雷达导论

雷达点云数据处理：pcd数据融合，转为bin格式，sustech环境下标注目标

雷达点云数据处理：pcd数据融合，转为bin格式，sustech环境下标注目标文章目录雷达点云数据处理：pcd数据融合，转为bin格式，sustech环境下标注目标0采集数据1将4路雷达点云数据(pcd
爱吃油淋鸡的莫何·2024-01-14 23:57

论文解读--High Fidelity Physics Simulation of 128 Channel MIMO Sensor for 77GHz Automotive Radar

77GHz汽车雷达128通道MIMO传感器的高准确度物理仿真摘要汽车雷达是先进驾驶辅助系统(ADAS)和全自动驾驶汽车的使能技术之一。
奔袭的算法工程师·2024-01-14 23:29

4D 毫米波雷达：智驾普及的新路径（二）

44D毫米波的技术路线探讨4.1前端收发模块MMIC：级联、CMOS、AiP4.1.1设计：级联、单芯片、虚拟孔径4D毫米波雷达的技术路线主要分为三种，分别是多级联、级联+虚拟孔径成像技术、以及集成芯片
奔袭的算法工程师·2024-01-14 23:29

准备好迎接新兴的汽车雷达卫星架构了吗？（TI文档）

为了支持这些功能并满足安全法规，汽车周围的雷达传感器数量正在增加。不断发展的汽车架构汽车系统设计师解决A
奔袭的算法工程师·2024-01-14 23:29

现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.3节 汽车MIMO雷达测角

3.3汽车MIMO雷达测角在发射天线和接收天线分别为Mt和Mr的汽车MIMO雷达中，可以合成一个由Mt*Mr个阵元组成的虚拟ULA，单元间距为d。
奔袭的算法工程师·2024-01-14 23:25

爬虫、知识图谱和开源情报分析01

主要是想通过这个系列完成以下目标1.梳理爬虫的实践方法2.梳理知识图谱的实践方法3.梳理知识图谱中NLP的运用4.实现雷达和EW领域的实用化的知识图谱方法还是书籍+论文+代码主要参考书包括：《python3
量子-Alex·2024-01-14 19:53

【BP回归预测】基于差分进化算法优化BP神经网络实现数据预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.概述BP神经网络是一种常用的前馈神经网络，具有强大的非线性映射能力
Matlab科研辅导帮·2024-01-14 16:55

【WSN定位】基于Chan-taylor混合加权算法移动4个基站无源定位附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.概述在无线传感器网络（WSN）中，定位是实现网络有效管理和应用的基础
Matlab科研辅导帮·2024-01-14 16:25

【回归预测】基于霜冰算法优化核极限学习RIME-KELM实现交通量回归预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要交通量预测是交通管理和规划的重要组成部分，对城市交通的合理规划和管理具有重要意义
Matlab科研辅导帮·2024-01-14 16:25

【发车优化Matlab代码】基于改进蚁群算法求解列车发车优化问题

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍基于改进蚁群算法的列车发车优化问题建模：将列车发车优化问题抽象为一个图论模型
Matlab科研辅导帮·2024-01-14 15:24

【KOA-CNN-LSTM-Multihead-Attention回归预测】基于开普勒算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合长短记忆神经网络实现温度预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于开普勒算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合长短记忆神经网络
天天Matlab科研工作室·2024-01-14 15:50

回归预测 | DE-BP差分算法优化BP神经网络多变量回归预测Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.概述BP神经网络是一种常用的前馈神经网络，具有强大的非线性映射能力
机器学习之芯·2024-01-14 14:53

回归预测 | RIME-HKELM霜冰算法优化混合核极限学习机多变量回归预测Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要交通量预测是交通管理和规划的重要组成部分，对城市交通的合理规划和管理具有重要意义
机器学习之芯·2024-01-14 14:52

MATLAB实现WOA-CNN-LSTM-Multihead-Attention多头注意力机制多变量时间序列预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在现代社会中，气象预测对于人们的生活和工作具有重要意义。
机器学习之芯·2024-01-14 14:22

多维时序 | MATLAB实CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention卷积网络结合双向门控循环单元网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
机器学习之芯·2024-01-14 14:22

【CNN-BiLSTM-SAM-attention分类】基于空间注意力机制的卷积神经网络结合双向长短记忆神经网络实现数据分类附matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于空间注意力机制的卷积神经网络结合双向长短记忆神经网络
机器学习之芯·2024-01-14 14:22

【WSN定位算法】基于Chan-taylor混合加权算法移动4个基站无源定位附Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.概述在无线传感器网络（WSN）中，定位是实现网络有效管理和应用的基础
机器学习之芯·2024-01-14 14:22

