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刚体运动描述：欧拉角与四元数

姿态角偏差主要有三种描述方式：欧拉角误差，轴角误差和四元数误差。在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。

FL17171314·2024-09-12 22:45

（IO密集型事务）同步，异步与CPU使用率关系

cpu的使用率和线程的数量是有一定关系的cpu使用率最直接的关系是线程数量，但是，当线程数量达到一定程度时，cpu会因为线程间切换造成大量开销同步和异步比较同步和异步对cpu使用率的影响要放在同样多的线程数的前提下

weixin_33729196·2024-09-12 22:43

day-54 求出最多标记下标

思路假设nums的长度为len，则返回数最大最大为（len/2）*2,所以可以将数组分为两部分，[0(len-1)/2]为一部分，[(len-1）/2len-]为第二部分解题过程指针right从第二部分从右向左开始遍历

菜-卷·2024-09-12 22:12

早吸引力法则90天线上3阶学习2020-03-10

B7一、情绪日记【发生的事件】这几天没运动，有点颓废【当时的想法】莫名其妙就是懒了，缺少目标【我的情绪】不喜欢【后续的行动】明天开始跑步吧！先行动起来！再计划，落地！二、情绪日记感受：过去不可追，积极面对未来！三、师父人生十大哲学我的生命有意义！四、照镜子美女，早上好，我爱你❤❤❤！五、感恩日记1.我太幸福了！感恩早起！谢谢！谢谢！谢谢！2.我太幸福了！感恩听书樊登《未来学校》。谢谢，谢谢！谢谢！

陶醉了醉了·2024-09-12 21:30

因为赌气，所以停更

因为生气，所以停更半个月前，因为年终考核，甚是生气，因为教委名额分配的不均，为什么，要按教师数，难道老师多了，成绩就好吗？

剑雨杏花江南·2024-09-12 21:58

Jmeter压测记录

1、配置压测参数第一步，先启动jmeter，具体如下image.png配置相关参数image.pngimage.pngimage.pngnumberofthreads(线程数)：就是模仿用户并发的数量，

西电大侠·2024-09-12 21:23

单片机程序架构-时间片轮询架构

1定时器复用说明（1）首先定义任务数、任务定时初值（任务轮询时间=定时初值*定时器中断时间）、任务定时计数器；（2）在定时器中断服务函数中添加【复用函数】。

Jerry---·2024-09-12 21:34

我是什么

我通过，读我是什么这一篇课文，我知道了，云，雨水，雪，冰雹都是油，数，水，形成的。

张广远一班·2024-09-12 20:24

刷步

用QQ自带的计步器，记录自己一天走的步数。坚持下来，还是可以有锻炼的效果。看到圈里有走两万多步的大神，佩服的五体投地！我最多的记录是一万九千多步，终于进了前三，但始终排不了第一。

箜溪晓·2024-09-12 19:39

JS笔记

Math.round(number)//四舍五入整数Math.ceil(number)//向上取整Math.floor(number)//向下取整Math.random()//随机返回0.0~1.0之间的数Math.max

陈两全·2024-09-12 19:26

牛客小白月赛99（上）

includeusingnamespacestd;intmain(){intT;cin>>T;while(T--){longlonginta,b,x,y;cin>>a>>b>>x>>y;if(x>T读取测试数据组数T

筱姌·2024-09-12 19:52

【C语言】素数的判断方法----多方法详细分析

一个大于1的自然数，除了1和它本身外，不能被其他自然数整除，换句话说就是该数除了1和它本身以外不再有其他的因数;否则称为合数。

gugugu.·2024-09-12 17:44

牛客周赛 Round 58

D好好好数题目大意：定义k-好数为：可以表示为若干个不同的k的整次幂之和的数字例如30=3^3+3^1,30是一个3-好数给定一个数n，n最少可以表示成几个k-好数的和赛事错误思路：将n转化为k进制，然后将数位上的数字求和

