雷达导论

雷达里程计中需要扫描匹配吗？

摘要：目前，正见证着4D多普勒雷达和激光雷达测距传感器的蓬勃发展，它们产生的3D点云包含了有关每个点相对于传感器的径向速度信息。
点云兔子·2024-01-25 14:30

《融智学导论》作者邹晓辉认为“云计算”本质上就是集群协同计算，属于一种协同智能计算系统。...

《融智学导论》作者邹晓辉认为：所谓“云计算”就是集群协同计算。它实质上是一种具体的协同智能计算系统。注1：协同智能计算系统是狭义融智学的研究对象。
iteye_13411·2024-01-25 10:11

伊恩·斯图尔特《改变世界的17个方程》麦克斯韦方程方程笔记

它推动人们发明了无线电、雷达、电视、计算机设备的无线连接，以及大多数现代通信技术。上学期的电磁学竟然拿了A-（说明不一定要真正弄懂，只要
feiyu66666·2024-01-25 09:13

SAR成像系列：【7】合成孔径雷达（SAR）成像算法-后向投影（Back Projecting）算法（附Matlab代码）

前面介绍了SAR成像的RD算法和CS算法，接下来介绍两种时域成像算法，其一就是后向投影（BP）算法.BP成像的优点：成像算法简单，鲁棒性好，分辨率高，适用于任何轨道或飞行轨迹模型，不存在斜距近似假设，运动补偿容易。尤其适合双基和多基SAR成像。BP成像的缺点：使用时域成像方式，计算量大，成像效率低，实时性差。（1）BP成像算法原理首先将场景进行网格划分获得各个分辨单元的网格坐标，然后根据时延大小将
HIT夜枭·2024-01-25 08:17

德思特干货｜德思特ADC/DAC静态参数测试系列（一）——什么是ADC转换点？

#ADC#DAC#信号处理在现代电子系统设计与高速通信、信号处理、雷达探测、医疗成像以及各种工业自动化应用中，模数转换器（ADC）和数模转换器（DAC）扮演着至关
虹科电子科技·2024-01-25 08:07

计算机网络自顶向下方法学习笔记—————第一章：概述

Chapter1:roadmap目录Chapter1:roadmap一：导论（1）什么是通信网络？
kan不见未来·2024-01-25 08:26

LIO-SAM 论文阅读

论文链接LIO-SAM0.Abstract提出了一种通过平滑和映射进行紧耦合激光雷达惯性里程计的框架LIO-SAM，它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定激光雷达惯性里程计
KrMzyc·2024-01-25 08:39

4_机械臂运动学基础向量空间

翻阅过一些材料，《机器人学导论》、《机器人学》(战强)、《机器人学》(蔡自兴，谢斌)，并未解惑。于是自己搜索一些材料，尝试学习。该从何说起呢？1、向量空间1.1向量空间设V是非空的n维向
Pou光明·2024-01-25 06:22

感恩奇迹

在意识主导论中（究竟觉中）感恩是常态，奇迹是常态，是自然而然的状态。在宇宙主导论中，奇迹藏匿不见，生活失去方向。
实现幸福的人生·2024-01-25 02:06

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day7【ROS关键组件】

文章目录前言Launch文件了解XML文件Launch文件作用Launch文件常用标签实例--作业1的Launch文件TFTree介绍发布坐标变换--海龟例程获取坐标变换--海龟自动跟随例程rqt_工作箱前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命
辰chen·2024-01-25 01:15

2021-10-07

英语专业导论自我介绍我是一名大一新生，今年19岁就读于福州外语外贸学院外国语学院，英语专业。来自河南省周口市。我很荣幸在接下来的日子与福外的莘莘学子一起成长进步。
向日葵没有眼泪_4a11·2024-01-25 01:35

西方政治制度-第一章：西方政治制度的历史变迁

章节章节汇总导论第一章：西方政治制度的历史变迁第二章：西方政治制度的基本原则第三章：西方国家的选举制度第四章：西方国家的政党与利益集团第五章：西方国家的议会制度第六章：西方国家的中央政府制度第七章：西方国家的地方政府制度第八章
Shi.HuaHao·2024-01-25 01:46