SABO-LSTM基于减法平均优化器优化长短期记忆神经网络的多输入单输出数据回归预测模型 （多指标，多图）MATLAB实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍LSTM（长短时记忆）是一种常用的深度学习模型，用于处理时间序列数据的预测和建模
机器学习之芯·2024-01-14 14:52

回归预测 | MATLAB实现ILA-LSSVM【23年新算法】逻辑优化算法优化最小二乘支持向量机的数据回归预测 （多指标，多图）

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍PM2.5是指大气中直径小于等于2.5微米的颗粒物，由于其极小的粒径和较长的停留时间
机器学习之芯·2024-01-14 14:51

分类|Matlab代码 基于粒子群算法优化支持向量机PSO-SVM实现多输入单输出分类预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在工业生产和设备运行中，故障的发生是不可避免的。
机器学习之芯·2024-01-14 14:51

分类预测 | Matlab实现QPSO-SVM、PSO-SVM、SVM多特征分类预测对比

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域，支持向量机（SVM）是一种常用的监督学习模型，
机器学习之芯·2024-01-14 14:21

分类预测 | Matlab实现PSO-GRU-Attention粒子群算法优化门控循环单元融合注意力机制多特征分类预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今大数据时代，分类预测在许多领域中扮演着重要的角色，如金融
机器学习之芯·2024-01-14 14:21

IWOA-LSTM改进鲸鱼算法算法优化长短期记忆神经网络的数据回归预测 Matlab语言

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着风电行业的快速发展，风电数据的准确预测成为了一个重要的课题
机器学习之芯·2024-01-14 14:21

分类预测 | Matlab实现PSO-LSTM-Attention粒子群算法优化长短期记忆神经网络融合注意力机制多特征分类预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今信息爆炸的时代，数据处理和预测分析变得日益重要。
机器学习之芯·2024-01-14 14:20

matlab 基于蛇群算法优化最小二乘支持向量机SO-LSSVM实现数据分类附代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域中，支持向量机（SVM）是一种常用的分类算法。
机器学习之芯·2024-01-14 14:50

matlab基于鹈鹕算法优化最小二乘支持向量机POA-LSSVM实现数据分类

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着大数据时代的到来，数据分类成为了各行各业中的一个重要问题。
机器学习之芯·2024-01-14 14:50

【船舶避碰】基于od45方程求解六自由度船舶避碰附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍船舶避碰一直是船舶运输中非常重要的问题。
机器学习之芯·2024-01-14 14:50

【波导仿真】基于矢量有限元法分析均匀波导附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍基于矢量有限元法分析均匀波导的数值方法提出一种基于矢量有限元法
机器学习之芯·2024-01-14 14:50

激光雷达（LIDAR）和里程计数据的时间同步方法汇总

文章目录激光雷达（LIDAR）和里程计数据的时间同步常用方法的汇总如何使用双缓冲队列来同步激光雷达和里程计数据如何使用插值同步来同步激光雷达和里程计数据代码详细解读1.数据结构定义2.线性插值函数3.数据同步函数激光雷达
小秋SLAM入门实战·2024-01-14 12:15

FineBI实战项目一（20）：不同支付方式订单笔数分析开发

选择线图，拖拽total_cnt到纵轴，拖拽pay_type到横轴，修改连线样式为雷达图。修改横轴和纵轴的显示文字添加组件到仪表板。效果如下：
不死鸟.亚历山大.狼崽子·2024-01-14 11:54

雷达信号处理——恒虚警检测（CFAR）

雷达信号处理的流程雷达信号处理的一般流程：ADC数据——1D-FFT——2D-FFT——CFAR检测——测距、测速、测角。雷达目标检测首先要搞清楚什么是检测，检测就是判断有无。
nwsuaf_huasir·2024-01-14 11:40

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day01

文章目录前言项目介绍功能与技术简介硬件要求环境配置虚拟机运行项目demo前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-IC
辰chen·2024-01-14 09:25

公关部门人力资源管理学习分享（导论）

《公关部门资源管理》在导论部分主要包括公关部门、公共部门人力资源管理与公共部门人力资源管理制度与法治化三大部分。
a7b4fdadd8a2·2024-01-14 06:00

法律逻辑学笔记-大学复习资料

不过不用担心学姐准备了重点资料，有价值可以收藏~导论明确并掌握逻辑学的研究对象和逻辑学的发展史，明确逻辑学是研究抽象思维的逻辑形式及其规律\的科学，逻辑学的性质有工具性、普适性和初等性。
阿璃678·2024-01-14 06:07

知行合一 学以致用——双塔高速交警集体学习《习近平谈治国理政第三卷》

开启一门新的党课课程——《习近平谈治国理政第三卷》系列，第一课由支部书记施天卿主讲《知行合一学以致用——习近平谈治国理政第三卷导论》，开篇综述《习近平谈治国理政第三卷》主体架构、背景立意。
福尔聂斯·2024-01-14 03:16

