雷达图像处理

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-·2024-02-20 08:43

TRS 2024 论文阅读 | 基于点云处理和点Transformer网络的人体活动连续识别

致力于简洁清晰完整地介绍、解读无线感知领域最新的顶会/顶刊论文(包括但不限于Nature/Science及其子刊;MobiCom,Sigcom,MobiSys,NSDI,SenSys,Ubicomp;JSAC,雷达学报等
R.X. NLOS·2024-02-20 07:21

【论文阅读笔记】AutoAugment:Learning Augmentation Strategies from Data

每个子策略由两个操作组成，每个操作是图像处理函数（如平移、旋转或剪切），以及应用这些函数的概
少写代码少看论文多多睡觉·2024-02-20 07:15

行人重识别

行人重识别（personre-identification）是近几年智能视频分析领域兴起的一项新技术，属于在复杂视频环境下的图像处理和分析范畴，是许多监控和安防应用中的主要任务，并且在计算机视觉领域获得了越来越多的关注
NineDays66·2024-02-20 07:40

『论文阅读|利用深度学习在热图像中实现无人机目标检测』

利用深度学习在热图像中实现无人机目标检测摘要1引言1.1小物体检测1.2物体检测中的模型组合1.3热图像处理2提出的模型2.1预测头数量2.2骨干网络优化2.3Transformerencoder模块2.4
Dymc·2024-02-20 06:42

中原焦点团队分享网初31期 李丽 坚持第6天 2021.10.17

不以改变为目的才有改变的可能，孩子天生自带小雷达，当我们带着目的的去和孩子聊的时候，孩子直接就明白了你要干嘛——你又想来说服我、给我建议、阻止我的行为、否定我的想法，你根本就不明白我，我不想跟你聊了，你走吧
遇见_afaf·2024-02-20 05:16

《西游星途》第三十一卷 第二章 大敌当前

本书简介及可点击目录上一章听冠楠如此说，陈江流等人急忙调整雷达，果然发现身后不知什么时候出现一堆舰船信号。陈江流急忙解释，那舰队跟“白龙号”没有关系。
东旭鹰·2024-02-20 05:23

中国沿海航行船舶防范商渔船碰撞安全指引

2.对雷达、电子海图、AIS、VDR、VHF、航行灯和声号等设备进行检查和测试，确保正常可用。3.合理安排驾驶台航行值班人员，任何时候驾
航海界·2024-02-20 04:01

利用管道检测技术成果对城市地下空洞进行筛查分析的探讨

深圳市从2019年起全面开展主要道路地下空洞检测工作，以雷达等技术手段，计划在5年内完成一轮全市主要道路空洞隐患探测普查。
逆流而挂的鱼·2024-02-20 03:39

雷达妈妈过度到真实妈妈

哈哈哈哈哈，雷达妈妈，扫描机一样扫描着每个角落，做了这么多年，居然全不知原来自己这么“不容易”。怪不得前年工作上遇到困难的猪队友有一次吼我说不想回家面对这样的氛围。
奕君·2024-02-20 03:18

GPU，CUDA，cuDNN的理解

截图来自资料1（CUDA的官方文档）：从上图可以看出GPU（图像处理器，GraphicsProcessingUnit）和CPU（中央处理器，CentralProcessingUnit）在
达微·2024-02-20 00:58

Python如何运用matplotlib库绘制3D图形

3D图形在数据分析、数据建模、图形和图像处理等领域中都有着广泛的应用，下面将给大家介绍一下如何在Python中使用matplotlib进行3D图形的绘制，包括3D散点、3D表面、3D轮廓、3D直线（曲线
hakesashou·2024-02-20 00:58

探究二维码技术：连接现实与数字世界的桥梁

title:探究二维码技术：连接现实与数字世界的桥梁date:2024/2/1913:15:36updated:2024/2/1913:15:36tags:二维码技术数据编码纠错算法图像处理商业应用安全验证实时交互引言
qcidyu·2024-02-19 22:04

探究二维码技术：连接现实与数字世界的桥梁

title:探究二维码技术：连接现实与数字世界的桥梁date:2024/2/1913:15:36updated:2024/2/1913:15:36tags:二维码技术数据编码纠错算法图像处理商业应用安全验证实时交互引言
qcidyu·2024-02-19 22:26