西方政治制度-导论

章节章节汇总导论第一章：西方政治制度的历史变迁第二章：西方政治制度的基本原则第三章：西方国家的选举制度第四章：西方国家的政党与利益集团第五章：西方国家的议会制度第六章：西方国家的中央政府制度第七章：西方国家的地方政府制度第八章
Shi.HuaHao·2024-01-25 01:16

西方政治制度-汇总

章节章节汇总导论第一章：西方政治制度的历史变迁第二章：西方政治制度的基本原则第三章：西方国家的选举制度第四章：西方国家的政党与利益集团第五章：西方国家的议会制度第六章：西方国家的中央政府制度第七章：西方国家的地方政府制度第八章
Shi.HuaHao·2024-01-25 01:45

西方政治制度-第二章：西方政治制度的基本原则

章节章节汇总导论第一章：西方政治制度的历史变迁第二章：西方政治制度的基本原则第三章：西方国家的选举制度第四章：西方国家的政党与利益集团第五章：西方国家的议会制度第六章：西方国家的中央政府制度第七章：西方国家的地方政府制度第八章
Shi.HuaHao·2024-01-25 01:14

【无标题】MIT6.006 算法导论Introduction to Algorithms笔记一

AlgorithmsandComputation1单词翻译correctnessIfsomeoneiscorrect,itisinaccordancewiththefactsandhasnomistakes.accordance按照Ifsomethingisdoneinaccordancewithaparticularruleorsystem,itisdoneinthewaythattherule
宣泠之·2024-01-24 23:09

操作系统导论-课后作业-ch9

对应异步社区资源HW-Lottery:1.seed为1：seed为2：seed为3：可见seed不同，产生的任务长度的tickets的分配数额都不一样了。2.测试结果如下：拥有100张彩票的任务0先执行完，当然工作1完成前工作0也是有一定的概率执行的。3.测试结果如下：工作0在192时结束，工作1在200时结束，不公平性取决于彩票的数量分配。4.测试结果如下：量子规模越大，决策次数减少，不公平的可
Marine Tears·2024-01-24 21:02

操作系统导论-课后作业-ch15

对应异步社区资源HW-Relocation：1.种子1运行结果：种子2运行结果：种子3运行结果：2.需要将界限设置为930，结果如下：3.有人说原书翻译有误，原文如下所示：原文翻译如下：使用以下标志运行:-s1-n10-l100。边界可以设置的最大值是多少，这样地址空间仍然适合整个物理内存?可见，原文翻译并没有任何问题，说的意思是limit最大值是多少以至于可以将该地址空间仍然放在物理内存中。运行
Marine Tears·2024-01-24 21:02

操作系统导论-课后作业-ch6

补充：测量作业1.测试函数gettimeofday代码如下：#include#include#include//returnusinttime_diff(structtimeval*t1,structtimeval*t2){return(t2->tv_sec-t1->tv_sec)*1000000+(t2->tv_usec-t1->tv_usec);}intmain(){inti;structti
Marine Tears·2024-01-24 21:32

操作系统导论-课后作业-ch14

1.代码如下：#include#includeintmain(){int*i=NULL;free(i);return0;}执行结果如下：可见，没有任何报错，执行完成。2.执行结果如下：3.valgrind安装使用参考：valgrind安装使用教程运行结果如下：4.程序代码如下：#include#includeintmain(){int*i=malloc(sizeof(int));*i=1;retu
Marine Tears·2024-01-24 21:01

Livox Mid-360雷达连接nuc的配置方法

连接mid360后打开终端，更改以太网，终端输入：sudoifconfigeno1192.168.1.50netmask255.255.255.0更改livox_ros_driver2中的MID360_config.json文件，更改的内容如下："host_net_info":{"cmd_data_ip":"192.168.1.50","cmd_data_port":56101,"push_msg
头怎么还不秃啊·2024-01-24 15:03

