雷达导论

2万字一文带你看懂车载激光雷达技术、市场、发展前景

L2+辅助驾驶即将来临，各传感器战乱纷争目前全球汽车自动驾驶功能都处于在L2级，即将突破L2+（有条件的自动驾驶）。在L2+级的应用场景中，环境监控主体从驾驶员转变至传感器系统，驾驶决策责任方从驾驶员过渡到汽车系统信息，对应硬件传感器读取物体信息的准确度要求更高，软件/算法能力需要进一步增强。这个时候就需要考验传感器的性能，价格，实现的功能各方面的优劣势对比了，前面几个系列已经介绍了摄像头、毫米波
阿宝说车·2024-01-16 22:11

1W字带你看懂 自动驾驶传感器之毫米波雷达

一直以来，激光雷达因能对周围环境实现3D感知而备受自动驾驶主流者的“宠爱”。
阿宝说车·2024-01-16 22:11

ROS---激光雷达的使用

ROS—激光雷达的使用  激光雷达是现今机器人尤其是无人车领域及最重要、最关键也是最常见的传感器之一，是机器人感知外界的一种重要手段。
Nav.·2024-01-16 21:27

[自动驾驶算法][从0开始轨迹预测]：二、自动驾驶系统中常用的坐标系及相应的转换关系

像素坐标系相机坐标系像平面坐标系3)相机各坐标系之间的转换像平面坐标系到像素坐标系的转换（平移缩放变换）相机坐标系转像平面坐标系（透视变换）：相机坐标系到像素坐标系世界坐标系到像素坐标系（旋转平移变换）1.2激光雷达坐标系
Way_X·2024-01-16 21:09

大厂速成算法笔记，Github上已收获近60K+star！力压LeetCode只为面试

吃透算法套路——只为面试》GitHub连续霸榜首页数周，star即将突破60k，受欢迎程度可见一斑：image文档的作者最先提出「刷题要掌握模板和套路」的观点，刷题就是应对面试拿offer，再别整什么《算法导论
Java旺·2024-01-16 21:59

自动驾驶的未来：BEV与Occupancy网络全景解析与实战揭秘！

BEV图像可以通过多种方式生成，包括：使用激光雷达：激光雷达可以直接测量物体在三维空间中的位置，然后将这些数据转换为BEV图
3DCV·2024-01-16 17:43

WEB前端人机交互导论实验-实训9 JavaScript

1.项目1改变新闻网页中字号A.题目要求：设计如图1-9-2所示的界面，要求当网络访问者选择字号中的【大、中、小】时能实现页面字号大小变化，选择“中”时，页面效果如图1-9-3所示。B.思路：【1】CSS样式：body:设置页面主体的样式，包括字体大小、居中显示、弹性布局等。h1:设置标题样式，包括字体、文本对齐和字体粗细。#SizeSelector:设置选择字号区域的样式，包括字体、字重和字体大
起床悠悠·2024-01-16 13:02

射频天线信号防雷器的行业应用解决方案

射频天线信号防雷器广泛应用于无线通信、广播电视、卫星导航、雷达监测等领域，为各行各业提供了可靠的防雷解决方案。
地凯科技·2024-01-16 11:12

FAST-LIO2:论文和算法解析

文章目录摘要一、简介二、相关工作2.1雷达惯导里程计2.2建图过程中的动态数据结构三、系统架构四、状态估计A.卡尔曼模型1.状态转换模型2.测量模型B.迭代卡尔曼滤波1.预测过程2.残差计算3.迭代更新五
超爱吃小蛋糕的66·2024-01-16 11:45

tyut马原题库

无任何浏览价值的文章，单纯为了纪念我被马原折磨的时光导论1.马克思主义狭义：马克思和恩格斯创立的基本理论、目的和解放条件的学说2.马克思主义广义：不仅指马克思恩格斯创立的基本理论、基本观点和学说的体系，
__如果·2024-01-16 09:45

计算机导论05-计算机网络

文章目录计算机网络基础计算机网络概述计算机网络的概念计算机网络的功能计算机网络的组成计算机网络的发展计算机网络的类型网络体系结构网络互联模型OSI/RM结构与功能TCP/IP结构模型TCP/IP与OSI/RM的比较网络地址与分配IP地址构成子网的划分IPv6传输介质与网络设备网络传输介质网络设备物理层设备数据链路层设备网络层设备传输层以上的设备Internet及其应用Internet基础Inter
D0ublecl1ck·2024-01-16 08:37

