雷达导论第13页

无人机测绘助力实现高效、安全的城市规划

传统的地面测量方法耗时费力，而无人机搭载的相机和激光雷达等设备能够快速、准确地获取大面积的地形、建筑和植被等数据。这些数据

成都远石·2024-01-18 01:08

论文解读--System Performance of a 79 GHz High-Resolution 4D Imaging MIMO Radar With 1728 Virtual Channel

1728虚拟通道79GHz高分辨率4D成像MIMO雷达系统性能研究摘要未来的驾驶员辅助和自动驾驶系统需要高分辨率的4D成像雷达，即使在恶劣的天气或光照条件下，也能提供有关车辆周围环境的详细而可靠的信息。

奔袭的算法工程师·2024-01-17 20:59

合成孔径技术

最先了解到这个是从军用雷达技术看到的，就是飞机上背一个大锅。那个大锅就是合成孔径雷达，即syntheticapertureradar，简称为SAR。

fpcc·2024-01-17 18:01

【开源项目】超经典开源项目实景三维数字孪生智慧博物馆

飞渡科技基于文博机构核心业务需求的智能管理，利用数字孪生技术、激光雷达扫描技术、3D虚拟成像技术等，打造具有“透彻感知、泛在互联、智慧融合”为特征的博物馆系统，实现信息和知识，在博物馆的人、物和活动三者之间动态循环的数字孪生博物馆体系

万象工作室·2024-01-17 18:13

自在人生～法尔如是

1.活在意识主导论就是活在真相中，就能被照亮一切的智慧滋养。2.一切都是念的叠加，物质世界不是真的，是念的叠加的显现。3.止观不是止念，而是不随着这个念生心，不失清净的本性。

唐润珠宝·2024-01-17 17:08

论文解读--Phase Noise in FMCW Radar Systems

FMCW雷达系统内的相位噪声摘要相位噪声是现代雷达、通信、光谱和计量系统的基本性能参数之一。本文提出了一种适用于FMCW雷达系统的相位噪声理论。

奔袭的算法工程师·2024-01-17 14:57

现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.4节自动驾驶使用的高分辨成像雷达

3.4自动驾驶使用的高分辨成像雷达如今，许多专为ADAS功能设计的汽车雷达收发器，如NXP半导体的MR3003和德州仪器的AWR2243，可以支持多达三个发射天线和四个接收天线。

奔袭的算法工程师·2024-01-17 14:57

现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.5节汽车MIMO雷达的挑战

3.5汽车MIMO雷达的挑战在本节中，我们讨论了汽车MIMO雷达的设计挑战，包括多径反射存在时的测角、波形正交性和高效高分辨率角度估计算法开发。

奔袭的算法工程师·2024-01-17 14:55

线性代数在处理激光雷达的数据处理和图像处理中的应用

线性代数在激光雷达数据处理和图像处理中具有广泛的应用，包括矩阵运算和特征值分解等。这些应用可以帮助我们对数据进行变换、合并。提取和降维等操作，从而实现更高效、准确的数据处理和图像处理。

weixin_30777913·2024-01-17 13:13

云层高度方法总结：激光雷达信号反演/遥感数据估计

目录激光雷达数据反演方法用于反演云层高度的记忆式滑动窗口积分算法2008激光雷达探测合肥云层高度方法研究及分析2010用于反演云底高度的峰值面积积分算法-杨成武-2012卫星遥感-基于机器学习基于随机森林算法的

7个隆咚锵·2024-01-17 13:13

用于激光雷达的 APD，SPAD 和 SiPM 分析

用于激光雷达的APD，SPAD和SiPM分析1.术语及定义1.1激光雷达，LightDetectionAndRange,LiDAR发射激光光束，并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统；1.2机械旋转激光雷达

masust·2024-01-17 13:12

FMCW激光雷达科普（上）：基本概念、技术路线、优势及争议和误解

在相当长的一段时间里，我们对激光雷达“技术路线”的讨论，都停留在ToF激光雷达“按扫描架构如何分类”，却忽略了一个更高维度的分类：以测距方式为依据，激光雷达可分为ToF与FMCW两个大类。