Pown_ShanYu·2024-09-12 17:14

六项精进打卡

【行～实践】一、修身：（身心健康）1、今日健康步数60

uuenhARQ·2024-09-12 17:11

二阶复训总结

这次二阶感觉把自己过往的种种都串起来了，对自己的模式也是越来越清晰。

_静海·2024-09-12 16:04

百分数与小数、分数的互化

闪光点：昨天和王老师提前进行了说课，感觉思路清晰很多，首先问比什么，引出命中率概念，然后列式，问为什么用除法？然后让学生试着计算，再总结方法在4班我感觉讲得比较顺，主要是让学生自己尝试解决3÷5，结果用百分数表示，然后巡视把不同的方法让学生板书在黑板上。再讲给全班同学听。要是让学生自己讲，学生积极性会更高。失误点：1班在回答什么是命中率的时候，学生直接说用投中的次数除以投的次数再✖️100%，然后

郑大仙_585f·2024-09-12 15:02

完全平方数 139. 单词拆分

代码随想录训练营Day38打卡动态规划part06一、力扣322.零钱兑换给你一个整数数组coins，表示不同面额的硬币；以及一个整数amount，表示总金额。计算并返回可以凑成总金额所需的最少的硬币个数。如果没有任何一种硬币组合能组成总金额，返回-1。你可以认为每种硬币的数量是无限的。示例：输入：coins=[1,2,5],amount=11输出：3解释：11=5+5+1题目中说每种硬币的数量是

那一抹阳光多灿烂·2024-09-12 15:30

python实现快速幂

若需要计算a^b，如果使用循环来计算显然效率是很低的以下有三种方法实现快速幂方法一，python自带函数pow(a,b,mod)，其中a为底数，b为指数，mod是对该数取模，mod参数有时候可以不传a=

Ronaldinho Gaúch·2024-09-12 15:59

Origin如何将图形的坐标和图例由小数转为百分数并保留位数

blog.csdn.net/cdpxc/article/details/110842103出自：cdpxc(CSDNID)目录问题：Origin画图时，想要转换坐标的刻度的展现形式，如小数点后保留2位，小数展现转换为百分数展现等等

Leo Susan·2024-09-12 14:27

卡片（结果填空）String.valueOf( int number)

基本思路是，从数字1开始尝试拼下一个数，每次尝试都消耗对应数字卡片，直到无法拼出下一个数为止。

hhXx_琉璃·2024-09-12 14:25

五一的成果

在没有出口的时候会以超指数的爆炸增长原来二叉树并不是很难原来哈希的速度远超数组原来动态规划滚动起来速度真的快原来栈是那么的有用，可惜来不及学了（遇到一个求化学方程式的算法题，我自己写了133行的字符串处理，原来用栈可以缩减3倍的代码）原来很多复杂的问题都可以拆解成很简单的问题比如我好像发现数

王跃坤txdy·2024-09-12 13:35

【Vidu发布】中国首个长时长、高一致性、高动态性Video AI大模型

就在昨日（2024年4月27日），北京生数科技有限公司（以下简称“生数科技”）联合清华大学在中关村论坛-未来人工智能先锋论坛上，正式发布中国首个长时长、高一致性、高动态性视频大模型：Vidu。

叶锦鲤·2024-09-12 13:44

03-JSON-JSON数据和Java对象的相互转换（jackson解析器、注解、list、map）

以下是一个将JSON数据转换为Java对象的示例：假设有如下的JSON数

Gy-qwert·2024-09-12 11:37

比特鹏哥网课笔记(结构体，枚举，联合体，通讯录项目）

（让占用空间小的成员尽量集中在一起）structs1{charc1;charc2;inti;//占用8个字节structs2{charc1;inti;charc2;//占用12个字节（2）修改默认对齐数#

YummyJacky·2024-09-12 10:59

【采桑子】日出江天红似火（三阙）

日暮闲坐数归鸦。月吹薄雾如流水，天也笼纱，地也笼纱，晓来临镜数白发。图片发自App地笼寒烟月笼纱，远也朦胧，近也朦胧，难分东西南北中。人生能得几春秋。爱须从容，恨须从容，守得云开是天晴。

