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零点标定
随笔(77)
《有个地方有个人在等你》你不知道也许你知道或许,你曾经知道后来又忘了有个地方有个人会在每个夜里想你老树旧房子还有一个很久前的朋友这都在很远的地方山上的夜除了钟表的嘀嗒声就只有心跳和呼吸了一些人会在
零点
的时候出现在梦里那是不敢触及的悲伤毕竟爱与被爱都是自由的后来有过邂逅有过交流只是一个习惯的选择了过去一个执着的奔向未来
鹅飞墨池
·
2024-02-03 21:14
今夜我忘记谁都好
今夜南方下着北方的大雪
零点
都过去了我还在雪地里乞讨没有人听我唱歌或停留除非忘了饥饿才得解脱唯有天亮才能安慰辛劳白夜被披上白纱宛若待嫁的新娘我在下雪的深夜用雪洗去关于你的幻觉要想着明天的午餐才好是吃土豆肉丝还是一把小青菜雪越下越多人越来越少我把身影扫进风雪在雪停之前既看不到自己的忧伤也想不起你的模样图片发自
红小夭
·
2024-02-03 21:40
喝奶茶的后果—失眠
因为下午喝了奶茶,所以晚上失眠了,已经过了
零点
还没睡着,闭眼想要入睡,可是闭上了眼睛,脑子却十分清醒,想东想西,不如醒来写文。脑袋有点疼。
生活之歌
·
2024-02-03 18:04
小型目标检测模型调研
2、小型目
标定
义:相对尺度定义从目标与图像的相对比对小目标进行定义。Chen等提出了一个针对小目标的数据集,对
m0_73407633
·
2024-02-03 16:28
目标检测
目标跟踪
人工智能
8月的第一个周末过去了
自己惩罚自己一个人走路1W步,从11点走到12点过,一个小时多点,突然手表的步数清零了,才发现已经是8月4日的
零点
了。
汐师
·
2024-02-03 16:17
携手育海 静待花开
教育是完善人的事业,有了这样的目
标定
位,教育才会有理想和信仰;那么学校就应该是唤醒人性,亲近善良,远离无知,拒绝邪恶的场所。
N4328浙江杭州应秀峰
·
2024-02-03 16:19
不可思议的男人终极梦想——论
零点
效应
很多年前看池莉的小说,有一个情节是老婆发现老公出轨了,这已经让她很崩溃,然而最让她挫败的是老公的出轨对象竟然是她家的小保姆,是一个洗澡都不能把耳朵后面的污垢洗掉的农村土丫头,她说如果老公找一个比她年轻貌美有品的人,她还可以理解,她怎么都想不通她老公为什么能和这么Low的小保姆发生关系,难道男人只有兽性么?如果这个女人懂一点心理学,懂一点男人的心理,那么她就会对他老公做出如此不明智的出轨对象选择多点
奔跑的红豹子
·
2024-02-03 14:53
第六次断更
这些天,夜夜
零点
日更,在半梦半醒中敲着文字。昨天竟然睡着了,醒来就是两点多。妻说,你可以白天日更啊,晚上就好好睡觉。我也想白天日更,但我是一个需要很安静时光的人,才可以思想不断片的写出来。
我想去旅行0
·
2024-02-03 13:41
飞腾FT-2000/4处理器+复旦微FPGA+国产操作系统解决方案
BIOS和国产Linux操作系统性能稳定,FT-2000/4处理器功能接口多样化,可扩展性强高度集成,具有丰富的接口和电磁兼容性能.XM-1203-FPGA基于飞腾4核CPUFT-2000/4的处理器板,非
标定
制主板
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
·
2024-02-03 11:52
国产ARM+FPGA
飞腾
FPGA
翼辉
2018-10-10
零点
三十一分最美情書每次当你想我说爱你时我总是害羞不已不敢说半句但我眼里都是你笑意全因你或许我不能说最甜蜜的话但我能写出最美的情书钱钟书说“我爱你”的时候,他说:销损虚堂一夜眠,拼将无梦到君边。
Zgmdada
·
2024-02-03 10:32
车载激光雷达
标定
白板
激光雷达作为自动驾驶中的重要传感器,其
标定
和校准是保证自动驾驶系统准确感知和决策的关键环节。本文将介绍自动驾驶激光雷达
标定
板的相关内容,包括
标定
板的作用、材料选择、制作工艺和测试方法等。
JYGD686868
·
2024-02-03 10:04
自动驾驶
高级自动驾驶LiDAR反射白板
为了确保激光雷达能够准确、稳定地工作,对其进行
标定
是必不可少的环节。本文将介绍激光雷达
标定
板在自动驾驶领域中的应用,以及其对提高自动驾驶系统性能的重要意义。
JYGD686868
·
2024-02-03 10:33
自动驾驶
人工智能
机器学习
无人机激光雷达
标定
板
机载激光雷达
标定
板是用于校准和验证机载激光雷达系统的设备。由于机载激光雷达系统在测量地形、建筑物和植被等方面具有广泛的应用,因此
标定
板的使用对于确保测量结果的准确性和可靠性至关重要。
JYGD686868
·
2024-02-03 10:02
无人机
ardupilot开发 --- 相机参数
标定
篇
utm_id=01.一些概念内参外参相机在计算机视觉方面的一些应用一般需要相机
标定
。我们总是听到
标定
这个词,那么具体
标定
的是什么呢?
