陀螺仪滤波第13页

《数字图像处理》第四章频率域滤波学习笔记附部分例子代码(C++ & opencv)

频率域滤波0.前言1.基本概念1.1取样函数的傅里叶变换1.2单变量的离散傅里叶变换(DFT)2.两个变量函数的扩展3.二维傅里叶变换的一些性质3.1傅里叶谱3.2相角3.3二维卷积定理4.频率滤波基础

:铭碑于心、·2024-01-06 18:53

《数字图像处理》第三章灰度变换和空间滤波学习笔记附部分例子代码(C++ & opencv)

灰度变换和空间滤波前言1.变换和滤波基础2.一些基本的灰度变换函数2.1图像反转:2.2对数变换:2.3幂律变换:2.4分段线性变换函数:3.直方图处理3.1直方图均衡化3.2直方图匹配4.空间滤波基础

:铭碑于心、·2024-01-06 18:53

2024年新出嵌入式必备模拟电路数字电路 circuitJs1 Proteus系列教程（完整版）-IT营大地老师

电子元件包括电阻、电容、晶体管、集成电路等，它们可以组成各种不同的电路，如放大器、滤波器、振荡器、开关电路、存储器电路、模拟数字转换电路等。

yuanlaile·2024-01-06 14:49

单目标跟踪算法SiamRPN

目前单目标跟踪的主要方法分为两大类，基于相关滤波(correlationfilter)的跟踪算法,如CSK，KCF,DCF,SRDCF等；基于深度学习的跟踪算法，如SiamFC,SiamRPN,SiamRPN

AAI机器之心·2024-01-06 14:03

目标跟踪算法中的卡尔曼滤波学习

在使用多目标跟踪算法时，接触到卡尔曼滤波，一直没时间总结下，现在来填坑。

AAI机器之心·2024-01-06 13:33

变压器制作

原边电压：220V交流电经过整流桥和滤波电容后，电压为直流311.08V=220*根号2.

流浪法师解剖鱼·2024-01-06 12:37

PCB如何布局

主控芯片一般放置中间，中上方选择两个大器件然后居中对电容进行仿真，滤波电容一般是靠近电源摆放移动步数太大的话可以改移动步数同时对丝印进行调整最后可以打开3D预览来查看如果想修改位置，然后更新3D预览图，

去去隔烟霞·2024-01-06 11:25

可视掏耳器方案---其利天下技术

智能掏耳器方案特点：1,6颗LED灯照明，耳屎耳垢一览无余2，300w像素静态显示，清晰可见3，智能定向陀螺仪，0.05度测量精度，360度倾角识别，4，内置300mAh电池

其利天下技术开发·2024-01-06 08:28

一文解释电路中常用电子元器件应用和选型01

2．旁路（去耦)3．耦合4．滤波5．温度补偿6．计时7．调谐8．整流9．储能种类1.陶瓷电容2.云母电容3.铝电解电容4.钽电解电容5.安规电容1、隔直流2、旁路（去耦）旁路电容：旁路电容

SL…·2024-01-06 07:46

Dart调用JS对10000条定位数据滤波

使用Dart调用JS，还是为了练习跨语言调用；一、编写对应的JS代码平时在开发时不推荐将算法放在JS里，我这里是简单的做一下数据过滤；首先生成一些随机定位数据，在实际开发中可以使用真实数据；//随机定位点functiongetRandomCoordinate(){return{latitude:getRandomFloat(110,115),longitude:getRandomFloat(110

Kevin写代码·2024-01-06 05:21

Python 的图片处理库 PIL 有哪些强大的地方？

强大的图像处理算法：PIL内置了多种图像处理算法，包括图像滤波、锐化、模糊、边缘检

独木人生·2024-01-06 02:39

matlab凯塞窗设计,转载：用MATLAB设计FIR滤波器的方法解析

介绍了利用MATLAB信号处理工具箱进行FIR滤波器设计的三种方法：程序设计法、FDATool设计法和SPTool设计法，给出了详细的设计步骤，并将设计的滤波器应用到一个混和正弦波信号，以验证滤波器的性能