大疆Mid360雷达使用教程总结

大疆Mid360雷达使用教程总结Reference:https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver21.下载编译安装Livox-SDK2Reference:https
凌波一梦·2024-01-24 15:31

自动驾驶SoC：自动驾驶竞赛的制高点

传感器则包括智能车上的雷达、摄像头等
阿宝说车·2024-01-24 15:21

斐波那契数列

序言在网易公开课《麻省理工-算法导论》的视频课程中，分治算法讲解了斐波那契数列。
Wu杰语·2024-01-24 13:31

高频一体式读写器的应用及其原理

高频一体式读写器的应用及其原理高频读写器基本原理是利用射频信号和空间耦合(电感或电磁耦合)或雷达反射的传输特
ANDEAWELL·2024-01-24 13:51

刷书爱丽丝米勒《身体不说谎》:拥抱童年的真相，正视真实的感觉，为自己负责

一开始看导论时候觉得，是否作者的观点有些太绝对了呢？想到大学时候曾看过觉得特别震撼后来又充满争议被称为伪科学的《水知道答案》，很怕《身体不说谎》陷入极端。
天蓝之蓝·2024-01-24 12:27

【建议收藏】零基础入门|2024最全的白帽黑客学习教程，从0到黑客高手！

1.网络安全基础导论尤其是法律法规和发展方向，一定要对网络安全有清楚的认知！2.
网安老伯·2024-01-24 11:41

激光雷达行业梳理2-产业链、公司、未来展望

四、产业链及竞争格局激光雷达产业链可以分为上游（光学和电子元器件）、中游（集成激光雷达）、下游（不同应用场景）。
奔袭的算法工程师·2024-01-24 11:15

激光雷达行业梳理1-概述、市场、技术路线

激光雷达作为现代精确测距和感知技术的关键组成部分，在近几年里取得了令人瞩目的发展。
奔袭的算法工程师·2024-01-24 11:11

中国SRTMDEMUTM 90M 分辨率DEM数据免费分享

它于2000年进行，利用航天飞机上的雷达系统获取地表的高程数据。SRTM数据的主要目的是生成地球表面的数字高程模型（DigitalEl
GIS遥感数据处理应用·2024-01-24 07:36

教育漫话概论（七）

声明：本文为对翻译版的《教育漫话》再概括后得出的内容，作者无法对全部内容精彩地展示出来，因此该篇文章可以看作教育漫话的导论，欢迎各位批评指正。
夏日花火啊·2024-01-24 04:55

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day03【机器人简介与ROS基础】

文章目录前言机器人简介机器人应用与前景机器人形态机器人的构成ROS基础ROS的作用和特点ROS的运行机制ROS常用命令前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：
辰chen·2024-01-24 03:31

【GitHub项目推荐--不错的Flutter项目】【转载】

01可定制的图表库FLChart是一个高度可定制的Flutter图表库，支持折线图、条形图、饼图、散点图和雷达图。
旅之灵夫·2024-01-24 01:34

2021-06-28读书卡片NO.84《结构思考力》导论第二、三节

书名：《结构思考力》作者：李忠秋出版时间：2014年9月阅读来源：微信读书阅读时间：2021-6-28阅读章节：导论：何为结构思考力第二节What——强调“先总后分”的立体化思考方式第三节How——将结构思考力应用于思考和表达我见一
淡淡的糖糖·2024-01-24 01:47

MATLAB - 激光雷达 - 相机联合标定（Lidar-Camera Calibration）

系列文章目录前言一、激光雷达-相机标定建立了三维激光雷达点和二维相机数据之间的对应关系，从而将激光雷达和相机输出融合在一起。激光雷达传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。
kuan_li_lyg·2024-01-23 23:32

【0505我在悦读】

书单:乌合之众作者:古斯塔夫.勒庞章节:导论群体的时代金句:001思想、观点和信念的改变，是促成文明变革的唯一重要变化。002无论命运如何，我们都必须服从于群体。一切反对他的质疑，都是徒劳无益的。
若心21·2024-01-23 21:42