干了这碗汤
·
2024-02-03 09:09
Ardupilot
女孩子的心思很简单,不用猜
今天是一个朋友的生日,因为现在特殊时期,我也没去给她过生日,所以我就定了个
零点
的闹钟,起来给她发了一个自己做的视频,里面有我所有想跟她说的话,还有她的照片,做了差不多一个下午,修修改改的,终于让自己满意了
墨言阳阳
·
2024-02-03 08:04
再度坐观晨曦
昨天晚上凌晨
零点
醒来,今天晚上11点半还没到凌晨就被咳醒了。看来。我比较喜欢晨曦,要不怎么会每次都在这个时间让我醒呢?为了止咳,我真是十八般武艺轮番上场——1.橄榄煮冰糖。听老师说,这样可润肺。
喜欢厨房的人
·
2024-02-03 07:45
《王戎不取道旁李》第二课时教学反思
根据本单元的语文要素,我把本课的教学目
标定
为:1.理解课文每句话的意思,并能够用自己的话讲讲这个故事。2.说说为什么“树在道边而多子,此必苦李”。
水寨镇姬磨小学罗芳芳
·
2024-02-03 05:00
电机驱控芯片:TMC5160介绍与使用
介绍:TMC5160是带串行通信接口的高功率步进电机控制驱动芯片,将实现自动目
标定
位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。配合外置的功率晶体管,实现高动态、高扭矩电机驱动。
卓联微-李
·
2024-02-03 04:57
驱动开发
硬件工程
嵌入式硬件
自动化
你的新年flag立好了吗?
很可能是因为你在最初订立目标的时候将目
标定
的太高,导致你进行好行为几天后意志力耗损严重,你想要养成的新习惯就提前夭折了,想要改变这种现状,养成好习惯吗?那么你可以尝试去打开斯蒂芬·盖斯的《微习惯》。
笑笑妈423
·
2024-02-03 02:51
欢庆元旦
此时只能静静等待
零点
钟声敲响的那一刻。打开电视机,随台翻看,全都是一场场晚会。我起身看着时针艰难地挪着臃肿的身躯,缓缓向着12靠近;数着分针与12的距离,计算
齐家宣
·
2024-02-03 01:30
无奈¬_¬`
孩子一出生就被
标定
了三六九等。这是何其的无奈。希望来生你出生在富贵之家,不要被基本生活所忧。
晚格格
·
2024-02-03 01:11
近期复盘,反思
所以早起其实也不难,前天晚上就把早上目
标定
好了,第二天自然就能起来了。坚持30天
Sunny_24c0
·
2024-02-02 22:01
vim编辑器使用
目录vim的模式vim内常用的命令操作命令模式(初始模式)底行模式编辑模式(插入模式)vim内具体的命令操作删除与修改光标移动查找与替换可视模式文档保存及退出其他操作光
标定
位多窗口多标签代码格式对齐使用
~|Bernard|
·
2024-02-02 22:02
linux
编辑器
vim
linux
日记!(2022年2月12日!凌晨!)。
(二零二二年,二月十二日,星期六,凌晨,
零点
五十五分,左右!)。(上海市,北部,宝山区,写作者住处,一普通,商务公寓写字楼内!)。世界从来都是靠“实力”说话的!