【论文阅读】Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping

II.相关工作III.符号与说明A.符号B.IMU运动1)状态2)运动模型3)预积分IV.紧耦合Lidar-IMU里程计A.Lidar-IMU里程计概述B.去畸变和特征提取C.相对Lidar测量D.激光雷达扫描匹配
MIKingZCC·2024-01-16 06:05

大数据技术原理与应用——林子雨老师MOOC知识点一

文章目录前言一、大数据概述前言大数据导论期末考试内容以林子雨老师的《大数据技术原理与应用》为主，这里整理一下林子雨老师慕课上的习题的知识点，帮助和大家进行复习。
阿鸣o·2024-01-16 05:23

语义分割数据集

以下是对KITTI数据集的一些主要特点和描述：数据类型：KITTI数据集提供了多种传感器数据，包括激光雷达（LiDAR）扫描、
TechMasterPlus·2024-01-16 04:27

运动模型非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）

1单目标跟踪匀速转弯（CTRV）运动模型下，摄像头输出目标状态camera_state=[x,y,theta,v]，雷达输出目标状态radar_state=[x,y,theta,v]。
奔袭的算法工程师·2024-01-16 04:18

机械臂运动学D-H参数学习笔记(2)

图片主要来自《机器人学导论》,部分来源网络。D-H建模方法主要有两种：标准D-H和改进D-H。区别是连杆坐标系{i}建立在i关节轴线上的是改进型，连杆坐标系{i}建立在i+1关节轴线上的是标准型。
Pou光明·2024-01-16 03:15

辅助阅读

相关经验其他书籍导论与摘要工具书相关经验的角色一般经验适用于任何一个活着的
zcl稍等·2024-01-15 20:30

那本红包皮的日记本不见了

图片发自App雷达般搜寻了很长时间我终于确定那本红色塑料包皮的日记本不见了——依稀记得那是一个暖洋洋的下午就在学校门口的那棵歪脖子柳树下你正洗着长发羞答答的我怯怯地向你道贺祝贺你拿到了录取的通知书你悠悠盘着湿漉漉的发发梢淌着晶莹发亮的水珠侧身扬起俊秀不乏俏皮的脸一样一样的啦
曾昭亮·2024-01-15 19:17

2024年最全的白帽黑客学习教程，从0到高手，建议收藏

文章目录一、打好基础1.网络安全基础导论2.操作系统基础3.网络安全基础4.协议安全5.WEB基础6.数据库安全基础7.PHP基础二、技术进阶1.渗透测试标准流程2.情报收集3.弱口令爆破4.主流
退休的龙叔·2024-01-15 19:54

论文解读--High Fidelity Physic Simulation of a 512-Channel 4D-Radar Sensor for Automotive Applications

汽车雷达512通道4D雷达传感器的高准确度物理仿真摘要雷达已成为当今车辆中部署的许多主动安全和舒适相关高级驾驶辅助系统(ADAS)的核心传感技术。利用雷达技术，自车可以同时探测多个目标的距离和速度。
奔袭的算法工程师·2024-01-15 18:40

论文解读--Wheel extraction based on micro doppler distribution using high-resolution radar

基于高分辨率雷达微多普勒分布的车轮提取摘要随着先进驾驶辅助系统(ADAS)在城市场景中的出现，对汽车、卡车或摩托车等轮式车辆进行快速可靠的分类和运动估计至关重要。
奔袭的算法工程师·2024-01-15 18:40

4D 毫米波雷达：智驾普及的新路径（三）

54D毫米波雷达产业链毫米波雷达产业链主要分为上游射频MMIC芯片、高频PCB、处理芯片以及后端算法等相关企业，中游包括成品毫米波雷达的生产企业，下游则为主机厂。
奔袭的算法工程师·2024-01-15 17:03

2023-08-27

嘟嘟还是跟以前一样，大大的尖尖的成三角形的耳朵像雷达一样，高高竖起，似乎在听有没有敌人靠近；一双蓝宝石般的水汪汪的大眼睛，总是大大的睁着，似乎在寻找有没有可口的零食；六根长长的细细的胡须下面是一张小小的嘴巴
鹤宝Anne·2024-01-15 16:43

不懂代码也能成为数据可视化达人

丰富的定制图元：动态条形图，top排行榜图，GIS地图，精确到区县级的区块地图，雷达图，动态区间图/对比图，动态饼图，动态折线图。动画一键导出：一键导出视频，gif和图片。
lookluuk·2024-01-15 16:07

