防撞雷达第47页

（附代码）视觉激光雷达信息融合与联合标定

无限制二、联合标定转换关系三、相机标定四、联合标定五、视觉与点云信息融合5.1image2points5.2points2image六、总结一、引言最近在为车辆添加障碍物检测模块，障碍物检测可以使用激光雷达进行物体聚类

充电君·2023-08-08 14:12

【BEV感知】3-BEV开源数据集

通过车载相机、激光雷达等传感器采集。只提供了相机正视图90度范围内的标注数据。1.2KITTI数据规模有多大?共14999张图

暖焱·2023-08-08 11:33

R3LIVE项目实战(3) — 双目相机与激光雷达联合标定

目录3.1lidar_camera_calib简介3.2环境准备3.3编译3.4运行数据集(1)单场景标定(2)多场景标定3.5使用您自己的传感器设置3.5.1采集相机图片和雷达bag数据3.5.2使用多场景标定

几度春风里·2023-08-08 10:23

基于YOLOv7开发构建MSTAR雷达影像目标检测系统

MSTAR（MovingandStationaryTargetAcquisitionandRecognition）数据集是一个基于合成孔径雷达（SyntheticApertureRadar，SAR）图像的目标检测和识别数据集

Together_CZ·2023-08-08 09:45

论文阅读 Vehicle Path Prediction based on Radar and Vision Sensor Fusion for Safe Lane Changing

为了解决这样一种问题我们提出了一个全新的基于雷达与视觉传感器融合的方案。我们使用深度学习的方法在车辆周围进行车辆探测和识别，然后跟踪每一辆车

Re-赟·2023-08-08 05:00

论文阅读 RRPN: RADAR REGION PROPOSAL NETWORK FOR OBJECT DETECTION IN AUTONOMOUS VEHICLES

所以这篇文章提出了RRPN网络，RRPN网络首先通过将雷达探测映射到图像坐标系统，并为每个映射的雷达探测点生成预定义的锚框（anchorbox），接着这些锚框根据物体与本车辆的距离进行变换（transf

Re-赟·2023-08-08 05:30

论文阅读 Distant Vehicle Detection Using Radar and Vision

但是在检测小目标时这些检测效果大幅下降，本文使用了融合雷达数据的方法来解决这样的问题，并且还介绍了一种有效的自动化方法（使用不同焦距的相机）生成数据集。1.INTRODUCTION在自动驾驶领域物体检

Re-赟·2023-08-08 05:30

0 电子海图系统解析及开发前言

电子海图系统被认为是继雷达之后的船舶导航领域的一项伟大的航海技术革命。该技术的提出最早可追溯到20世纪70年代末，到80年代中期初步形成了多功能的电子海图系统的锥形。

EkinWu·2023-08-07 21:05

QPainter绘制雷达界面

文章目录功能实现定义的结构体定义的函数效果图gitee源码链接功能实现相较于上一版，这一版添加的功能有：1、自适应窗口2、扫描方式（圆周扫描、扇形扫描（指定起始角度和结束角度））3、扫描方向（顺时针/逆时针）4、目标点的批号5、航迹线的绘制6、方位，量程绘制7、鼠标左键点击显示当前点相对于圆心的距离和方位8、鼠标滚轮放大缩小。9、封装接口。定义的结构体//枚举，扫描方式enumScanModeEn

ACE叫牌·2023-08-07 19:44

MobiSys 2023 | 多用户心跳监测的双重成形声学感知

致力于简洁清晰完整地介绍、解读无线感知领域最新的顶会/顶刊论文(包括但不限于Nature/Science及其子刊;MobiCom,Sigcom,MobiSys,NSDI,SenSys,Ubicomp;JSAC,雷达学报等

R.X. NLOS·2023-08-07 15:39

自动驾驶传感器选型

360的场景，避免有盲区，长距离Lidar（激光雷达）典型特点一圈一圈的，轮廓和很高的位置精度禾赛的机械雷达速腾的固态雷达固态雷达是车规级的，车规级的意思是可以装到量产车上Radar（毫米波雷达）一些点

gyqJulius_Caesar·2023-08-07 13:58

树莓派4B安装ubuntu 20.04以及ros和pavo lidar sdk

最近在折腾搭载在树莓派上的激光雷达系统，安装过程中挖了不少坑，写一篇博客把坑都记下来。首先是树莓派系统安装。

BigDadd6·2023-08-07 07:40

我的发现

我还发现：人们根据青蛙的原理，发明了电子蛙眼，自从发明了电子蛙眼，飞机上的雷达就越来越准确了。我还发现：人们根据苍蝇的原理仿制了一种十分奇特的小形气体分折仪。它已经安装在宇育人的座舱内检测气体成分……

