它唯一的动力，当风死去，它甚至来不及选择自己喜欢的坟墓，就永远的睡去了。片纸融于黑暗，卑微得如万
鹏客er·2023-08-18 11:21

Millimeter-Wave Radar and Vision Fusion T arget DetectionAlgorithm Based on an Extended Network

标题：基于扩展网络的毫米波雷达与视觉融合目标检测算法摘要:随着智能驾驶从初级驾驶员辅助到高级自动驾驶的发展，车辆作为独立智能个体感知外部环境信息的需求日益增长。
AYu~·2023-08-18 10:22

C语言编程：坐标系的平移和旋转

例如，一辆车上有很多个传感器，包括摄像头、毫米波雷达和激光雷达。在同一时刻感知到外部环境信息后，由于不同传感器基于自身坐标系，在数据融合之前需要将目标信息转换到同一个坐
chhttty·2023-08-18 01:48

C语言编程：最小二乘法拟合直线

汽车上的毫米波雷达可以探测到其他目标车辆，通过最小二乘法拟合目标车辆历史点，可以简单地预测目标汽车未来的走向。后文会推导最小二乘法
chhttty·2023-08-18 01:14

一文了解汽车芯片的分类及用途介绍

传感器则包括智能车上的雷达、摄像头等。一、车规级MCU芯片车规级MCU芯片是汽车电子控制单元（EC
深圳市颖特新科技有限公司·2023-08-17 22:26

C#解析读取pcd文件

C#解析pcd文件内点云数据前言代码后言前言这一段时间做Benewake激光雷达的测试，涉及到对pcd点云文件数据的解析，在网络上找了一圈，就发现个pclsharp的，不知道是我配置错了还是系统的问题，
吾名三十二划·2023-08-17 17:52

车况精品 价格亲民 12宝马750高级配色迅速抢购

前脸无钥进入无钥启动，搭配五金吸门以及二按键让”开宝马，坐大奔“更加方便与简单，电尾盖，前后雷达加倒车影像让操作更佳便捷，后独立空调以及后排娱DVD车况精品让商务娱乐相互结合。
琳琳说车·2023-08-17 13:02

纳尼？这类家长竟然让孩子愉快地玩手机！

这群娃儿做作业时磨磨蹭蹭、三心二意，脑袋上就像装了雷达，周围一点风吹草动都能引起他们的注意，但是在玩手机时专心致志，与世隔绝，脑袋上仿佛装了屏蔽仪，手机之外的任何信号都干扰不到他们。
二八不等于十六·2023-08-17 13:14

雷达信号处理基础-基本流程

image雷达的时间尺度在雷达的信号处理中，由于涉及到不同类型的处理或操作，其对应的时间尺度可以很短，也可以很长。
雷达说·2023-08-17 12:04

自动驾驶中的行人检测技术有哪些？（上）

相比之下，使用廉价的摄像机获取图像，通过处理图像来检测到行人的位置以及运动趋势，从而取代雷达，压缩成本，该过程就是行人检测技术。目
·2023-08-17 11:09

基于STM32的超声波雷达

视频地址：1.基于STM32的超声波雷达-演示_哔哩哔哩_bilibili备注：文档最后有所有文件的网盘地址1.项目展示1.1.最终效果1.2.项目硬件全部必要硬件（左到右）：ST-LINK调试器：调试下载程序
bug设计工程师·2023-08-17 11:16

Lidar_imu自动标定源码阅读（二）——calibration部分

Lidar_parser_base.h：激光雷达分析器基础#pragmaonce#include#include//constexprfloatdeg2rad=M_PI/180.0f;//定义激光校正类
有了个相册·2023-08-17 07:16

echarts_雷达图

目录雷达图(radar)需求[1]复制案例[2]色调统一[3]配置项实现代码雷达图(radar)需求[1]复制案例如上图，先复制一个最简单的雷达图[2]色调统一直角系坐标都是使用xAxis/yAxis配置项
乖女子@@@·2023-08-17 01:19

醒觉日记

但是孩子敏感的雷达似乎知道我言不由衷的目的，最终就成了我们双方的掰手腕。答案可想而知，最终是我的耐心尽失，孩子被迫在泪眼迷离中躺着入睡。
景清_153e·2023-08-16 23:28

启动你的煤气灯检测雷达查看这20个报警信号（转）

煤气灯操纵不一定包含以下列举的所有经历和感觉，但如果你符合下列其中任何一项情况，请额外留意。1.你反复质疑自己。2.你每天数十次地问自己：“我是不是太敏感了？”3.你经常在工作的时候感到困惑，甚至有些失去理智。4.你总在向父母、男友和领导道歉。5.你经常考虑自己是不是一个合格的女友、妻子、员工、朋友或女儿。6.你想不明白，为什么生活里有那么多精彩的事，你却总是不够开心。7.你给自己买衣服、给自己的
slxxlp·2023-08-16 22:54

无标题文章

无线电通信、广播、电视、雷达
李浩_e07b·2023-08-16 20:04

【React】使用 react-pdf 将数据渲染为pdf并提供下载

react-staging4.yarn启动项目5.参考react-pdfreadme加入依赖6.结合githubreadme和官方文档产出demo代码7.启动项目查看效果后记前言最近看了Thoughworks官网的能力雷达功能
Ch.yang·2023-08-16 18:58

8路AD采集FMC子卡【产品资料】

该板卡主要面向通信与无线基础设施、雷达、宽频带通信、毫米波通信、自
北京青翼科技·2023-08-16 16:01

魔镜（童话） 六、大结局

这里有刚刚研发成功的汽车防撞软件，据老人介绍，汽车安装这种防撞软件后，便会在接近人、车、建筑物等障碍物一米远时自动刹车或绕行，这样可大大降低车祸的发生。还有“好心
张守权·2023-08-16 15:16

2022-08-03 好风光

海风上，受制于军工雷达事件和军演时间影响，但是中长期不改变局势发展。塔筒，海力风电。大金重工，大连重工。光的逻辑还是最顺。今日光伏板
李大爷的小卖铺·2023-08-16 11:40
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