WEB前端人机交互导论实验-实训4 DIV+CSS综合运用

1.项目1设计《中国教育网络》杂志简介A题目要求：综合运用DIV+CSS设计《中国教育网络》杂志简介页面，效果如下图所示:B.思路整体思路是将《中国教育网络》杂志的简介信息以有序的方式呈现出来，同时通过样式和布局设置，使页面更具吸引力和可读性。页面结构使用元素进行划分，文本内容使用不同的HTML元素进行组织，样式通过外部和内联样式定义来实现。（1）CSS样式：*：对所有文本字体大小进行调整。p：对
起床悠悠·2024-01-15 12:25

WEB前端人机交互导论实验-实训6 表格与表格页面布局

1.项目1设计《网络主题研讨会》日程表：A.题目要求：使用表格标记和标记属性设计《网络主题研讨会》日程表。效果图如下：B.思路：【1】CSS样式:#div0：为主容器设置背景图片（images61-4.png），定义了宽度、高度和边距。#div1：为特定容器设置文本对齐、内边距和外边距。#div2：为另一个容器定义了宽度和高度。#schedule：样式化表格，设置字体、边框合并、宽度、边距和边框。
起床悠悠·2024-01-15 12:25

WEB前端人机导论实验-实训3超链接与多媒体文件应用

1.项目1设计简易灯箱画廊A.题目要求：编程实现简易灯箱画廊，鼠标单击任一个图像超链接，在底部浮动框架中显示大图像，效果如下的页面。B.思路:（1）CSS样式：a.在样式中对body元素进行居中对齐，设置标题的字体大小和颜色，以及列表、列表项、图片和链接的样式。b..创建一个名为"div1"的元素，作为整个内容的容器。这个元素具有指定的宽度、高度和背景颜色。（2）主体内容：a.在"div1"中，设
起床悠悠·2024-01-15 12:25

Ouster将为矩阵数据科技提供激光雷达传感器；亚马逊云科技全新数据可视化服务正式可用 | 全球TMT...

国内市场高分辨率数字激光雷达供应商Ouster宣布与无人配送技术公司矩阵数据科技建立战略合作关系。
美通社·2024-01-15 12:19

基于Matlab实现无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪 论文实验报告皆可参考

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在航海领域，船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。
matlab科研助手·2024-01-15 12:54

【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab实现 论文程序 新手专用

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在航海领域，船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。
Matlab科研辅导帮·2024-01-15 12:23

【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在航海领域，船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。
机器学习之芯·2024-01-15 12:53

cesium 雷达卫星扫描效果

cesium雷达卫星扫描效果直接上代码/***@Description:雷达扫描卫星*@authorBJGiser*@date2023/07/20**/exportdefaultfunctionaddSatellite
BJ-Giser·2024-01-15 11:50

关于三目运算符的一些理解

1:0;a的值为1类似于：//if/else条件判断if(){//}else{//}那么对于下面这道题可以这样写：模拟交通警察的雷达测速仪。
还没有名字哦·2024-01-15 09:05

《计算思维导论》笔记：10.2 什么是数据库与数据库系统？

《大学计算机—计算思维导论》（战德臣哈尔滨工业大学）《10.2什么是数据库与数据库系统？》数据库简单来讲，数据库就是相互有关联关系的数据的集合。
宋冠巡·2024-01-15 08:12

【期末总复习】计算机视觉导论

1、计算机视觉的三大任务分类、检测（定位）、分割（语义和实例）2、生成对抗网络的基本概念生成对抗网络GAN是一种用于生成模型的机器学习框架。它由两个主要组件组成：生成网络和判别网络。生成网络试图生成与真实数据相似的样本，而判别网络则试图区分生成网络生成的样本和真实数据。3、GAN网络的缺点，2014年GAN网络提出来时有哪些问题需要解决，现在还有什么问题需要解决训练不稳定、模式塌陷、难以评估、训练
hellenionia·2024-01-15 08:43

雷达线性调频信号的脉冲压缩及距离分辨率

sinc函数sinc函数是信号处理中经常遇到的函数，它的公式如下：sinc(x)=sin(πx)πxsinc(x)=\frac{sin(\pix)}{\pix}sinc(x)=πxsin(πx)上面是归一化的sinc函数，在数学领域中我们用到的是非归一化的，它的公式入下：sinc(x)=sin(x)xsinc(x)=\frac{sin(\x)}{x}sinc(x)=xsin(x)sinc函数绘图x
nwsuaf_huasir·2024-01-15 08:43