Feng.Z.H·2024-01-17 13:12

微积分在激光雷达的信号处理和数据分析中的应用

微分和积分等数学工具在激光雷达信号处理中被广泛应用，以提取目标的速度、距离和位置信息，并分析目标的运动态。这些研究为激光雷达在目标检测、跟踪和环境感知等领域的应用提供了理论基础和技术支持。

weixin_30777913·2024-01-17 13:42

计算机导论11-信息与信息系统

文章目录信息与信息管理信息信息的概念信息的基本属性信息资源信息管理信息管理的概念信息管理过程信息化信息化的概念信息化的层次信息化产生的影响信息系统基础信息系统概述信息系统的概念与架构信息系统的功能信息系统的特性信息系统的分类信息系统的应用类型信息系统的应用决策支持系统决策的概念决策支持系统企业信息系统企业资源计划客户关系管理供应链管理电子商务系统电子商务的概念电子商务的特殊性电子商务系补充题信息与

D0ublecl1ck·2024-01-17 13:09

计算机导论12-信息安全

文章目录信息安全基础信息安全概述信息安全面临的挑战保障信息安全的策略信息安全的目标信息安全问题分析物理安全风险系统风险网络与应用风险管理风险密码技术密码学基础密码学基本概念密码编制学密码分析学密码技术密码体制对称密码体制非对称密码体制数字签名身份认证网络安全防火墙防火墙的作用防火墙的基本类型防火墙的使用入侵检测入侵检测系统入侵检测的类型入侵检测过程入侵检测技术的发展访问控制访问控制的概念访问控制策

D0ublecl1ck·2024-01-17 13:09

计算机导论10-软件与软件工程

文章目录软件软件的概念软件的定义软件的特征软件的保护与授权软件的法律保护软件许可软件工程软件危机软件危机的概念产生软件危机的原因软件工程的概念软件工程的定义软件工程基本原理软件工程框架软件工程三要素软件工程方法学软件工程方法软件工程工具软件工程过程软件生命周期软件生命周期概念软件生命周期模型瀑布模型演化模型增量模型螺旋模型喷泉模型微软公司软件开发周期补充题软件软件的概念软件（software）是信

D0ublecl1ck·2024-01-17 13:08

计算机导论06-人机交互

文章目录人机交互基础人机交互概述人机交互及其发展人机交互方式人机界面新型人机交互技术显示屏技术跟踪与识别（技术）脑-机接口多媒体技术多媒体技术基础多媒体的概念多媒体技术及其特性多媒体技术的应用多媒体技术发展趋势多媒体应用技术文字（语言的符号化）处理技术音频（语言的信号化）处理技术声音的数字化MIDI合成音频（计算机合成的数字声音、音乐）图形图像处理技术图像的数字化图形影像处理技术多媒体数据压缩技术

D0ublecl1ck·2024-01-17 13:08

Python实例15：霍兰德人格分析雷达图

Python实例15：霍兰德人格分析雷达图雷达图是多特性直观展示的重要方式；霍兰德认为：人格兴趣与职业之间应有一种内在的对应关系；人格分类：研究型、艺术型、社会型、企业型、传统型、现实型；职业：工程师、

辣克糖·2024-01-17 12:51

PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法

PolarNet介绍github工程代码：https://github.com/edwardzhou130/PolarSeg点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割,到近些年基于深度学习的点云语义分割方法,技术逐渐成熟已经进入实时端到端的阶段.前有基于球面投影映射出二维深度图的SqueezeSeg,后又百度的Apollo和Autoware中开源的基于鸟瞰图

AI松子666·2024-01-17 10:12

自动驾驶中的坐标系

自动驾驶中的坐标系自动驾驶中的坐标系0.引言1.相机传感器坐标系2.激光雷达坐标系3.车体坐标系4.世界坐标系4.1.地理坐标系4.2.投影坐标系4.2.1.投影方式4.2.2.墨卡托(Mercator