贵人相处·2023-08-07 00:16

ValueError: The number of FixedLocator locations (9), usually from a call to set_ticks, does not mat

ThenumberofFixedLocatorlocations(9),usuallyfromacalltoset_ticks,doesnotmatchthenumberofticklabels(8).测试环境：pythonWindows10解决方法：在是在构建雷达图时

沐修·2023-08-06 23:38

ROS添加发布者和订阅者机制实现

比如实现超声波传感器就是一个节点，雷达传感器就可以是一个节点✨Package：多个有联系的节点组成的单位，比如你要控制无人机姿态，可能需要多个节点（也就是多个传感器互相配合），如陀螺仪传感器，雷达，超声波传感器等等

书中藏着宇宙·2023-08-06 17:35

侦查卫星与遥感卫星的区别

这些卫星通常配备高分辨率的光学传感器或合成孔径雷达（SAR）等设备，以便在不同条件下获取高质量的图像或数据。侦查卫星的任务通常与军事战略、情报收集和军事目标识别等有关

正仪·2023-08-06 16:20

当兵、打工、出书、开武馆，成为“鬼畜巨星”，揭秘“大师”马保国商业版图（转载）

文丨雷达财经（ID：leidacj），作者丨张凯旌，编辑丨深海近日，自称“浑元形意太极拳掌门”的马保国火出天际。今年5月17日，马保国被搏击爱好者王庆民开场30秒里3次KO。

此间暮白·2023-08-06 09:42

业务分析报告与数据可视化报表

3.可视化分析图表1）比较类图表：多系列柱状图堆积柱状图对比柱状图分区柱状图雷达图漏斗图迷你图词云图2）占比类图表玫瑰饼图仪表板图矩阵树图雷达图3）相关类图表散点图甘特图树状图

小枍~·2023-08-06 05:55

姚琳，我们重新认识一遍吧

顿时，整栋教学楼里里外外围满成千上万人，而每个人的眼神如雷达似的把姚琳全身扫描几遍，接着鼻子一哼，满脸不屑，就好像在说：回家撒泡尿照照镜子再来！一普通丫头咋能遇桃花！

苏樑·2023-08-06 05:28

VTK学习之激光点云动态库封装（排水管道）

激光雷达测得点云数据存储下来后，解析出坐标点，然后传递到函数入口中，即可获得三维点云模型。

光谷码农·2023-08-06 00:33

关于雷达技术在当今时代应用的简单调研

雷达技术的简单调研电子科技大学格拉斯哥学院2017级夏子唐雷达（Radar）自从二战时期投入应用起，一直在人类的生产生活中起到至关重要的作用雷达，是英文Radar的音译，源于radiodetectionandranging

夏子唐·2023-08-06 00:55

【Matlab】绘制雷达图及图例设置

本文根据【Matlab】绘制雷达图及Legend灵活控制_XYZ-CSDN博客_matlab画雷达图用matlab画多组的雷达图_Jane的博客-CSDN博客_matlab雷达图MATLAB雷达图画图函数

虎越·2023-08-06 00:55

雷达威力图绘制matlab,科学网—matlab绘雷达图 - 张凌的博文

今天主要用matlab画了一张雷达图，效果如下，如果你对这种类型的图，不感兴趣，请跳过。这张图的原型是用Polar这个函数，但是这个函数画出来的图不能实现上面的效果，也不能通过参数实现。

weixin_39753791·2023-08-06 00:24

matlab 蛛网图,如何用MATLAB绘制雷达图（戴布拉图、螂蛛网图、玫瑰图）

首先声明，这是一篇转载的文章。一，主程序命名为：radar_lee.m.为了绘制出两条折线，编程如下：x=[0:pi/8:2*pi];y=[10,8.2,7.5,8.5,10,7.2,7.8,10,9,10,6.8,9.5,5,10,5.8,9,10];z=[10,8.3,9,10,10,7.5,7.5,6,9,7,7,6.7,2.3,10,10,9,10];polar(x,y,'b'),titl