傅申1980
·
2024-02-02 22:03
启用第一张复活卡
今天是日更第一百四十四天,攒了二十多张复活卡,一直舍不得用,今天,日更请一天假,启用第一张复活卡,家庭聚餐,到这个点儿,凌晨
零点
零四分,顾得上日更已经过了
零点
,顾不上构思日更素材了,舍不得用也得用一张复活卡了
高空空
·
2024-02-02 20:02
【ADI 知识库】 AN-1354:集成式ZIF、RF至比特、LTE、广域接收机分析和测试结果
官方链接:https://www.analog.com/cn/resources/app-notes/an-1354.html简介本应用笔记参考了3GPPTS36系列文件和ADI公司的多种数据手册、特性
标定
报告和实验室测试结果
hcoolabc
·
2024-02-02 19:09
SDR
硬件工程
imu内参
标定
imu内参
标定
前言1.imu噪声模型介绍2.
猫星星
·
2024-02-02 19:56
标定
自动驾驶
人工智能
使用Kalibr
标定
相机和IMU(ZED+px4)外参
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr
标定
相机和IMU(ZED+px4)外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参
标定
1.相机内参2.IMU噪声参数3.
猫星星
·
2024-02-02 19:56
标定
自动驾驶
人工智能
算法
imu相机
标定
_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机
标定
标定
记录
标定
IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git
weixin_39703926
·
2024-02-02 19:55
imu相机标定
双目+IMU
标定
详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】
本文主要描述一下机载传感器T265的远程
标定
流程,供日后参考:一、基本情况二、具体操作1、录制并
标定
imu(realsense的launch文件已经修改好,环境也都配置好
全日制学生混
·
2024-02-02 19:54
ROS
人工智能
机器学习
无人机
机器人
vio参数文件内相机imu参数的修改
imu
标定
工具https://github.com/mintar/imu_utils网络上有各种IMU校准工具和校准教程,曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。
飞同学
·
2024-02-02 19:23
实战技能
实战技能
#每天记录三件开心的小事
1.马上又到
零点
了,姗姗来迟,走进速战速决。最近发觉自己看短视频看的,根本不愿意停下来思考,更别说安静下来长篇大论了。这段时间已经接二连三忘记日更了。是生活太乏味,太单调,太无趣?好像也不是。
用书信书写母亲
·
2024-02-02 18:23
梦想需要启蒙
在看了吴老师说如果他来教,教学目
标定
位于启蒙学生的梦想,启蒙学生的人生思考。通过读、思(提出问题),写(表达思考)来检验学生的语文学习水
666小飞鱼
·
2024-02-02 15:15
唉呀,漏更了
晚上还赶着把孩子校服洗出来,然后当家的回到家我就忙着给当家的炒饭、热菜……等我洗好收好准备来交作业时,发现已过
零点
,唉呀,糟糕!总结下今天的自己——懒惰、磨蹭。
甜糯小猪猪
·
2024-02-02 11:06
[NA]Lab2:求多项式函数的
零点
任务概述数值分析课程的第二个实验,计算一个多项式函数在给定区间[a,b]上的
零点
。多项式函数形如:p(x)=cnxn+cn−1xn−1+...c1x+c0裁判数据保证在给定区间内存在唯一的实数根。
ZJU_TEDA
·
2024-02-02 09:47
数值分析
数值分析
imu_utils安装及
标定
教程
本文使用香港科技大学的imu_utils方差工具
标定
,首先将INDEMIND双目惯性模组静止放置三个小时。
极客范儿
·
2024-02-02 08:26
传感器标定
IMU
imu标定
imu_utils
code_utils
单目相机
标定
理论及张正友
标定
法总结
我们的真实世界是三维的,拍摄的图片是二维的,相机起到的就是映射的过程,可以把相机看成一个广义的函数,输入的三位场景,输出是二维的图片(灰度图),一般情况下我们看到的是彩色图,彩色图是RGB三通道,每个通道可以认为是一张灰度图,也就是三维场景经过广义的函数(相机)得到照片,函数(映射关系)是不可逆的,也就是说我们无法从二维照片恢复出三维世界,相机是物理模型很难用数学模型完全量化,所以我们就需要一个简
极客范儿
·
2024-02-02 08:25
传感器标定
数码相机
双目相机
标定
基础总结
首先将双目相机的
标定
进行总结,然后推导本征矩阵和基本矩阵的公式,推导比较复杂,根据前面双目
标定
的到的参数进行立体校正。
极客范儿
·
2024-02-02 08:25
传感器标定
双目相机
相机标定
双目相机标定
立体校正
2019-12-24