AI松子666·2024-01-17 10:10

心理学小白的入门书

在这里我给大家推介《第一本心理学漫画书-梦的解析》，这本漫画是根据弗洛伊德最主要的三部著作《梦的解析》、《精神分析引论》和《精神分析导论讲演新篇》编绘而成，以一个个漫画故事来反应弗洛伊德的整个精神分析的理论体系

Sunny_S16·2024-01-17 09:04

小猫

姥爷家有一只小猫名字今年三岁了名字叫白白是我见过最可爱的小猫快放假了我听说要回姥爷家心里就像从半路捡了个宝贝似的乐的合不拢嘴心想又可以见到白白了来到姥爷家里白白向我扑来好像还认识我白白长长满身雪白的羽毛犹如雪一样白有一双像珍珠一样的眼睛在不停的转长着一双灵活的耳朵像雷达一样哪有声音他就转还长着四条像飞毛腿一样的腿和一只小小的鼻子可爱极了有一天我在写作业只听砰砰砰砰的几声白白迅速跑到老鼠洞脚好像察觉

水儿童·2024-01-17 09:42

数据科学与大数据导论期末复习笔记（大数据）

来自于深圳技术大学，此笔记涵盖了期末老师画的重点知识，分享给大家。等深分箱和等宽分箱的区别：等宽分箱基于数据的范围来划分箱子，每个箱子的宽度相等。等深分箱基于数据的观测值数量来划分箱子，每个箱子包含相同数量的数据点。文本编辑相似度度量方法类比直角坐标系中两点距离，理解一下公式。r是一个正整数，称为参数或次数。当r=1时，明氏距离变为曼哈顿距离；当r=2时，它变为欧几里得距离。曼哈顿距离是单单每个类

m0_74206166·2024-01-17 08:21

计算机科学导论第十四周课后总结

一、软件的内涵什么是软件？著名的美国软件工程教材作者R.S.Pressman的定义是：软件是能够完成预定功能和性能的可执行的计算机程序，包括使程序正常执行所需要的数据，以及有关描述程序操作的和使用文档。简而言之，可表述为：软件=程序+文档。1.1软件的定义计算机系统中的程序及其文档。程序是计算任务的处理对象和处理规则的描述；文档是为了便于了解程序所需的阐明性资料。1.2软件的特点软件是无形的、不可

黑大帅与白小白·2024-01-17 07:13

探索数据的奥秘：一份深入浅出的数据分析入门指南

ScipyandNumpyPythonforDataAnalysisBadDataHandbook集体智慧编程MachineLearninginAction机器学习实战BuildingMachineLearningSystemswithPython数据挖掘导论

uncle_ll·2024-01-17 05:22

人工智能导论（下）

六、人工智能的基础知识人工智能是一个宏大的愿景，学习只是实现人工智能的手段之一，只是增强人类脑力的方法之一。人工智能的研究历史有着一条以推理为重点到以知识为重点，然后再到以学习为重点的自然又有清晰的脉络。人工智能大概是在50年代被明确提了出来，随后对机器智能的探索一直贯穿到了现在。从80年代开始，以模式识别技术为基础方法的机器学习概念被逐渐归纳和总结了出来。机器学习是指智能机器从经验中自动学习和改

庞玖·2024-01-17 04:17

打破常规图表的制作

确定比较关系（2）确定图表类型（3）确定图表处理方式4.制作图表（1）准备做图数据（2）制作美化图表（3）检查确认图表5.制作出数据图表二、图表类型的选择比较类型：1.基于变量：柱状图，条形图2.基于时间：雷达图

5队小敏·2024-01-17 02:43

遥感导论-绪论

一、遥感的基本概念1.广义的遥感非接触获取目标物的各种信息；关键词：综合（①获取信息种类多，但最重要的事电磁波②使用的技术包括遥测和遥控）、无接触；2.狭义的遥感非接触获得目标物的电磁波信息；关键词：电磁波；3.遥感的意义采集地球数据及其变化信息的重要技术手段；二、遥感系统遥感系统的组成1.信息源2.信息获取3.信息记录和传输4.信息处理5.信息应用1.任何物体都具有发射、反射、吸收电磁波的性质，