迦仑·2023-08-06 00:54

Matlab进阶绘图第6期—雷达图/蜘蛛图/星图

雷达图（RadarChart），又称星图、蜘蛛图、蜘蛛网图、网络图、Kiviat图等，是一种以从同一点开始的轴上表示的三个以上变量的二维图表的形式，来显示多变量数据的图形方法。

阿昆的科研日常·2023-08-06 00:23

【MATLAB基础绘图第1棒】绘制雷达图/蜘蛛图/星图

雷达图/蜘蛛图/星图雷达图（RadarChart）是以从同一点开始的轴上表示的三个或更多个定量变量的二维图表的形式显示多变量数据的图形方法。轴的相对位置和角度通常是无信息的。

WW、forever·2023-08-06 00:23

【信号检测】基于MVDR算法进行多个人体生命体征检测附matlab代码

matlab科研助手·2023-08-06 00:21

matlab绘制雷达图

1、内容简介略619-可以交流、咨询、答疑2、内容说明略3、仿真分析clccloseallclear%prefer=[4,7;20,50;85,95;75,85;1.2,2.5;5,6];%limit=[2,10;10,70;70,110;65,95;0.5,4;3,9];%clf;%draw_radar([6,35,96,70,2,5],limit,prefer,...%{'指标1/s','指标

studyer_domi·2023-08-06 00:21

MATLAB | 如何使用MATLAB绘制雷达图(蜘蛛图)

绘制效果教程部分基础绘制数据为数值矩阵即可：X=randi([2,8],[4,7])+rand([4,7]);RC=radarChart(X);RC=RC.draw();改变样式有Patch和Line两种样式，通过设置Type属性设置样式：X=randi([2,8],[4,7])+rand([4,7]);RC=radarChart(X,'Type','Patch');RC=RC.draw();添加

slandarer·2023-08-06 00:18

十五《黑猫珍妮》

突然，他雷达般的胡须晃动了一下，告诉他下面楼层的什么地方有碎步疾跑的声音。

茉璃殇别·2023-08-05 22:26

当街打死前女友的男子是混混，欧莱雅掌门人被PUA，为何女人总是容易被渣男吃得死死的？原因和家暴、传销赌博上瘾是一样的。

视频中，男子一开始用刀捅向女孩的颈背部，7刀；女孩倒地后，男子又拳击她的头部脸部，11拳；女孩从蜷缩到无意识，男子猛跺17脚，仍不肯罢休，抄起旁边的防撞锥，猛砸女孩头部，4次；围观男子众多，无人阻止，只有一个勇敢的女性上前阻止

不倦岛·2023-08-05 19:22

概念解析 | UniScatters:一种基于超宽带元材料的毫米波回波标签

本次辨析的概念是:基于毫米波的联合通信和雷达传感技术。

R.X. NLOS·2023-08-05 18:52

概念解析 | 利用MIMO雷达技术实现高性能目标检测的关键技术解析

本次辨析的概念是:MIMO雷达目标检测技术参考资料：何子述,程子扬,李军,等.集中式MIMO雷达研究综述[J].雷达学报,2022,11(5):805-829.利用MIMO雷达技术实现高性能目标检测的关键技术解析文章目录利用

R.X. NLOS·2023-08-05 18:21

Unity 画线OnPopulateMesh函数VertexHelper

OnPopulateMesh函数和VertexHelper类参考：Unity中UGUI的OnPopulateMesh函数与VertexHelper类_Peter_Gao_的博客-CSDN博客一个画图表（折线图，树状图，饼状图，雷达图

Peter_Gao_·2023-08-05 16:17

暖心邻居

早上因为发现孩子拿了我钱包里的钱觉得有必要好好跟孩子聊聊没有着急出发上学邻居7：20给我打电话说发现我的车还在车位问我是不是发生什么事了因为他也和我一样除了限号那天我们互相带娃其他时间都是每天雷达不动的按时送娃我开车慢所以走的都会比他早一点平常这个时间都会走一半的路了