高燊堂·2024-09-12 07:20

Agent Q: 实现自主网页代理的提升

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新加坡内哥谈技术·2024-09-12 07:41

10.3.1 柠檬酸循环Ⅲ 语言的滥用

前面两篇，笔者先以有理数之整数为例，简单探究了断见何以实现独立或关联，再以无理数π为例，通过连分数取整计算，解构了无穷无限或不确定性之断灭过程，也即实现独立或关联的前提。

頭白臥青岑·2024-09-12 06:35

2022-11-29晨间日记

财务检视人际的投入开卷有益-学习/读书/听书听书60分钟健康与饮食今日步数：9823今日锻炼：走路今日饮食：按时吃饭一日三餐。好习惯打卡1、按时作息早睡早起。2、按时

德三努·2024-09-12 06:01

m0_69078052·2024-09-12 05:00

人教版七下《1.3.1有理数加法》教学反思

我采用的是"先学后教，当堂训练"的教学模式，因多媒体不能读U盘，就没事展示学习目标，而直接先让学生自学教材p16--18的内容，给时间8分钟，但学习没读完就实际给了10分钟，口述自学要求:通过自学，弄清负数+负数，正数+负数，负数+0的加法运算方法，但是有几个学生仍不知要学什么范围和如何去学！接下来给分钟进行小组讨论，但是我巡查中发现学生用了10分钟也讨论不出加法运算的方法。请了两个小组的代表来表

清尘黔师·2024-09-12 05:27

毕业做自由职业者，月入五位数，真的难吗？

本人女，2019年毕业于一所非双一流的普通一本，专业是市场营销。目前从事的工作是平面设计，主攻ppt，一个月靠做设计的收入差不多7k-1w，工作地点就是在家里。那废话不多说，我从三个方面大概说下我做自由职业者的总结和一些心路历程。1、我是怎么样走上自由职业这条路的？首先从ppt设计讲起。上了大学因为需要制作课堂作业参加各种比赛才开始接触了解到ppt的，而对ppt的兴趣来源于我喜欢站在台上的感觉。我

阿岛岛岛啊·2024-09-12 04:14

Python Numpy布尔数组在数据分析中的应用

1.布尔数组概述布尔数组是由布尔值（即True和False）组成的数组，它通常是通过对其他数

python慕遥·2024-09-12 04:18

15. 3Sum

threeSum(vector&nums){vector>ans;intlen=nums.size()-1;if(len0){break;}if(i>0&&nums[i]==nums[i-1]){//a和前一个数相等

jecyhw·2024-09-12 03:10

python解决一元一次方程组

无运用第三方库#有多个未知数，且包含'4+3x=8''-5+12y=0''6a-5+1=2-2a''-4b=10'test='-4b=10'#解决首个为负号的问题iftest[0]=="-":last_fuhao

xiaobai_qxjn·2024-09-12 03:43

UVA 674 Coin Change（完全背包求解方案数）

题目链接：https://vjudge.net/problem/UVA-674解题思路：情景：一定容量V的包，有n样物品，每样无数件，重量wi，价值vi，问你背包最多有多少种可以装满的不同方案？做法：①dp[j]表示当前只装前i件物品最大的价值②状态转移方程：dp[j]=(j>=w[i])?dp[j]+dp[j-w[i]]:dp[j];如果当前的背包不能装下第i件物品，那么就等于前i-1件dp[j

沙雕.·2024-09-12 03:42

HDU - 1398 完全背包问题求方案数

题目描述：ProblemDescriptionPeopleinSilverlandusesquarecoins.Notonlytheyhavesquareshapesbutalsotheirvaluesaresquarenumbers.Coinswithvaluesofallsquarenumbersupto289(=17^2),i.e.,1-creditcoins,4-creditcoins,9

tran_sient·2024-09-12 03:40

Redis:缓存雪崩

缓存雪崩：大量的key同时失效或redis服务宕机，导致大量请求直接到达数据库,造成巨大压力解决方案：1.给不同的key的TTL+随机数，使其分散在一个时间段内2.利用redis集群提高redis服务的可靠性