中科星图——影像的裁剪和影像多波段进行合成

影像的裁剪涉及到以下几个方面的内容：1.裁剪范围确定：首先需要确定裁剪的范围，可以通过手动选择指定区域，在原始影像上绘制感兴趣的区域，或者利用图像处理算法自动检测区域。
此星光明·2024-02-19 22:49

MATLAB--数字图像处理 图像几何变换

一、实验名称图像的几何变换二、实验目的1.熟悉MATLAB软件的使用。2.掌握图像几何变换的原理及数学运算。3.于MATLAB环境下编程实现对图片不同的几何变换。三、实验内容1.将图像绕图像中心顺时针旋转30度，旋转之后的图像尺寸保持为原图像的尺寸。2.将原图像放大2倍3.得到该图像的水平镜像图片4.得到该图像的垂直错切图像四、实验仪器与设备Win1064位电脑MATLAB2017a五、实验原理图
海轰Pro·2024-02-19 20:17

OpenCV介绍和使用

目录一：简介二：安装三：使用一：简介OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，广泛应用于图像处理、计算机视觉、机器学习等领域。
攻城狮的梦·2024-02-19 20:43

python作品创意简单,python艺术创作

1、如何生成二维高斯与Python在图像处理以及图像特效中，经常会用到一种成高斯分布的蒙版，蒙版可以用来做图像融合，将不同内容的两张图像结合蒙版，可以营造不同的艺术效果。
chatgpt002·2024-02-19 20:11

C++opencv中std::vector＜Mat＞和split

使用std::vector允许你处理和存储多个图像，这在很多图像处理任务中非常有用，如处理视频帧、存储图像处理的中间结果等。使用std::vector的场景视
忙什么果·2024-02-19 19:41

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure6.17

%rho_r=c/(2*Fr)而不是rho_r=c/(2*Bw)%Hsrcfexp函数里忘记乘pi了clcclearcloseall参数设置距离向参数设置R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=2.5e-6;%发射脉冲时宽Kr=20e12;%距离向调频率alpha_os_r=1.2;%距离过采样率Nrg=320;%距离线采样数距离向参数计算Bw=abs(Kr)*Tr;%距离信号带宽Fr=alp
76岁拄拐敲代码·2024-02-19 19:02

Instagram 5位传奇工程师背后的技术揭秘

而后随着手机相机改动、图像处理升级、与Facebook等社交灵活交互、支持Android等服务不断升级，用户量迅速冲击3000万，于2012年9月被Facebook以7.15亿美元收购。
wilelm·2024-02-19 16:52

机器学习第二十五周周报 ConvLSTM

降水预报问题的建模3.2ConvolutionalLSTM3.3编码-预测结构4.文献解读4.1Introduction4.2创新点4.3实验过程4.3.1Moving-MNISTDataset4.3.2雷达回波数据集
沽漓酒江·2024-02-19 15:51

OpenCV 笔记(22)：图像的缩放——最近邻插值、双线性插值算法

1.图像缩放1.1简介图像缩放是指通过增加或减少像素来改变图像尺寸的过程，是图像处理中常见的操作。图像缩放会涉及效率和图像质量之间的权衡。
Java与Android技术栈·2024-02-19 14:01

2023-04-13 PS滤镜插件Nik Collection 5 for Mac

该套件旨在提供专业级别的图像处理工具，以帮助用户创造出更加富有表现力和精美的照片。
许家有女_婉容·2024-02-19 14:02

【AIGC】Stable Diffusion的ControlNet参数入门

完美匹配像素是指在图像处理或生成任
AIGCExplore·2024-02-19 12:26

OpenCV中saturate_cast模板函数

这在图像处理中特别有用，比如当像素值在经过计算后可能超出其数据类型允许的范围时。
忙什么果·2024-02-19 12:12

OpenCV中的边缘检测技术及实现

理论介绍:1.Canny边缘检测:Canny边缘检测是一种经典的边缘检测算法，它被广泛应用于图像处理领域。该方法结合了多个步骤，包括高斯滤波、计算梯度、非最大值抑制和
superdont·2024-02-19 11:37

理解并实现OpenCV中的图像平滑技术

导读图像模糊（也称为图像平滑）是计算机视觉和图像处理中的基本操作之一。模糊图像通常是噪声减少、边缘检测和特征提取等应用的第一步。
superdont·2024-02-19 11:07