XXZC·2024-01-17 01:31

[译]2020年软件测试TOP趋势-值得关注

1.测试中的人工智能和机器学习根据各种报告，智能自动化将在2020年继续成为软件测试雷达。以前，人工智能和机器学习（AI/ML）的应用已用于软件测试自动化中。人工智能使测试变得更加智能。

测试之心·2024-01-16 23:13

自动驾驶二维激光雷达标定板

在自动驾驶汽车中二维激光雷达通过获取周围环境的三维点云数据，并通过对这些数据的处理和识别，实现了障碍物的检测。这种方法的精度较高，抗干扰能力强，因此在无人驾驶、机器人等领域得

JYGD686868·2024-01-16 23:04

2万字一文带你看懂车载激光雷达技术、市场、发展前景

L2+辅助驾驶即将来临，各传感器战乱纷争目前全球汽车自动驾驶功能都处于在L2级，即将突破L2+（有条件的自动驾驶）。在L2+级的应用场景中，环境监控主体从驾驶员转变至传感器系统，驾驶决策责任方从驾驶员过渡到汽车系统信息，对应硬件传感器读取物体信息的准确度要求更高，软件/算法能力需要进一步增强。这个时候就需要考验传感器的性能，价格，实现的功能各方面的优劣势对比了，前面几个系列已经介绍了摄像头、毫米波

阿宝说车·2024-01-16 22:11

1W字带你看懂自动驾驶传感器之毫米波雷达

一直以来，激光雷达因能对周围环境实现3D感知而备受自动驾驶主流者的“宠爱”。

阿宝说车·2024-01-16 22:11

ROS---激光雷达的使用

ROS—激光雷达的使用激光雷达是现今机器人尤其是无人车领域及最重要、最关键也是最常见的传感器之一，是机器人感知外界的一种重要手段。

Nav.·2024-01-16 21:27

[自动驾驶算法][从0开始轨迹预测]：二、自动驾驶系统中常用的坐标系及相应的转换关系

像素坐标系相机坐标系像平面坐标系3)相机各坐标系之间的转换像平面坐标系到像素坐标系的转换（平移缩放变换）相机坐标系转像平面坐标系（透视变换）：相机坐标系到像素坐标系世界坐标系到像素坐标系（旋转平移变换）1.2激光雷达坐标系

Way_X·2024-01-16 21:09

大厂速成算法笔记，Github上已收获近60K+star！力压LeetCode只为面试

吃透算法套路——只为面试》GitHub连续霸榜首页数周，star即将突破60k，受欢迎程度可见一斑：image文档的作者最先提出「刷题要掌握模板和套路」的观点，刷题就是应对面试拿offer，再别整什么《算法导论

Java旺·2024-01-16 21:59

自动驾驶的未来：BEV与Occupancy网络全景解析与实战揭秘！

BEV图像可以通过多种方式生成，包括：使用激光雷达：激光雷达可以直接测量物体在三维空间中的位置，然后将这些数据转换为BEV图

3DCV·2024-01-16 17:43

WEB前端人机交互导论实验-实训9 JavaScript

1.项目1改变新闻网页中字号A.题目要求：设计如图1-9-2所示的界面，要求当网络访问者选择字号中的【大、中、小】时能实现页面字号大小变化，选择“中”时，页面效果如图1-9-3所示。B.思路：【1】CSS样式：body:设置页面主体的样式，包括字体大小、居中显示、弹性布局等。h1:设置标题样式，包括字体、文本对齐和字体粗细。#SizeSelector:设置选择字号区域的样式，包括字体、字重和字体大