缺萌·2024-01-05 23:12

感应（异步）电机磁场定向控制MATLAB/Simulink建模

电机磁场定向控制电流环PI控制参数设计感应（异步）电机磁场定向控制速度环PI控制参数设计目录电机控制系列文章前言一、控制器与被控对象的采样周期二、系统解算器设置三、被控对象建模四、控制器建模1、AD采样2、PI控制3、滤波器

DevinPope·2024-01-05 23:39

GEE土地分类：土地分类精度评定和分类后影像进行（Kmeans，Gmeans，SNIC (Simple Non-Iterative Clustering）聚类分析和滤波（focal_mode）分析

本教程将通过指定区域的土地分类结果，进行聚类处理和滤波处理，聚类主要使用三种方法。而滤波则使用focal通过调参来进行分析。从而实现土地分类后的后处理。

此星光明·2024-01-05 18:07

CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-6频率响应与滤波器

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-动态系统建模与分析Ch02-6频率响应与滤波器1stordersystem一阶系统低通滤波器——LossPassFilter

LiongLoure·2024-01-05 18:01

移动通信原理与关键技术学习（2）

1.多径信道滤波器表示，多径信道可以认为是线性时变滤波器，接收信号为发送信号与信道冲激响应的卷积。

华东设计之美·2024-01-05 14:26

BUCK开关型调整器详解

V1点电位为矩形波，经过LC滤波器后，输出电压，采样电阻R1和R2检测输出电压，并将其输入误差放大器EA与参考电压进行比较，被放大的误差电压输入到

励磁电感·2024-01-05 14:10

python实现理想高通滤波器——数字图像处理

原理理想高通滤波器（IdealHigh-PassFilter,HPF）是数字信号处理中的一种滤波器，用于允许高频信号通过同时阻断低频信号。

筱筱西雨·2024-01-05 12:32

不同阶数的巴特沃斯低通滤波器的空间域表示——数字图像处理

原理巴特沃斯低通滤波器（ButterworthLow-PassFilter）在频率域中的定义是明确的，但它在空间域中的表示不是直观的。

筱筱西雨·2024-01-05 12:01

python实现平滑线性滤波器——数字图像处理

原理：平滑线性滤波器是一种在图像处理中广泛使用的工具，主要用于降低图像噪声或模糊细节。这些滤波器的核心原理基于对图像中每个像素及其邻域像素的线性组合。

筱筱西雨·2024-01-05 12:59

自动驾驶状态观测1-坡度估计

本文基于运动学方程和卡尔曼滤波，根据测量的速度v，底盘加速度a实时估

书痴熊·2024-01-05 12:48

数字信号处理笔记(下)

时域抽取的基2FFT算法原理及其运算4.2频域抽取的基2FFT算法原理及其运算5.时域离散系统的网络结构5.1离散时间系统的模拟及其原理5.2系统框图及其结构形式5.3信号流图6无线脉冲响应IIR数字滤波器设计

乐天_bubble·2024-01-05 11:51

DC/DC降压电路（排错经过）

一般我们看电容都是滤波电容，有没有影响都不大的，那这里问题是Cout影响的吗？CER又是什么意思？

弱冠少年·2024-01-05 10:00

SLAM学习笔记总结

005描述（扩展）卡尔曼滤波与粒子滤波，你自己在用卡尔曼滤波时遇到什么问题没有？006除了视觉传感，还用过其他传感吗？比如GPS，激光雷达007什么是紧耦合、松耦合？

搬砖成就梦想·2024-01-05 07:35

【图像识别系列】中值滤波图像增强算法

中值滤波图像增强算法文章目录中值滤波图像增强算法1.由来2.适用场景3.多种主要实现用法及其代码示例实现用法1：使用OpenCV进行中值滤波实现用法2：自定义中值滤波函数4.延伸的方法有哪些5.使用步骤

BigDataMLApplication·2024-01-05 00:42

【图像识别系列】巴特沃斯滤波器算法

巴特沃斯滤波器算法文章目录巴特沃斯滤波器算法1.由来2.适用场景3.多种主要实现用法及其代码示例实现用法1：使用scipy库进行巴特沃斯滤波实现用法2：使用OpenCV进行巴特沃斯滤波4.延伸的方法有哪些