八、计算机视觉-边界填充

文章目录前言一、原理二、具体的实现前言在Python中使用OpenCV进行边界填充（也称为zeropadding）是一种常见的图像处理操作，通常用于在图像周围添加额外的像素以便进行卷积或其他操作。
云峰天际·2024-02-19 10:41

六、图像的几何变换

这些变换在图像处理、模式识别、机器人视觉、医学影像处理等领域具有广泛的应用。通过图像几何变换，可以实现图像的校正、配准、增强和重建等功能，为后续的图像分析和理解提供了重要的基础。
云峰天际·2024-02-19 10:40

相机图像质量研究(35)常见问题总结：图像处理对成像的影响--运动噪声

系列文章目录相机图像质量研究(1)Camera成像流程介绍相机图像质量研究(2)ISP专用平台调优介绍相机图像质量研究(3)图像质量测试介绍相机图像质量研究(4)常见问题总结：光学结构对成像的影响--焦距相机图像质量研究(5)常见问题总结：光学结构对成像的影响--景深相机图像质量研究(6)常见问题总结：光学结构对成像的影响--对焦距离相机图像质量研究(7)常见问题总结：光学结构对成像的影响--镜片
上天肖·2024-02-19 10:06

相机图像质量研究(33)常见问题总结：图像处理对成像的影响--锯齿

系列文章目录相机图像质量研究(1)Camera成像流程介绍相机图像质量研究(2)ISP专用平台调优介绍相机图像质量研究(3)图像质量测试介绍相机图像质量研究(4)常见问题总结：光学结构对成像的影响--焦距相机图像质量研究(5)常见问题总结：光学结构对成像的影响--景深相机图像质量研究(6)常见问题总结：光学结构对成像的影响--对焦距离相机图像质量研究(7)常见问题总结：光学结构对成像的影响--镜片
上天肖·2024-02-19 10:05

相机图像质量研究(34)常见问题总结：图像处理对成像的影响--拖影

系列文章目录相机图像质量研究(1)Camera成像流程介绍相机图像质量研究(2)ISP专用平台调优介绍相机图像质量研究(3)图像质量测试介绍相机图像质量研究(4)常见问题总结：光学结构对成像的影响--焦距相机图像质量研究(5)常见问题总结：光学结构对成像的影响--景深相机图像质量研究(6)常见问题总结：光学结构对成像的影响--对焦距离相机图像质量研究(7)常见问题总结：光学结构对成像的影响--镜片
上天肖·2024-02-19 10:05

相机图像质量研究(31)常见问题总结：图像处理对成像的影响--图像差

系列文章目录相机图像质量研究(1)Camera成像流程介绍相机图像质量研究(2)ISP专用平台调优介绍相机图像质量研究(3)图像质量测试介绍相机图像质量研究(4)常见问题总结：光学结构对成像的影响--焦距相机图像质量研究(5)常见问题总结：光学结构对成像的影响--景深相机图像质量研究(6)常见问题总结：光学结构对成像的影响--对焦距离相机图像质量研究(7)常见问题总结：光学结构对成像的影响--镜片
上天肖·2024-02-19 10:35

相机图像质量研究(32)常见问题总结：图像处理对成像的影响--振铃效应

系列文章目录相机图像质量研究(1)Camera成像流程介绍相机图像质量研究(2)ISP专用平台调优介绍相机图像质量研究(3)图像质量测试介绍相机图像质量研究(4)常见问题总结：光学结构对成像的影响--焦距相机图像质量研究(5)常见问题总结：光学结构对成像的影响--景深相机图像质量研究(6)常见问题总结：光学结构对成像的影响--对焦距离相机图像质量研究(7)常见问题总结：光学结构对成像的影响--镜片
上天肖·2024-02-19 10:35

ChatGPT原理以及发展

ghat属于大规模预训练模型，有两个关键字，大规模和预训练，大规模：参数够多、模型够大预训练：数据集够多，训练时间够多所以单个人没有足够的算力，那就直接有现成的吧语言处理和图像处理在深度学习里都差不多原理基本相似
菜鸟Cardll·2024-02-19 10:49

基于FPGA的Bayer转RGB算法实现

1概述Bayer转RGB在图像处理中被称为去马赛克（Demosaic），是机器视觉ISP流程中的一个基础且重要的算法，主要完成彩色图像传感器原始的Bayer格式图像到RGB格式图像的转换。
MmikerR·2024-02-19 10:32