狭窄及隐蔽地下空洞三维探测系统的研制

该系统以低成本的二维激光雷达为硬件基础，结合自主研发的数据采集装置，采用DataConversionandVisualization软件进行数据坐标转换、通用三维格式转换及三维数据显示等操作，并对模拟的地下空洞进行可行性实验和精度分析
米朵儿技术屋·2024-01-14 02:09

基于PCL库的点云坐标系转换

实验结果对一个轴坐标进行调整代码实现的功能读取文件数据将采集的激光雷达数据进行转换，也可以将某一区域的点云进行筛选，然后对此区域的点云坐标转换，如y轴坐标加某一个数值，x坐标加减某一个数值保存更改改变坐标之后的文件数据代码示例
凌晨一点二十·2024-01-14 02:38

雪漠：写作背后的力量

写作背后的力量雪漠很多对我作品的评论，都在咀嚼我的文学和思想本身，著名评论家雷达先生和北京大学的陈晓明教授，却发现了我的饱满喷涌和自然流淌，他们的眼光确实非常独到。
大善文化·2024-01-13 22:39

12拥有天才特斯拉那样的思维模型：大脑实验思维武器

交流电发电机、无线电遥控技术、X光(X-Ray)摄影技术、收音机、雷达、传真机、真空管、霓虹灯管、飞弹导航、星球防御系统等发明者都是一个人，就是那个被称为“创造出二十世纪的人”——尼古拉特斯拉。
思维武器库·2024-01-13 22:20

哈工大《软件工程专业导论》复习指南

哈工大软件工程专业导论复习指南文章目录哈工大软件工程专业导论复习指南前言引言——软件工程专业导论课程引言第一章软件工程专业初步认知第二章软件体系结构与生命周期第三章软件需求工程第四章软件设计与实现第五章软件质量与软件工程管理第六章软件工程教育与职业发展专业实验考试前言选修课同学复习仅需掌握前
诩en·2024-01-13 19:58

超维空间S2无人机使用说明书——11、使用3维激光雷达实现ROS无人机的精准定位

性比较于视觉定位效果，目前3D雷达相对更加稳定，视觉定位的方法可以参考博客的其他篇章。基于此，我们提供了基于3D雷达定位的功能，具体使用功能如下。
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:50

（32）小目标已完成

12月31日星期四阴我今天终于完成了一个重大的小目标，看完了《心理学导论》这本书。这是我近二十年来看的最厚的一本书，整本书近700页，除了后面的参考文献外还有634页。我从八月二十五日开始看此书。
字雕朽木·2024-01-13 15:59

考公还是互联网？

面试tips来源花了10小时检索，汇总的有效信息V2EX，牛客，Google，Bing，广东省人事考试网，国家公务员局，B站，小红书，知乎，掘金，Github，公务员同学，退伍咨询，QZZN论坛，公考雷达最早大三上或者下学期开始准备
千帐灯无此声·2024-01-13 14:38

2018.08.16工作日志/网易公开课《教育学导论》第15+16集

一、学习资源网易公开课《北京师范大学公开课：教育学导论》第15+16集“教育学原理专业导论”，主讲余清臣副教授，分别历时39分13秒+37分51秒。
Morning小土豆·2024-01-13 10:12

高阶智驾，开打「硬核」战

01第一性原理看技术演进众所周知，高阶智驾的最大争议，就是激光雷达。比如，特斯拉CEO埃隆·马斯克一直坚定地反对激光雷达，甚至多次在公开场
高工智能汽车·2024-01-13 08:52

阿尔泰科技——PXIe8912/8914/8916高速数据采集卡

是无线通讯、雷达/声纳、超声、图形成像等高动态范围应用的理想选择。阿尔泰科技PXIe8912/8914/8916高速数据采集卡
阿尔泰科技官方·2024-01-13 07:43

NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示

文章：NeRF-LOAM:NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者：JunyuanDeng，XieyuanliChen，SongpengchengXia，ZhenSun编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。公众号致力
点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注

文章：LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者：JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术
点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:25

SLAM中的世界坐标系和地图坐标系关系

在SLAM中，一般是将地图初始化时刻（第一帧）相机、雷达或IMU的坐标系作为地图坐标系。世界坐标系一般反应真实的空间坐标，因此世界坐标系的Z轴应该与真实空间中的重力方向平行。
Jiqiang_z·2024-01-13 06:12

电磁波散射

一、电磁散射概念和雷达截面（RCS）1.电磁散射概念入射场和散射场和总场和物质外部：2.雷达截面（1）截获功率在距离散射体距离r趋向于无限远处某观测点被观测到的散射场功率流密度乘以球面积（2）雷达截面散射体从入射波中所截获的功率与入射功率流密度成正比
m0_46521579·2024-01-13 04:40
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