BigDataMLApplication·2024-01-05 00:42

python实现巴特沃斯低通滤波器——数字图像处理

原理：巴特沃斯低通滤波器（ButterworthLow-PassFilter）是图像处理中常用的一种频率域滤波器，它相较于理想低通滤波器提供了更平滑的过渡，以减少图像处理时引入的振铃效应。

筱筱西雨·2024-01-04 23:56

深度学习第四课程笔记-卷积神经网络

左侧部分为一个图片的灰度图（没有其他色RGB），中间是我们的3*3滤波器(也叫卷积核),*号是卷积的标志，右侧也可以看成一个灰度图。

Da_haihuang·2024-01-04 21:39

爱普生陀螺仪传感器的特点

低噪声、高稳定性单轴陀螺传感器独特的石英传感器元件，低噪音，性能稳定驱动和检测臂分离的双T结构元件高抗振动和冲击的支撑结构低功耗、高性能，内置IC优化信号处理，

Epson样品中心·2024-01-04 13:02

论文阅读：通过时空生成卷积网络合成动态模式(重点论文)

该模型定义了视频序列上的概率分布，对数概率由时空ConvNet定义，该网络由多层时空滤波器组成，用于捕获不同尺度的时空模式。该模型可以通过迭代以下两个步骤的“综合分析”学习算法从训练视频序列中学习。

风尘23187·2024-01-04 13:57

FIR和IIR

IIR(Infiniteimpulseresponse)&FIR(Finiteimpulseresponse)(1)IIR(无限冲激响应)型数字滤波器顾名思义，当输入为冲激函数时，输出冲激响应h[n]（

wenningshine·2024-01-04 11:03

简单的平均值滤波算法作业

平均值滤波原理在c++上的实现。只是一个cpp萌新的简单的代码作业。在各位大佬的帮助下，终于写完了，芜湖。——2023.4.7.23:26在尝试的时候还是充分领悟到new方法的危险。

LinariOne·2024-01-04 11:29

【Matlab滤波跟踪】基于卡尔曼滤波实现GPS+IMU两个传感器滤波融合定位

机器学习之芯·2024-01-04 10:52

IMU用于上肢功能评估

九轴IMU由加速度计、陀螺仪和磁力计组成，用来测量物体方向和速度。研究团队意识到传统光学动作捕捉系统的局限性，IMU能够将其精度与更高的多功能性和效率相匹配。通过剖析传感器的

惯师科技·2024-01-04 10:20

IMU用于无人机故障诊断

与依赖额外传感器和RPM测量的传统故障诊断方法不同，所研究的方法利用IMU信号（加速度计和陀螺仪）的主成分分析（PCA）来解释故障数据。这种方法擅长处理嘈杂的数据，无需额外的传感器，因而无需支付

惯师科技·2024-01-04 10:47

《数字图像处理-OpenCV/Python》连载：空间滤波之高斯滤波器

《数字图像处理-OpenCV/Python》连载：空间滤波之高斯滤波器本书京东优惠购书链接https://item.jd.com/14098452.html本书CSDN独家连载专栏https://blog.csdn.net

youcans_·2024-01-04 09:07

OpenCv案例（九）：基于OpenCvSharp图像分割提取目标区域和定位

以下原图中，物体连靠在一起，目的是将其分割开，再提取轮廓和定位原图：最终效果：麻烦的地方是，分割开右下角部分，两个连在一起的目标物体，下图所示：基本方法：BoxFilter滤波、二值化、轮廓提取，凸包检测

码小跳·2024-01-04 08:29

03定位简介

GNSSRTK三角测量30多个卫星；gps接受器至少4颗测量信号飞行时间；从卫星传播到gps接受器；为降低误差，使用RTK，计算误差给接收器GPS更新；频率低，10HZ惯性导航IMU三轴加速计测量值转换坐标系三轴陀螺仪

renhj1001·2024-01-04 08:00

pyopencl示例程序，单文件可运行

确保多次运行的结果一致性np.random.seed(1)#创建OpenCL上下文和命令队列ctx=cl.create_some_context()queue=cl.CommandQueue(ctx)#生成输入图像和滤波核