【书评】现代心理学的6个主要视角

作为心理学学习的导论教材，《津巴多普通心理学（原书第8版》能够由浅入深地带领学生走入心理学的殿堂，了解当代心理学的全
简丹来说·2024-01-23 19:20

助力公益事业，吉林长春市第二社会福利院与清雷科技达成合作

“通过部署清雷科技智慧康养大屏和毫米波雷达监测设备，可以实时查看全院入住人员的生命体征情况，包括呼吸、心率、在离床状态、睡眠报告等，对呼吸异常、跌倒风险异常的人员还会特别标注提醒，提高护理员工作效率的同时
科技赋能生活·2024-01-23 17:47

不畏浮云遮望眼 ，只因它是SAR卫星！

不畏浮云遮望眼相较于传统卫星，合成孔径雷达（SAR）卫星具有穿透云层、雨雪、浓雾等天气障碍的能力。这意味着SAR卫星能够实现全天候、全天时的观测，为地球表面提供高质量、高分辨率的图像。
水经注GIS·2024-01-23 16:47

(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述

导航消息:了解地图、里程计、雷达、摄像头等相关消息格式。预期达成的学习目标:了解导航模块中的组成部分以及相关概念能够在
会变身的火娃·2024-01-23 14:54

2018/6/8

日精进今日体验马自达换了12个雷达一个好使的都没有想了半天没有搞明白，搞清楚配件原理。多问问
常晓东·2024-01-23 10:44

Cyber RT 话题通信

所谓通信机制就是如何在不同的单元或模块之间传输数据，比如:雷达、摄像头、GPs(、地图、车辆控制、车辆参数、车辆目的地…这些消息是以何种方式在不同模块之间传输的，不同传输方式又有怎样的应用场景等等。
飞大圣·2024-01-23 07:26

喜报|超维防爆轮式智能巡检机器人荣获防爆合格证书

此次防爆测试的产品部件包括：防爆激光雷达、防爆型无线充电器、防爆拾音器、防爆TOF探测器、防爆按钮、隔爆声光报警器、AGV动
超维机器人·2024-01-23 07:26

PSEUDO-LIDAR++：自动驾驶中 3D 目标检测的精确深度

现有方法很大程度上依赖昂贵的激光雷达传感器来获取准确的深度信息。虽然最近推出了伪激光雷达作为一种有前
飞大圣·2024-01-23 07:53

又水了一篇……

第一章是导论部分，导论部分主要是为了解决我们的疑惑。就是在研究新制度经济学的时候，首先我们要知道三个问题。就是什么是经济学？什么是制度？新制度的新又新在哪里？首先，我先讲一下什么是经济学？
夜听风雨·2024-01-23 03:56

生物信息学导论-北大-新一代测序NGS：转录组分析RNA-Seq 1

ref:https://www.coursera.org/learn/sheng-wu-xin-xi-xue/home本文主要来自本课的讲义+搜索内容。Real-TimeqRT-PCR基于互补杂交反应（complementaryhybridizationreaction），PCR技术的发展促进了本技术的发展，缺点是：1.低通量2.需要有转录本序列的先验知识。步骤：Real-TimeQuantita
陆沙·2024-01-23 00:50

自考计算机数据结构导论,自考数据结构导论……

“如果你想通过数据结构导论这门课，至少得看两遍书吧？”
韩景旭·2024-01-22 22:03

机器人世界

例如，无人驾驶汽车使用视频、雷达与激光雷达来观察周围的世界。
徐凯_xp·2024-01-22 18:19

雷达方程的推导

雷达方程的推导暂时Markdown的编辑还不是很熟练，因此公式部分全部截图了。
liweinjit·2024-01-22 17:01

4D毫米波雷达——RADIal数据集、格式、可视化 CVPR2022

采集设备包括：摄像头、激光雷达和高清雷达等，并且还包括了车辆的GPS位置和行驶信息。总共有91个视频序列，每个视频时长从1分钟到4分钟不等，加起来一共是2小时。
一颗小树x·2024-01-22 16:22
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