我的程序快快跑啊·2024-09-12 03:40

使用vuex从入门到应用（三）

先看效果图：点击加一按钮，数字会延时1秒钟加一，点击减1按钮，延时1秒减一，点击加n按钮，对应的值加随机数效果图首先我们需要在st

剑圣_盖小聂·2024-09-12 02:10

作业、变量、运算符及位运算及分支结构

作业：1.写出判断一个数是否能同时被3和7整除的条件语句,并且打印对应的结果。

一执笔·2024-09-12 02:00

L2正则线性回归（岭回归）

回归系数的计算公式变形如下岭回归最先用来处理特征数多于样本数的情况，现在也用于在估计中加入偏差，从而得到更好的估计。这里通过引入λ来限制了所有w之和，通过

一壶浊酒..·2024-09-12 01:29

Sql-基础知识

数据表（table）--列名（字段-field）--数据（值-value）--创建表--(在sqlite数据库中创建表的时候定义数据类型的起不来限制数据类型的作用的--因为sqlite的数据的数据类型数弱类型

择喀普斯·2024-09-11 23:46

厌世

我所生活的这个世界也许立在一小片莲叶上也许并没有我求之不得的爱情却在空心的俄罗斯套娃里一个接一个我走过城市的街头到处是横陈的尸骸和骨殖他们以为自己还活着我穿过绿灯亮起的人行道一群开法拉利的野狗疾驰而过我从尘埃里跌倒又爬起被一只风口上的猪嘲讽了数小时我和一些

云骧·2024-09-11 23:10

代码中TODO关键字和标签的使用案例以及其解释

代码中TODO关键字和标签的使用案例以及其解释关键字标签案例解释TODO需要完成的任务#TODO:实现计算列表平均数的函数标记需要完成的任务，方便后续开发FIXME需要修复的问题#FIXME:该函数有时返回不正确的结果标记需要修复的问题

RelievedCy·2024-09-11 22:37

每日小计划

3.每天微信步数达到1万步，每天饭后过一下二人世界，不到沟通感情，而且还能强身健体！4.学习两节税务师课件，中级会计师已经通过，距离考高级还有几年，空档期考取税务师，充实自己的专业知识。5.坚

小糊涂神·2024-09-11 21:32

计算机网络——ARP地址欺骗

《计算机网络与通讯》实验报告（3）实验名称：ARP地址欺骗所使用的工具软件及环境：硬件：交换机1台，路由器1台，计算机数台软件：snifferpro一、实验目的：1、掌握常见ARP欺骗类型和手段2、掌握

平杨猪·2024-09-11 21:32

随手笔记

连锁快捷酒店的早餐厅里，安静，出差办公人士都在认真早餐中米粒数了数盘子中的花生米，嗯，一二三，四五六，七八九，十十一十二，还有十二个，刚刚已经吃掉不下七八个了吧。

蒋大妮·2024-09-11 21:50

LeetCode刷题分类之摩尔投票 169. 多数元素

当遇到与cand_num相同的数，则票数count=count+1，否则票数count=count-1。当票数count为0时，更换候选人，并将票数coun

逍遥白亦·2024-09-11 21:34

微博直播多少算有人气，微博直播间人气表示什么

微博直播间人气表示：在视频下面点赞和评论的人数；点击人数；播放人数；评论数；转发数等。一般粉丝数越多，直播人气就会越高，反之则低。这是因为粉丝越多，微博给

爱吃菠萝的鱼·2024-09-11 21:00

读书《写小说最重要的十件事》004

所获文学奖与荣誉不计其数。她深受老子与人类学影响，作品常蕴含

一叶枫红·2024-09-11 21:27

复盘 | 奇偶位差法的应用

一、复习奇偶位差法判断一个数能否被11整除方法最简单判断方法:奇偶位差法具体方法:第一步:编号，从个位往前编号，编号是奇数就是奇位，编号是偶数就是偶位第二步:做差，奇位数和减偶位数和第三步:判断是否整除

牛小丫53·2024-09-11 20:18

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