YoungHong1992·2024-01-04 08:45

LOG滤波器原理探究---计算机视觉和特征检测

先来看几个滤波器公式：高斯滤波器：G(x,y;σ)=12πσ2e−x2+y22σ2G(x,y;\sigma)=\frac{1}{2\pi\sigma^2}e^{-\frac{x^2+y^2}{2\sigma

satadriver·2024-01-04 07:38

IMU传感器与误差模型

IMU传感器模型与误差模型文章目录IMU传感器模型与误差模型1旋转运动学-刚体坐标系2IMU工作原理2.1加速度计工作原理2.2陀螺仪测量原理3IMU误差模型3.1确定性误差3.1.1Bias3.1.2Scale3.2

兔子不吃草～·2024-01-03 20:23

【自动驾驶中的SLAM技术】第2讲：基础数学知识回顾

2.3四元数的李代数与旋转向量间的转换2.4SO(3)+t上的运动学2.5线速度与加速度2.6扰动模型2.7关于左扰动和右扰动的选择2.7.1第一种形式2.7.2第二种形式2.8运动学示例：圆周运动3滤波器与最优化理论

兔子不吃草～·2024-01-03 20:22

Kalman滤波中状态方程初始化参数设置

arcdeg=pi/180;%初始化参数att=[0;0;90]*arcdeg;vn0=[0;0;0];pos0=[[34;108]*arcdeg;100];%att--欧拉角；arcdeg--度转换为弧度；vn--速度；pos--位置qnb0=a2qua(att);qnb=qnb0;vn=vn0;pos=pos0;%姿态、速度和位置初始化%添加初始误差phi=[0.1;0.2;3]*arcmin

@曾记否·2024-01-03 17:34

c# OpenCvSharp透视矫正参数调整器

透视矫正不够智能化，每次都要进行局部参数调整，不便于程序使用，程序流程还是那几个步骤；1、读取图像、灰度化2、高斯滤波3、二值化4、边缘检测灰度化图上个图看看经过调整透视矫正边缘检测结果我还是挺满意的发现一个新问题获取最大面积的四个点有两个点重复在一个位置一

李建军·2024-01-03 16:06

详解卡尔曼滤波（Kalman Filter）

1.从维纳滤波到卡尔曼滤波黑盒（BlackBox）思想最早由维纳（Wiener）在1939年提出，即假定我们对从数据到估计中间的映射过程一无所知，仅仅用线性估计（我们知道在高斯背景下，线性估计能达到克拉美劳下界

一碗姜汤·2024-01-03 15:43

运维工程师的出路到底在哪里？

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，贝叶斯滤波与Kalman估计、多传感器信息融合

Mindtechnist·2024-01-03 15:19

STM32——通用定时器脉冲计数实验

/输入触发源选择/uint32_tTriggerPolarity;/输入触发极性/uint32_tTriggerPrescaler;/输入触发预分频/uint32_tTriggerFilter;/输入滤波器设置

m0_libinc++·2024-01-03 14:02

matlab 数字图像处理函数介绍,MATLAB数字图像处理函数汇总.pdf

);jfft2(i);ifft2:ifft2②：函数用于数字数字图像的二维傅立叶反变换，如：iimread('104_8.tif');jfft2(i);kifft2(j);2、模拟噪声生成函数和预定义滤波器

瞎了了·2024-01-03 11:12

频率域图像增强之理想低通滤波器的python实现——数字图像处理

原理理想低通滤波器（IdealLow-PassFilter,ILPF）是数字图像处理中一个重要的概念，尤其在频率域滤波中扮演着关键角色。

筱筱西雨·2024-01-03 11:11

数字图像处理滤波器汇总大全

平滑滤波器目的：用于降低图像中的噪声，增加像素值之间的一致性。操作：通过取像素及其邻域内像素的平均值或其他形式的统计平均来工作。效果：导致图像变得更加模糊，减少了图像的细节和纹理。

筱筱西雨·2024-01-03 11:36

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