在没有来到这所学校之前,我从来没有体会过平行班之间,班级与班级间的成绩差距需要保留到三四位小数,仅仅是
零点
零几分的微差,拉开了老师与老师之间的教学质量差距。
大玉小儒
·
2024-02-02 08:55
睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B手眼
标定
使用说明
一、前言机器人的视觉系统分为固定场景视觉系统和运动的「手-眼」视觉系统。相机与机器人手臂末端,构成手眼视觉系统。根据相机在机器人安装位置的不同,手眼视觉系统分为Eye-in-Hand系统(眼在手上)和Eye-to-Hand系统(眼在手外)。Eye-in-Hand系统的相机安装在机器人手臂末端(end-effector),在机器人工作过程中随机器人一起运动。Eye-to-Hand系统的相机安装在机器
睿尔曼学院
·
2024-02-02 08:54
机器人
双目相机立体匹配基础
一、双目视觉流程双目视觉流程是通过双目相机的左相机和右相机拍摄
标定
板的图片制作
标定
(离线),在线拍摄后进行矫正。满足两个相机是平行的要求,做匹配点也能满足从一维在同一行去搜索,接着进行
极客范儿
·
2024-02-02 08:23
传感器标定
双目相机
立体匹配
双十一来了,但是跟我有什么关系呢
今晚注定是一个不眠夜,多方势力在好几个月前已经在暗潮涌动了,就等着今天
零点
钟声的吹响号角,开启为期24小时的战役。这场战役没有硝烟,没有炮火声,但是每一个参与的战士都斗志昂扬,不达目标决不罢休。
We活日记
·
2024-02-02 08:26
闲人闲谈PS之四十八——非
标定
制企业BOM传输问题
惯例闲话:上个月,集团公司组织了一次信息化大会,邀请国内外10几位知名的院士嘉宾来助阵。能听这些站在知识顶端的大佬的讲座,受益匪浅。至少在当下数字化趋势之下,细分领域的发展势头,有了方向性的指点。很多情况下,受制于信息渠道,我们大部分人只是生活在信息茧房中。突破信息茧房,只有接触比自己更高阶层有真才实学愿意分享知识的人。令闲人欣慰的是,这些年自己坚持的,项目型制造为典型的工程行业(建筑、装备制造、
SAP闲人
·
2024-02-02 08:06
ABAP开发
数据库
20211123
1、熟记内场参观流程从准备→接待→参观→提问→挖需求→解决担忧→出定金→售后服务2、明天计划继续邀约客户到馆参观,维护资料,主动找已聊客户聊天,重燃热情,出定金资源目标:15+1目
标定
位:方圆荟、附近路口小区
KK勇往向前跑
·
2024-02-02 02:53
2018-12-05
不把人生目
标定
得太高,自己就会欢乐常在。不刻意追求完美,自己就会远离痛苦。不是时时苛求自己,自己就会活的自在。不每每吹毛求疵,自己就会轻轻松松。
邓平云
·
2024-02-02 00:40
2021-3-27晨间日记
今天是什么日子过周末起床:6点20分就寝:凌晨
零点
半天气:小雨转阴不冷心情:忙得忘了心情,也许是平和吧纪念日:无任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:日更工作孩子改进:无习惯养成:说话要精干,精准周目标
赶路的孩子
·
2024-02-01 23:24
matlab模型变量一般说明,
标定
和显示量,以及产生a2l文件,自动填充a2l地址,并使用
标定
工具ati进行
标定
(推荐重要)
注意我是用的是matlab2019b1,输入
标定
量,使用constant,用cal函数包裹2,输出显示量,在划线上标注,然后用display函数包裹,第一步和第二步完成以后,生产
标定
量a2l3,输入输出使用
鼾声鼾语
·
2024-02-01 22:17
smt3-simulink
开发语言
1024程序员节
python
numpy
linux
【mmseg】python代码实现mmseg工程的FPS、Params参数量、FLOPs
目录1.指
标定
义2.环境准备3.参数读取4.Params和Flops计算计算步骤python代码如下输出结果5.FPS计算计算步骤python代码输出结果6.完整python代码整理不易,欢迎一键三连!
zy_destiny
·
2024-02-01 22:12
mmSegmentation
linux
机器学习
python
pytorch
深度学习
计算机视觉
mmsegmentation
“饺子”人人都爱吃,可您知道饺子的由来吗
而且饺子一般在除夕夜12点前包好,待到
零点
零分时出锅,全家人一起热热乎乎地吃,还有一个很吉祥很美好的说法叫“更岁交子”,“子”代表着“子时”,新
博物馆学文化
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2024-02-01 21:15
家和万事兴
今天是大年初一,尽管昨天熬到
零点
以后,早上七点多,还是起床了。要去拜年啊。面包,芝麻糊,煮鸡蛋,简单的早餐过后,就出发
木子初见2019
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2024-02-01 20:52
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