FPGA图像算法实现——卷积、窗口运算之滑动窗口模块设计

1概述在图像处理中，卷积、窗口运算是非常基础且常用的操作。这些基于图像滑动窗口的运算非常适合在FPGA中进行流水线实时高效处理，也是FPGA图像算法实现的一个热点。
MmikerR·2024-02-19 10:01

真相5

当时英国人发明了一种雷达系统，可以在夜
TroubleMak_5e6c·2024-02-15 10:10

【信道估计】基于最小二乘实现MIMO_OFDM信道估计附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要多输入多输出正交频分复用（MIMO-OFDM）技术在现代无线通信系统中广泛应用
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:42

【图像分割】基于粒子群算法优化最大类间方差PSO-OTSU图像分割算法研究附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要图像分割是计算机视觉领域的一项基本任务，其目的是将图像划分为具有相似特征的区域
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:42

【雷达检测】基于多普勒和CFA目标雷达检测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍引言雷达检测是雷达系统中一项关键技术，其目的是从噪声背景中检测出目标回波信号
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:42

【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文介绍了弹性有限差分时域(FDTD)方法用于求解二维弹性波传播问题的理论和实现
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:41

电动(无人)汽车能成为苹果的“新火车头”吗？

目的是为自家的自动驾驶汽车寻找下一代激光雷达传感器。据了解，此前苹果在测试中的自动驾驶车队上，已经使
何玺·2024-02-15 09:26

《数字图像处理-OpenCV/Python》连载：形态学图像处理

《数字图像处理-OpenCV/Python》连载：形态学图像处理本书京东优惠购书链接https://item.jd.com/14098452.html本书CSDN独家连载专栏https://blog.csdn.net
youcans_·2024-02-15 09:28

图形图像处理算法(1) ---- HDR 技术简介

随着HDR技术的发展，越来越多的视频平台和技术厂商持续推动HDR内容的制作和传播，HDR可以提供更加丰富的细节，更宽广的色域和更加自然的色彩过度，为了呈现更高的图像品质，给体验者带来更加沉浸的感受，HDR的概念既可以是指显示设备，表示显示设备支持更高的色深，更广的色域范围，能显示更高和更低的亮度，也可以是指数字媒体内容，比如视频，表示视频的编码使用了更高的色深，更广的色域范围，支持更高更低的亮度并
小猪佩奇TONY·2024-02-15 09:12

图形图像处理算法(2) ---- ToneMapping 技术

1.色调映射（ToneMapping）定义1.1视觉的形成和特点影像系统的核心功能之一就是图像显示，好的显示效果能真实的再现原始场景，给人的感觉就是和直接观察原始场景一样。色调映射使影像再现系统的一个重要组成部分，它能将原始场景的光照映射成显示设备的发光强度。一个好的影像系统需要考虑人的视觉系统是如何处理光线的，场景辐射的光线被人类视网膜上是视杆细胞和视锥细胞捕捉，形成电信号，并传递到视觉神经通道
小猪佩奇TONY·2024-02-15 09:12

视频处理VideoCapture类---OpenCV-Python开发指南（38）

如果我们从视频中提取出独立的帧，就可以使用图像处理的方法对其进行处理，达到处理视频的目的。VideoCapture类在Open
极客学编程·2024-02-15 02:17

【现代诗】求生的欲望

图片发自App冬天已悄然来临树上的叶子还没落尽阳光下的蚂蚁匆匆爬上残留的余温在树上形成了一道靓丽的风景左右摇晃着雷达一样的触角像是在疯狂地探索和找寻想想平时的蚂蚁都是成帮列队而行今天落单了一定是为了找寻食物而分头行动它们不怕今天吃的苦却害怕冬天的寒冷害怕漫长的饥饿夺走它们小小的生命它们是那么的微不足道却尚且懂得珍惜生命那么我们人类是不是也该有一些反省它们已经满载而归寒冷也慢慢逼近我在思考中隐隐约约
饥饿的大脑·2024-02-15 02:19

vue3结合openlayers，geoserver实现GIS一张图(WebGIS)

感觉时间过的真快，今天就是除夕了，祝各位新年快乐呀，话说回来，其实在接触学习WebGIS的过程中还是蛮迷茫的，自己虽然是地信的学生，对于地理方面还有有一些自己的理解，但平时专业课学习的就是arcgis空间分析，遥感图像处理
GIS小小白·2024-02-15 01:14
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