起床悠悠·2024-01-16 13:02

射频天线信号防雷器的行业应用解决方案

射频天线信号防雷器广泛应用于无线通信、广播电视、卫星导航、雷达监测等领域，为各行各业提供了可靠的防雷解决方案。

地凯科技·2024-01-16 11:12

FAST-LIO2:论文和算法解析

超爱吃小蛋糕的66·2024-01-16 11:45

tyut马原题库

无任何浏览价值的文章，单纯为了纪念我被马原折磨的时光导论1.马克思主义狭义：马克思和恩格斯创立的基本理论、目的和解放条件的学说2.马克思主义广义：不仅指马克思恩格斯创立的基本理论、基本观点和学说的体系，

__如果·2024-01-16 09:45

计算机导论05-计算机网络

文章目录计算机网络基础计算机网络概述计算机网络的概念计算机网络的功能计算机网络的组成计算机网络的发展计算机网络的类型网络体系结构网络互联模型OSI/RM结构与功能TCP/IP结构模型TCP/IP与OSI/RM的比较网络地址与分配IP地址构成子网的划分IPv6传输介质与网络设备网络传输介质网络设备物理层设备数据链路层设备网络层设备传输层以上的设备Internet及其应用Internet基础Inter

D0ublecl1ck·2024-01-16 08:37

【论文阅读】Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping

MIKingZCC·2024-01-16 06:05

大数据技术原理与应用——林子雨老师MOOC知识点一

文章目录前言一、大数据概述前言大数据导论期末考试内容以林子雨老师的《大数据技术原理与应用》为主，这里整理一下林子雨老师慕课上的习题的知识点，帮助和大家进行复习。

阿鸣o·2024-01-16 05:23

语义分割数据集

以下是对KITTI数据集的一些主要特点和描述：数据类型：KITTI数据集提供了多种传感器数据，包括激光雷达（LiDAR）扫描、

TechMasterPlus·2024-01-16 04:27

运动模型非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）

1单目标跟踪匀速转弯（CTRV）运动模型下，摄像头输出目标状态camera_state=[x,y,theta,v]，雷达输出目标状态radar_state=[x,y,theta,v]。

奔袭的算法工程师·2024-01-16 04:18

机械臂运动学D-H参数学习笔记(2)

图片主要来自《机器人学导论》,部分来源网络。D-H建模方法主要有两种：标准D-H和改进D-H。区别是连杆坐标系{i}建立在i关节轴线上的是改进型，连杆坐标系{i}建立在i+1关节轴线上的是标准型。

Pou光明·2024-01-16 03:15

辅助阅读

相关经验其他书籍导论与摘要工具书相关经验的角色一般经验适用于任何一个活着的

zcl稍等·2024-01-15 20:30

那本红包皮的日记本不见了

图片发自App雷达般搜寻了很长时间我终于确定那本红色塑料包皮的日记本不见了——依稀记得那是一个暖洋洋的下午就在学校门口的那棵歪脖子柳树下你正洗着长发羞答答的我怯怯地向你道贺祝贺你拿到了录取的通知书你悠悠盘着湿漉漉的发发梢淌着晶莹发亮的水珠侧身扬起俊秀不乏俏皮的脸一样一样的啦

曾昭亮·2024-01-15 19:17

2024年最全的白帽黑客学习教程，从0到高手，建议收藏

文章目录一、打好基础1.网络安全基础导论2.操作系统基础3.网络安全基础4.协议安全5.WEB基础6.数据库安全基础7.PHP基础二、技术进阶1.渗透测试标准流程2.情报收集3.弱口令爆破4.主流

退休的龙叔·2024-01-15 19:54

论文解读--High Fidelity Physic Simulation of a 512-Channel 4D-Radar Sensor for Automotive Applications

汽车雷达512通道4D雷达传感器的高准确度物理仿真摘要雷达已成为当今车辆中部署的许多主动安全和舒适相关高级驾驶辅助系统(ADAS)的核心传感技术。利用雷达技术，自车可以同时探测多个目标的距离和速度。

奔袭的算法工程师·2024-01-15 18:40

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