Nirvanareborn·2023-08-05 09:48

百度地图18.8.0首创红绿灯雷达功能，支持全程静音导航、停车推荐

博学的轮船Y·2023-08-05 07:22

我的未来（安妮的日记）

再后来，我们试图用雷达来侦测舰船，但是当电磁波进入那个范围之后也就消失不见了，这一点是足够令人感到恐怖的了，因为他们连光速的东西都能够捕捉并且控制。

陶元凯·2023-08-05 06:33

概念辨析 | SAR运动补偿和自聚焦技术：深入探索雷达图像

本次辨析的概念是：合成孔径雷达(SAR)的运动补偿和自聚焦技术。

R.X. NLOS·2023-08-05 02:14

概念解析 | 利用IAA迭代自适应方法实现高精度角度估计

本次辨析的概念是:IAA迭代自适应方法在雷达角度估计中的应用。背景介绍在雷达目标检测与定位中,准确估计目标角度是实现高精度定位的关键。

R.X. NLOS·2023-08-05 02:42

CT-ICP：实时弹性激光雷达里程计与回环检测

论文题目：CT-ICP:Real-timeElasticLiDAROdometrywithLoopClosure中文题目：CT-ICP:实时弹性激光雷达里程计与回环检测作者：PierreDellenbach

K.Fire好好睡觉·2023-08-05 01:43

MATLAB案例-汽车雷达

与在国防工业中常见的脉冲雷达系统不同，汽车雷达系统通常采用FMCW技术。与脉冲雷达相比，FMCW雷达体积更小，功耗更低，制造成本更低。因此，FMCW雷达只能监测更小的距离。

weixin_42353399·2023-08-04 23:42

【阵列信号处理】空间匹配滤波器、锥形/非锥形最佳波束成形器、样本矩阵反演（SMI）研究（Matlab代码实现）

空间匹配滤波器在雷达、声纳等领域广泛应用，

长安程序猿·2023-08-04 19:25

【雷达通信】非相干多视处理（CSA）（Matlab代码实现）

然后，由于来自波束各部分的信号到达雷达接收机是重

长安程序猿·2023-08-04 19:55

各路势力纷争，毫米波雷达竞争“白热化”

作为智能驾驶的核心传感器之一，毫米波雷达赛道在过去几年呈现出别样的「风景」。从外资供应商缺芯到国产上车、4D雷达的爆火，再到车企下场自研，在整体市场继续向上的大背景下，正在进入白热化竞争周期。

高工智能汽车·2023-08-04 12:33

多雷达探测论文阅读笔记：雷达学报 2023, 多雷达协同探测技术研究进展：认知跟踪与资源调度算法

多雷达协同探测技术原始笔记链接：https://mp.weixin.qq.com/s?

R.X. NLOS·2023-08-04 12:51

雷达数据采集DCA1000EVM使用指南

目录1.开发环节（1）硬件（2）软件2.操作步骤（1）按图1连接并固定DCA1000EVM和IWR1642BOOST（2）短接IWR1642BOOST上的SOP0和SOP1（即P2和P4）（3）按图3连接线缆（4）检查串口（5）设置本地连接（6）打开mmWaveStudio（7）点击StaticConfig选项（8）点击DateConfig选项（9）点击SensorConfig选项（10）DCA1

AI炮灰·2023-08-04 11:19

【雷达与对抗】【2016.06】基于调频连续波传输的雷达系统

然而，现在使用调频连续波雷达降低了系统的复杂性和成本。本文提出一种低成本、低功耗的呼吸检测系统。该系统由一个树莓Pi、一个带键盘

梅花香——苦寒来·2023-08-04 09:22

氧艺·2023-08-04 09:18

【观照的功夫】

当净心功夫践行到一定程度时，就会发现，观照和反省其实是合在一起的，此时，心中那个敏锐的“雷达”系统就已经建立了，就能够随时随地觉察不好的念头，及时做出深刻反省。

郝凡·2023-08-04 07:59

瓷瓶玻璃质感醋酱油调料瓶包装设计PS贴图样机素材

如果你想留下一个印象，你需要知道你的观众在雷达上反复出现的内容以及你的品牌将如何在这种背景下注册，“科夫曼说。“研究行业，类似行业，竞争对手等。小心跟踪你

眉眼青葱·2023-08-04 07:54

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