解线调频公式推导

最近在读《雷达成像原理》书中公式没有推导，所以将一些公式推导记录下来，以备遗忘。公式是在word里面用unicode打的，复制网页自动加了水印，很讨厌，凑活看吧，有问题大家一起讨论。
小段同学在干甚·2024-01-15 08:42

sar分辨率公式_各种SAR成像算法总结.doc

在处理过程中，各算法的区别在于如何定义雷达与目标的距离模型以及如何解决距离－方位耦合问题，这些问题直接导致了各种算法在成像质量和运算量方面的差异。
痛苦是在走上坡路·2024-01-15 08:42

自动驾驶雷达信号仿真与处理

目录介绍根据远程雷达要求计算雷达参数型号汽车雷达硬件定义雷达信号处理链自由空间传播信道模型模拟驾驶场景建立多径信道模型总结参考  这个例子展示了如何为驾驶场景建模雷达的硬件、信号处理和传播环境。
lqtcsq·2024-01-15 08:39

echart图表

它提供了丰富的图表类型和交互能力，使用户能够通过国简单的配置生成各种各样的图表，包括折线图，柱状图，散点图，饼图，雷达图，地图等等一.引入方式ApacheECharts支持多种下载方式，我们来介绍一下快速安装
聂聂脸·2024-01-15 08:04

线性调频信号的解线调(dechirp，去斜)处理matlab仿真

线性调频信号的解线调线性调频信号的回波模型参考信号去斜处理去斜处理傅里叶变换得到脉压结果解线调仿真总结线性调频信号的回波模型对于线性调频脉冲压缩雷达，其发射信号为：s(t)=rect(tT)exp(jπμt2
nwsuaf_huasir·2024-01-15 08:34

时序预测 | GJO-VMD-LSTM金豺-变分模态分解-长短期记忆网络时间序列预测Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源，在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
机器学习之芯·2024-01-15 07:09

时序预测|基于变模态分解结合VMD-ARIMA实现时间序列数据预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍近年来，随着数据科学和人工智能技术的迅猛发展，时序预测在各个领域中变得越来越重要
Matlab科研辅导帮·2024-01-15 07:09

GJO-VMD-LSTM时序预测 | Matlab实现金豺-变分模态分解-长短期记忆网络时间序列预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源，在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
前程算法matlab屋·2024-01-15 07:06

无人驾驶汽车运动规划方法研究综述 - 阅读笔记

3环境建模当车载雷达和摄像
Big David·2024-01-15 05:45

参展如火如荼，上市却遇冷，激光雷达公司能否破局

2024CES展会，激光雷达公司大放异彩，其中禾赛科技、图达通以及速腾聚创等中国激光雷达头部企业悉数亮相本届CES。
兔云程序·2024-01-15 04:22

公共部门人力资源管理学习分享-第一章

第一章作为本课程的开篇导论，对最基础的相关概念，即公共部门、公共部门人力资源等进行了较为详细的阐释和分析，以及公共部门人力资源管理制度与法治化的阐述，为我们了解这门课程，探究相关知识理念做了概念性的理论奠基
林品如大号·2024-01-15 00:07

雷达点云数据处理：pcd数据融合，转为bin格式，sustech环境下标注目标

雷达点云数据处理：pcd数据融合，转为bin格式，sustech环境下标注目标文章目录雷达点云数据处理：pcd数据融合，转为bin格式，sustech环境下标注目标0采集数据1将4路雷达点云数据(pcd
爱吃油淋鸡的莫何·2024-01-14 23:57

论文解读--High Fidelity Physics Simulation of 128 Channel MIMO Sensor for 77GHz Automotive Radar

77GHz汽车雷达128通道MIMO传感器的高准确度物理仿真摘要汽车雷达是先进驾驶辅助系统(ADAS)和全自动驾驶汽车的使能技术之一。
奔袭的算法工程师·2024-01-14 23:29

4D 毫米波雷达：智驾普及的新路径（二）

44D毫米波的技术路线探讨4.1前端收发模块MMIC：级联、CMOS、AiP4.1.1设计：级联、单芯片、虚拟孔径4D毫米波雷达的技术路线主要分为三种，分别是多级联、级联+虚拟孔径成像技术、以及集成芯片
奔袭的算法工程师·2024-01-14 23:29
上一页 11 12 13 14 15 16 17 18 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他